JP5988897B2 - 推進制御装置 - Google Patents
推進制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5988897B2 JP5988897B2 JP2013040454A JP2013040454A JP5988897B2 JP 5988897 B2 JP5988897 B2 JP 5988897B2 JP 2013040454 A JP2013040454 A JP 2013040454A JP 2013040454 A JP2013040454 A JP 2013040454A JP 5988897 B2 JP5988897 B2 JP 5988897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- torque
- acquired
- index
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
実施の形態1に係る推進制御装置は、例えば、図1に示す列車1に搭載され、列車1が走行するための推進力を制御する。列車1は、一列に連結された車両2a、車両2b及び車両2cという3両の車両によって編成される。
以下、本発明の実施の形態2に係る推進制御装置について説明する。
Claims (8)
- 車両駆動用の電動機と該電動機を制御する電動機制御装置とを備える複数の車両から構成される列車の推進力を制御する推進制御装置であって、
前記複数の車両のそれぞれについて、前記電動機と前記電動機制御装置とのうちの少なくともいずれかの稼働状態を示す指標を取得する取得部と、
前記取得した指標に所定の演算を施すことにより、前記指標を取得した機器における累積した損傷度を算出する演算部と、
前記電動機のそれぞれが発生させるべきトルクの配分を、前記指標を取得した機器間における前記累積した損傷度の差が小さくなるように、且つ、前記列車が運転指令に従って走行するためのトルクが得られるように、決定する決定部と、
前記決定したトルクの配分で前記電動機のそれぞれを稼働させるように、前記電動機制御装置に指令を送る指令部と、
を備え、
前記決定部は、前記列車の力行運転時には、前記指標を取得した機器間における前記損傷度の差が小さくなるように前記トルクの配分を決定し、前記列車の回生運転時には、前記電動機のそれぞれにおいて許容された上限値でトルクを発生させるように前記トルクの配分を決定する、推進制御装置。 - 車両駆動用の電動機と該電動機を制御する電動機制御装置とを備える複数の車両から構成される列車の推進力を制御する推進制御装置であって、
前記複数の車両のそれぞれについて、前記電動機と前記電動機制御装置とのうちの少なくともいずれかの稼働状態を示す指標を取得する取得部と、
前記取得した指標に所定の演算を施すことにより、前記指標を取得した機器における累積した損傷度を算出する演算部と、
前記電動機のそれぞれが発生させるべきトルクの配分を、前記指標を取得した機器間における前記累積した損傷度の差が小さくなるように、且つ、前記列車が運転指令に従って走行するためのトルクが得られるように、決定する決定部と、
前記決定したトルクの配分で前記電動機のそれぞれを稼働させるように、前記電動機制御装置に指令を送る指令部と、
を備え、
前記演算部は、前記指標を取得した機器のそれぞれについて、所定の基準時より後の期間における前記取得した指標に前記所定の演算を施すことにより、該期間にわたって累積した損傷度を算出し、
前記所定の基準時は、前記取得部が前記指標を取得すべき機器のうちのいずれかが新たな機器に取り替えられた場合であって、車両間における前記累積した損傷度の差が許容範囲内でない場合に、該新たな機器への取り替え時に設定される、推進制御装置。 - 前記取得部は、前記稼働状態を示す指標として、前記電動機制御装置が有するインバータの電流値を取得し、
前記演算部は、前記取得した電流値の履歴に基づき、電流値を時間的に積算した値が大きいほど前記累積した損傷度が大きくなるように、前記電流値を取得した電動機制御装置における累積した損傷度を算出する、
請求項1又は2に記載の推進制御装置。 - 前記取得部は、前記稼働状態を示す指標として、前記電動機の温度を取得し、
前記演算部は、前記取得した温度の履歴に基づき、温度を時間的に積算した値が大きいほど前記累積した損傷度が大きくなるように、前記温度を取得した電動機における累積した損傷度を算出する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の推進制御装置。 - 前記取得部は、前記稼働状態を示す指標として、前記電動機のそれぞれに対するトルクの指令値を取得し、
前記演算部は、前記取得した指令値の履歴に基づき、トルクの指令値を時間的に積算した値が大きいほど前記累積した損傷度が大きくなるように、前記トルクの指令値を取得した電動機における累積した損傷度を算出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の推進制御装置。 - 前記取得部は、前記複数の車両のそれぞれについて、前記電動機において検出された第1の指標と前記電動機制御装置において検出された第2の指標とを、前記稼働状態を示す指標として取得し、
前記演算部は、前記取得した第1の指標に前記所定の演算を施すことにより算出した前記電動機における累積した損傷度と、前記取得した第2の指標に前記所定の演算を施すことにより算出した前記電動機制御装置における累積した損傷度と、を組み合わせて、車両ごとの累積損傷度を算出し、
前記決定部は、前記算出した車両ごとの累積損傷度が大きい車両が備える電動機ほど配分されるトルクの値が小さくなるように、前記トルクの配分を決定する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の推進制御装置。 - 前記取得部は、前記列車が停止、定速走行又は惰性走行している間に、前記稼働状態を示す指標を取得する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の推進制御装置。 - 前記決定部は、前記列車の加速度を変更する旨の運転指令がなされたことに応答して、該運転指令に従った加速度で前記列車が走行するためのトルクが得られるように、前記電動機のそれぞれが発生すべきトルクの配分を決定する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の推進制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040454A JP5988897B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 推進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040454A JP5988897B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 推進制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014171279A JP2014171279A (ja) | 2014-09-18 |
JP5988897B2 true JP5988897B2 (ja) | 2016-09-07 |
Family
