JP2008002372A - 圧縮機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＤＣモータの回転数を圧縮機の共振する回転数としないように制御し、圧縮機の信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】回転数演算手段９で回転数を演算し、指令回転数の回転数と算出されたＤＣモータ４の回転数を比較し、回転数制御手段１０８でＤＣモータ４の回転数が指令回転数となるように制御し、回転数制御手段１０８からの出力されるデューティ比が１００％になると指令回転数より低い回転数を設定回転数記憶手段１１１に記憶された設定回転数から選択し、選択した回転数と回転数演算手段９で演算した回転数を比較し、選択された回転数となるように制御するので、圧縮機が共振回転数で回転することがなくなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＰＷＭ制御されるスイッチング素子によりモータを駆動するインバータ回路に関するもので、特に冷蔵庫用密閉型電動圧縮機の駆動に好適なものである。

従来、この種の圧縮機の制御装置においてモータ回転数を検出してＰＷＭ信号のデューティ比を可変してモータの回転数を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。

以下、図面を参照しながら上記従来の圧縮機の制御装置について説明する。

図４は特許文献１に記載された従来の圧縮機の制御装置の回路図、図５は従来の圧縮機の制御装置でのＤＣモータの回転数を昇降する動作を説明するフローチャートである。

図４において、ＡＣ／ＤＣ変換手段１は商用電源２に接続され、商用交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路３はＡＣ／ＤＣ変換手段１に接続され出力はＤＣモータ４に接続されている。

ＤＣモータ４は冷蔵庫等を冷却する圧縮機１４に組み込まれている。

インバータ回路３は、６つのスイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６より構成されており、６つのスイッチング素子は三相ブリッジ接続されている。

制御回路５は、位置検出手段６、転流手段７、回転数制御手段８、回転数演算手段９、指令回転数検出手段１０、回転数比較手段１１、合成手段１２、ドライブ手段１３より構成されている。

位置検出手段６は、ＤＣモータ４の逆起電圧から回転子の位置を検出し、位置検出信号を転流手段７、回転数制御手段８、回転数演算手段９に送出する。

転流手段７は、位置検出手段６の出力に応じて、合成手段１２駆動する転流パルスを送出する。

回転数演算手段９は、位置検出手段６の位置検出信号を一定期間カウントしたり、パルス間隔を測定することによりＤＣモータ４の回転数を演算し、回転数比較手段１１にＤＣモータ４の運転している回転数を送出する。

一方、指令回転数検出手段１０は冷蔵庫等から送られてくる指令回転数を検出し、回転数比較手段１１に送出する。

回転数比較手段１１は回転数演算手段９からのＤＣモータ４の回転数と指令回転数検出手段１０からの指令回転数を比較し、ＤＣモータ４の回転数が指令回転数より小さい場合はデューティ比を増加する出力を回転数制御手段８に出力し、回転数制御手段８はデューティ比を増加させＤＣモータ４に印加される電圧を増加させることで回転数を上昇させる。

ＤＣモータ４の回転数が指令回転数より大きい場合はデューティ比を下降する出力を回転数制御手段８に出力し、回転数制御手段８はデューティを減少させＤＣモータ４に印加される電圧を減少させることで回転数を下降させる。

ここでデューティ比はＯＮ時間とＯＦＦ時間を合わせた時間に対するＯＮ時間の比率である。ただしＯＮ時間とＯＦＦ時間を合わせた時間は一定である。

合成手段１２は転流手段７と回転数制御手段８の出力の論理積をドライブ手段１３に出力し、ドライブ手段１３はインバータ回路３を構成するスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６を駆動する。

以上のように構成された圧縮機の制御装置について、以下そのＤＣモータ４の回転数を昇降する動作について図４を用いて説明する。

圧縮機の制御装置がＤＣモータ４を運転中に指令回転数検出手段１０で冷蔵庫等の制御装置からの指令回転数の変更を受信するとＤＣモータ４の回転数を変更するように制御する。

ＳＴＥＰ１で回転数演算手段９は位置検出手段６の信号よりＤＣモータ４の回転数を演算し、ＳＴＥＰ２で回転数比較手段１１は指令回転数検出手段１０で検出した指令回転数と回転数演算手段９で演算したＤＣモータ４の回転数演算結果を比較する。

ＳＴＥＰ３で回転数演算結果が指令回転数より小さい場合はＳＴＥＰ４に進み、回転数制御手段８はＯＮ時間とＯＦＦ時間を合わせた時間に対するＯＮ時間の比率であるデューティ比を上昇する。これによりＯＮ時間が増加するのでＤＣモータ４への印加電圧が上昇しＤＣモータ４の回転数が上昇する。

ＳＴＥＰ３で回転数演算結果が指令回転数より小さくない場合はＳＴＥＰ５に進む。

ＳＴＥＰ５で回転数演算結果が指令回転数より大きい場合はＳＴＥＰ６に進み、回転数制御手段８はＯＮ時間とＯＦＦ時間を合わせた時間に対するＯＮ時間の比率であるデューティ比を下降する。これによりＯＮ時間が減少するのでＤＣモータ４への印加電圧が下降しＤＣモータ４の回転数が下降する。

よって、現状の回転数より大きい指令回転数が入力された場合は、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ５と進み回転数制御手段８はデューティ比を徐々に上昇させることで、ＤＣモータ４の回転数を上昇させ、指令回転数と回転数演算結果が同じになれば、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ５と進み、回転数制御手段８はデューティ比を変化させなくなり、ＤＣモータ４の回転数を指令回転数に維持する。

また、現状の回転数より小さい指令回転数が入力された場合は、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ５、ＳＴＥＰ６と進み回転数制御手段８はデューティ比を徐々に下降させることで、ＤＣモータ４の回転数を下降させ、指令回転数と回転数演算結果が同じになれば、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ５と進み、回転数制御手段８はデューティ比を変化させなくなり、ＤＣモータ４の回転数を指令回転数に維持する。
特開昭６２−６６０８０号公報

しかしながら、上記従来の構成では冷蔵庫等の負荷が過負荷状態であったり、入力電圧が低下した場合において、最高回転数が指令回転数として入力されれば、回転数制御手段はデューティ比を上昇させようとするが、デューティ比が１００％、つまり全ての時間がＯＮとなった時点でそれ以上ＤＣモータ４への印加電圧を上昇させることができなくなり、指令回転数にいたることなく負荷と印加電圧で決まる、ある回転数で運転することとなる。

一般に圧縮機１４には共振する回転数があり、これを解決するために圧縮機１４内のＤＣモータ４の運転回転数は連続ではなく、この共振回転数を避ける回転数で運転するようにしてあるが、デューティ比が１００％になれば圧縮機１４が共振回転数で回転することになる危険性があり、吐出管が折損してしまうこともあった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ＤＣモータの回転数を圧縮機の共振する回転数としないように制御し、圧縮機の信頼性を向上させることを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機の制御装置は、デューティ比が１００％になると前記指令回転数より低くかつ前記圧縮機の共振を避けた特定の回転数を指令するので、圧縮機が共振回転数で回転することがなくなる。

本発明の圧縮機の制御装置は、デューティ比が１００％になっても圧縮機が共振を起こす共振回転数でモータが回転することがなくなり、圧縮機の吐出管の折損等が防げ、圧縮機の信頼性を向上させることができる。

請求項１に記載の発明は、キャリア周期内におけるオン時間の割合であるデューティ比を変化させることでモータに印加する電圧を変化させ指令回転数で運転するようモータの運転回転数を制御する圧縮機の制御装置において、前記デューティ比が１００％になると前記指令回転数より低くかつ前記圧縮機の共振を避けた特定の回転数を指令するもので、圧縮機が共振を起こす共振回転数でモータが回転することがなくなり、圧縮機の信頼性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、複数個の半導体スイッチをブリッジ結線したインバータ回路と、モータの回転子の位置を検出すると共に位置検出信号を発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力をもとに前記インバータ回路の動作を決定し転流パルスを出力する転流手段と、前記圧縮機の回転数を可変にするためにキャリア周期内においてオン時間の割合であるデューティ比を調整し電圧の制御を行う回転数制御手段と、前記転流手段の出力と前記回転数制御手段の出力により前記インバータ回路を動作させるドライブ手段と、前記位置検出手段の出力から前記モータの回転数を演算する回転数演算手段と、圧縮機が共振しない特定の回転数を記憶した設定回転数記憶手段と、指令回転数の回転数と前記回転数演算手段で算出されたモータの回転数を比較し、前記モータの回転数が前記指令回転数となるよう前記回転数制御手段に出力する回転数比較手段を備えた圧縮機の制御装置において、前記回転数制御手段の出力されるデューティ比が１００％になると前記指令回転数より低い前記特定の回転数を前記設定回転数記憶手段から選択するもので、圧縮機が共振を起こす共振回転数でモータが回転することがなくなり、圧縮機の信頼性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、回転数制御手段の出力されるデューティ比が１００％になると、回転数演算手段で演算した回転数より低くかつこれに最も近い回転数を設定回転数記憶手段の設定回転数から選択するもので、さらに冷蔵庫等の冷却性能の低下を最小限にし、圧縮機が共振回転数で回転することがなくなる。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、回転数制御手段からのデューティ比が一定値以下になれば指令回転数と回転数演算手段で演算した回転数を比較するようにした回転数比較手段を備えたもので、ＤＣモータを指令回転数で確実に運転できるようにできる。

請求項５に記載の内容は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の圧縮機の制御装置で圧縮機を駆動するもので、品質・信頼性の高い圧縮機の駆動方法を提供することができる。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における圧縮機の制御装置の回路図、図２は同実施の形態における圧縮機を含む冷凍装置の共振系を表すブロック図、図３は同実施の形態における圧縮機の制御装置でのＤＣモータの回転数を昇降する動作を説明するフローチャートである。

図１において、ＡＣ／ＤＣ変換手段１は商用電源２に接続され、商用交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路３はＡＣ／ＤＣ変換手段１に接続され出力はＤＣモータ４に接続されている。

ＤＣモータ４は冷蔵庫等を冷却する圧縮機１４に組み込まれている。

インバータ回路３は、６つのスイッチング素子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６より構成されており、６つのスイッチング素子は三相ブリッジ接続されている。

制御回路１０５は、位置検出手段６、転流手段７、回転数制御手段１０８、回転数演算手段９、指令回転数検出手段１０、回転数比較手段１１０、合成手段１２、ドライブ手段１３より構成されている。

位置検出手段６は、ＤＣモータ４の逆起電圧から回転子の位置を検出し、位置検出信号を転流手段７、回転数制御手段１０８、回転数演算手段９に送出する。

転流手段７は、位置検出手段６の出力に応じて、合成手段１２駆動する転流パルスを送出する。

回転数演算手段９は、位置検出手段６の位置検出信号を一定期間カウントしたり、パルス間隔を測定することによりＤＣモータ４の回転数を演算し、回転数比較手段１１にＤＣモータ４の運転している回転数を送出する。

一方、指令回転数検出手段１０は冷蔵庫等から送られてくる指令回転数を検出し、回転数比較手段１１０に送出する。

回転数比較手段１１０は回転数演算手段９からのＤＣモータ４の回転数と指令回転数検出手段１０からの指令回転数を比較し、ＤＣモータ４の回転数が指令回転数より小さい場合はデューティ比を増加する出力を回転数制御手段８に出力し、回転数制御手段８はデューティ比を増加させＤＣモータ４に印加される電圧を増加させることで回転数を上昇させる。

ＤＣモータ４の回転数が指令回転数より大きい場合はデューティ比を下降する出力を回転数制御手段１０８に出力し、回転数制御手段１０８はデューティ比が比を減少させＤＣモータ４に印加される電圧を減少させることで回転数を下降させる。

また、回転数制御手段１０８は現状のデューティ比を回転数比較手段１１０に出力している。

回転数比較手段１１０は、回転数制御手段１０８から出力されるデューティ比が１００％であれば、回転数演算手段１１０で演算された回転数が指令回転数より低い場合に、回転数演算手段９で演算された回転数より低くその回転数に最も近い回転数を設定回転数記憶手段１１１から選択し、選択した回転数と回転数演算手段１１０で演算された回転数を比較する。

回転数を設定回転数記憶手段１１１は圧縮機１４の共振回転数を避けた回転数を複数記憶しているものである。

また、設定回転数記憶手段１１１から回転数を選択した場合、回転数比較手段１１０は、回転数制御手段１０８からの出力がされるデューティ比が９０％以下であれば、指令回転数と回転数演算手段１１０で演算された回転数を比較するようにするものである。

合成手段１２は転流手段７と回転数制御手段８の出力の論理積をドライブ手段１３に出力し、ドライブ手段１３はインバータ回路３を構成するスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ６を駆動する。

図２においてレシプロ式の圧縮機１４は、密閉容器１３０内にＤＣモータ４と、ＤＣモータ４によって駆動される圧縮要素１２０を収納している。密閉容器１３０に固定された吐出接続管１２１には圧縮要素１２０と吐出接続管１２１とを連通する吐出管１２２が接続されている。制振用コイルスプリング１２３は吐出管１２２の所定の位置に嵌装されており、吐出管１２２の共振周波数が調整されるとともに、吐出管１２２の振動を減衰する。ＤＣモータ４はインバータ回路３により運転される。

以上のように構成されたレシプロ式の圧縮機１４は、インバータ回路３によりＤＣモータ４が運転されることで圧縮要素１２０が駆動され、圧縮要素１２０によって圧縮された圧縮ガスが吐出管１２２を経て吐出接続管１２１から導出される。この際、吐出管１２２には圧縮要素１２０から生じる振動が伝達されるが共振がコイルスプリング１２３によって減衰される。

しかしながら、吐出管１２２は固有の共振周波数を持ち、いくつかの運転回転数において共振を起す。設定回転数記憶手段１１１は吐出管１２２が共振しない複数の回転数が記憶されている。

以上のように構成された圧縮機の制御装置について、以下そのＤＣモータ４の回転数を昇降する動作について図３を用いて説明する。

圧縮機の制御装置がＤＣモータ４を運転中に指令回転数検出手段１０で冷蔵庫等の制御装置からの指令回転数の変更を受信するとＤＣモータ４の回転数を変更するように制御する。

ＳＴＥＰ１０１で指令回転数を基準回転数として記憶する。

ＳＴＥＰ１０２で回転数演算手段９は位置検出手段６の信号よりＤＣモータ４の回転数を演算し、ＳＴＥＰ１０３で回転数比較手段１１０は指令回転数検出手段１０で検出した指令回転数と回転数演算手段９で演算したＤＣモータ４の回転数演算結果を比較する。

ＳＴＥＰ１０４で回転数演算結果が基準回転数より小さい場合はＳＴＥＰ１０５に進み、ＳＴＥＰ１０５で回転数比較手段１１０は回転数制御手段１０８からの出力されるデューティ比が１００％かを判断する。デューティ比が１００％でなければＳＴＥＰ１０６に進み、ＳＴＥＰ１０６で回転数制御手段１０８デューティ比を上昇し、ＳＴＥＰ１１０に進む。これによりＯＮ時間が増加するのでＤＣモータ４への印加電圧が上昇しＤＣモータ４の回転数が上昇する。

ＳＴＥＰ１０５でデューティ比が１００％であれば、ＳＴＥＰ１０７に進み、ＳＴＥＰ１０７で基準回転数を指令回転数より低く、回転数演算手段９で演算された回転数より低くその回転数に最も近い回転数を設定回転数記憶手段１１１から選択し、設定し、ＳＴＥＰ１１０に進む。

