JP6516004B2 - ステータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータに関する。

従来、複数のコイルユニットから構成されるコイルを備えるステータが知られている。このようなステータは、たとえば、特開２０１２−１２５０４３号公報に開示されている。

特開２０１２−１２５０４３号公報に記載のステータでは、平角導線が同芯巻きされた複数の同芯巻コイル（コイルユニット）によりコイル籠（コイル）が形成されている。コイル籠は、ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部を有する。また、同芯巻コイルのリード側コイルエンド部導線（リード側（電力供給側）に配置される巻き始めの部分または巻き終わりの部分）は、ステータコアの径方向内側から径方向外側に向かって、折り曲げられるように構成されている。なお、同芯巻コイルのリード側コイルエンド部導線は、折り曲げられた部分（Ｒ形状の部分）、および、折り曲げられた部分から端部までの部分を含む。

ここで、特開２０１２−１２５０４３号公報のような従来のステータでは、同芯巻コイルのリード側コイルエンド部導線は、コイルエンド部に接触しないように、コイルエンド部の頂点部より軸方向外側（コイルエンド部の頂点部よりコア端面から離れた場所）で曲げられている（特開２０１２−１２５０４３号公報の図８、図１２等参照）。

特開２０１２−１２５０４３号公報

しかしながら、特開２０１２−１２５０４３号公報のような従来のステータでは、同芯巻コイルのリード側コイルエンド部導線が、コイルエンド部の頂点部より軸方向外側（コイルエンド部の頂点部よりコア端面から離れた場所）で曲げられているため、ステータの軸方向の寸法が大きくなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、軸方向の寸法が大きくなるのを防止することが可能なステータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータは、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットに配置される複数のコイルから構成されるコイルユニットとを備え、コイルユニットは、ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部を含み、コイルエンド部は、軸方向外側に突出するとともに周方向に並んで設けられる複数の頂部と、コイルに電力を供給するための複数のリード線部と、を有し、リード線部は、少なくとも軸方向に延びる延設部と、少なくとも軸方向から径方向に折り曲げられる折り曲げ部とを含み、折り曲げ部は、ステータコアの最内周側から径方向外側に折り曲げられるとともに、最内周側に位置する頂部の間に配置されている。

この発明の一の局面によるステータでは、上記のように、折り曲げ部の少なくとも一部は、延設部と径方向に最も近く、周方向に隣り合う頂部間において、頂部よりも軸方向のステータコア側に配置する。これにより、コイルエンド部の頂点より軸方向外側で曲げられている場合に比べて、リード線部が軸方向内側で折り曲げられるので、その分、コイルエンド部の軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。その結果、ステータの軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。

本発明によれば、上記のように、軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。

本発明の一実施形態によるステータの上面図である。 本発明の一実施形態によるステータの側面図である。 本発明の一実施形態によるステータの斜視図である。 本発明の一実施形態によるコイルを径方向内側から見た側面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの斜視図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルの側面図である。 本発明の一実施形態による同芯巻コイルを上方から見た図である。 図４（コイルを径方向内側から見た側面図）の部分拡大図である。 本発明の一実施形態によるコイルを上方から見た拡大図である。 本発明の一実施形態によるコイルを径方向内側から見た斜視図である。 図９の２００−２００線に沿った断面図である。 図９の３００−３００線に沿った断面図である。 周方向から見た頂部と折り曲げ部との模式図である。 径方向外側から見た頂部と折り曲げ部との模式図である。 本発明の一実施形態によるステータの製造方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態の変形例による波巻コイルの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１４を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、この明細書において、「軸方向」、「径方向」、「周方向」とは、ステータコア１０を基準とした方向を意味する。また、「軸方向外側」とは、軸方向でステータコア１０から離れる側を意味する。また、「軸方向内側」とは、軸方向でステータコア１０に近づく側を意味する。また、「径方向外側」とは、径方向でステータコア１０の径が大きくなる側を意味する。また、「径方向内側」とは、径方向でステータコア１０の径が小さくなる側を意味する。

図１〜図３に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、コイルユニット２０（同芯巻コイル３０）とを含む。なお、同芯巻コイル３０は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。

また、ステータコア１０は、円環状（中空の円筒状）に形成されている。なお、円環状のステータコア１０は、分割されたコアが組み合わされることにより形成されているステータコアを含む。ステータコア１０の径方向内側には、ロータ（図示せず）を収容するための内径側空間が形成されている。ステータコア１０は、たとえば、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されている。

図３に示すように、ステータコア１０は、円環状に形成されるバックヨーク１１と、バックヨーク１１から径方向内側に向かって延びる複数のティース１２とを含む。複数のティース１２は、ステータコア１０に周方向に略等角度間隔で設けられている。また、隣り合うティース１２間には、スロット１３が形成されている。

また、ステータコア１０には、ステータ１００をモータケース（図示せず）に固定するための耳部１４が設けられている。耳部１４は、ステータコア１０の径方向外側の端面（外周面１０ａ）から外側に突出するように形成されている。また、耳部１４は、周方向に複数設けられている。たとえば、３個の耳部１４が略等角度間隔で設けられている。耳部１４には、軸方向に貫通する貫通穴１４ａが設けられている。そして、耳部１４の貫通穴１４ａを介してボルト（図示せず）をモータケースに締結することにより、ステータ１００がモータケースに固定される。

（コイルの構造）
図４に示すように、コイルユニット２０は、複数のスロット１３に挿入される複数の同芯巻コイル３０から構成されている。また、コイルユニット２０は、同芯巻コイル３０が周方向に複数配置されることにより構成されている。コイルユニット２０は、円環状でかつ籠状を有する。なお、各々の同芯巻コイル３０は、ステータ１００が３相交流モータに適用される場合には、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのいずれかを構成する。