ID=51693294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013040454A Active JP5988897B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 推進制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5988897B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6111291B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2017-04-05 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーン |
WO2017098539A1 (ja) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用制御装置、列車編成および主電動機制御方法 |
JP6931619B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2021-09-08 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の駆動システム及び駆動方法 |
DE102019205867A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Robert Bosch Engineering And Business Solutions Private Limited | Verfahren zur drehmomentverteilung in einem elektrofahrzeug |
JP7318340B2 (ja) * | 2019-06-18 | 2023-08-01 | 株式会社デンソー | モータシステム |
CN113320400B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-10-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动汽车四驱扭矩分配方法、系统及车辆 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3647767B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2005-05-18 | 株式会社日立製作所 | 列車運転制御システム |
JP2008206217A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Yaskawa Electric Corp | 半導体スイッチング素子の寿命監視回路を有する半導体電力変換装置 |
JP2009095143A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP4685902B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両システム |
JP2011205852A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 編成車両における各車両機器の動作情報出力方法 |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2013040454A patent/JP5988897B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014171279A (ja) | 2014-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5988897B2 (ja) | 推進制御装置 | |
JP5174999B1 (ja) | 列車情報管理装置および機器制御方法 | |
JP6730020B2 (ja) | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、列車、及びプログラム | |
US9616770B2 (en) | Electric vehicle drive apparatus, method of driving an electric vehicle, and program | |
CN104582997A (zh) | 列车信息管理装置及设备控制方法 | |
JP2004106663A (ja) | 総合駆動制御システムおよび総合駆動制御方法 | |
CN110450786B (zh) | 用于确定电动车辆中的预测的加速信息的方法和电动车辆 | |
JP2015168402A (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
WO2016114032A1 (ja) | 自動列車運転装置、自動列車制御方法及びプログラム | |
JP3919553B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
JP2011151871A (ja) | 列車モニタ・データ伝送システムを有する列車制御装置 | |
JP6228042B2 (ja) | 駆動制御システムおよび駆動制御システムを備えた移動体 | |
JP2012010505A (ja) | 列車モニタ・データ伝送システムを有する列車制御装置 | |
EP2623361A1 (en) | Brake control apparatus for vehicle, and brake control apparatus for multi-car train | |
JP2017055607A (ja) | 編成制御装置,車両駆動システム及び編成列車 | |
JP6118124B2 (ja) | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 | |
DK3219560T3 (en) | Procedure for Providing Brake Selection Recommendations for a Train Driver and Train Driver Advice System | |
JP6599775B2 (ja) | 列車蓄電池制御装置、方法及びプログラム | |
TWI808110B (zh) | 用於自動管理電動車輛存儲的能量的方法和系統 | |
CN105564257B (zh) | 用于运行具有电蓄能器的机动车的方法和装置 | |
JP2011019299A (ja) | 列車制御装置 | |
JP2012010504A (ja) | 列車モニタ・データ伝送システムを有する列車制御装置 | |
JP6226759B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
JP5537406B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2010284032A (ja) | 列車総括制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5988897 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |