JP6770718B2 - 触覚呈示装置 - Google Patents
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実施の形態に係る触覚呈示装置は、操作面になされたプッシュ操作のオンを判定するためのオン判定しきい値、及びプッシュ操作のオフを判定するためのオフ判定しきい値を有し、操作面に付加されて検出された荷重がオン判定しきい値を超えて増加する増加区間では検出された荷重に従ってオン判定しきい値を変化させると共に変化したオン判定しきい値に従ってオフ判定しきい値を変化させ、続いて検出された荷重が変化したオフ判定しきい値を下回って減少する減少区間では検出された荷重に従ってオフ判定しきい値を変化させると共に変化したオフ判定しきい値に従ってオン判定しきい値を変化させる判定部を備えて概略構成されている。
(触覚呈示装置1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係る触覚呈示装置が配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図1(b)は、触覚呈示装置のブロック図の一例であり、図1(c)は、検出される荷重や操作面に付加される振動の一例について説明するための概略図である。図2(a)は、実施の形態に係る触覚呈示装置が検出する荷重の時間変化の一例を示すグラフであり、図2(b)は、触覚呈示装置がプッシュ操作と判定する区間の一例を示すグラフであり、図2(c)は、呈示される触覚呈示のタイミングの一例を示す概略図である。
タッチパッド2は、例えば、操作者の体の一部や専用のペンで操作面20に触れることにより、触れた操作面20上の位置を検出するものである。本実施の形態では、操作指による操作について説明する。操作者は、例えば、図1(c)に示すように、操作指9によって操作面20に対してなぞり操作やタッチ操作などを行うことにより、接続された電子機器の操作を行うことが可能となる。
荷重センサ3は、例えば、タッチパッド2の裏面21側に配置され、操作面20に付加される荷重Fを検出するように構成されている。この荷重センサ3は、例えば、歪ゲージを用いて荷重を検出するものである。
アクチュエータ4は、例えば、ユニモルフ型又はバイモルフ型の圧電アクチュエータである。アクチュエータ4は、例えば、タッチパッド2の裏面21側に配置されている。そしてアクチュエータ4は、図1(c)に示すように、制御部5から入力する駆動信号S3に基づいて操作面20を基準位置200から上下に振動させて操作者に触覚フィードバックを呈示する。
制御部5は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)などから構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、制御部5が動作するためのプログラムと、変化前の最初のオン判定しきい値ThON及びオフ判定しきい値ThOFFと、が格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果、検出された荷重F、変化したオン判定しきい値ThON及びオフ判定しきい値ThOFFなどを格納する記憶領域として用いられる。また制御部5は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
触覚呈示装置1の制御部5は、周期的にタッチパッド2から検出情報S1を取得すると共に荷重センサ3から荷重情報S2を取得する(Step1)。
本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、操作者の操作負荷を低減することができる。具体的には、触覚呈示装置1は、オン判定しきい値ThON及びオフ判定しきい値ThOFFが検出された荷重Fに応じて変化するので、この構成を採用しない場合と比べて、操作者に適した判定しきい値を使用することができて操作者の操作負荷を低減することができる。
Claims (5)
- 操作面になされたプッシュ操作のオンを判定するためのオン判定しきい値、及び前記プッシュ操作のオフを判定するためのオフ判定しきい値を有し、前記操作面に付加されて検出された荷重が前記オン判定しきい値を超えて増加する増加区間では検出された荷重に従って前記オン判定しきい値を変化させると共に変化した前記オン判定しきい値に従って前記オフ判定しきい値を変化させ、続いて検出された荷重が変化したオフ判定しきい値を下回って減少する減少区間では検出された荷重に従って前記オフ判定しきい値を変化させると共に変化した前記オフ判定しきい値に従って前記オン判定しきい値を変化させる判定部を備えた触覚呈示装置。
- 前記判定部は、前記オン判定しきい値と前記オフ判定しきい値との差分が予め定められた範囲内となるように前記オン判定しきい値及び前記オフ判定しきい値を連動して変化させる、
請求項1に記載の触覚呈示装置。 - 前記判定部は、前記増加区間では、検出された荷重を前記オン判定しきい値とし、前記減少区間では、検出された荷重を前記オフ判定しきい値とする、
請求項1又は2に記載の触覚呈示装置。 - 前記判定部は、前記オン判定しきい値が最初のオン判定しきい値より小さくならないように、また前記オフ判定しきい値が最初のオフ判定しきい値より小さくならないように変化させる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の触覚呈示装置。 - 前記操作面に振動を付加する振動付加部を有し、
前記判定部は、前記プッシュ操作のオン及びオフに伴って前記操作面に振動を付加して触覚を呈示する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の触覚呈示装置。
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