JP6364995B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、感光体軸方向での帯電ローラの複数箇所の表面状態を検出するセンサ装置を設けることで、その検出した結果に基づき、感光体軸方向おける位置が互いに異なる複数の露光部間の電位差が小さくなるように露光装置の発光強度を補正する構成が開示されている。

特許文献２には、帯電ローラへのトナーの付着を検知して、帯電ローラと感光体との間に電位差を設けることで、帯電ローラに付着したトナーを感光体上に排出して帯電部材の汚れを防止する構成が開示されている。

特許文献３には、中間転写体上に形成されたトナーパターンをその中間転写体の移動方向とは直交する方向に移動して検出する検出手段を備えて、画像形成を制御する構成が開示されている。

特開２０１１−１５４０８２号公報 特開２００５−０９１６９３号公報 特開２０１０−０４４０９８号公報

本発明は、帯電器の様々な態様の汚れによる画質劣化を抑えた画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１は、
回転しながら、帯電、露光および現像を経てトナー像が形成される感光体と、
前記トナー像を用紙上に転写する転写装置と、
用紙上に転写されたトナー像を該用紙上に定着する定着装置と、
前記感光体に接して回転しながら該感光体を帯電する帯電器と、
前記帯電器に接して回転しながら付着物による該帯電器の汚れを除去して該付着物を自らに付着させる、単位時間あたりの付着物除去能の調整が自在な帯電器クリーナと、
前記帯電器表面の、付着物の付着に起因して変化する互いに異なる複数種類の物理量を、該帯電器の回転軸方向にわたって検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる複数種類の物理量それぞれの検出値に基づいて、前記帯電器が汚れている場合に、前記帯電器クリーナを、前記付着物除去能を上げるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２は、
前記帯電器クリーナが取り外し自在に装着されるものであり、
前記帯電器クリーナ表面の、付着物の付着に起因して変化する物理量を、前記帯電器クリーナの回転軸方向各点にわたって検出する、前記第１のセンサと兼用され、もしくは別途に設けられた、少なくとも１種類の物理量を検出する第２のセンサを備え、
前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、前記帯電器クリーナの交換時期の到来を通知する通知部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３は、
前記帯電器が、前記帯電器クリーナとは独立に取り外し自在に装着されるものであり、さらに、
前記感光体の、トナー像転写後の領域を清掃する、取り外し自在に装着される感光体クリーナを備え、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、前記通知部は、前記帯電器クリーナの交換時期の到来の通知に加え、さらに、前記帯電器の交換時期の到来の通知および前記感光体クリーナの交換時期の到来の通知を行うものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４は、前記現像に用いられるトナーの体積平均粒径が、４．５μｍ以下であることを特徴とする請求項１から３のうち何れか１項記載の画像形成装置である。

請求項１の画像形成装置によれば、１種類の物理量を検出するセンサを備えた場合と比べ、帯電器の様々な態様の汚れによる画質劣化が抑えられる。

請求項２の画像形成装置によれば、帯電器クリーナの交換時期の到来が通知されて、ユーザが帯電器クリーナを交換することで、帯電器クリーナの付着物除去能を上げるように制御することが不能となる事態が回避される。

請求項３の画像形成装置によれば、帯電器クリーナ、帯電器、感光体クリーナの交換時期の到来が通知されて、これらの部品が不良となる前に、交換時期の到来を通知された部品を交換することで、良好な画質が維持される。

請求項４に記載されているように、本発明によれば、トナーの体積平均粒径が４．５μｍ以下である場合にも、帯電器の汚れによる画質劣化が抑えられる。

本発明の第１実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。 図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。 帯電器およびセンサの周辺の構成を示した模式図である。 第２実施形態における帯電器およびセンサの周辺の構成を示した模式図である。 第３実施形態における帯電器、帯電器クリーナおよびセンサの周辺の構成を示した模式図である。 第４実施形態における帯電器クリーナおよびその周辺の構成を示した模式図である。 第４実施形態におけるセンサおよびセンサの周辺の構成を示した模式図である。 第５実施形態における帯電器およびその周辺の構成を示した模式図である。 第５実施形態における帯電器およびその周辺の構成要素を取り外してそれぞれ示した模式図である。 第５実施形態における判定の内容を示す表である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の第１実施形態としての画像形成装置の外観斜視図である。

この画像形成装置１は、装置筐体９０を有し、その装置筐体９０の上に載置されたスキャナ１０とその装置筐体９０内に構成されたプリンタ２０とを備えている。

スキャナ１０は、原稿に描かれている画像を読み取って画像信号を生成する装置である。また、プリンタ２０は、画像信号に基づく画像を用紙上にプリント出力する装置である。

スキャナ１０は、原稿トレイ１１と原稿排紙トレイ１２を有する。原稿トレイ１１上に、原稿を積み重ねた状態に載せてスタートボタン３２を押すと、その原稿が１枚ずつ順次に送り込まれて読み取られ、原稿排紙トレイ１２上に排出される。また、このスキャナ１０は、奥側に、左右に延びるヒンジ（不図示）が設けられており、矢印Ｍよりも上の部分を持ち上げて開くことができる。矢印Ｍの直ぐ下には、透明ガラス板１３（図２参照）が広がっている。その透明ガラス板１３に上に原稿を１枚、下向きに載せ、矢印Ｍから上の部分を閉じてスタートボタン３２を押すことにより、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取ることもできる。

また、プリンタ２０は、用紙トレイ２１内に積み重ねられている用紙を１枚ずつ順次に取り出し、その取り出した用紙上に、画像信号に基づく画像をプリントする装置である。画像がプリントされた用紙は、排紙トレイ２２上に排出される。本実施形態では、このプリンタ２０は、画像を、用紙上に、いわゆる電子写真方式によりプリント出力するプリンタである。

また、この画像形成装置１には、ユーザインタフェース（ＵＩ）３０が備えられている。このＵＩ３０は、電源ボタン３１やスタートボタン３２、その他の複数の押しボタン３３と、タッチパネル式の表示画面３４が備えられている。このＵＩ３０を操作することにより、プリント枚数の指示や動作スタートの指示などの各種の指示が行われる。また、表示画面３４には、この装置の状態や各種の押ボタンが表示される。この表示画面３４上に表示される押しボタンも操作の対象となる。

図２は、図１に外観を示す画像形成装置の内部構成を示した模式図である。

スキャナ１０の原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｓは、スタートボタン３２（図１参照）が押されると１枚ずつ送り込まれて搬送ロール１４により搬送路１０１上を搬送され、その搬送の途中で透明ガラス板１３に接する読取位置Ｒを通過して原稿排紙トレイ１２上に排出される。そして、その原稿Ｓは、読取位置Ｒを通過する際に、その読取位置Ｒに対面して静止している読取装置１５によって、その原稿Ｓに記録されている画像が読み取られて画像信号に変換される。

また、矢印Ｍよりも上の部分を開き、１枚の原稿を透明ガラス板１３上に下向きに載せて上を閉じ、スタートボタン３２を押す。すると今度は、読取装置１５が矢印Ｘ方向に移動しながら、その透明ガラス板１３上の原稿を読み取って画像信号に変換する。

また、プリンタ２０には、ほぼ横に１列に配列された４つの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを有する。これらの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋでは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーによるトナー像が形成される。ここでは、これらの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに共通の説明については、トナーの色の区別を表わす、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略し、像形成部５０と表記する。像形成部以外の他の構成要素についても同様である。

各像形成部５０には、感光体５１が備えられている。この感光体５１は、駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転しながら、その表面に静電潜像が形成され、さらに現像によりトナー像が形成される。

各像形成部５０に備えられている各感光体５１の周りには、この図２に示されている要素としては、帯電器５２、露光器５３、帯電器クリーナ５４、現像器８１、１次転写器６２、感光体クリーナ５５、センサ５６Ａ、５６Ｂおよびカム５８が備えられている。ここで、１次転写器６２は、感光体５１との間に、後述する中間転写ベルト６１を挟んだ位置に置かれている。この１次転写器６２は、像形成部５０ではなく、後述する中間転写部６０に備えられている要素である。

帯電器５２は、感光体５１の表面を一様に帯電する。

帯電器クリーナ５４は、帯電器５２と回転軸方向で接し帯電器５２の回転に従動して回転し、帯電器５２の汚れを除去する。

カム５８は、帯電器５２に帯電器クリーナ５４を押付ける押付力を調整する。

センサ５６Ａ、５６Ｂは、帯電器５２の表面の物理量を検出するセンサである。

帯電器５２、帯電器クリーナ５４、センサ５６Ａ、５６Ｂおよびカム５８のより詳しい説明は、後述する。

露光器５３は、一様に帯電された感光体５１に、画像信号に基づいて変調された露光光を照射して、感光体５１上に静電潜像を形成する。

現像器８１は、感光体５１上に形成された静電潜像を、各像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに応じた色のトナーで現像して、感光体５１上にトナー像を形成する。

１次転写器６２は、感光体５１上に形成されたトナー像を、後述する中間転写ベルト６１上に転写する。

感光体クリーナ５５は、ブレード形状を有し、感光体５１に押し当てられていて、転写後の感光体５１に付着している残留トナー等を感光体５１から掻き取る。

４つの像形成部５０の上部には、中間転写部６０が配置されている。そして、この中間転写部６０には、中間転写ベルト６１が備えられている。この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａ、従動ロール６３ｂ、張架ロール６３ｃ等の複数のロールに支持されている。そして、この中間転写ベルト６１は、駆動ロール６３ａに駆動されて、４つの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに備えられている４つの感光体５１に沿う経路を含む循環経路上を、矢印Ｂ方向に循環移動する。

各感光体５１上のトナー像は１次転写器６２の作用により、中間転写ベルト６１上に順次重なるように転写される。そして、中間転写ベルト６１上に転写されたトナー像は、その中間転写ベルト６１により、２次転写位置Ｔ２に搬送される。この２次転写位置Ｔ２には２次転写器７１が備えられており、中間転写ベルト６１上のトナー像は、その２次転写器７１の作用により、その２次転写位置Ｔ２に搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐの搬送については後述する。用紙Ｐへのトナー像の転写後の中間転写ベルト６１上に残存するトナー等は、中間転写ベルトクリーナ６４により、その中間転写ベルト６１から取り除かれる。

ここで、このプリンタ２０では、黒色（Ｋ）のトナーでトナー像を形成する、配列の一方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成部５０Ｋのみで用紙Ｐ上にモノクロ画像をプリントするモノクロモードと、４つの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを用いて用紙Ｐ上にカラー画像をプリントするカラーモードとを有する。中間転写ベルト６１は、図示しないカム機構により、カラーモードのときは、４つの像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを構成する４つの感光体５１に接しながら移動し、モノクロモードのときは、配列の一方の端（図２の１番左側の端）に位置する像形成部５０Ｋの感光体５１Ｋのみに接して他の全ての像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの感光体５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃからは離間するように、その循環移動経路が変更される。モノクロモードでは、像形成部５０Ｋを除く他の全ての像形成部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃの作動を停止させて、省電力化や部品の長寿命化を図っている。

中間転写部６０の上部には、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ２３が備えられている。現像器８１内のトナーが現像により消費されると、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２３から現像器８１にトナーが補充される。トナーカートリッジ２３は着脱自在に構成されており、空になると取り出されて、新たなトナーカートリッジ２３が装着される。

また、このプリンタ２０の下部には、用紙トレイ２１が備えられている。この用紙トレイ２１には、プリント前の用紙Ｐが積み重ねられた状態に収容される。この用紙トレイ２１は、用紙の補充や交換のために引出し自在に構成されている。

用紙トレイ２１からは、ピックアップロール２１１により用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２３により、搬送路２０１上を矢印Ｃ方向に、タイミング調整ロール２４まで搬送される。このタイミング調整ロール２４まで搬送されてきた用紙Ｐは、そのタイミング調整ロール２４により、中間転写ベルト６１上のトナー像が２次転写位置Ｔ２に到達するタイミングに合わせて２次転写位置Ｔ２に到達するように、その２次転写位置に向かって送り出される。タイミング調整ロール２４により送り出された用紙Ｐは、２次転写位置Ｔ２において、２次転写器７１の作用により、中間転写ベルト６１からトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、さらに矢印Ｄ方向に搬送されて定着器７２を通過する。用紙Ｐ上のトナー像は、この定着器７２により加熱および加圧を受けて用紙Ｐ上に定着される。これにより、用紙Ｐ上には、定着されたトナー像からなる画像がプリントされる。定着器７２によりトナー像の定着を受けた用紙は、搬送ロール２５によりさらに搬送され、排紙ロール２６により、排紙口２７から排紙トレイ２２上に送り出される。

また、このプリンタ２０は、用紙Ｐの両面に画像をプリントする両面プリントモードを有する。この両面プリントモードにおいては、上記と同様にして用紙Ｐの第１面に画像がプリントされた後、その第１面に画像がプリントされた用紙Ｐが、排紙ロール２６により、排紙トレイ２２に向けて途中まで送り出される。そしてその排紙ロール２６は、回転方向を反転させて、排紙トレイ２２上に途中まで送り出した用紙Ｐを引き戻す。

排紙ロール２６の反転により引き戻された用紙Ｐは、今度は、搬送ロール２７により搬送路２０２上を矢印Ｇで示す向きに搬送されて、再びタイミング調整ロール２４に到達する。このとき用紙Ｐは、第１面に画像がプリントされたときとは表裏が反転した状態にある。タイミング調整ロール２４に再び到達した後は、上記と同様にして、但し今度はその用紙Ｐの第２面に画像がプリントされる。こうして画像が両面にプリントされた用紙Ｐは、排紙ロール２６により、今度は、排紙トレイ２２上に送り出される。

また、このプリンタ２０には手差しトレイ２８が備えられている。この手差しトレイ２８に用紙を置いてスタートボタン３２を押すと、この手差しトレイ２８上の用紙が搬送ロール２９により搬送路２０３上を矢印Ｈ方向に搬送されてタイミング調整ロール２４に到達する。その後のプリント動作は、用紙トレイ２１から引き出された用紙Ｐへのプリント動作と同様である。

また、画像形成装置１には、各部を制御する制御回路４０が備えられていて、この制御回路４０により上記の動作が制御される。制御回路４０は、本発明における判定部および制御部双方の一例である。

図３は、帯電器およびセンサの周辺の構成を示した模式図である。

図３には、図２で画像形成装置１を左側から見た場合の、感光体５１、帯電器５２、帯電器クリーナ５４およびセンサ５６Ａ、５６Ｂが、上下を逆にして示されている。

感光体５１は、ロール形状を有し、装置筐体９０（図２参照）に回転自在に支持されている。この感光体５１には、この感光体５１の回転駆動力を与える感光体モータＭ１が連結されている。なお、この図３には、複数のモータが示されており、各モータとそのモータによって駆動される部材とが直接接続されているように図示されている。各モータからの回転駆動力は、実際には、ギア等の動力伝達機構を介して駆動力が伝達されるが、この図３では、わかり易さのため動力伝達機構は省略している。

感光体モータＭ１は、制御回路４０（図２参照）により制御されて、感光体５１を矢印Ａ方向に回転させる。

帯電器クリーナ５４は、その表面が弾力性のあるスポンジ等で形成されていて、帯電器５２に、その長手方向に一様に接触し、帯電器５２に付着したトナーや外添材等の付着物を自らに付着させる。帯電器クリーナ５４は、回転自在かつ帯電器５２に接離する方向に移動自在に、装置筐体９０（図２参照）に支持されている。この帯電器クリーナ５４は、カム５８によって、帯電器５２に押し当てられている。このカム５８は、カムモータＭ２によって回転角度が制御されるカム軸５８１に固定されている。カム軸５８１の回転角度が変化すると、帯電器クリーナ５４の、帯電器５２への押当ての回転方向の幅（ニップ幅）が変化する。このニップ幅は、カム５８による押当て力と帯電器クリーナ５４のスポンジの弾力とのバランスで定まり、カム５８による押当て力が強まるとニップ幅が広がる。このニップ幅の変化により、帯電器クリーナ５４の帯電器５２上の付着物除去能が変化する。

センサ５６Ａ、５６Ｂのうちの一方のセンサ５６Ａは、帯電器５２の表面に光を照射し帯電器５２の表面から反射されてくる光を受けて帯電器５２の表面の色を検出する色センサ素子（後述する図７の５７Ａ、５７Ｂの説明参照）を有する。もう一方のセンサ５６Ｂは、帯電器５２の表面に光を照射し帯電器５２の表面から反射されてくる光を受けて帯電器５２の表面の光沢を検出する光沢センサ素子（後述する図７の５７Ａ、５７Ｂの説明参照）を有する。これらのセンサ５６Ａ、５６Ｂには、図示しないネジ穴が設けられており、それらのネジ穴をネジ軸５６３が通過している。このネジ軸５６３は、ネジ軸モータＭ３によって回転駆動され、ネジ軸５６３の回転により、センサ５６Ａ、５６Ｂが帯電器５２に沿って移動する。これらのセンサ５６Ａ、５６Ｂは、図示しない支持部材により、ネジ軸５６３の回転により移動自在に、かつ常に帯電器５２を向くように支持されている。センサ５６Ａ，５６Ｂは、ネジ軸５６３の回転によって、帯電器５２の端から端まで繰り返し往復移動する。帯電器５２は、感光体５１に接し感光体５１の回転に従動して回転する。したがって、センサ５６Ａ、５６Ｂにより、帯電器５２の表面全域が繰り返し検出される。本実施形態では、センサ５６Ａ、５６Ｂの組合せが、本発明にいう第１のセンサの一例に相当する。

次に、帯電器５２の汚れの原因とその汚れの除去制御について説明する。

感光体クリーナ５５は、感光体５１の表面に接して、感光体５１に形成されたトナー像が中間転写ベルト６０に転写された後の感光体５１上に付着している残留トナー等を除去するように動作する。

帯電器５２は、感光体５１の、感光体クリーナ５４によって残留トナー等が除去された、感光体クリーナ５４よりも回転方向下流側に接していて、感光体５１の表面を帯電させている。しかしながら、このような残留トナー等は、感光体クリーナ５５によって完全に取り除くことができず一部の残留トナー等が感光体５１上に残存することが生じる。このため、感光体５７がトナー等で汚れるとその汚れが帯電器５２にも移る。帯電器５２が汚れると、正規の電位への帯電が妨げられたり、帯電ムラが生じるおそれがある。トナーは、トナー粒と、トナー粒の相互付着を防止するとともに感光体と感光体クリーナとの間の潤滑剤ともなる粒状の外添剤とが混合されて用いられる。外添剤の粒の大きさは、トナー粒の大きさと比較し、相対的に小さい。本実施形態では、トナー粒子の体積平均粒径が４．５ミクロン以下の小粒径のトナーが用いられている。これに伴って、外添剤についても平均粒径の小さい外添剤が用いられる傾向にある。また、平均粒径が小さいトナーほど、トナーの量に対する外添剤の量の比率が高まる。外添剤は、感光体５１と感光体クリーナ５５との間の潤滑剤としても作用し、トナー粒の平均粒径が小さいトナーでは、トナー粒の小径化に伴って小径化された外添材が、感光体クリーナによって取り除かれずに感光体クリーナをくぐり抜け易くなり、感光体の汚れが増加し易い。そうすると、帯電器にも汚れが付着し易くなる。特に平均粒径が４．５ミクロン以下であるようなトナーの場合に、汚れが増加し易い。外添剤は、ほぼ白色であるため、この場合、帯電器５２には、白っぽい汚れが付着する。感光体５１上に以上のような汚れが残ると、用紙上に画質の劣化した画像が形成されることにもなる。なお、トナーの体積平均粒径は２μm以上のものが製造性の点で望ましく用いられる。

また、感光体クリーナ５５が部分的に摩耗したり欠けたりすると、感光体５１との間に部分的なすき間が生じることがある。こうなると、その部分的なすき間の大きさにより、そのすき間から外添剤が大量にくぐり抜けたり、すき間が大きな場合はトナー自体がくぐり抜け、帯電器５２にも円周方向に延びた筋状の汚れが生じることがある。この場合は、帯電器５２は、外添剤の白色あるいはそのトナーの色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））の筋状の汚れとなる。

感光体５１上に以上のような汚れが残ると、用紙上に画質の劣化した画像が形成されることになる。

帯電器５２の汚れの除去制御の説明に移る。

センサ５６Ａ、５６Ｂは、帯電器５２に沿って往復移動しながら、帯電器５２上の各部分の色と光沢を検出する。これらの検出結果は、制御回路４０（図２参照）に送られる。制御回路４０では、検出結果をしきい値と比較して、色や光沢が、帯電器５２の本来の色（本実施形態では、帯電器５２の色は黒色である）や本来の光沢と異なるか否がが判定される。

そして、帯電器５２の回転軸方向についてその帯電器５２の本来の色や光沢と異なる部分が存在することが判定されると、制御回路４０は、カムモータＭ２を駆動してカム軸５８１を回転させ、カム５８を介して、帯電器クリーナ５４を帯電器５２に１ステップ分強く押し当てる。すると、その分、帯電器クリーナ５４の帯電器５２へのニップ幅が広がり、帯電器クリーナ５４による帯電器５２の汚れの除去能力が向上し、帯電器５２の汚れが除去され易くなる。あらかじめ定められた時間経過後に、帯電器５２の汚れが未だ残っている（色又は光沢の変化がしきい値を越えている）ことが判定されると、帯電器クリーナ５４をさらに１ステップ分強く帯電器５２に押し当てる。一方、あらかじめ定められた時間経過後に汚れが除去された（色又は光沢が正常範囲に戻った）ことが判定されると、カムモータＭ２は、カム軸５８１を逆向きに１ステップ分回転させて、帯電器クリーナ５４の帯電器５２への押当て力を１ステップ分緩める。すると、帯電器クリーナ５４の表面は、スポンジの弾力により、ニップ幅が狭まる。これを繰り返し、帯電器クリーナ５４を、帯電器５２に最大限度まで押当ててもなお汚れが除去できなかったときは、この画像形成装置１の動作を停止し、ユーザに向けて帯電器５２が汚れていることを通知する。ユーザは、その通知を確認すると、この第１実施形態の場合は、その画像形成装置１のメンテナンスの部署に連絡して帯電器５２あるいは帯電器クリーナ５４の交換等の修理を依頼する。

ここで、本実施形態における帯電器５２は、その表面が黒色である。このため、色を検出するセンサ５６Ａでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーの付着による汚れは検出できるが、黒（Ｋ）のトナーの付着による汚れは検出され難い。これに対し、光沢を検出するセンサ５６Ｂでは、黒（Ｋ）のトナーの付着が検出される。ただし、光沢を検出するセンサ５６Ｂでは、外添材による汚れは検出され難い。ここでは、センサ５６Ａ、５６Ｂにより色と光沢との双方を検出して汚れを判定しているため、色かあるいは光沢の一方のみを検出する場合と比べ、帯電器５２の広範な汚れが検出され、その分、高画質の画像形成が維持されることになる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。

図４は、第２実施形態における帯電器およびセンサの周辺の構成を示した模式図である。

第２実施形態の構成は、第１実施形態における本発明の第１のセンサとしてのセンサ５６Ａ、５６Ｂ及びこれらを移動させるネジ軸５６３等に代えて、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２を用いる点が第１実施形態と異なり、その他の点については第１実施形態と同様である。同様な点については説明を省略し、異なる点について説明する。すなわち、この第２実施形態においても、図１をそのまま参照することとする。また、図２は、第１のセンサの部分のみ異なるが、新たな図示及び説明は省略する。

ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２は、帯電器５２の長手方向の全長にわたる長さを有する細長い板形状を有する。ラインセンサＬＳ１は、その長手方向に配列されて、帯電器５２の表面に光を照射しその表面から反射されてくる光を受けてその色を検出する複数の色センサ素子を有する。ラインセンサＬＳ２は、その長手方向に配列されて、帯電器５２の表面に光を照射しその表面から反射されてくる光を受けてその反射率を検出する複数の光沢センサ素子を有する。ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２は、これら複数の色センサ素子と複数の光沢センサ素子が帯電器５２を向くように配置され、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２の各両端は装置筐体９０（図２参照）に固定されている。ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２は、制御回路４０（図２参照）に接続されている。

ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２は、制御回路４０（図２参照）の制御を受けて、これら複数の光センサおよび複数の光沢センサのそれぞれで、帯電器５２の長手方向の端から端までの表面の各点に光を照射し、各点から反射してきた光を受け、帯電器５２のそれら各点の色および光沢を検出する。

帯電器５２の表面の各点の色および光沢を検出した後の動作は、上記実施形態１と同様であるであるので、ここでは説明を省略する。

第２実施形態では、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２により色と光沢との双方を検出して汚れを判定しているため、色かあるいは光沢の一方のみを検出する場合と比べ、帯電器５２の広範な汚れが検出され、その分、高画質の画像形成が維持されることになる。

また、第２実施形態では、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２を用いることにより、上記第１実施形態のように、光センサや光沢センサを帯電器５２に沿って移動させる必要がなくなり、より簡易な構成となる。また、ラインセンサＬＳ１、ＬＳ２を用いることにより、一時に帯電器５２の表面の各点色や光沢を検出することができ、検出の速度が向上する。

次に、本発明の第３実施形態を説明する。

図５は、第３実施形態における帯電器、帯電器クリーナおよびセンサの周辺の構成を示した模式図である。

第３実施形態の構成は、第１実施形態における帯電器クリーナ５４を帯電器５２に押付ける押付力を調整するカム５８等に代えて帯電器クリーナ５４を回転駆動する帯電器クリーナモータＭ４を用いる点が第１実施形態と異なり、その他の点については第１実施形態と同様である。同様な点については説明を省略し、異なる点について説明する。すなわち、この第３実施形態においても、図１をそのまま参照することとする。また、図２は、第１実施形態における帯電器クリーナ５８に代わり新たな帯電器クリーナ５４が備えられていることのみ異なるが、新たな図示及び説明は省略する。

第３実施形態では、帯電器クリーナ５４は、その表面が長手方向に帯電器５２の表面に一様に接するように、装置筐体９０（図２参照）に回転自在に支持されている。また、帯電器クリーナ５４には、帯電器クリーナ５４を回転駆動する帯電器クリーナモータＭ４が連結されている。帯電器クリーナモータＭ４は、制御回路４０（図２参照）に接続されて、制御回路により制御される。帯電器クリーナ５４は、後述するようにして帯電器５２に汚れが検出されてその汚れを除去する場合を除いた通常の場合は、帯電器５２に従動して回転する。すなわち、この通常の場合には、帯電器クリーナモータＭ４は制御回路４０により制御を受けない自由回転の状態となっている。なお、図５では、帯電器クリーナ５４と帯電器クリーナモータＭ４とが直接接続されているように図示されている。帯電器クリーナモータＭ４からの回転駆動力は、実際には、ギア等の動力伝達機構を介して駆動力が伝達されるが、この図５では、わかり易さのため動力伝達機構は省略している。

第３実施形態においても、上記第１実施形態と同じく、センサ５６Ａ、５６Ｂにより、帯電器５２の表面の色と光沢が帯電器５２の軸方向全体にわたって検出される。これらの検出結果は、制御回路４０（図２参照）に送られる。制御回路４０では、検出結果をしきい値と比較して、色や光沢が、帯電器５２の本来の色（本実施形態では、帯電器５２の色は黒色である）や本来の光沢と異なるか否がが判定される。

そして、帯電器５２の長手方向についてその帯電器５２の本来の色や光沢と異なる部分が存在することが判定されると、制御回路４０は、帯電器クリーナモータＭ４を駆動して、回転している帯電器５２にその軸方向に一様に接したまま、帯電器クリーナ５４を予め定められた回転方向に予め定められた回転速度で回転させる。すると、その分、帯電器クリーナ５４が帯電器５２に接しているニップ幅は一定のまま、帯電器クリーナ５４の帯電器５２へ接する相対速度が増加し、帯電器クリーナ５４による帯電器５２の汚れの除去能力が向上し、帯電器５２の汚れが除去され易くなる。あらかじめ定められた時間経過後に、帯電器５２の汚れが未だ残っている（色又は光沢の変化がしきい値を越えている）ことが判定されると、帯電器クリーナ５４をさらに１ステップ分速く帯電器クリーナ５４を回転させる。一方、あらかじめ定められた時間経過後に汚れが除去された（色又は光沢が正常範囲に戻った）ことが判定されると、帯電器クリーナモータＭ４の回転制御を停止し、帯電器クリーナ５４を帯電器５２に従動回転する状態に戻す。

これを繰り返し、帯電器クリーナ５４をその予め定められた回転方向での最大限度の回転速度まで回転させても、予め定められた時間経過内に、帯電器クリーナ５４の汚れが除去できなかったときは、この画像形成装置１の動作を停止し、ユーザに向けて帯電器５２が汚れていることを通知する。ユーザは、その通知を確認すると、その画像形成装置１のメンテナンスの部署に連絡して帯電器５２あるいは帯電器クリーナ５４の交換等の修理を依頼する。

この第３実施形態においても、センサ５６Ａ、５６Ｂにより色と光沢との双方を検出して汚れを判定しているため、色かあるいは光沢の一方のみを検出する場合と比べ、帯電器５２の広範な汚れが検出され、その分、高画質の画像形成が維持されることになる。

次に本発明の第４実施形態を説明する。

図６は、第４実施形態における帯電器クリーナおよびその周辺の構成を示した模式図である。

図７は、第３実施形態における帯電器、帯電器クリーナおよびセンサの周辺の構成を示した模式図である。

第４実施形態では、第１実施形態ではユーザが帯電器クリーナ５４を取り外すことができるようには構成されていないのに対し、帯電器クリーナ５４がユーザによって取り外し自在に構成されている点が第１実施形態とは異なっている。また、第１実施形態では帯電器５２の色と光沢を検出するセンサ５６Ａ、５６Ｂが使用されているのに対し帯電器５２の色と光沢の検出に加えて帯電器クリーナ５４の色と光沢も検出するセンサ５７Ａ、５７Ｂが使用される点が、第１実施形態と異なっている。他の点は第１実施形態と同様である。すなわち、この第４実施形態においても、図１はそのまま参照することにする。また、図２は、これらの部分のみ異なるが図２に代わる新たな図示および説明は省略する。

図６には、図２と同様の向きに見た、感光体５１、帯電器５２、帯電器クリーナ５４、感光体クリーナ５５およびこれらの周辺が示されている。感光体５１は、装置筐体９０（図２参照）の一部である感光体枠５０１に回転自在に支持されている。帯電器５２は、感光体５１にその軸方向に一様に接するように、感光体枠５０１に固定された支持部５０２に回転自在に支持されている。感光体クリーナ５５は、感光体５１にその軸方向で一様に接するように、支持部５０２に固定された感光体クリーナ支持体５５１に固定されている。帯電器クリーナ５４は、帯電器クリーナ枠５４１に取り付けられて、その帯電器クリーナ枠５４１ごと、その軸方向の一方側（図６では紙面と垂直な方向手前側）から取り外し自在に支持部５０２に取り付けられている。この帯電器クリーナ枠５４１は、長手方向に帯電器クリーナ５４を取り囲みその両端を回転自在に支持している。また、帯電器クリーナ５４は、帯電器５２にその軸方向に一様に接するように配置されている。なお、図示はされていないが、支持部５０２には、取り付けおよび取り外しの際には帯電器クリーナ５４が帯電器５２と接しないようにして、取り付けおよび取り外しをし易くする離間機構が設けられている。

図７には、帯電器５２の色および光沢の検出に加えて帯電器クリーナ５４の色および光沢の変化も検出するセンサセンサ５７Ａ、５７Ｂ、およびこれらのセンサ５７Ａ、５７Ｂ付近の感光体５１、帯電器５２、帯電器クリーナ５４、カム軸５８１が部分的に、これまでの図と比べて拡大して示されている。図７で図示を省略した左右両側の部分の構成は、上述した第１実施形態と同じであるため、図示は省略されている。

図７では、センサ５７Ａ、５７Ｂは、それぞれの前面の一部を取り除いて、これらの取り除いた部分から内部の一部が見えるように示されている。これらの内部には、センサ５７Ａには、色センサ素子５６１と色センサ素子５７１が設けられ、センサ５７Ｂには、光沢センサ素子５６２と光沢センサ素子５７２が設けられている。センサ５７Ａに設けられている色センサ素子５６１と色センサ素子５７１は、互いに同等の色センサ素子である。これらの色センサ素子５６１、５７１のうちの一方の色センサ素子５６１は、帯電器５２に向けられている。また、この一方の色センサ素子５６１は、帯電器５２の表面に光を照射し帯電器５２の表面から反射されてくる光を受けて帯電器５２の表面の色を検出するものである。もう一方の色センサ素子５７１は、色センサ素子５６１が帯電器５２に向けられたときに帯電器クリーナ５４に向けられるように配置されている。このもう一方の色センサ素子５７１は、帯電器クリーナ５４の表面に光を照射し帯電器クリーナ５４の表面から反射されてくる光を受けて帯電器クリーナ５４の表面の色を検出するものである。 また、センサ５７Ｂに設けられている光沢センサ素子５６２と光沢センサ素子５７２は、互いに同等の光沢センサ素子である。これらの光沢センサ素子５６２、５７２のうちの一方の光沢センサ素子５６２は、帯電器５２に向けられている。この一方の光沢センサ素子５６２は、帯電器５２の表面に光を照射し帯電器５２の表面から反射されてくる光を受けて帯電器５２の表面の光沢を検出するものである。もう一方の光沢センサ素子５７２は、光沢センサ素子５６２が帯電器５２に向けられたときに帯電器クリーナ５４に向けられるように配置されている。このもう一方の光沢センサ素子５７２は、帯電器クリーナ５４の表面に光を帯電器クリーナ５４の表面から反射されてくる光を受けて帯電器クリーナ５４の表面の光沢を検出するものである。色センサ素子５６１を含むセンサ５７Ａおよび色センサ素子５６２を含むセンサ５７Ｂは、本発明における第１のセンサの一例に相当する。一方、光沢センサ素子５７１を含むセンサ５７Ａおよび光沢センサ素子５７２を含むセンサ５７Ｂは、本発明における第２のセンサの一例に相当する。

センサ５７Ａ、５７Ｂは、第１実施形態におけるセンサ５６Ａ、５６Ｂと同様に、図示しないネジ穴が設けられており、それらのネジ穴をネジ軸５６３が通過している。このネジ軸５６３は、ネジ軸モータＭ３によって回転駆動され、ネジ軸５６３の回転により、センサ５７Ａ、５７Ｂが帯電器５２に沿って移動する（図３参照）。センサ５７Ａ、５７Ｂは、ネジ軸５６３の回転により帯電器５２の長手方向に沿って移動自在に、かつ、センサ５７Ａの色センサ素子５６１およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５６２が常に帯電器５２を向くように、図示しない支持部材によって支持されている。また、この支持により、センサ５７Ａの色センサ素子５７１およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５７２は、常に帯電器クリーナ５４を向ている。

センサ５７Ａ、５７Ｂは、制御回路４０（図２参照）により、帯電器５２および帯電器クリーナ５４の端から端までそれらの長手方向に沿って移動する。この移動により、第１のセンサに相当するセンサ５７Ａの色センサ素子５６１とセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５６２の双方が、上述の第１実施形態と同様に、帯電器５２の軸方向の端から端まで全体にわたって帯電器５２の表面の色および光沢を検出する。これとともに、この第４実施形態では、さらに、第２のセンサに相当するセンサ５７Ａの色センサ素子５６２およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５７２の双方が、帯電器クリーナ５４の軸方向の端から端まで全体にわたって帯電器クリーナ５４の表面の色および光沢を検出する。

この第４実施形態では、双方のセンサ５７Ａ、５７Ｂによる全ての測定結果が、制御回路４０（図２参照）に送られる。制御回路４０（図２参照）は、これらの測定結果のうち帯電器５２の表面の色および光沢の検出結果に基づき、帯電器５２が汚れているか否かを判定する。帯電器５２が汚れていると判定された場合には、制御回路４０（図２参照）は、上述した第１実施形態と同様にして、帯電器クリーナ５４の付着物除去能を上げるように制御する。この第４実施形態では、この間も、帯電器クリーナ５４の表面の色と光沢が検出され、検出結果が制御回路４０（図２参照）に送られる。制御回路４０（図２参照）は、これらの検出結果を用いて、予め定められたしきい値と比較することによって、帯電器クリーナ５４の交換時期が到来しているか否かを判定している。この判定により、帯電器クリーナ５４の交換時期が到来していると判定された場合には、制御回路４０（図２参照）は、表示画面３４（図１参照）に、「帯電器クリーナを交換してください」と表示する。ユーザは、この表示により、帯電器クリーナ５４の交換が必要なことを知ることができる。

すなわち、第１実施形態では、ユーザが帯電器５２が汚れているという通知を確認した場合に、画像形成装置１のメンテナンスの部署に連絡して帯電器５２の交換等の修理の依頼をする必要があるのに対し、この第４実施形態では、帯電器クリーナ５４の表面の色および光沢の検出結果に基づいて、帯電器クリーナ５４の交換が必要であることをユーザに通知することにより、ユーザは、帯電器クリーナ５４を自ら交換することができる。すなわち、帯電器クリーナ５４が汚れてしまい、帯電器５２の汚れを除去する能力がなくなると帯電器５２に汚れが残ることになる。そうすると、帯電器５２の汚れに起因して画質が劣化して画像形成装置１が停止してしまうような事態が生じるおそれがある。本実施形態の場合、そういう事態が生ずる前に帯電器クリーナ５４を交換することができ、画像形成装置１が停止するという重大な事態を避けることができる。

このように、第４実施形態では、帯電器クリーナの付着物除去能を上げるように制御することが不能となる事態が回避される。

次に、本発明の第５実施形態を説明する。

図８は、第５実施形態における帯電器およびその周辺の構成を示した模式図である。

この第５実施形態は、第４実施形態で帯電器クリーナ５４が取り外し自在であるのに加えて、帯電器５２および感光体クリーナ５５それぞれが独立に取り外し自在である点が上述した第４実施形態と異なり、他の点については、第４実施形態と同様である。図８は、第４実施形態で示した図７に代えて、これらの異なる点を含めた図である。

図８に示されたように、第５実施形態では、第４実施形態と同様に帯電器クリーナ５４が装置筐体９０（図２参照）に取り外し自在に取り付けられているのに加え、さらに、帯電器５２および感光体クリーナ５５も装置筐体９０（図２参照）に取り外し自在に取り付けられている。

帯電器５２は、帯電器枠５２１に取り付けられて、その帯電器枠５２１ごと、その軸方向の一方側（図６では紙面と垂直な方向手前側）から取り外し自在に装置筐体９０（図２参照）の一部である支持部５０２に取り付けられている。この帯電器枠５２１は、長手方向に帯電器５２を取り囲みその両端を回転自在に支持している。また、帯電器５２は、感光体５１にその軸方向に一様に接するように配置されている。なお、図示はされていないが、支持部５０２には、上述した実施形態４と同様に、帯電器クリーナ５４の取り付けおよび取り外しの際に帯電器クリーナ５４が帯電器５２と接しないようにして、帯電器クリーナ５４取り付けおよび取り外しをし易くする離間機構が設けらている。また、この実施形態５では、さらに、この帯電器クリーナ５４が取り外された状態で、帯電器５２をその帯電器枠５２１ごと感光体５１と接しないようにして、帯電器５２を取り付けおよび取り外しをし易くする離間機構が設けられている。

感光体クリーナ５５は、感光体クリーナ支持体５５１の一端に固定されている。その感光体クリーナ５５１は、装置筐体９０（図２参照）の一部である支持部５０２に取り外し自在に取り付けられている。感光体クリーナ５５は、感光体５１に軸方向で一様に接するように、配置されている。

図９は、第５実施形態における帯電器およびその周辺の構成要素を取り外してそれぞれ示した模式図である。

この図９には、図８で装置筐体９０（図２参照）に取付けられた状態で示された帯電器５２（図９（ｄ）、（ｅ））、帯電器クリーナ５４（図９（ｃ））、感光体クリーナ５５（図９（ｂ））を取り外してそれぞれ示されている。また、これらを取り外して残った感光体５１および装置筐体９０の一部である枠５０１や枠５０２が示されている（図９（ａ））。図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、感光体クリーナ支持体５５１に固定された感光体クリーナ５５、帯電器クリーナ枠５４１に取付けれた帯電器クリーナ５４、帯電器枠５２１に取付けられた帯電器５２を、図８と同じ方向からみた図である。図９（ｅ）は、帯電器枠５２１に取付けられた帯電器５２をその軸に交わる横方向からみて示した図である。

第５実施形態においても、上述の第４実施形態と同様にして、第１のセンサに相当する２つのセンサ５７Ａの色センサ素子５６１およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５６２によって検出された帯電器５２の表面の色および光沢の検出結果、および、第２のセンサに相当する２つのセンサ５７Ａの色センサ素子５６２およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５７２によって検出された帯電器クリーナ５４の表面の色および光沢の検出結果は、制御回路４０（図２参照）に送られる。

制御回路４０（図２参照）は、第１のセンサによる帯電器５２の色および光沢の検出結果と予め定められた閾値とを比較し、帯電器５２の交換時期が到来しているか否かを判定する。また、制御回路４０（図２参照）は、第２のセンサによる帯電器クリーナ５４の色および光沢の検出結果と予め定められた閾値とを比較し、帯電器クリーナ５４の交換時期が到来しているか否かを判定する。

制御回路４０（図２参照）は、これらの判定の結果を基に、図１０に示された内容に従って、対応する通知内容を表示画面３４（図１参照）に表示して、ユーザに通知する。

図１０は、第５実施形態における判定の内容を示す表である。

図１０において、行（Ａ）は帯電器５２についての判定結果を示し、行（Ｂ）は帯電器クリーナ５４についての判定結果を示し、行（Ｃ）は行（Ａ）と行（Ｂ）に示された判定結果に基づく通知内容を示している。また、行（Ｄ）は、前回の交換後の判定条件および通知内容を示している。図１０に示された「○」および「×」は、上述した判定の結果により、交換時期が到来していないこと、および、交換時期が到来していることを、それぞれ表している。

図１０の列（１）に示されているように、帯電器５２の判定が「○」（交換時期が到来していない）、かつ、帯電器クリーナ５４の判定が「○」（交換時期が到来していない）である場合には、表示画面には、通常は何も表示されない。ユーザにより表示すべきことの操作があったときは、「異常なし」という通知内容が表示画面３４（図１参照）に表示される。また、列（２）に示されているように、帯電器５２の判定が「○」（交換時期が到来していない）、かつ、帯電器クリーナ５４の判定が「×」（交換時期が到来している）である場合には、「帯電器クリーナを交換して下さい」という通知内容が表示画面３４（図１参照）に表示される。また、列（３）に示されているように、帯電器５２の判定が「×」（交換時期が到来している）、かつ、帯電器クリーナ５４の判定が「○」（交換時期が到来していない）である場合には、「帯電器を交換して下さい」という通知内容が表示画面３４（図１参照）に表示される。また、列（４）に示されているように、帯電器５２の判定が「×」（交換時期が到来している）、かつ、帯電器クリーナ５４の判定が「×」（交換時期が到来している）である場合には、「帯電器と帯電器クリーナの双方を交換して下さい」という通知内容が表示画面３４（図１参照）に表示される。

