JP2009225552A - 機械駆動系統の運転方法 - Google Patents
機械駆動系統の運転方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009225552A JP2009225552A JP2008066631A JP2008066631A JP2009225552A JP 2009225552 A JP2009225552 A JP 2009225552A JP 2008066631 A JP2008066631 A JP 2008066631A JP 2008066631 A JP2008066631 A JP 2008066631A JP 2009225552 A JP2009225552 A JP 2009225552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- recording medium
- frequency
- value
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【課題】少ない処理量で振動や騒音を抑制できる機械駆動系統の運転方法を提供する。
【解決手段】運転周波数を順次に変えて圧縮機モータCM1を運転し、運転周波数ごとに騒音又は振動を測定する。所定値を超える騒音又は振動を与える運転周波数を避けて、運転周波数の指令値を記録媒体31に記録する。インバータ制御部32は、記録媒体31に記録された指令値の一つを選択し、当該指令値に基づいて圧縮機モータCM1の回転動作を制御する。
【選択図】図2
【解決手段】運転周波数を順次に変えて圧縮機モータCM1を運転し、運転周波数ごとに騒音又は振動を測定する。所定値を超える騒音又は振動を与える運転周波数を避けて、運転周波数の指令値を記録媒体31に記録する。インバータ制御部32は、記録媒体31に記録された指令値の一つを選択し、当該指令値に基づいて圧縮機モータCM1の回転動作を制御する。
【選択図】図2
Description
本発明は、機械駆動系統の運転方法に関し、例えば圧縮機の運転方法に関する。
インバータ方式の圧縮機を備える室外機を現地に据え付けた場合、現地の据付条件や据付環境ごとに固有の共振周波数があり、圧縮機の運転周波数が共振周波数と一致、若しくはその近傍あるときに圧縮機が共振して共鳴し、騒音や振動を発生するという問題があった。
このような問題を解決する技術として特許文献1が記載されている。特許文献1には、インバータ方式で駆動される圧縮機の運転方法が記載されている。具体的には、インバータへと与える周波数指令が第1所定値より小さいとき(圧縮機が低速回転しているとき)であって、圧縮機の振動の大きさが第2所定値を超えた場合に、当該周波数指令をずらしてインバータへと与えている。これによって、圧縮機が低速運転しているときに、圧縮機の運転周波数に起因して振動が大きくなることを防止している。
特許文献1に記載の運転方法では、運転周波数をずらせても、変更後の運転周波数がまだ第2所定値を超えている場合、更に運転周波数を変更し、振動の大きさが第2所定値を超えているか否かを判断し、その判断結果が肯定的である場合には再度、運転周波数を変更しなければならなかった。つまり一旦、第2所定値よりも大きな振動が発生した場合、適切な周波数指令を決定するための処理量が多大であった。
しかも運転周波数は振動を避けるためのみならず、運転能力の変更によっても変更される。つまり運転能力が変更された後にも上記と同様に多量の処理が必要となる場合が懸念される。
更に、運転能力を高めるために運転周波数を増大させるにつれ、共振によらなくても振動や騒音は増大する傾向にある。よって振動の大きさが第2所定値を超えるか否かに基づいて共振の有無を判断するには、周波数指令が第1所定値より小さい場合に限定されてしまう。
そこで、本発明は、少ない処理量で振動や騒音を抑制できる機械駆動系統の運転方法を提供することを目的とする。
本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第1の態様は、(a)運転周波数を順次に変えて機械駆動系統(CM1)を運転して、前記機械駆動系統の騒音又は振動を運転周波数毎に測定するステップ(S1〜S4)と、(b)前記ステップ(a)の実行後に、所定値を超える前記騒音又は振動が発生する前記運転周波数を避けて、前記運転周波数の指令値(F4’)を記録媒体(31)に記録するステップ(S12)と、(c)前記ステップ(b)の実行後に、前記記録媒体に記録された前記指令値に基づいた運転周波数で前記機械駆動系統を運転するステップ(S21〜S24)とを実行する。
本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第2の態様は、第1の態様に係る機械駆動系統の運転方法であって、前記記録媒体(31)には前記指令値(F0〜F9)の複数が予め記録されており、前記ステップ(b)は、予め前記記録媒体に記録された前記指令値のうち、前記所定値を超える騒音又は振動を与える前記運転周波数(Fc1)に一致する前記指令値(F4)を、当該運転周波数とは異なる値(F4’)に更新する。
本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第3の態様は、第1又は第2の態様に係る機械駆動系統の運転方法であって、前記機械駆動系統は回転駆動を行い、前記運転周波数が大きいほど前記所定値は大きく選定される。
本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第1の態様によれば、記録媒体には、騒音又は振動が大きくなる運転周波数を避けて、運転周波数の指令値が記録される。そして、当該指令値に基づいた運転周波数で機械駆動系統を運転するので、振動や騒音を抑制できる。
ステップ(c)における機械駆動系統の運転の実行前に、騒音が大きくなる運転周波数を避けた指令値が記録媒体に記録される。よって、ステップ(c)における機械駆動系統の運転中に、振動や騒音を検出して運転周波数を変更する必要がなく、処理ステップを低減できる。
本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第2の態様によれば、予め指令値が記録媒体に記録されていたとしても、共振周波数を避けた指令値を記録媒体に記録できるので、振動や騒音を抑制した運転ができる。
一般に回転駆動を行う機械駆動系統において、それが発生させる騒音又は振動は運転周波数が高いほど大きくなる。よって本発明に係る機械駆動系統の運転方法の第3の態様によれば、共振を原因とする騒音又は騒音の誤検出を抑制する。
実施の形態.
実施の形態に係る機械駆動系統の運転方法の一例として、空気調和機に設けられる圧縮機の運転方法について説明する。
実施の形態に係る機械駆動系統の運転方法の一例として、空気調和機に設けられる圧縮機の運転方法について説明する。
図1は空気調和機の概念的な構成の一例を示している。本空気調和機はリモートコントローラ(以下、リモコンと呼ぶ)1と、室内機2と、室外機3と、室内温度センサー4とを備えている。リモコン1、室内機2、室外機3は相互に通信可能である。室内機2及び室外機3は、図示せぬ冷媒回路を有している。室内機2及び室外機3は、ユーザによるリモコン1への操作入力に基づいて、図示せぬ冷媒回路に冷媒を循環させて当該冷媒の潜熱を利用して室内の温度を調整する。
室外機3は冷媒回路に接続された圧縮機(図示せず)を備えている。室外機3は、ユーザによってリモコン1に入力された設定温度と、室内温度センサー4からの室内温度との偏差に基づいて圧縮機の圧縮動作を制御する。圧縮機は機械的に冷媒を圧縮して冷媒回路内を循環させる。
図2は圧縮機を駆動する圧縮機駆動装置の概念的な構成の一例を示している。圧縮機駆動装置は、電源E1と、整流回路DB1と、平滑コンデンサC1と、インバータINV1と、圧縮機モータCM1と、制御部30とを備えている。
電源E1は例えば単相交流電源である。整流回路DB1は例えばダイオード整流回路であって、電源E1から入力される交流電圧を整流して得られた直流電圧を平滑コンデンサC1の両端に印加する。平滑コンデンサC1は直流電圧を平滑してインバータINV1へと供給する。インバータINV1は、制御部30から入力されるスイッチ信号に基づいたスイッチング動作を行って、平滑コンデンサC1から入力された直流電圧を例えば三相交流電圧に変換し、これを圧縮機モータCM1へと供給する。圧縮機モータCM1は供給された三相交流電圧に応じて回転動作を行う。そして、圧縮機モータCM1の回転動作に応じて図示せぬ圧縮機の圧縮動作が機械的に駆動される。
制御部30は、記録媒体31と、インバータ制御部32と、記録部33とを有している。記録媒体31には、圧縮機モータCM1に対する運転周波数の指令値の複数が記録される。例えば所定範囲内で一定間隔毎の指令値F0〜F9(例えば10Hz〜100Hzまでの10Hz間隔ごとの値)が記録される。
インバータ制御部32は、リモコン1に入力された設定温度と、室内温度センサー4からの室内温度の偏差に基づいて、記録媒体31に記録された指令値の一つを選択する。そして、当該指令値に基づいてスイッチ信号を生成し、これをインバータINV1へと出力する。
記録部33は、外部から入力された指令値を記録媒体31に記録する。ここでいう外部とは例えばリモコン1や、制御部30と送受信可能に接続された装置である。
このような圧縮機駆動装置において、振動や騒音を低減しつつも少ない処理量で運転周波数の指令値を決定する運転方法について説明する。
まず、圧縮機駆動装置の通常運転前、例えば圧縮機駆動装置を現地に設置したときに、圧縮機の通常運転で用いられる運転周波数の指令値を記録若しくは更新する方法について説明する。記録媒体31に予め指令値の複数が記録されている場合には指令値を更新し、指令値が記録されていない場合には指令値を記録する。以下に、具体的に説明する。
まず、運転周波数を最小値から最大値までの範囲で例えば1Hzごとに順次に変えて圧縮機を運転し、運転周波数ごとに騒音又は振動を測定する。この動作を実現するフローチャートの一例を図3に示す。なお、以下の説明においては騒音を測定する態様について説明するが、振動を測定する態様についても同様である。
ステップS1にて、運転周波数を最小値に指定する。より具体的には、例えばリモコン1若しくは制御部30と通信可能に接続された専用装置を介して、運転周波数の最小値を指令値として入力し、インバータ制御部32へと当該指令値を与える。
次にステップS2にて、インバータ制御部32は、受け取った指令値に基づいてスイッチ信号を生成し、これをインバータINV1へと与える。これによって、圧縮機モータCM1は指令値に基づく回転数で圧縮機を駆動する。
次にステップS3にて、騒音センサーを用いて圧縮機の騒音を測定し、その測定値をグラフにプロットする。騒音測定に変えて、圧縮機の振動を直接または間接に測定してもよい。
次にステップS4にて、運転周波数を異なる値に指定する。例えば運転周波数に1Hzを加算して異なる値に指定する。
次にステップS5にて、運転周波数が最大値を越えているかどうかを判断し、超えていないときにステップS2を実行し、越えているときに動作を終了する。
図4は、図3に示す動作によって得られる模式的なグラフである。図4に示すように、騒音は、共振周波数Fc0,Fc1,Fc2の近傍を除いて運転周波数が大きくなるほど大きくなる。また、共振周波数Fc0,Fc1,Fc2の近傍ではそれ以外の増加率と比べて急激に増大、減少する。
圧縮機の通常運転に際して共振を原因とする振動又は騒音の増大を回避すべく、所定値を超える騒音又は振動を与える運転周波数を避けて、運転周波数の指令値を記録媒体31に記録する。なお、上述したように、共振周波数の近傍以外では運転周波数が高いほど騒音又は振動は大きくなるので、所定値は運転周波数が高くなるほど大きく選定することが望ましい。例えば図4に示されるように、所定値P(f)を、運転周波数を変数とする一次関数として選定してもよい。これによって、運転能力に依存して増大する騒音の影響を受けずに、共振を原因とする騒音の誤検出を抑制することができる。
共振周波数Fc0,Fc1,Fc2の近傍で騒音が所定値P(f)を超えているので、これを避けて指令値を記録媒体31に記録する。図4に示す例では、指令値F4における騒音が所定値P(f)を超えている(言い換えると指令値F4が共振周波数Fc1の近傍にある)ので、指令値F4を指令値F4’にずらして記録する。指令値F4’としては、少なくとも、騒音が所定値P(f)を下回るときの運転周波数であればよい。例えば、図4に示すように、共振周波数Fc1に起因して騒音が増大する運転周波数の範囲を十分に超えた値であってもよい。また、騒音が所定値P(f)を下回るときの運転周波数であって指令値F4に最も近い値が選定されてもよい。
そして、共振周波数Fc0,Fc1,Fc2を避けた運転周波数を指令値として記録媒体31に記録する。記録媒体31に予め指令値F0〜F9が記録されていない場合であれば、指令値F0〜F3,F4’,F5〜F9を記録する。また例えば工場出荷段階などで、記録媒体31に指令値F0〜F9が予め記録されている場合であれば、指令値F4を指令値F4’に更新して記録媒体31に記録する。これによって、予め指令値F0〜F9が記録媒体31に記録されていたとしても、共振周波数を避けた指令値F0〜F3,F4’,F5〜F9を記録媒体31に記録できる。このような記録動作は、例えばリモコン1若しくは制御部30と通信可能に接続された専用装置を介して指令値を記録部33へと与え、記録部33が受け取った指令値を記録媒体31に記録することで実現できる。また、記録媒体31と通信可能に接続された専用装置を介して、専用装置が指令値を記録媒体31に記録してもよい。この場合、記録部33の機能は不要である。
以上のように、予め共振周波数を避けた指令値のみが運転周波数として採用されるので、運転周波数を変更するたびに共振周波数であるか否かの判定を行う必要が無く、以て処理量の増大が回避される。
図5は、記録媒体31に予め指令値F0〜F9が記録されている場合において、指令値を記録媒体31に記録する動作の一例を示すフローチャートである。
ステップS11にて、例えば図4に示すグラフから、騒音が所定値P(f)を超えるときの運転周波数に一致する指令値があるかどうかを判断する。騒音が所定値P(f)を超えるときの運転周波数に一致する指令値があれば、ステップS12にて、当該指令値をずらして更新し、記録媒体31に記録する。騒音が所定値P(f)を超えるときの運転周波数に一致する指令値がなければ動作を終了する。
以上のように、記録媒体31には指令値F0〜F3,F4’,F5〜F9が記録される。そして、圧縮機駆動装置は、当該指令値F0〜F3,F4’,F5〜F9に基づいて圧縮機を駆動する。図6は圧縮機駆動装置の通常運転の動作の一例を示すフローチャートである。
ステップS21にて、室内温度センサー4が室内温度を検出し、当該室内温度が室内機2を介して室外機3が有するインバータ制御部32に入力される。
次にステップS22にて、インバータ制御部32は、室内機2を介して受け取った、リモコン1に入力された設定温度と、室内温度との偏差を検出する。
次にステップS23にて、インバータ制御部32は当該偏差に基づいて記録媒体31に記録された指令値F0〜F3,F4’,F5〜F9の一つを選択する。
次にステップS24にて、インバータ制御部32は選択した指令値に基づいてスイッチ信号を生成し、これをインバータINV1へと出力する。
このような圧縮機駆動装置の動作において、インバータ制御部32は所定値を超える振動又は騒音を与える指令値(例えば指令値F4)を選択することがないので、圧縮機の運転能力の変更に際しても騒音又は振動を抑制できる。
また、図6に示す圧縮機の通常運転の前に、騒音又は振動が大きくなる運転周波数を避けた指令値が記録媒体31に記録される。よって、通常運転中に騒音や振動を検知して運転周波数の指令値をずらす必要がなく、処理ステップを低減することができる。
31 記録媒体
CM1 圧縮機モータ
F0〜F9,F4’ 指令値
CM1 圧縮機モータ
F0〜F9,F4’ 指令値
Claims (3)
- (a)運転周波数を順次に変えて機械駆動系統(CM1)を運転して、前記機械駆動系統の騒音又は振動を運転周波数毎に測定するステップ(S1〜S4)と、
(b)前記ステップ(a)の実行後に、所定値を超える前記騒音又は振動が発生する前記運転周波数を避けて、前記運転周波数の指令値(F4’)を記録媒体(31)に記録するステップ(S12)と、
