JP7318340B2 - モータシステム - Google Patents
モータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7318340B2 JP7318340B2 JP2019112812A JP2019112812A JP7318340B2 JP 7318340 B2 JP7318340 B2 JP 7318340B2 JP 2019112812 A JP2019112812 A JP 2019112812A JP 2019112812 A JP2019112812 A JP 2019112812A JP 7318340 B2 JP7318340 B2 JP 7318340B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control unit
- temperature
- motors
- reference temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
図1に示すように、本実施形態のモータシステム11は、複数のモータM1~Mn(但しnは、2以上の自然数)を備える。モータM1~Mnは、例えば共通の目的を果たすため、それぞれ負荷に駆動連結される。
例えば、全てのモータM1~Mnを駆動させるべく操作部18が操作されると、システム制御部16からモータ制御部13に指令信号が出力され、モータ制御部13にて駆動回路12が制御されてモータM1~Mnが操作部18の操作に基づいた回転速度で回転駆動される。
(1)少なくとも1つのモータM1~Mnにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも1つのモータM1~Mnの出力を変更するモータ制御部13及びシステム制御部16を備えるため、モータ温度が基準温度を超えたモータを考慮に入れた最適な組み合わせの制御で総合的な効果を得ることが可能となる。
・上記実施形態では、モータ制御部13及びシステム制御部16は、モータ温度が基準温度を超えたことに基づいて、モータM1~Mnの出力を変更するとしたが、出力を変更する他の条件を追加してもよい。
・上記実施形態では、基準温度は、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて設定されるとしたが、これに限定されず、その温度以内であればモータM1~Mnが正常な状態で動作していると判定できる温度であれば、他のデータに基づいて設定してもよい。
・上記実施形態では、回転速度検出部15は、例えばレゾルバ等が用いられるとしたが、これに限定されず、他の光学式のセンサや誘起電圧を利用したセンサレスの回転速度検出部としてもよい。
Claims (3)
- 複数のモータ(M1~Mn)と、
各モータのモータ温度を検出可能な温度検出部(14)と、
少なくとも1つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも1つの前記モータの出力を変更する制御部(13,16)と
を備え、
前記制御部は、各モータのそれぞれに対応して設けられるモータ制御部(13)と、各モータ制御部を介して各モータの出力を制御するシステム制御部(16)とを含み、
各モータの前記基準温度は、各モータの動作回転速度と動作積算時間とに基づいて、又は、各モータの動作電流値と動作積算時間とに基づいて設定されるものであって、
各モータの前記基準温度は、該モータに対応する前記モータ制御部に記憶され、
少なくとも1つの前記モータにおけるモータ温度が該モータに対応する前記モータ制御部に記憶された前記基準温度を超えたと該モータ制御部にて判定された場合には、該モータ制御部から前記システム制御部に異常信号が出力され、前記システム制御部は、モータ温度が前記基準温度を超えていない前記モータの出力を該モータに対応するモータ制御部を介して増加させるとともに、モータ温度が前記基準温度を超えたと判定された前記モータの出力を該モータに対応するモータ制御部を介して低下させるものであるモータシステム。 - 報知部(17)を備え、
前記制御部は、少なくとも1つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、前記報知部を動作させる請求項1に記載のモータシステム。 - 各モータの振動を検出可能な振動検出部(21)を備え、
前記制御部は、少なくとも1つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えて且つ振動が検出されたことに基づいて、少なくとも1つの前記モータの出力を変更する請求項1又は請求項2に記載のモータシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019112812A JP7318340B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | モータシステム |
PCT/JP2020/022466 WO2020255765A1 (ja) | 2019-06-18 | 2020-06-08 | モータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019112812A JP7318340B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | モータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020205709A JP2020205709A (ja) | 2020-12-24 |
JP7318340B2 true JP7318340B2 (ja) | 2023-08-01 |
Family
ID=73837152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019112812A Active JP7318340B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | モータシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7318340B2 (ja) |
WO (1) | WO2020255765A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003235289A (ja) | 2002-02-04 | 2003-08-22 | Inko Lee | モータモニタリングシステム |
JP2006115664A (ja) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法 |
JP2015171291A (ja) | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機 |
JP2018046742A (ja) | 2017-10-19 | 2018-03-22 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0746721A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用モータ制御方法およびその装置 |
JP5988897B2 (ja) * | 2013-03-01 | 2016-09-07 | 三菱電機株式会社 | 推進制御装置 |
-
2019
- 2019-06-18 JP JP2019112812A patent/JP7318340B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-08 WO PCT/JP2020/022466 patent/WO2020255765A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003235289A (ja) | 2002-02-04 | 2003-08-22 | Inko Lee | モータモニタリングシステム |
JP2006115664A (ja) | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法 |
JP2015171291A (ja) | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機 |
JP2018046742A (ja) | 2017-10-19 | 2018-03-22 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020205709A (ja) | 2020-12-24 |
WO2020255765A1 (ja) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6557205B2 (ja) | ファンモータ制御装置 | |
TW201206047A (en) | Motor control device and control method of motor control device | |
JPH07259562A (ja) | ラジエータファン制御装置の診断装置 | |
JP6441505B2 (ja) | 制御装置、および、制御装置の制御方法 | |
JP7318340B2 (ja) | モータシステム | |
JP2009225552A (ja) | 機械駆動系統の運転方法 | |
JP2009538114A5 (ja) | ||
US9356550B2 (en) | Motor controller having abnormality detection function of power transmission unit between motor and main shaft | |
WO2017135258A1 (ja) | 冷却ファン制御装置 | |
JP2014168317A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6212061B2 (ja) | 工作機械の冷却ファンの回転低下を検出する装置 | |
US11843342B2 (en) | Motor drive control device and motor drive control method | |
JP2019503163A (ja) | スター−デルタ切り替えを伴う真空ポンプ駆動装置 | |
JP2007288829A (ja) | 機械の異常検出方法およびその装置 | |
JP6648687B2 (ja) | 産業車両におけるモータ回転数検出方法およびその装置 | |
JP6116778B1 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2013018350A1 (ja) | 指令検出装置 | |
KR102610209B1 (ko) | 쿨링팬 모터의 가변 제어 시스템 및 방법 | |
JP3867919B2 (ja) | ファンモータ制御装置 | |
JP6705782B2 (ja) | 同期電動機の磁極位置検出装置および同期電動機の磁極位置検出方法 | |
JP6673229B2 (ja) | 駆動装置 | |
KR101073081B1 (ko) | 모터의 과열 방지 장치 | |
JP7294901B2 (ja) | ファンモータ、ファンモータ駆動装置、及び冷却装置 | |
JP2008220002A (ja) | モータの過負荷検出方法及びその装置 | |
JP6730010B2 (ja) | 装置、制御回路、制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230703 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7318340 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |