KR101073081B1 - 모터의 과열 방지 장치 - Google Patents

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KR101073081B1
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김백용
윤승환
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동양기전 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터의 과열 방지 장치 및 과열 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터의 회전축 주변에 설치되고, 모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부; 펄스신호를 수신하고, 펄스신호를 기초로 정상동작 상태, 구속동작 상태, 및 정지 상태를 포함하는 동작 상태 중에서 모터의 현재 동작 상태를 판단하는 동작 상태 판단부; 모터의 현재 동작 상태에 따른 온도곡선을 결정하고, 결정된 온도곡선에 따라 시간별로 모터의 현재 온도를 계측하는 온도 계산부; 및 계측된 현재 온도가 임계온도 이상이면 모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 제어하는 전원차단신호를 생성하는 과열 방지부를 포함하는, 모터의 과열 방지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 종래의 바이메탈을 대체함으로써 모터의 현재 온도 감지의 정확도가 높고 응답속도가 빠르며 제조원가를 줄일 수 있다.

Description

모터의 과열 방지 장치{Apparatus and method of preventing overheating of motor}
본 발명은 모터의 과열 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터가 지속적으로 동작하여 모터 내부 온도가 임계온도 이상일 경우모터에 공급되는 전원을 차단하여 모터의 과열을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 모터의 과열 방지 장치 및 그 과열 방지 방법에 관한 것이다.
종래의 모터에 과열 방지 회로를 적용하는 경우, 모터가 지속적으로 동작하여 모터 내부 온도가 임계온도 이상 상승할 경우 회로에 직렬로 연결되어 있는 바이메탈(열 팽창계수가 매우 다른 두 종류의 얇은 금속판을 포개어 붙인 한 장으로 만든 막대 형태의 부품) 소재로 만든 서킷 브레이커를 이용하여 전원을 차단하여 모터의 과열을 방지하였다.
종래의 모터의 경우 바이메탈이 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 사용이 용이하여 모터 과열방지 대책으로 널이 사용하였으나 상대적으로 정확도가 낮고 히스테리시스 특성을 나타내며 응답시간이 늦은 결점이 있어 사용자가 원하는 정확한 모터의 온도를 감지할 수 없고 부품의 결함이 발생하면 모터는 과열방지에 대한 보호를 받지 못하는 문제점을 가진다.
한편, 종래의 모터에 이용된 바이메탈 서킷 브레이커는 단순 온도에 의해 반응하기 때문에 안전 동작을 수행하는데 문제가 있을 수 있다. 예를 들어 바이메탈 서킷 브레이커가 세이프티 파워 윈도우의 모터에 적용되는 경우를 생각해보자. 윈도우 글라스에 신체의 일부가 끼어 자동으로 윈도우 글라스를 정지시키거나 하강시키는 세이프티 동작 중에 바이메탈이 동작하여 회로가 차단되면 신체는 창문에 끼인 채로 있게 되어 상해를 입을 수 있는 위험 요소를 가진다. 또한 바이메탈이 불량일 경우에는 모터는 과열로부터 보호받을 수 없었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모터의 현재 온도를 정확하고 빠르게 계측하고 제조원가를 줄일 수 있는 모터의 과열 방지 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 모터의 회전축 주변에 설치되고, 상기 모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부; 상기 펄스신호를 수신하고, 상기 펄스신호를 기초로 정상동작 상태, 구속동작 상태, 및 정지 상태를 포함하는 동작 상태 중에서 모터의 현재 동작 상태를 판단하는 동작 상태 판단부; 상기 모터의 현재 동작 상태에 따른 온도곡선을 결정하고, 상기 결정된 온도곡선에 따라 시간별로 상기 모터의 현재 온도를 계측하는 온도 계산부; 및 상기 계측된 현재 온도가 임계온도 이상이면 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 제어하는 전원차단신호를 생성하는 과열 방지부를 포함하는, 모터의 과열 방지 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 장치는, 상기 각 동작 상태에서의 온도곡선에 대한 정보와 상기 임계온도에 대한 정보를 미리 저장하고 있으며, 상기 계측된 현재 온도가 시간별로 저장되는 저장부를 더 포함할 수 있다.
바랍직하게는, 상기 각 동작 상태에서의 온도곡선에 대한 정보와 상기 임계온도에 대한 정보는 상기 모터의 사양에 맞게 설정되어 미리 저장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 장치는, 사용자의 조작에 의한 조작신호를 생성하는 스위치; 상기 조작신호에 따른 제어신호를 생성하는 구동 제어부; 및 상기 제어신호에 따라 상기 모터로 공급되는 전원을 공급하는 모터 구동부를 더 포함하며, 상기 구동 제어부는 상기 전원차단신호를 수신하되, 상기 전원차단신호의 수신시에 특수 기능을 수행하고 있는 경우 상기 특수 기능을 수행한 후 상기 전원차단신호에 따른 제어신호를 상기 모터 구동부로 공급할 수 있다.
본 발명에 의하면, 종래의 바이메탈을 대체함으로써 모터의 현재 온도 감지의 정확도가 높고 응답속도가 빠르며 제조원가를 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치가 세이프티 파워 윈도우의 모터에 적용되면, 세이프티 동작 중에 모터의 온도가 임계온도 이상일 때에도 모터로 공급되는 전원을 즉시 차단하지 않고 창문을 안전하게 하강시킨 후 모터로 공급되는 전원을 차단하기 때문에 신체 상해를 입을 염려가 없다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치를 나타낸 블록도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서부를 설명하는 도면.
도 3(a)는 동작 상태 판단부가 판단한 모터의 동작 상태를 예시한 도면이고, 도 3(b)는 그에 따라 온도 계산부에서 계측한 모터의 온도 변화를 예시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치(100)는 모터에 연결되어 모터가 임계온도를 초과하는 온도로 과열되면 모터에 공급되는 전원을 자동으로 차단시킴으로써 모터의 과열을 방지하는 장치이다. 종래에는 바이메탈을 이용한 서킷브레이커가 이용되었으나, 본 발명에 따른 과열 방지 장치는 바이메탈 대신 모터의 동작 상태를 판단하고 그에 따라 소프트웨어적으로 모터의 온도를 계산하는 방식을 이용한다.
이러한 모터의 과열 방지 장치(100)는 다양한 분야에 이용될 수 있다. 예를 들어 자동차 산업에 있어서, 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치(100)는 자동차의 오토 윈도우나 와이퍼에서 이용되는 모터와 연결됨으로써 오토 윈도우나 와이퍼에 내장된 모터가 과열되기 전에 모터에 공급되는 전원을 차단시킬 수 있고 그럼으로써 모터 과열로 인한 화재를 방지할 수 있다.
모터(10)는 다음의 구성요소에 의해 제어되며, 다음과 같은 방식으로 동작될 수 있다.
우선 스위치(40)는 사용자의 조작에 따라 조작신호를 생성한다. 조작신호는 예를 들어 와이퍼의 경우 와이퍼의 동작 개시/정지 및 속도 변경에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 오토 윈도우의 경우 윈도우 글라스의 상승/하강/정지를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
조작신호는 구동 제어부(30)로 제공되고, 구동 제어부(30)는 그 조작신호에 따른 제어신호를 생성하여 모터 구동부(20)로 제공한다. 모터 구동부(20)는 제어신호에 따라 모터(10)를 구동하는 전원을 모터(10)로 공급한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치는 센서부(110), 동작 상태 판단부(120), 온도 계산부(130), 및 과열 방지부(140)를 포함할 수 있으며, 저장부(150)를 더 포함할 수 있다. 한편 모터의 과열 방지 장치는 추가로 모터(10) 및 그 모터(10)를 제어하는 상기 구성요소(20, 30, 40)를 더 포함할 수 있다.
우선 센서부(110)는 모터(10)의 회전축(12)에 설치되는 센서를 포함하며, 상기 센서는 모터(510)의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서부(110)를 설명하는 도면이다.
도시된 것처럼, 센서부(110)는 링 마그네트(113) 및 홀 센서(111, 112)를 포함할 수 있다. N극과 S극을 가지는 하나의 링 마그네트(11)는 모터(10)의 회전축(12)에 고정되도록 설치되므로, 링 마그네트(113)는 모터(10)가 회전함에 따라 함께 회전한다. 링 마그네트(113)의 주변에 설치된 홀 센서(111, 112)는 링 마그네트(113)가 회전하면 그에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 링 마그네트(113)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 생성한다. 생성된 펄스신호는 동작 상태 판단부(120)로 제공되어 모터의 회전수를 연산하고, 그 연산된 회전수를 바탕으로 모터(10)의 동작 상태(정상동작 상태/구속동작 상태/정지상태)를 판단하는데 이용된다.
여기서, 복수 개의 홀 센서가 임의의 각도 차이를 두고 설치될 수 있다. 예를 들어 도 2에서는 2 개의 홀 센서가 90°의 각도로 설치되었으며, 이 경우에는 서로 90°의 위상차가 나는 2 개의 펄스신호가 생성된다.
모터(10)의 회전축(12)이 1회전 할 때 생성되는 펄스신호 수가 일정하므로 초당 생성되는 펄스신호의 개수를 분석하면 모터의 속도를 연산할 수 있다. 또한 정속도를 가지는 모터가 이용될 것이므로, 초당 생성되는 펄스신호의 개수 변화에 따라 모터(10)가 정상으로 동작하고 있는 정상동작 상태인지 아니면 구속된 상태에서 동작하는 구속동작 상태인지 판단할 수 있으며, 펄스신호들의 위상차를 분석하면 구동모터의 정회전/역회전 여부 또한 알 수 있다.
다시 도 1로 되돌아가 설명하도록 한다.
동작 상태 판단부(120)는 센서부(110)로부터 펄스신호를 수신하고, 수신한 펄스신호를 바탕으로 모터의 동작 상태 중에서 모터의 현재 동작 상태를 판단한다. 모터의 동작 상태는 정상동작 상태, 구속동작 상태, 및 정지 상태를 포함한다.
동작 상태 판단부(120)는 초당 펄스신호의 개수를 계산함으로써 현재 모터(10)가 정상적으로 동작하고 있는 상태인 정상동작 상태인지, 구속된 채로 동작하고 있는 구속동작 상태인지, 아니면 정지하고 있는 정지 상태인지를 판단하고, 판단된 모터의 현재 동작 상태를 온도 계산부(130)로 제공한다. 정상동작 상태란 모터(10)가 정상적인 속도로 정속 회전하며 동작하고 있는 상태를 의미하며, 정지 상태란 모터가 전원을 공급받지 않아 회전하고 있지 않은 상태를 의미한다. 한편 구속동작 상태란 모터가 전원 공급에 의해 회전하고는 있지만, 외적 요인에 의한 부하가 모터(10)에 작용하여 정상동작 상태보다 느린 속도로 모터가 회전하는 상태를 의미한다.
한편 동작 상태 판단부(120)는 모터 구동부(20) 또는 구동 제어부(30)와 연결되어 모터(10)로 공급되는 전원이나 모터 구동부(20)로 공급되는 제어신호를 수신함으로써 모터(10)의 동작 상태를 좀 더 정확히 판단할 수 있다. 예를 들어 동작 상태 판단부(120)가 구동 제어부(30)와 연결되는 경우, 동작 상태 판단부(120)는 모터 구동부(20)를 제어하는 제어신호를 수신함으로써 모터가 정지하도록 제어되는지 동작하도록 제어되는지 여부를 판단할 수 있으며, 센서부(110)의 펄스신호를 분석함으로써 모터가 정상동작 상태인지 구속동작 상태인지를 판단할 수 있다.
온도 계산부(130)는 모터(10)의 동작 상태에 따라 온도곡선을 결정하고, 결정된 온도곡선에 따라 시간별로 모터(10)의 온도변화를 계산함으로써 모터(10)의 현재 온도를 계측한다. 이를 위해 온도 계산부(130)는 모터의 현재 동작 상태에 대한 정보를 동작 상태 판단부(120)로부터 제공받으며, 후술할 저장부(150)에 저장된 온도곡선 중 모터의 현재 동작 상태에 따른 온도곡선을 결정한다. 한편, 계측된 모터의 현재 온도는 실시간으로 저장부(150)에 저장된다. 본 발명에 따른 온도 계산부(130)는 모터의 현재 온도 감지의 정확도가 높고 응답속도가 빠른 장점이 있다.
여기서 온도곡선은 정상동작 상태의 온도상승곡선, 구속동작 상태의 온도상승곡선, 및 정지 상태의 온도하강곡선을 포함하고 있으며, 온도 계산부(130)는 상기 온도곡선들 중에서 모터의 현재 동작 상태에 따라 온도곡선을 결정한다.
이러한 온도곡선은 시간의 흐름에 따라 모터의 온도가 변화(상승하거나 하강)하는 정도를 나타낸다. 모터가 동작하고 있는 경우 모터의 회전으로 인하여 시간이 흐를수록 모터의 온도가 상승하며, 모터가 회전하다가 정지하는 경우 모터의 온도는 하강한다. 한편 모터가 구속되어 회전하는 경우 공급된 전원이 열로 전환되기 때문에, 구속동작 상태에서는 시간이 흐를수록 모터의 온도가 상승하는 정도가 정상동작 상태보다 빠르다.
한편 온도 계산부(130)는 주기적으로 모터의 현재 온도를 계측하는 작업을 수행하도록 설정될 수 있으며, 이를 위해 타이머(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 정상동작 상태인 경우 온도 상승은 매 12.5ms마다 계측되도록 설정되고, 구속동작 상태인 경우 온도 상승은 매 25ms마다 계측되도록 설정되고, 정지 상태인 경우 온도 하강은 매 2s(sec)마다 계측되도록 설정될 수 있다. 정상동작 상태, 구속동작 상태, 및 정지 상태에서 온도를 계측하는 시간 간격은 모터의 과열 방지 장치의 목적 및 모터의 사양에 맞도록 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
과열 방지부(140)는 온도 계산부(130)에서 계산된 모터의 현재 온도를 임계온도와 비교하고, 모터의 현재 온도가 인계온도 이상인 경우 모터(10)로 공급되는 전원을 차단시키도록 제어하는 전원차단신호를 생성한다. 생성된 전원차단신호는 구동 제어부(30) 또는 모터 구동부(20)로 제공되어 모터로 공급되는 전원이 차단되도록 한다.
한편, 전원차단신호를 수신하면 구동 제어부(30)는 일반적으로 전원차단신호를 수신하자마자 모터(10)로 공급되는 전원을 차단하도록 제어한다. 그러나 구동 제어부(30)가 특수 기능을 수행하는 경우, 구동 제어부(30)는 전원차단신호를 수신하더라도 특수 기능을 수행한 후에야 모터(10)에 공급되는 전원을 차단하도록 제어할 수도 있다. 여기서, 안전 기능이란 모터(10)가 본래 기능과는 다른 안전과 관련된 작업을 수행하는 것을 의미하는 것으로서, 모터(10)가 안전 기능을 수행하는 경우에는 모터(10)에 공급되는 전원이 바로 차단되는 것보다는 안전 기능이 수행된 후에야 모터(10)로 공급되는 전원이 차단되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치(100)가 세이프티 파워 윈도우 기술에 적용되는 경우를 들 수 있다. 세이프티 파워 윈도우 기술이란 윈도우 글라스에 신체의 일부나 어떤 물체가 끼인 경우 윈도우 글라스의 상승을 멈추거나 상승하는 윈도우 글라스를 반대로 하강시키는 기술을 의미한다. 윈도우 글라스에 신체의 일부가 끼어 자동으로 윈도우 글라스를 정지하거나 하강시키는 세이프티 동작의 수행 중에 모터에 공급되는 전원이 차단되면 신체는 창문에 끼인 채로 있게 되어 신체에 상해를 입을 수 있는 위험요소를 가진다. 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치가 세이프티 파워 윈도우의 모터에 적용되면, 세이프티 동작중에 모터의 온도가 임계온도 이상일 때에도 모터(10)로 공급되는 전원을 즉시 차단하지 않고 창문을 안전하게 하강시킨 후 모터로 공급되는 전원을 차단하기 때문에 신체 상해를 입을 염려가 없다. 아울러 종래 기술에 따른 바이메탈을 제거할 수 있으므로 제조 원가를 줄일 수 있다.
한편 모터로 공급되는 전원이 차단된 후에도, 센서부(110), 동작 상태 판단부(120), 온도 계산부(130), 과열 방지부(140), 및 저장부(150)는 정상 작동된다. 모터로 공급되는 전원이 차단된 후에는 모터가 정지되므로, 동작 상태 판단부(120)는 모터가 정지 상태인 것으로 판단하고, 온도 계산부(130)는 정지 상태에 따른 온도하강곡선을 기초로 모터의 현재 온도를 계측한다. 만일 온도 계산부(130)에 의해 계측된 모터의 현재 온도가 여전히 임계온도 이상인 우에는 모터로 공급되는 전원을 계속 차단된 상태로 있게 된다, 한편, 시간이 흘러 모터의 현재 온도가 임계온도 이하로 떨어지면 과열 방지부(140)는 전원차단신호를 생성하지 않으므로, 모터(10)로 전원 공급이 재개될 수 있다.
저장부(150)는 온도곡선에 대한 정보와 임계온도에 대한 정보를 저장하고 있다. 온도곡선에 대한 정보 및 임계온도에 대한 정보는 이용되는 모터의 사양 및 본 발명에 따른 모터의 과열 방지 장치의 목적에 맞게 설정될 수 있다.
전술한 것처럼 온도곡선은 정상동작 상태의 온도상승곡선, 구속동작 상태의 온도상승곡선, 및 정지 상태의 온도하강곡선을 포함한다. 저장부(150)는 각 상태에서의 온도상승곡선 및 온도하강곡선을 저장하고 이를 온도 계산부(130)에 제공함으로써, 온도 계산부(130)가 온도 계산 알고리즘에 따라 정확한 온도를 계측할 수 있도록 한다. 각 동작 상태에서 온도는 일정한 양상에 따라 변화하기 때문에, 모터의 실제 동작 상태에서의 온도곡선이 결정되면, 온도 계산부(130)는 모터의 온도가 변화하는 정도 및 그에 따른 모터의 현재 온도를 정확하고 빠르게 계산할 수 있다.
온도곡선은 시간의 흐름에 따라 온도가 변화하는 정도를 나타낸 것으로서, 각 동작 상태에서 온도의 변화 정도는 실험치에 의해 결정될 수 있다. 실험치에 의해 결정된 각 동작 상태에서의 온도곡선에 대한 정보가 저장부(150)에 미리 저장된다. 한편, 구속동작 상태의 경우 그 구속된 정도에 따라 온도상승곡선이 상이할 수 있으며, 그 구속된 정도에 따른 온도상승곡선도 모두 정보화되어 저장부(152)에 저장될 수 있다. 이러한 경우, 동작 상태 판단부(120)는 모터의 회전 속도로서 모터가 구속된 정도를 판단할 수 있으며, 모터의 구속된 정도에 대한 정보를 온도 계산부(130)에 함께 제공한다. 온도 계산부(130)는 모터의 구속된 정도에 따른 온도상승곡선을 저장부(130)에서 선택하고, 이를 바탕으로 모터의 온도 변화를 계측할 수도 있다.
한편, 저장부(150)는 모터(10)의 사양에 대한 정보를 함께 저장하고 있으며, 모터의 사양에 대한 정보를 동작 상태 판단부(120)로 제공할 수도 있다. 모터의 사양에 대한 정보는 정상동작 상태에서의 모터의 속도(회전수)에 대한 정보를 포함하며, 동작상태 판단부(120)는 모터의 사양에 대한 정보를 바탕으로 모터(10)가 정상동작 상태인지, 구속동작 상태인지, 아니면 정지 상태인지를 판단할 수 있다.
이러한 저장부(150)는 모터의 동작 상태를 판단하고 온도를 계산하는 소정의 프로그램 루틴(또는 코드) 및/또는 프로그램 데이터(예컨대, 프로그램 루틴(또는 코드)에 의한 동작이 수행될 때 입출력되는 정보 및/또는 데이터)를 저장하는 메모리 소자의 총칭으로서, 읽기 전용 메모리에 해당하는 ROM(Read Only memory)과 읽기/쓰기가 가능한 플래시 메모리(Flash Memory; FM), 램(Random Access Memory), 및 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 등을 포함하여 이루어진다.
도 3(a)는 동작 상태 판단부가 판단한 모터의 동작 상태를 예시한 도면이고, 도 3(b)는 그에 따라 온도 계산부에서 계측한 모터의 온도 변화를 예시한 도면이다.
도 3(a) 및 도 3(b)의 그래프에서 가로축은 시간의 변화를, 도 3(a)의 세로축은 모터의 동작 상태를, 도 3(b)는 모터의 온도 변화를 각각 나타낸다.
도 3(a) 및 도 3(b)의 초기단계(S0)에서 모터의 현재 온도는 실온으로 가정하고, 초기단계(S0)에서 모터는 정지되어 있다. 모터의 현재 온도가 실온이며 모터가 정지되어 있는 경우에는, 모터의 온도는 변화하지 않는다.
도 3(a)에서 하이(hogh) 값을 가지는 시간 구간(S1, S3, S5, S7)은 모터가 동작하고 있는 상태를 의미하며, 로우(low) 값을 가지는 시간 구간(S2, S4, S6, S8)은 모터가 정지하고 있는 상태를 의미한다. 물론 전술한 것처럼 동작 상태 판단부(120)는 모터가 동작하고 있는 상태를 정상동작 상태와 구속동작 상태로 구분할 수 있으며, 그에 대한 정보를 온도 계산부(130)로 제공할 수 있다.
도 3(b)는 모터의 동작 상태에 따라 온도 계산부에서 계측한 모터의 온도 변화를 나타낸 그래프이다. 도 3(b)에서 볼 수 있듯이, 모터가 동작하고 있는 중에는 모터의 현재 온도가 증가함을 알 수 있으며, 모터가 정지된 후에는 모터의 현재 온도가 감소함을 알 수 있다.
한편 과열 방지부(140)는 모터의 현재 온도를 항상 감시하고 있다가 모터의 현재 온도가 임계온도를 초과하는 순간(tc)을 감지한다. 과열 방지부(140)는 모터의 현재 온도가 임계온도를 초과하면, 모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 제어하는 차단신호를 생성한다.
이상에서는 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
모터, 10 모터 구동부, 20
구동 제어부, 30 스위치, 40
센서부, 110 동작 상태 판단부, 120
온도 계산부, 130 과열 방지부, 140
저장부, 150

Claims (6)

  1. 모터의 회전축 주변에 설치되고, 상기 모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부;
    상기 펄스신호를 수신하고, 상기 펄스신호를 기초로 정상동작 상태, 구속동작 상태, 및 정지 상태를 포함하는 동작 상태 중에서 모터의 현재 동작 상태를 판단하는 동작 상태 판단부;
    상기 모터의 현재 동작 상태에 따른 온도곡선을 결정하고, 상기 결정된 온도곡선에 따라 시간별로 상기 모터의 현재 온도를 계측하는 온도 계산부; 및
    상기 계측된 현재 온도가 임계온도 이상이면 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시키도록 제어하는 전원차단신호를 생성하는 과열 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    상기 정상동작 상태, 상기 구속동작 상태, 및 상기 정지 상태의 온도곡선에 대한 정보와 상기 임계온도에 대한 정보를 미리 저장하고 있으며, 상기 계측된 현재 온도가 시간별로 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정상동작 상태, 상기 구속동작 상태, 및 상기 정지 상태의 온도곡선에 대한 정보와 상기 임계온도에 대한 정보는 상기 모터의 사양에 맞게 설정되어 미리 저장되는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 모터의 회전축에 고정되어 설치되는 링 마그네트; 및
    상기 링 마그네트의 주변에 설치되고, 상기 링 마그네트의 회전에 상응하게 상기 펄스신호를 생성하는 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 온도 계산부는
    타이머를 포함하며, 상기 타이머를 이용하여 미리 설정된 시간 간격으로 상기 모터의 현재 온도를 계측하는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 장치는
    사용자의 조작에 의한 조작신호를 생성하는 스위치;
    상기 조작신호에 따른 제어신호를 생성하는 구동 제어부; 및
    상기 제어신호에 따라 상기 모터로 공급되는 전원을 공급하는 모터 구동부를 더 포함하며,
    상기 구동 제어부는 상기 전원차단신호를 수신하되, 상기 전원차단신호의 수신시에 윈도우 글라스에 신체의 일부가 끼어 자동으로 윈도우 글라스를 정지하거나 하강시키는 안전 기능을 수행하고 있는 경우 상기 안전 기능을 수행한 후 상기 전원차단신호에 따른 제어신호를 상기 모터 구동부로 공급하는 것을 특징으로 하는, 모터의 과열 방지 장치.
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