ＳＴＥＰ１０４で回転数演算結果が基準回転数より小さくない場合はＳＴＥＰ１０８に進む。

ＳＴＥＰ１０８で回転数演算結果が基準回転数より大きい場合はＳＴＥＰ１０９に進み、回転数制御手段１０８はデューティ比を下降する。これによりＯＮ時間が減少するのでＤＣモータ４への印加電圧が下降しＤＣモータ４の回転数が下降する。

ＳＴＥＰ１０８で回転数演算結果が基準回転数より大きくない場合はＳＴＥＰ１１０に進む。

ＳＴＥＰ１１０では基準回転数が指令回転数以上であればＳＴＥＰ１０１に戻り、再度指令回転数を基準回転数として記憶する。そうでなければＳＴＥＰ１１１に進み、ＳＴＥＰ１１１で回転数制御手段１０８からの出力されるデューティ比が９０％以下かを判断し、ＳＴＥＰ１１１で回転数制御手段１０８からの出力されるデューティ比が９０％以下でなければ、ＳＴＥＰ１０２に戻る。

ＳＴＥＰ１１１で回転数制御手段１０８からの出力されるデューティ比が９０％以下であればＳＴＥＰ１０１に戻り、再度指令回転数を基準回転数として記憶する。

よって、現状の回転数より大きい指令回転数が入力されデューティ比が１００％に達しない場合は、ＳＴＥＰ１０１、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０４、ＳＴＥＰ１０５、ＳＴＥＰ１０６、ＳＴＥＰ１１０と進み回転数制御手段１０８はデューティ比を徐々に上昇させることで、ＤＣモータ４の回転数を上昇させ、基準回転数と回転数演算結果が同じになれば、ＳＴＥＰ１０１、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０８、ＳＴＥＰ１１０、と進み、回転数制御手段１０８はデューティ比を変化させなくなり、ＤＣモータ４の回転数を基準回転数に維持する。

デューティ比が１００％となった場合は、ＳＴＥＰ１０１、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０４、ＳＴＥＰ１０５、ＳＴＥＰ１０７、ＳＴＥＰ１１０進み、基準回転数を回転数演算手段９で演算された回転数より低くその回転数に最も近い回転数を選択した回転数としてＳＴＥＰ１０２に戻り、ＳＴＥＰ１０３と進み、ＳＴＥＰ１０４で基準回転数が回転数演算手段９で演算された回転数より低いため、ＳＴＥＰ１０８に進み、ＳＴＥＰ１０８、ＳＴＥＰ１０９と進み、デューティ比を下降させ、回転数制御手段１０８はデューティ比を徐々に下降させることでＤＣモータ４の回転数を下降させる。

基準回転数と回転数演算結果が同じになれば、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０８、ＳＴＥＰ１１０、と進み、回転数制御手段１０８はデューティ比を変化させなくなり、ＤＣモータ４の回転数を基準回転数に維持する。

このような運転を続けていれば、冷蔵庫の庫内が冷却されて、次第に過負荷状態が解消されＤＣモータ４に印加する電圧を減少させても回転数を維持できるようになる。

よってＳＴＥＰ１１０で基準回転数が回転数演算手段９で演算された回転数より低くその回転数に最も近い回転数に設定されていれば、ＳＴＥＰ１１１に進み、デューティ比が９０％以下であればＳＴＥＰ１０１に進み、基準回転数を指令回転数に設定し、通常の制御となる。

本実施の形態ではデューティ比が９０％以下としたが、この値は実験等により基準回転数を指令回転数に戻してもＤＣモータ４が指令回転数で運転できるデューティ比を算出すればよい。

