JP6358335B2 - ステータ - Google Patents

Description

本開示は、ステータに関する。

第１同芯巻きコイルと第２同芯巻きコイルとを重ねた状態で組み付けられるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、コイル本体の斜行部の角度よりも、他の導線と接続されるコイルの斜行部の角度が大きくされる構成が開示される（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１２−１２５０４３号公報 特開２０１１−１５１９９９号公報

ところで、上記の特許文献１に開示されるような種のコイルは、径方向内側の端部と径方向外側の端部とを有し、周方向に離れた位置に組み付けられる２つの同芯巻きコイル間では、一方の径方向内側の端部が他方の径方向外側の端部に接合される。この２つのコイル間における端部間の接合位置は、上記の特許文献１に開示されるモータでは、それぞれの端部間の周方向の中間位置に設定される。しかしながら、２つの同芯巻きコイル間における端部間の接合位置を、それぞれの端部間の周方向の中間位置に設定すると、端部に複合曲げ（フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ）が必要となり、複合曲げによるコイル被覆へのダメージが大きいという問題がある。

この点、複合曲げを軽減する為に、特許文献２に開示されるように、他の導線と接続されるコイルの斜行部の角度を、コイル本体の斜行部の角度よりも大きくすることも考えられる。しかしながら、かかる構成では、ステータの軸方向寸法が大きくなるという問題がある。

そこで、本開示は、ステータの軸方向寸法の拡大を低減しながら、コイル被覆へのダメージを低減できる端部を備えるコイルが組み付けられたステータの提供を目的とする。

本開示の一局面によれば、複数のスロットを有する円環状のステータコアと、
前記ステータコアを基準として軸方向、径方向及び周方向を定義し、径方向外側及び径方向内側のうちの一方を径方向第１側とし、他方を径方向第２側としたとき、前記複数のスロットに挿入されるとともに、２つのスロット収容部、及び軸方向に対して傾斜して延在する斜行部を含むコイルエンド部、を含む本体部と、一方のスロット収容部から形成される径方向第１側端部と、他方のスロット収容部から形成される径方向第２側端部とを含み、前記ステータコアに組み付けられる複数のコイルとを含み、
前記複数のコイルは、第１コイルと、前記第１コイルが収容されるスロットとは周方向に離れたスロットに収容されると共に、前記第１コイルの前記径方向第１側端部に接合される前記径方向第２側端部を備える第２コイルとを含み、
前記第１コイルの前記径方向第１側端部は、軸方向に対して傾斜して延在しかつ周方向に前記第２コイルに向かって延びる第１斜行部と、前記ステータコアの軸方向の端部よりも軸方向外側で径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる端部を有する、ステータが提供される。

本開示によれば、径方向且つ周方向に第２コイルに向かって延びる端部を有するため、ステータの軸方向寸法の拡大を低減しながら、コイル被覆へのダメージを低減できる端部を備えるコイルが組み付けられたステータが得られる。

一実施例によるステータ１２の斜視図である。 組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０の一部を取り出した斜視図である。 組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０の一部を取り出した斜視図である。 組み付け状態の４つの平角線同芯巻きコイル１０だけを取り出した斜視図である。 平角線同芯巻きコイル１０の単品状態を示す斜視図である。 平角線同芯巻きコイル１０の単品状態を示す図である。 平角線同芯巻きコイル１０の単品状態を示す図である。 ２つの平角線同芯巻きコイル１０の関係を概略的に示す展開図である。 組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０Ａの一部を取り出した斜視図である。 組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０Ａの一部を取り出した斜視図である。 組み付け状態の４つの平角線同芯巻きコイル１０Ａだけを取り出した斜視図である。 平角線同芯巻きコイル１０Ａの単品状態を示す斜視図である。 平角線同芯巻きコイル１０Ａの単品状態を示す図である。 平角線同芯巻きコイル１０Ａの単品状態を示す図である。 ２つの平角線同芯巻きコイル１０Ａの関係を概略的に示す展開図である。 変形例による平角線同芯巻きコイル１０Ｂを示す図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

図１は、一実施例によるステータ１２の斜視図である。図１には、ロータの図示が省略されている。以下では、円環状のステータコア１４を基準として軸方向、径方向及び周方向を定義する。また、ステータコア１４の軸方向中心から離れる側を軸方向外側と定義する。

ステータ１２は、平角線同芯巻きコイル１０と、ステータコア１４と、を備えている。平角線同芯巻きコイル１０は、ステータ１２に用いられるステータコイルである。ステータ１２は、例えば三相交流モータなどの回転電機に用いられる固定子である。ステータ１２は、回転子であるロータ（図示せず）に対して径方向外側に所定のエアギャップを介して配置された、通電によってロータを回転させる磁界を発生する部材である。

ステータコア１４は、中空円筒状に形成された部材である。ステータコア１４の内径側には、ロータを収容するための空間（内径側空間）１８が形成されている。尚、ステータコア１４は、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されていてもよい。また、ステータコア１４の径方向外側端面には、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された円筒状のヨークが取り付けられていてもよい。

ステータコア１４は、円環状に形成されるバックヨーク２０と、バックヨーク２０の径方向内側端面から径方向内側（軸中心側）へ向けて延びるティース２２と、を有している。ティース２２は、バックヨーク２０に対して周方向に複数（例えば、４８個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。周方向に隣接する２つのティース２２の間には、平角線同芯巻きコイル１０が保持されるスロット２４が形成されている。各スロット２４は、径方向内側に開口しており、径方向外側に向けて延びている。各スロット２４は、周方向幅が径方向外側ほど大きくなるように形成されている。ステータコア１４は、複数のスロット２４が軸中心から放射状に延びるように構成されている。

ステータコア１４には、ステータ１２をモータケースに取り付け固定するための耳部２６が設けられている。耳部２６は、ステータコア１４本体（具体的には、バックヨーク２０）の径方向外側端面（外周面）から径方向外側へ向けて突出した山型に形成されている。耳部２６は、周方向に離れて複数箇所（例えば３箇所）設けられている。各耳部２６には、軸方向に貫通する貫通穴２８が設けられている。ステータ１２は、耳部２６の貫通穴２８に締結されるボルトによりモータケースに固定される。

また、平角線同芯巻きコイル１０は、断面が矩形状（具体的には、長方形）に形成された平角線により構成されている。この平角線は、導電性の高い例えば銅やアルミニウム等の金属により構成されている。尚、この平角線の断面角部は、Ｒ加工されていてもよい。平角線同芯巻きコイル１０は、ステータコア１４に対して周方向に複数（例えば、４８個）配設される。尚、以下で、「エッジワイズ曲げ」とは、平角線の断面短辺側の面を曲げることを指し、「フラットワイズ曲げ」とは、平角線の断面長辺側の面を曲げることを指す。

各平角線同芯巻きコイル１０は、平角線の断面短辺方向に複数本の平角線が積層されるように構成されていると共に、平角線が積層される積層方向に隣り合う平角線間に所定の隙間が形成されるように構成されている。各平角線同芯巻きコイル１０は、２つのスロット収容部３０，３２（図４参照）の周方向における離間距離（すなわち、周方向に沿った離間距離或いは軸中心から見た際の離間距離）が積層方向位置に応じて変化するように断面台形状に形成されている。この断面台形状の形成は、平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３０，３２をそれぞれ適切にスロット２４に収容するために行われるものである。各平角線同芯巻きコイル１０は、平角線の積層方向がステータコア１４の軸方向に直交する径方向に一致するようにステータコア１４に組み付けられる。各平角線同芯巻きコイル１０の組み付け状態は、例えば、特許文献１に開示されるような組み付け状態であってよい。例えば、各平角線同芯巻きコイル１０の組み付け状態では、ある任意の一のスロット２４では、ある一の平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３０と、他の一の平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３２とが、ある一の平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３０の各平角線間に、他の一の平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３２の各平角線が１本ずつ径方向に挟まれる状態となる。

図２Ａ及び図２Ｂは、組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０の一部を取り出した斜視図であり、図２Ａは、径方向内側且つ軸方向外側から視た図であり、図２Ｂは、径方向外側且つ軸方向内側から視た図である。図３は、組み付け状態の４つの平角線同芯巻きコイル１０だけを取り出した斜視図である。図４は、平角線同芯巻きコイル１０の単品状態を示す斜視図である。図５Ａ及び図５Ｂは、平角線同芯巻きコイル１０の単品状態を示す図であり、図５Ａは、軸方向に視た上面図であり、図５Ｂは正面図である。図６は、２つの平角線同芯巻きコイル１０の関係を概略的に示す展開図（周方向を直線状に仮想的に展開した図）である。

各平角線同芯巻きコイル１０はそれぞれ、所定複数周（例えば４周）巻回された平角線が曲げ加工されることにより成形されるカセットコイルである。各平角線同芯巻きコイル１０はそれぞれ、一本の直線状の平角線が巻線形成装置により楕円形状に形成されつつ所定複数周巻回された後に成形装置により略六角形状又は略八角形状に曲げ加工されることにより成形される。

各平角線同芯巻きコイル１０はそれぞれ、図４に示すように、スロット収容部３０，３２と、コイルエンド部３４，３６と、径方向内側端部４０と、径方向外側端部５０とを有している。尚、スロット収容部３０，３２及びコイルエンド部３４，３６は、平角線同芯巻きコイル１０の本体部（閉ループ部）を形成する。径方向内側端部４０及び径方向外側端部５０以外の構成については、任意であり、例えば、特許文献１に開示されるような構成であってよい。

スロット収容部３０，３２はそれぞれ、ステータコア１４のスロット２４内に挿入（収容）される、そのスロット２４を軸方向に貫くように略直線状に延びる部位である。同一の平角線同芯巻きコイル１０において、スロット収容部３０とスロット収容部３２とは、ステータコア１４の周方向に所定距離離れた互いに異なるスロット２４に収容される。

コイルエンド部３４，３６はそれぞれ、スロット収容部３０，３２に接続すると共に、ステータコア１４の軸方向端面から軸方向外側に向けて突出した、周方向に離れた２つのスロット収容部３０，３２同士を繋ぐ部位である。

コイルエンド部３６（径方向内側端部４０及び径方向外側端部５０が形成される側のコイルエンド部）は、図５Ｂに示すように、頂部３６１と、斜行部３６２，３６３とを含む。斜行部３６２，３６３は、頂部３６１の周方向両側からそれぞれ形成され、スロット収容部３０及び３２に向かって軸方向内側に傾斜する態様でそれぞれ延在する。斜行部３６２は、図５Ｂに示すように、ステータコア１４に対して傾斜角度α１（図５Ｂに示す例では、ステータコア１４に端面に対する傾斜角度α１）をなす。斜行部３６３は、図５Ｂに示すように、ステータコア１４に対して傾斜角度α２（図５Ｂに示す例では、ステータコア１４に端面に対する傾斜角度α２）をなす。傾斜角度α１、α２は、例えば同一であるが、異なってもよい。

尚、図５Ｂに示す例では、斜行部３６２，３６３は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。この場合、傾斜角度α１、α２は、斜め方向に延在する部位に関する傾斜角度であってよい。これは、後述の傾斜角度β１、β２についても同様である。また、斜行部３６２（斜行部３６３についても同様）の傾斜角度α１は、斜行部３６２の両端部位置を結ぶ直線の、ステータコア１４に端面に対する角度であってもよい。同様に、これは、後述の傾斜角度β１、β２についても同様である。

径方向内側端部４０及び径方向外側端部５０は、周方向に離れた２つの平角線同芯巻きコイル１０のスロット収容部３０，３２同士を繋ぐ。図３に示す例では、周方向に９０度ずつ離れた４つの平角線同芯巻きコイル１０が、一の平角線同芯巻きコイル１０の径方向内側端部４０が、当該一の平角線同芯巻きコイル１０に隣接する他の一の平角線同芯巻きコイル１０の径方向外側端部５０に接合する関係で、互いに接続される。尚、接合は、溶接により実現されてよい。

以下では、説明の都合上、このようにして接続する２つの平角線同芯巻きコイル１０に着目し、一方を、第１平角線同芯巻きコイル１０１と称し、他方を第２平角線同芯巻きコイル１０２と称する。また、以下では、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０が第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０に接合されるものとする。また、以下では、第１平角線同芯巻きコイル１０１の構成の説明においては、周方向で第２平角線同芯巻きコイル１０２に向かう側を周方向外側とする。また、第２平角線同芯巻きコイル１０２の構成の説明においては、周方向で第１平角線同芯巻きコイル１０１に向かう側を周方向外側とする。

第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０と第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０との接合位置は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、径方向ではステータコア１４のスロット２４の径方向中心よりも径方向外側にある。また、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０と第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０との接合位置は、図６に示すように、周方向では第１平角線同芯巻きコイル１０１の本体部よりも第２平角線同芯巻きコイル１０２の本体部に近い位置にある。

径方向内側端部４０は、図４に示すように、第１斜行部４０２と、第１エッジワイズ曲げ部４０４と、第１直線部４０６と、第１フラットワイズ曲げ部４０８と、第２直線部４１０と、第２エッジワイズ曲げ部４１２と、第３直線部４１４と、第３エッジワイズ曲げ部４１６と、第４直線部４１８とを含む。

第１斜行部４０２は、ステータコア１４のスロット２４内の径方向内側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在する。第１斜行部４０２は、スロット収容部３０の端部３０２から形成される。スロット収容部３０の端部３０２は、スロット収容部３０の軸方向外側に延在する部位を周方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図４に示す例では、第１斜行部４０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。尚、スロット収容部３０の端部３０２は、径方向内側端部４０の一部とみなすこともできる。

第１斜行部４０２は、図６に模式的に示すように、ステータコア１４に対する傾斜角度β１（図６に示す例では、ステータコア１４に端面に対する傾斜角度β１）が斜行部３６２の傾斜角度α１と同じとされる。これにより、第１斜行部４０２の軸方向外側の端部位置の、ステータコア１４に端面からの高さを最小化して、ステータ１２の軸方向寸法の拡大を低減できる。尚、図６に示す例では、第１斜行部４０２は、その全体にわたって傾斜角度β１が傾斜角度α１と同じとされるが、第１斜行部４０２は、その一部の範囲のみの傾斜角度β１が傾斜角度α１と同じとされてもよい。即ち、第１斜行部４０２は、複数の傾斜角度β１を有する態様で形成されてよく、その一部の傾斜角β１が傾斜角度α１と同じとされてもよい。

第１エッジワイズ曲げ部４０４は、第１斜行部４０２から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される。

第１直線部４０６は、第１エッジワイズ曲げ部４０４から軸方向外側に向けて延在する。第１直線部４０６は、好ましくは、軸方向に平行に延在する。第１直線部４０６は、非常に短い長さであってよく、図４に示すように、第１直線部４０６の長さは略０であってもよい。

第１フラットワイズ曲げ部４０８は、第１直線部４０６から径方向外側に向けてフラットワイズ曲げして形成される。

第２直線部４１０は、第１フラットワイズ曲げ部４０８から径方向外側に向けて延在する。第２直線部４１０は、径方向に平行である必要はなく、例えば径方向外側且つ周方向外側に向けて延在してもよい。第２直線部４１０は、非常に短い長さであってよく、図４に示すように、第２直線部４１０の長さは略０であってもよい。

第２エッジワイズ曲げ部４１２は、第２直線部４１０から周方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される。

第３直線部４１４は、第２エッジワイズ曲げ部４１２から周方向外側且つ径方向外側に向けて斜め方向に延在する。

第３エッジワイズ曲げ部４１６は、第３直線部４１４から径方向外側にエッジワイズ曲げして形成される。

第４直線部４１８は、第３エッジワイズ曲げ部４１６から径方向外側に向けて延在する。第４直線部４１８は、径方向に平行である必要はなく、例えば径方向外側且つ周方向外側に向けて延在してもよい。

尚、図５Ｂに示すように、第２直線部４１０、第２エッジワイズ曲げ部４１２、第３直線部４１４、第３エッジワイズ曲げ部４１６及び第４直線部４１８は、ステータコア１４の端面と略平行な面（接合部の面）内を延在する。換言すると、第１斜行部４０２，第１エッジワイズ曲げ部４０４，第１直線部４０６及び第１フラットワイズ曲げ部４０８は、軸方向で所定高さ（接合部までの高さ）延在する。所定高さは、コイルエンド部３６の軸方向の延在範囲の長さにほぼ対応してよい。また、図５Ａに示すように、第２直線部４１０、第２エッジワイズ曲げ部４１２、第３直線部４１４及び第４直線部４１８は、径方向で所定長さ（接合部までの長さ）延在する。所定長さは、コイルエンド部３６の径方向の幅にほぼ対応してよい。

また、図６に示すように、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０のうちの、少なくとも、第１エッジワイズ曲げ部４０４、第１直線部４０６、及び第１フラットワイズ曲げ部４０８（図４参照）は、第１平角線同芯巻きコイル１０１のスロット収容部３０及び第２平角線同芯巻きコイル１０２のスロット収容部３２との周方向中心Ｃｔよりも、第１平角線同芯巻きコイル１０１の本体部に近い側に位置する。これにより、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０の端部は、周方向中心Ｃｔよりも、第１平角線同芯巻きコイル１０１の本体部に近い側で、第１斜行部４０２から軸方向に延在する。

径方向外側端部５０は、第２斜行部５０２と、第４エッジワイズ曲げ部５０４と、第５直線部５０６と、第２フラットワイズ曲げ部５０８と、第６直線部５１０とを含む。

第２斜行部５０２は、ステータコア１４のスロット２４内の径方向外側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在する。第２斜行部５０２は、スロット収容部３２の端部３２２から形成される。スロット収容部３２の端部３２２は、スロット収容部３２の軸方向外側に延在する部位を周方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図４に示す例では、第２斜行部５０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。尚、スロット収容部３２の端部３２２は、径方向外側端部５０の一部とみなすこともできる。

第２斜行部５０２は、図６に模式的に示すように、ステータコア１４に対する傾斜角度β２（図６に示す例では、ステータコア１４に端面に対する傾斜角度β２）が斜行部３６３の傾斜角度α２と同じとされる。これにより、第２斜行部５０２の軸方向外側の端部位置の、ステータコア１４に端面からの高さを最小化して、ステータ１２の軸方向寸法の拡大を低減できる。尚、図６に示す例では、第２斜行部５０２は、その全体にわたって傾斜角度β２が傾斜角度α２と同じとされるが、第２斜行部５０２は、その一部の範囲のみの傾斜角度β２が傾斜角度α２と同じとされてもよい。即ち、第２斜行部５０２は、複数の傾斜角度β２を有する態様で形成されてよく、その一部の傾斜角β２が傾斜角度α２と同じとされてもよい。

第４エッジワイズ曲げ部５０４は、第２斜行部５０２から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される。

第５直線部５０６は、第４エッジワイズ曲げ部５０４から軸方向外側に向けて延在する。第５直線部５０６は、好ましくは、軸方向に平行に延在する。第５直線部５０６は、非常に短い長さであってよく、図４に示すように、第５直線部５０６の長さは略０であってもよい。

第２フラットワイズ曲げ部５０８は、第５直線部５０６から径方向外側に向けてフラットワイズ曲げして形成される。

第６直線部５１０は、第２フラットワイズ曲げ部５０８から径方向外側に向けて延在する。第６直線部５１０は、径方向内側端部４０の第４直線部４１８と接合する。
第６直線部５１０は、径方向に平行である必要はなく、例えば径方向外側且つ周方向外側に向けて延在してもよい。但し、第６直線部５１０及び第４直線部４１８は、互いに接合する関係上、組み付け状態で同じ方向に延在するように形成される。

尚、図５Ｂに示すように、第６直線部５１０は、ステータコア１４の端面と略平行な面（接合部の面）内を延在する。換言すると、第２斜行部５０２、第４エッジワイズ曲げ部５０４、第５直線部５０６及び第２フラットワイズ曲げ部５０８は、軸方向で所定高さ（接合部までの高さ）延在する。所定高さは、コイルエンド部３６の軸方向の延在範囲の長さにほぼ対応してよい。第６直線部５１０は、第４直線部４１８と軸方向で重なるように、第４直線部４１８の延在面よりも板厚分だけ低い高さに延在してよい。また、図５Ａに示すように、第６直線部５１０は、径方向で所定長さ（接合部までの長さ）延在する。

また、図６に示すように、第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０のうちの、少なくとも、第４エッジワイズ曲げ部５０４と、第５直線部５０６と、第２フラットワイズ曲げ部５０８は、第１平角線同芯巻きコイル１０１のスロット収容部３０及び第２平角線同芯巻きコイル１０２のスロット収容部３２との周方向中心Ｃｔよりも、第２平角線同芯巻きコイル１０２の本体部に近い側に位置する。これにより、第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０は、周方向中心Ｃｔよりも、第２平角線同芯巻きコイル１０２の本体部に近い側で、第２斜行部５０２から軸方向に延在する。

図１乃至図６に示す例によれば、径方向内側端部４０及び径方向外側端部５０はともに、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を有さない。具体的には、径方向内側端部４０では、第１フラットワイズ曲げ部４０８は、第１直線部４０６を介して第１エッジワイズ曲げ部４０４に接続すると共に、第２直線部４１０を介して第２エッジワイズ曲げ部４１２に接続する。また、径方向外側端部５０では、第２フラットワイズ曲げ部５０８は、第５直線部５０６を介して第４エッジワイズ曲げ部５０４に接続する。これにより、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。

尚、図１乃至図６に示す例では、上述の如く、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０と第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０との接合位置は、周方向で第１平角線同芯巻きコイル１０１の本体部よりも第２平角線同芯巻きコイル１０２の本体部に近い位置にある。これにより、第１平角線同芯巻きコイル１０１の径方向内側端部４０と第２平角線同芯巻きコイル１０２の径方向外側端部５０との接合位置が、周方向で第１平角線同芯巻きコイル１０１の本体部と第２平角線同芯巻きコイル１０２の本体部との中間位置にある比較例に比べて、径方向内側端部４０の周方向の長さを長くできる。より具体的には、径方向内側端部４０では、第１斜行部４０２を径方向外側端部５０の第２斜行部５０２と略同一の周方向の長さとしつつ、第２直線部４１０を介した第２エッジワイズ曲げ部４１２の形成が容易となる。また、比較例に比べて、第３直線部４１４を長くできるので、第３エッジワイズ曲げ部４１６の形成が容易となる。他方、径方向外側端部５０では、径方向内側端部４０における第２エッジワイズ曲げ部４１２、第３直線部４１４、第３エッジワイズ曲げ部４１６及び第４直線部４１８に対応する構成を形成する必要が無くなる。この結果、上述の如く、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げの必要性を無くすことができる。

次に、図７Ａ乃至図１１を参照して、他の例による平角線同芯巻きコイル１０Ａを説明する。平角線同芯巻きコイル１０Ａは、上述した例による平角線同芯巻きコイル１０と同様の態様でステータコア１４に組み付けることができる。

図７Ａ及び図７Ｂは、組み付け状態の複数の平角線同芯巻きコイル１０Ａの一部を取り出した斜視図であり、図７Ａは、径方向外側且つ軸方向外側から視た図であり、図７Ｂは、径方向内側且つ軸方向内側から視た図である。図８は、組み付け状態の４つの平角線同芯巻きコイル１０Ａだけを取り出した斜視図である。図９は、平角線同芯巻きコイル１０Ａの単品状態を示す斜視図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、平角線同芯巻きコイル１０Ａの単品状態を示す図であり、図１０Ａは、軸方向に視た上面図であり、図１０Ｂは正面図である。図１１は、２つの平角線同芯巻きコイル１０Ａの関係を概略的に示す展開図（周方向を直線状に仮想的に展開した図）である。

平角線同芯巻きコイル１０Ａは、図７Ａ乃至図１１に示すように、図２Ａ乃至図６に示した平角線同芯巻きコイル１０に対して、対応する２つの平角線同芯巻きコイル１０Ａ同士の接合部が径方向内側にある点が主に異なる。図７Ａ乃至図１１において、平角線同芯巻きコイル１０と同一であってよい構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略する。

各平角線同芯巻きコイル１０Ａはそれぞれ、図９に示すように、スロット収容部３０，３２と、コイルエンド部３４，３６と、径方向外側端部４０Ａと、径方向内側端部５０Ａとを有している。

以下では、説明の都合上、このようにして接続する２つの平角線同芯巻きコイル１０Ａに着目し、一方を、第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａと称し、他方を第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａと称する。また、以下では、第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａの径方向外側端部４０Ａが第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａの径方向内側端部５０Ａに接合されるものとする。また、以下では、第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａの構成の説明においては、周方向で第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａに向かう側を周方向外側とする。また、第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａの構成の説明においては、周方向で第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａに向かう側を周方向外側とする。

第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａの径方向外側端部４０Ａと第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａの径方向内側端部５０Ａとの接合位置は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、径方向ではステータコア１４のスロット２４の径方向中心よりも径方向内側にある。また、第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａの径方向外側端部４０Ａと第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａの径方向内側端部５０Ａとの接合位置は、図１１に示すように、周方向では第１平角線同芯巻きコイル１０１Ａの本体部よりも第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａの本体部に近い位置にある。

径方向外側端部４０Ａは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１斜行部４０２Ａと、第１エッジワイズ曲げ部４０４Ａと、第１直線部４０６Ａと、第１フラットワイズ曲げ部４０８Ａと、第２直線部４１０Ａと、第２エッジワイズ曲げ部４１２Ａと、第３直線部４１４Ａと、第３エッジワイズ曲げ部４１６Ａと、第４直線部４１８Ａとを含む。径方向外側端部４０Ａの構成要素４０２Ａ乃至４１８Ａは、図２Ａ乃至図６に示した及び平角線同芯巻きコイル１０の径方向内側端部４０の構成要素（４０２乃至４１８）に対して、径方向で対称に形成されており、その点を除いて実質的に同一である。径方向外側端部４０Ａの場合、図２Ａ乃至図６に示した平角線同芯巻きコイル１０の径方向内側端部４０の構成に関する説明において、「径方向外側」及び「径方向内側」をそれぞれ、「径方向内側」及び「径方向外側」と読み替えればよい。

径方向内側端部５０Ａは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第２斜行部５０２Ａと、第４エッジワイズ曲げ部５０４Ａと、第５直線部５０６Ａと、第２フラットワイズ曲げ部５０８Ａと、第６直線部５１０Ａとを含む。径方向内側端部５０Ａの構成要素５０２Ａ乃至５１０Ａは、図２Ａ乃至図６に示した平角線同芯巻きコイル１０の径方向外側端部５０の構成要素（５０２乃至５１０）に対して、径方向で対称に形成されており、その点を除いて実質的に同一である。径方向内側端部５０Ａの場合、図２Ａ乃至図６に示した平角線同芯巻きコイル１０の径方向外側端部５０の構成に関する説明において、「径方向外側」及び「径方向内側」をそれぞれ、「径方向内側」及び「径方向外側」と読み替えればよい。

図７Ａ乃至図１１に示す平角線同芯巻きコイル１０Ａによっても、図２Ａ乃至図６に示した平角線同芯巻きコイル１０と同様の効果が得られる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、第２平角線同芯巻きコイル１０２（第２平角線同芯巻きコイル１０２Ａも同様）の径方向外側端部５０は、第２斜行部５０２を備えるが、図１２に示すように、第２斜行部５０２を有さず、直接軸方向に延びてもよい。図１２には、かかる変形例による平角線同芯巻きコイル１０Ｂが示されている。平角線同芯巻きコイル１０Ｂは、上述した平角線同芯巻きコイル１０に対して、径方向内側端部４０が径方向内側端部４０Ｂで置換され、径方向外側端部５０が径方向外側端部５０Ｂで置換された点が異なる。径方向内側端部４０Ｂは、上述した径方向内側端部４０に対して、第３直線部４１４が第３直線部４１４Ｂで置換された点が異なる。第３直線部４１４Ｂは、第３直線部４１４に対して、長さが長くなり、その分だけ傾斜方向（径方向外側への傾斜）が緩やかになる点が異なる。径方向外側端部５０Ｂは、上述した径方向外側端部５０Ｂに対して、第２斜行部５０２、第４エッジワイズ曲げ部５０４，及び第５直線部５０６が無くされ、端部３２２、第２フラットワイズ曲げ部５０８及び第６直線部５１０のそれぞれが、端部３２２Ｂ，第２フラットワイズ曲げ部５０８Ｂ及び第６直線部５１０Ｂで置換された点が異なる。端部３２２Ｂは、端部３２２とは異なり、曲げで形成されず、スロット収容部３２の軸方向外側に直線的に延在する部位である。第２フラットワイズ曲げ部５０８Ｂは、上述した第２フラットワイズ曲げ部５０８に対して、端部３２２Ｂに接続される点が異なる。これに伴い、第６直線部５１０Ｂは、上述した第６直線部５１０に対して、周方向の位置が異なる。このような変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。また、例えば、上述した実施例では、平角線同芯巻コイルで説明したが、波巻のような連続コイルであっても良い。連続コイルとは、異なるスロットに収容される複数のスロット収容部と、スロット収容部同士を接続するステータコアの軸方向の一方側のコイルエンド部と、異なるスロット収容部同士を接続するステータコアの軸方向の他方側のコイルエンド部とが、同一のリード線（平角線）で連続して形成されるコイルである。

なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
［１］
複数のスロット２４を有する円環状のステータコア１４と、
ステータコア１４を基準として軸方向、径方向及び周方向を定義し、径方向外側及び径方向内側のうちの一方を径方向第１側とし、他方を径方向第２側としたとき、複数のスロット２４に挿入されるとともに、２つのスロット収容部３０，３２、及び軸方向に対して傾斜して延在する斜行部３６２，３６３を含むコイルエンド部３４，３６、を含む本体部と、一方のスロット収容部３０，３２から形成される径方向第１側端部（４０，４０Ａ）と、他方のスロット収容部３０，３２から形成される径方向第２側端部（５０，５０Ａ）とを含み、ステータコア１４に組み付けられる複数のコイル（１０，１０Ａ）とを含み、
複数のコイル（１０，１０Ａ）は、第１コイル１０１，１０１Ａと、第１コイル１０１，１０１Ａが収容されるスロット２４とは周方向に離れたスロット２４に収容されると共に、第１コイル１０１，１０１Ａの径方向第１側端部（４０，４０Ａ）に接合される径方向第２側端部（５０，５０Ａ）を備える第２コイル１０２，１０２Ａとを含み、
径方向第１側端部（４０，４０Ａ）は、軸方向に対して傾斜して延在する第１斜行部４０２と、径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる端部（４１４）を有る、ステータ１２。

［１］に記載の構成によれば、径方向且つ周方向に第２コイルに向かって延びる端部（４１４）を有するため、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）に起因したステータの軸方向寸法の拡大を低減しながら、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。
［２］
第１コイル１０１，１０１Ａの径方向第１側端部（４０，４０Ａ）と第２コイル１０２，１０２Ａの径方向第２側端部（５０，５０Ａ）との接合位置は、径方向では前記ステータコア１４のスロット２４の径方向中心よりも径方向第２側にあり、周方向では前記第１コイル１０１，１０１Ａの本体部よりも前記第２コイル１０２，１０２Ａの本体部に近い位置にある、［１］に記載のステータ。

［２］に記載の構成によれば、第１コイル１０１，１０１Ａの径方向第１側端部（４０，４０Ａ）と第２コイル１０２，１０２Ａの径方向第２側端部（５０，５０Ａ）との接合位置は、径方向ではステータコア１４のスロット２４の径方向中心よりも径方向第２側にあり、周方向では第１コイル１０１，１０１Ａの本体部よりも第２コイル１０２，１０２Ａの本体部に近い位置にあるので、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）は、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を形成する必要なく、形成しやすくなる。
［３］
ステータコアに対する前記径方向第１側端部の第１斜行部の少なくとも一部の傾斜角度は、前記ステータコアに対する前記本体部の斜行部の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされる、［１］又は［２］に記載のステータ。

［３］に記載の構成によれば、ステータコア１４に対する径方向第１側端部（４０，４０Ａ）の第１斜行部４０２の少なくとも一部の傾斜角度は、ステータコア１４に対する本体部の斜行部３６２の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされるので、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）に起因したステータの軸方向寸法の拡大を低減できる。
［４］
径方向第２側端部（５０，５０Ａ）は、軸方向に対して傾斜して延在する第２斜行部５０２を含み、
ステータコア１４に対する径方向第２側端部（５０，５０Ａ）の第２斜行部５０２の少なくとも一部の傾斜角度は、ステータコア１４に対する第２コイル１０２，１０２Ａの本体部の斜行部３６３の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされ、
第１コイル１０１，１０１Ａのスロット収容部３０，３２のうち第２コイル１０２，１０２Ａに近いスロット収容部３０と、第２コイル１０２，１０２Ａのスロット収容部３０，３２のうち第１コイル１０１，１０１Ａに近いスロット収容部３２と、の周方向中心よりも第２コイル１０２，１０２Ａの本体部に近い側で、径方向第２側端部（５０，５０Ａ）は第２斜行部５０２から軸方向に延びる端部を有する、ステータ１２。

［４］に記載の構成によれば、ステータコア１４に対する径方向第２側端部（５０，５０Ａ）の第２斜行部５０２の少なくとも一部の傾斜角度は、ステータコア１４に対する第２同芯巻きコイル１０２，１０２Ａの本体部の斜行部３６３の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされるので、径方向第２側端部（５０，５０Ａ）に起因したステータの軸方向寸法の拡大を低減できる。また、径方向第２側端部（５０，５０Ａ）は、上記の周方向中心よりも第２同芯巻きコイル１０２，１０２Ａの本体部に近い側で、第２斜行部５０２から軸方向に延びる端部を有するので、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）は、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を形成する必要なく、形成しやすくなる。これにより、径方向第２側端部（５０，５０Ａ）に起因したステータの軸方向寸法の拡大を低減しながら、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。
［５］
第１コイル１０１，１０１Ａのスロット収容部３０，３２のうち第２コイル１０２，１０２Ａに近いスロット収容部３０と、第２コイル１０２，１０２Ａのスロット収容部３０，３２のうち第１コイル１０１，１０１Ａに近いスロット収容部３２と、の周方向中心よりも第１同コイル１０１，１０１Ａの本体部に近い側で、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）の端部は第１斜行部４０２から軸方向に延びる、ステータ１２。

［５］に記載の構成によれば、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）の端部は、上記の周方向中心よりも第１コイル１０１，１０１Ａの本体部に近い側で、第１斜行部４０２から軸方向に延びるので、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）は、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を形成する必要なく、形成しやすくなる。これにより、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）に起因したステータの軸方向寸法の拡大を低減しながら、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。
［６］
複数のコイル１０，１０Ａは、矩形断面のコイル線によりそれぞれ形成され、
第２コイル１０２，１０２Ａに向かう側を周方向外側とし、且つ、ステータコア１４の軸方向中心から離れる側を軸方向外側とするとき、第１斜行部４０２は、ステータコア１４のスロット２４内の径方向第１側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在し、第１コイル１０１，１０１Ａの径方向第１側端部（４０，４０Ａ）の端部は、第１斜行部４０２から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第１エッジワイズ曲げ部４０４と、第１エッジワイズ曲げ部４０４から軸方向外側に向けて延在する第１直線部４０６と、第１直線部４０６から径方向第２側に向けてフラットワイズ曲げして形成される第１フラットワイズ曲げ部４０８と、第１フラットワイズ曲げ部４０８から径方向第２側に向けて延在する第２直線部４１０と、第２直線部４１０から周方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第２エッジワイズ曲げ部４１２と、第２エッジワイズ曲げ部４１２から周方向外側且つ径方向第２側に向けて斜め方向に延在する第３直線部４１４と、第３直線部４１４から径方向第２側にエッジワイズ曲げして形成される第３エッジワイズ曲げ部４１６と、第３エッジワイズ曲げ部４１６から径方向第２側に向けて延在する第４直線部４１８とを含む、ステータ１２。

［６］に記載の構成によれば、径方向第１側端部（４０，４０Ａ）は、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を形成する必要なく、形成できる。これにより、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。

［７］
第１コイル１０１，１０１Ａに向かう側を周方向外側とし、且つ、ステータコア１４の軸方向中心から離れる側を軸方向外側とするとき、第２斜行部５０２は、ステータコア１４のスロット２４内の径方向第２側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在し、第２コイル１０２，１０２Ａの径方向第２側端部（５０，５０Ａ）の端部は、第２斜行部５０２から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第４エッジワイズ曲げ部５０４と、第４エッジワイズ曲げ部５０４から軸方向外側に向けて延在する第５直線部５０６と、第５直線部５０６から径方向第２側に向けてフラットワイズ曲げして形成される第２フラットワイズ曲げ部５０８と、第２フラットワイズ曲げ部５０８から径方向第２側に向けて延在し、第１コイル１０１，１０１Ａの径方向第１側端部（４０，４０Ａ）の第４直線部４１８と接合する第６直線部５１０とを含む。

［７］に記載の構成によれば、径方向第２側端部（５０，５０Ａ）は、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げ部を形成する必要なく、形成できる。これにより、フラットワイズ曲げとエッジワイズ曲げの複合曲げに起因したコイル被覆へのダメージを低減できる。
［８］
径方向第１側端部における径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる端部（４１４）は、ステータコア１４の端面と平行となるように配置される、ステータ。

［８］に記載の構成によれば、径方向第１側端部における径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる端部（４１４）は、ステータコア１４の端面と平行となるように配置されるために、これにより、第１側端部が軸方向に延びることを低減できる。

なお、本国際出願は、２０１４年９月１８日に出願した日本国特許出願２０１４−１９０４５３号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。

１０，１０Ａ 平角線同芯巻きコイル
１２ ステータ
１４ ステータコア
２４ スロット
３０，３２ スロット収容部
３４，３６ コイルエンド部
４０，４０Ａ 径方向第１側端部
５０，５０Ａ 径方向第２側端部
１０１，１０１Ａ 第１平角線同芯巻きコイル
１０２，１０２Ａ 第２平角線同芯巻きコイル
４０２ 第１斜行部
４０４ 第１エッジワイズ曲げ部
４０６ 第１直線部
４０８ 第１フラットワイズ曲げ部
４１０ 第２直線部
４１２ 第２エッジワイズ曲げ部
４１４ 第３直線部
４１６ 第３エッジワイズ曲げ部
４１８ 第４直線部
５０２ 第２斜行部
５０４ 第４エッジワイズ曲げ部
５０６ 第５直線部
５０８ 第２フラットワイズ曲げ部
５１０ 第６直線部

Claims (8)

1. 複数のスロットを有する円環状のステータコアと、
   前記ステータコアを基準として軸方向、径方向及び周方向を定義し、径方向外側及び径方向内側のうちの一方を径方向第１側とし、他方を径方向第２側としたとき、前記複数のスロットに挿入されるとともに、２つのスロット収容部、及び軸方向に対して傾斜して延在する斜行部を含むコイルエンド部、を含む本体部と、一方のスロット収容部から形成される径方向第１側端部と、他方のスロット収容部から形成される径方向第２側端部とを含み、前記ステータコアに組み付けられる複数のコイルとを含み、
   前記複数のコイルは、第１コイルと、前記第１コイルが収容されるスロットとは周方向に離れたスロットに収容されると共に、前記第１コイルの前記径方向第１側端部に接合される前記径方向第２側端部を備える第２コイルとを含み、
   前記第１コイルの前記径方向第１側端部は、軸方向に対して傾斜して延在しかつ周方向に前記第２コイルに向かって延びる第１斜行部と、前記ステータコアの軸方向の端部よりも軸方向外側で径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる端部を有する、ステータ。
2. 前記第１コイルの前記径方向第１側端部と前記第２コイルの前記径方向第２側端部との接合位置は、径方向では前記ステータコアのスロットの径方向中心よりも径方向第２側にあり、周方向では前記第１コイルの本体部よりも前記第２コイルの本体部に近い位置にある、請求項１に記載のステータ。
3. 前記ステータコアに対する前記径方向第１側端部の第１斜行部の少なくとも一部の傾斜角度は、前記ステータコアに対する前記本体部の斜行部の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされる、請求項１又は２に記載のステータ。
4. 前記径方向第２側端部は、軸方向に対して傾斜して延在する第２斜行部を含み、
   前記ステータコアに対する前記径方向第２側端部の第２斜行部の少なくとも一部の傾斜角度は、前記ステータコアに対する前記第２コイルの前記本体部の斜行部の少なくとも一部の傾斜角度と同じとされ、
   前記第１コイルのスロット収容部のうち前記第２コイルに近いスロット収容部と、前記第２コイルのスロット収容部のうち前記第１コイルに近いスロット収容部と、の周方向中心よりも前記第２コイルの前記本体部に近い側で、前記径方向第２側端部は前記第２斜行部から軸方向に延びる端部を有する、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のステータ。
5. 前記第１コイルのスロット収容部のうち前記第２コイルに近いスロット収容部と、前記第２コイルのスロット収容部のうち前記第１コイルに近いスロット収容部と、の周方向中心よりも前記第１コイルの前記本体部に近い側で、前記径方向第１側端部の前記端部は前記第１斜行部から軸方向に延びる、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のステータ。
6. 前記複数のコイルは、矩形断面のコイル線により形成され、
   前記第２コイルに向かう側を周方向外側とし、且つ、前記ステータコアの軸方向中心から離れる側を軸方向外側とするとき、前記第１斜行部は、前記ステータコアのスロット内の径方向第１側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在し、前記第１コイルの前記径方向第１側端部の前記端部は、前記第１斜行部から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第１エッジワイズ曲げ部と、前記第１エッジワイズ曲げ部から軸方向外側に向けて延在する第１直線部と、前記第１直線部から径方向第２側に向けてフラットワイズ曲げして形成される第１フラットワイズ曲げ部と、前記第１フラットワイズ曲げ部から径方向第２側に向けて延在する第２直線部と、前記第２直線部から周方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第２エッジワイズ曲げ部と、前記第２エッジワイズ曲げ部から周方向外側且つ径方向第２側に向けて斜め方向に延在する第３直線部と、前記第３直線部から径方向第２側にエッジワイズ曲げして形成される第３エッジワイズ曲げ部と、前記第３エッジワイズ曲げ部から径方向第２側に向けて延在する第４直線部とを更に含む、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記複数のコイルは、矩形断面のコイル線により形成され、
   前記第１コイルに向かう側を周方向外側とし、且つ、前記ステータコアの軸方向中心から離れる側を軸方向外側とするとき、前記第２斜行部は、前記ステータコアのスロット内の径方向第２側から出て、周方向外側且つ軸方向外側に向けて斜め方向に延在し、前記第２コイルの前記径方向第２側端部の前記端部は、前記第２斜行部から軸方向外側に向けてエッジワイズ曲げして形成される第４エッジワイズ曲げ部と、前記第４エッジワイズ曲げ部から軸方向外側に向けて延在する第５直線部と、前記第５直線部から径方向第２側に向けてフラットワイズ曲げして形成される第２フラットワイズ曲げ部と、前記第２フラットワイズ曲げ部から径方向第２側に向けて延在し、前記第１コイルの前記径方向第１側端部と接合する第６直線部とを更に含む、請求項４に記載のステータ。
8. 前記径方向第１側端部における径方向且つ周方向に前記第２コイルに向かって延びる前記端部は、前記ステータコアの端面と平行となるように配置される、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載のステータ。

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