JP6359507B2 - 振動呈示装置 - Google Patents
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Description
実施の形態に係る振動呈示装置は、操作面になされたなぞり操作を検出する検出部と、操作面に振動を付加する振動付加部と、操作面の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部と、振動付加部を制御して操作面に振動を付加する振動付加期間の間、加速度検出部が検出した加速度の値を破棄する制御部と、を備えて概略構成されている。
(タッチパッド1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係るタッチパッドが配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図1(b)は、タッチパッドのブロック図の一例を示している。図2(a)は、実施の形態に係るタッチパッドの構成の一例を示す側面図であり、図2(b)は、表示装置に表示されたアイコンとカーソルの一例を示す概略図であり、図2(c)は、振動指示信号、駆動信号、変位量及び加速度の一例を示すグラフである。図2(c)は、横軸が時間tである。また図2(c)の振動指示信号S5の縦軸は、HiとLoであり、駆動信号S2の縦軸は、駆動電圧Vであり、変位量の縦軸は、基準位置からの変位量Lであり、加速度の縦軸は、検出された加速度Gである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
タッチセンサ10は、例えば、導電性を有するペンや操作指による操作により、表示装置95に表示されたカーソルの移動や表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップなどの指示を行うことができるように構成されている。以下では、タッチセンサ10の検出対象は、操作指であるものとする。
振動付加部12は、例えば、金属板と、圧電素子と、を備えたモノモルフ型の圧電アクチュエータである。このモノモルフ型圧電アクチュエータとは、1枚の圧電素子だけで屈曲する構造のアクチュエータである。なお振動付加部12は、圧電アクチュエータに限定されず、偏心したおもりを回転させることにより振動を生成する偏心モータやボイスコイルモータなどであっても良い。また振動付加部12は、圧電アクチュエータなどを複数備える構成であっても良い。
加速度検出部14は、例えば、光学方式、半導体方式などの加速度センサである。この加速度検出部14は、例えば、図2(a)に示すように、パネル11の裏面101に配置される。
制御部16は、操作面100に対する操作指の接触を判定するための接触しきい値160を有し、通常の判定に加えて、上述の振動付加期間Tが経過した後、加速度検出部14が検出した加速度値と接触しきい値160とを比較して操作指が操作面100を複数回タップする操作を判定するように構成されている。この複数回タップする操作とは、一例として、ダブルタップ操作である。
タッチパッド1の制御部16は、車両9の電源が投入されると、タッチセンサ10から検出情報S1を取得すると共に加速度検出部14から加速度情報S3を取得する。
本実施の形態に係るタッチパッド1は、操作の誤判定を抑制することができる。具体的には、タッチパッド1は、振動が付加されている振動付加期間Tの間、加速度検出部14が検出した加速度値が接触しきい値160以上であっても破棄するので、この構成を備えない場合と比べて、操作面100に付加された振動を操作による振動とする誤判定を抑制することができる。そしてタッチパッド1は、タップ操作及びダブルタップ操作の判定精度を向上させることができる。
Claims (2)
- 操作面になされたなぞり操作を検出する検出部と、
前記操作面に振動を付加する振動付加部と、
前記操作面の変位に伴う加速度を検出する加速度検出部と、
前記振動付加部を制御して前記操作面に振動を付加する振動付加期間の間、前記加速度検出部が検出した加速度の値を破棄する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作面に対する検出対象の接触を判定するための接触しきい値を有し、前記振動付加期間が経過した後、前記加速度検出部が検出した前記加速度の値と前記接触しきい値とを比較して前記検出対象が前記操作面を複数回タップする操作を判定する振動呈示装置。 - 前記制御部は、入力する振動指示信号に基づいて前記振動付加部を制御して前記操作面に振動を付加する、
請求項1に記載の振動呈示装置。
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