また、現状の回転数より小さい指令回転数が入力された場合は、ＳＴＥＰ１０１、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０４、ＳＴＥＰ１０８、ＳＴＥＰ１０９、ＳＴＥＰ１１０と進み回転数制御手段１０８はデューティ比を徐々に下降させることで、ＤＣモータ４の回転数を上昇させ、基準回転数と回転数演算結果が同じになれば、ＳＴＥＰ１０１、ＳＴＥＰ１０２、ＳＴＥＰ１０３、ＳＴＥＰ１０８、ＳＴＥＰ１１０、と進み、回転数制御手段１０８はデューティ比を変化させなくなり、ＤＣモータ４の回転数を基準回転数に維持する。

従って、通常時はＤＣモータ４の回転数を指令回転数と同じになるようデューティ比を増加，減少させるよう制御し、デューティ比が１００％になれば冷却性能の低下を最小限にし、圧縮機１４を共振回転数で回転することがないよう制御することで、吐出管の折損を防止し、圧縮機１４の信頼性を向上させることができる。

また、デューティ比の値を検出し、ＤＣモータ４を指令回転数で運転可能と判断すれば、ＤＣモータ４を指令回転数で確実に運転できるようにできる。

以上のように、本発明にかかる圧縮機の制御装置は、圧縮機が共振回転数で回転することがなくなり、吐出管の折損を防ぎ、圧縮機の信頼性を向上させることができるという機能を有するので、圧縮機のインバータ駆動装置や冷蔵庫制御に有用である。

本発明の実施の形態１における圧縮機の制御装置の回路図 本発明の実施の形態１における圧縮機を含む冷凍装置の共振系を表すブロック図 本発明の実施の形態１におけるＤＣモータの回転数を昇降する動作のフローチャート 従来の圧縮機の制御装置の回路図 従来のＤＣモータの回転数を昇降する動作のフローチャート

符号の説明

３ インバータ回路
４ ＤＣモータ
６ 位置検出手段
７ 転流手段
９ 回転数演算手段
１３ ドライブ手段
１４ 圧縮機
１０８ 回転数制御手段
１１０ 回転数比較手段
１１１ 設定回転数記憶手段

Claims (5)

1. キャリア周期内におけるオン時間の割合であるデューティ比を変化させることでモータに印加する電圧を変化させ指令回転数で運転するようモータの運転回転数を制御する圧縮機の制御装置において、前記デューティ比が１００％になると前記指令回転数より低くかつ前記圧縮機の共振を避けた特定の回転数を指令する圧縮機の制御装置。
2. 複数個の半導体スイッチをブリッジ結線したインバータ回路と、モータの回転子の位置を検出すると共に位置検出信号を発生する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力をもとに前記インバータ回路の動作を決定し転流パルスを出力する転流手段と、前記圧縮機の回転数を可変にするためにキャリア周期内においてオン時間の割合であるデューティ比を調整し電圧の制御を行う回転数制御手段と、前記転流手段の出力と前記回転数制御手段の出力により前記インバータ回路を動作させるドライブ手段と、前記位置検出手段の出力から前記モータの回転数を演算する回転数演算手段と、圧縮機が共振しない特定の回転数を記憶した設定回転数記憶手段と、指令回転数の回転数と前記回転数演算手段で算出されたモータの回転数を比較し、前記モータの回転数が前記指令回転数となるよう前記回転数制御手段に出力する回転数比較手段を備えた圧縮機の制御装置において、前記回転数制御手段の出力されるデューティ比が１００％になると前記指令回転数より低い前記特定の回転数を前記設定回転数記憶手段から選択する請求項１に記載の圧縮機の制御装置。
3. 回転数制御手段の出力されるデューティ比が１００％になると、回転数演算手段で演算した回転数より低くかつこれに最も近い回転数を設定回転数記憶手段の設定回転数から選択する請求項２に記載の圧縮機の制御装置。
4. 回転数制御手段から出力されるデューティ比が一定値以下になると指令回転数と回転数演算手段で演算した回転数を比較する回転数比較手段を備えた請求項２または請求項３に記載の圧縮機の制御装置。
5. 冷蔵庫を制御するものである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の圧縮機の制御装置。

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