(c)前記ステップ(b)の実行後に、前記記録媒体に記録された前記指令値に基づいた運転周波数で前記機械駆動系統を運転するステップ(S21〜S24)と
を実行する、機械駆動系統の運転方法。 - 前記記録媒体(31)には前記指令値(F0〜F9)の複数が予め記録されており、
前記ステップ(b)は、予め前記記録媒体に記録された前記指令値のうち、前記所定値を超える騒音又は振動を与える前記運転周波数(Fc1)に一致する前記指令値(F4)を、当該運転周波数とは異なる値(F4’)に更新する、請求項1に記載の機械駆動系統の運転方法。 - 前記機械駆動系統は回転駆動を行い、
前記運転周波数が大きいほど前記所定値は大きく選定される、請求項1又は請求項2記載の機械駆動系統の運転方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008066631A JP2009225552A (ja) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 機械駆動系統の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008066631A JP2009225552A (ja) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 機械駆動系統の運転方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009225552A true JP2009225552A (ja) | 2009-10-01 |
Family
ID=41241746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008066631A Pending JP2009225552A (ja) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 機械駆動系統の運転方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009225552A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011040114A1 (ja) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 平版印刷版原版の製造方法 |
WO2017143394A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Dometic Sweden Ab | Air-conditioner control |
CN107251403A (zh) * | 2015-02-27 | 2017-10-13 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于异步机的控制设备以及用于运行异步机的方法 |
JP2018011477A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両のモータ回転速度決定方法 |
JP2019052807A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 冷蔵庫 |
CN112576488A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 变频压缩机频率调节方法、装置、设备及存储介质 |
US11034208B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-06-15 | Dometic Sweden Ab | Vehicle air conditioner |
-
2008
- 2008-03-14 JP JP2008066631A patent/JP2009225552A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011040114A1 (ja) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 平版印刷版原版の製造方法 |
CN107251403A (zh) * | 2015-02-27 | 2017-10-13 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于异步机的控制设备以及用于运行异步机的方法 |
JP2018506956A (ja) * | 2015-02-27 | 2018-03-08 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 非同期機のための制御装置および非同期機を作動する方法 |
US10432126B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Control device for an asynchronous machine and method for operating an asynchronous machine |
CN107251403B (zh) * | 2015-02-27 | 2019-10-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于异步机的控制设备以及用于运行异步机的方法 |