図１０の行（Ｄ）には、上記の判定の結果、帯電器５２、帯電器クリーナ５４の少なくとも一つが交換された後に、画像形成に用いられた用紙の枚数１００枚以内に、帯電器５２および帯電器クリーナ５４それぞれの色および光沢を検出して判定し前回と同じ判定結果が得られた場合には、制御回路４０（図２参照）により、今度は、「感光体クリーナを交換して下さい」という通知内容が表示画面３４（図１参照）に表示される。

このように、第５実施形態では、第１のセンサにより帯電器クリーナ５４の表面の色および光沢を検出した結果、および、第２のセンサにより帯電器５２の表面の色および光沢を検出した結果の双方を基に、帯電器５２、帯電器クリーナ５４、感光体クリーナ５５の交換時期の到来をユーザに通知することにより、装置筐体９０（図２参照）に取り外し自在に取付けられた帯電器クリーナ５４、帯電器５２、感光体クリーナ５５の何れも、ユーザが交換をすることができる。

このように、第５実施形態では、第１実施形態に場合のように、その画像形成装置１のメンテナンスの部署に連絡する前に、先ずユーザが容易に帯電器クリーナ５４、帯電器５２、感光体クリーナ５５を交換することができる。

したがって、この第５実施形態では、帯電器クリーナ５４、帯電器５２、感光体クリーナ５５の交換時期の到来が通知されて、これらの何れかの部品が不良となる前に、交換時期の到来が通知された部品を交換することで、良好な画質が維持される。

上述した第１および第３実施形態では、第１のセンサとして色および光沢を検出する５６Ａ、５６Ｂを用いる例について説明したが、本発明はこれに限られず、第１のセンサとして、たとえば、磁性トナーを使用した場合における透磁率と色など、帯電器や帯電器クリーナの表面の、付着物に起因して変化する。たとえば、２種類の物理量を検出するものであればよい。また、互いに異なる３種類以上の物理量を検出してもよい。

また、上述した第４実施形態では、第２のセンサとして色と光沢の２種類の物理量をそれぞれ検出する５７Ａ、５７Ｂを用いる例を説明したが、本発明はこれに限られず、第２のセンサとして、たとえば帯電器クリーナの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の何れとも異なる場合における色センサのみを用いるなど、１種類の物理量のみを検出してもよい。また、第２のセンサとして、３種類の物理量を検出してもよい。

また、上述した第４実施形態では、帯電器５２を検出する第１のセンサとしてセンサ５７Ａの色センサ素子５６１とセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５６２、および、帯電器クリーナ５４を検出する第２のセンサとしてセンサ５７Ａの色センサ素子５６２およびセンサ５７Ｂの光沢センサ素子５７２を用いている。すなわち、上述した第４実施形態では、帯電器および帯電器クリーナとでそれぞれ別箇のセンサ素子を用いる例である。ただし、本発明は、これに限られない。たとえば、同一のセンサ素子を用いて、往復移動のうちの、往路では帯電器を検出し、復路では帯電器クリーナを検出するというように、帯電器と帯電器クリーナについてセンサを兼用してもよい。

また、上述した第１ないし第５実施形態では、帯電器および帯電器クリーナそれぞれを軸方向全体にわたって検知する手段として、センサ５６Ａ，５６Ｂ、センサ５７Ａ、５７Ｂを移動させる例および位置を固定したラインセンサＬＳ１、ＬＳ２を用いる例を説明したが、本発明はこれに限られず、帯電器および帯電器クリーナの端から端まで軸方向全体にわたってそれぞれの物理量を検出するものであればよく、たとえば、ミラー等を用いてスキャンすることで検出してもよい。

１ 画像形成装置
４０ 制御回路
５０ 像形成部
５１ 感光体
５２ 帯電器
５３ 露光器
５４ 帯電器クリーナ
５５ 感光体クリーナ
５６Ａ、５６Ｂ、５７Ａ、５７Ａ センサ
５８ カム
６０ 中間転写部
６１ 中間転写ベルト
７１ ２次転写器
７２ 定着器
８１ 現像器
９０ 装着筐体
ＬＳ１、ＬＳ２ ラインセンサ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ モータ

Claims (4)

1. 回転しながら、帯電、露光および現像を経てトナー像が形成される感光体と、
   前記トナー像を用紙上に転写する転写装置と、
   用紙上に転写されたトナー像を該用紙上に定着する定着装置と、
   前記感光体に接して回転しながら該感光体を帯電する帯電器と、
   前記帯電器に接して回転しながら付着物による該帯電器の汚れを除去して該付着物を自らに付着させる、単位時間あたりの付着物除去能の調整が自在な帯電器クリーナと、
   前記帯電器表面の、付着物の付着に起因して変化する互いに異なる複数種類の物理量を、該帯電器の回転軸方向にわたって検出する第１のセンサと、
   前記第１のセンサによる複数種類の物理量それぞれの検出値に基づいて、前記帯電器が汚れている場合に、前記帯電器クリーナを、前記付着物除去能を上げるように制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記帯電器クリーナが取り外し自在に装着されるものであり、
   前記帯電器クリーナ表面の、付着物の付着に起因して変化する物理量を、前記帯電器クリーナの回転軸方向各点にわたって検出する、前記第１のセンサと兼用され、もしくは別途に設けられた、少なくとも１種類の物理量を検出する第２のセンサを備え、
   前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、前記帯電器クリーナの交換時期の到来を通知する通知部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記帯電器が、前記帯電器クリーナとは独立に取り外し自在に装着されるものであり、さらに、
   前記感光体の、トナー像転写後の領域を清掃する、取り外し自在に装着される感光体クリーナを備え、
   前記第１のセンサおよび前記第２のセンサによる検出結果に基づいて、前記通知部は、前記帯電器クリーナの交換時期の到来の通知に加え、さらに、前記帯電器の交換時期の到来の通知および前記感光体クリーナの交換時期の到来の通知を行うものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記現像に用いられるトナーの体積平均粒径が、４．５μｍ以下であることを特徴とする請求項１から３のうち何れか１項記載の画像形成装置。

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