AU2017222698B2 (en) * | 2016-02-22 | 2022-06-16 | Dometic Sweden Ab | Air-conditioner control |
WO2017143394A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Dometic Sweden Ab | Air-conditioner control |
US11560036B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-01-24 | Dometic Sweden Ab | Frame fitting arrangement for vehicle air conditioner |
US10675941B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-06-09 | Dometic Sweden Ab | Air-conditioner control |
US11472256B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-10-18 | Dometic Sweden Ab | Air-conditioner control |
US11034208B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-06-15 | Dometic Sweden Ab | Vehicle air conditioner |
JP2018011477A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両のモータ回転速度決定方法 |
JP2019052807A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 冷蔵庫 |
CN112576488A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 变频压缩机频率调节方法、装置、设备及存储介质 |
CN112576488B (zh) * | 2019-09-29 | 2023-02-21 | 广东芬尼克兹节能设备有限公司 | 变频压缩机频率调节方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009225552A (ja) | 機械駆動系統の運転方法 | |
JP6383407B2 (ja) | エアーコンディショナの室外ファンモータの制御方法 | |
JP4642441B2 (ja) | 負荷の下で動作するモータの効率を最適化する方法及び装置 | |
JP5318519B2 (ja) | 空調機の運転制御装置及び空調機の運転制御方法 | |
KR20000034278A (ko) | 인버터 냉장고의 공진 주파수 제어장치 및 방법 | |
US11079151B2 (en) | Controlling systems with motor drives using pulse width modulation | |
KR20120020149A (ko) | 단상 유도 전동기 시동 장치 | |
US20080152327A1 (en) | Apparatus and method for controlling motor | |
JP2005198382A (ja) | 電動機のトルク制御装置及び電動機のトルク制御方法及び電動機の回転子位置検出装置及び電動機の回転子位置検出方法及び密閉型圧縮機及び冷凍空調装置 | |
JP2008002372A (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
JP2008070075A (ja) | 空気調和機 | |
US20080246431A1 (en) | Apparatus and method of driving compressor | |
JP4915116B2 (ja) | インバータ制御装置及び圧縮機 | |
JP4984727B2 (ja) | インバータ制御装置と空気調和機 | |
JP2016068064A (ja) | 除湿機 | |
JP2008101531A (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
KR20070077635A (ko) | 인버터 공기조화기의 제어방법 | |
JP2006223014A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2005253196A (ja) | 電動機制御装置およびそれを用いた空気調和機 | |
JP5251577B2 (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
JP2008067600A (ja) | 電動機の駆動装置、送風装置、冷凍空調装置、電動機の駆動方法 | |
JP2006014388A (ja) | インバータ制御装置 | |
JP4882358B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP5309926B2 (ja) | 圧縮機の制御装置 | |
JP7318340B2 (ja) | モータシステム |