また、コイルユニット２０は、ステータコア１０の軸方向端面１０ｂ（図２、図３参照）から突出するコイルエンド部２１を含む。また、コイルエンド部２１は、リード側（電力供給側）に配置されるコイルエンド部２１ａと、リード側とは反対側に配置されるコイルエンド部２１ｂとを有する。

リード側に配置されるコイルエンド部２１ａは、軸方向外側（Ｚ１方向側）に突出するとともに周方向に並んで設けられる複数の頂部Ｔ１を有する。また、コイルエンド部２１ａは、同芯巻コイル３０に電力を供給するための複数のリード線部３４（後述する同芯巻コイル３０のリード線部３４）を有する。また、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に谷部Ｖが配置されている。また、リード側とは反対側に配置されるコイルエンド部２１ｂは、軸方向外側（Ｚ２方向側）に突出するとともに周方向に並んで設けられる複数の頂部Ｔ２を有する。

ここで、頂部Ｔ１は、ステータコア１０より軸方向外側に突出するコイルエンド部２１ａにおいて、後述するリード線部３４（３５）を除いて、最も軸方向外側の部分を指す。また、複数の頂部Ｔ１は、同径で周方向に並び、また、径方向にも並ぶ。また、頂部Ｔ１は、周方向に隣り合うスロット１３に配置される同芯巻コイル３０を径方向にオフセットする部分（後述するクランク部分３２ａ）に含まれる。

また、谷部Ｖは、ステータコア１０より軸方向外側に突出するコイルエンド部２１ａにおいて、周方向に隣り合う頂部Ｔ１の間の周方向に設けられ、軸方向で頂部Ｔ１よりもステータコア１０側（低い部分）の隙間部分を指す。複数の谷部Ｖは同径で周方向に並び、また、径方向にも並ぶ。

（同芯巻コイルの構造）
図５〜図７に示すように、同芯巻コイル３０は、断面が略矩形形状の平角導線が巻回されることにより形成されている。具体的には、同芯巻コイル３０は、平角導線の断面短辺側を折り曲げるエッジワイズ曲げにより、平角導線が略６角形形状に巻回されることにより形成されている。平角導線は、導電性の高い金属（たとえば、銅やアルミニウムなど）により形成されている。なお、平角導線の断面角部は、丸形形状に面取り（Ｒ加工）されていてもよい。また、同芯巻コイル３０は、ステータコア１０に周方向に沿って複数配置（図４参照）されている。なお、略６角形形状の同芯巻コイル３０の上端部（後述するクランク部分３２ａ）により、頂部Ｔ１が構成されている。

同芯巻コイル３０は、スロット１３に収容されるスロット収容導線部３１と、リード側（電力供給側、Ｚ１方向側）に配置されるリード側コイルエンド導線部３２と、リード側とは反対側（Ｚ２方向側）に配置される反リード側コイルエンド導線部３３とを含む。

また、リード側コイルエンド導線部３２は、ステータコア１０の半径方向に階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分３２ａと、円環状のステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲する湾曲部分３２ｂとを含む。反リード側コイルエンド導線部３３も、リード側コイルエンド導線部３２と同様に、クランク部分３３ａと、湾曲部分３３ｂとを含む。

そして、図８に示すように、複数の同芯巻コイル３０の各々のクランク部分３２ａにより、コイルエンド部２１ａの軸方向外側に突出するとともに周方向に並んで設けられる複数の頂部Ｔ１が構成されている。また、周方向に並ぶ一方の同芯巻コイル３０の頂部Ｔ１と、他方の同芯巻コイル３０の頂部Ｔ１との間に谷部Ｖが形成されている。また、頂部Ｔ１と谷部Ｖとは、コイルエンド部２１ａの全周に渡って、周方向に沿うように交互に配置されている。

また、図５に示すように、同芯巻コイル３０の巻き始めの部分または巻き終わりの部分の一方には、径方向内側から径方向外側（Ｃ１方向側）に折り曲げられるリード線部３４が設けられている。また、同芯巻コイル３０の巻き始めの部分または巻き終わりの部分の他方には、同芯巻コイル３０の外周側から径方向外側に折り曲げられるリード線部３５が設けられている。また、リード線部３４およびリード線部３５は、複数の同芯巻コイル３０の各々に設けられている。

〈リード線部３４の構造〉
複数のリード線部３４は、それぞれ、ステータコア１０の径方向内側（Ｃ２方向側）から径方向外側に折り曲げられる折り曲げ部３４ａを有する。具体的には、軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように形成されている平角導線（スロット収容導線部３１）が、ステータコア１０の端面１０ｂの軸方向外側（Ａ１点）において、軸方向に交差するように折り曲げられる。その後、平角導線は、Ａ２点において、再び、軸方向（Ｚ方向）に沿うように折り曲げられた後、Ａ３点において、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に、略９０度の角度で折り曲げられる。これにより、折り曲げ部３４ａが形成される。

また、スロット収容導線部３１と、折り曲げ部３４ａとの間には、少なくとも軸方向に延びる延設部３４ｃが設けられている。具体的には、延設部３４ｃは、Ｚ方向に交差するように、軸方向外側に向かって延びるように設けられている。

すなわち、図８および図１３に示すように、リード線部３４は、リード側であって、ステータコア１０の軸方向端面１０ｂから少なくとも軸方向外側に突出する延設部３４ｃと、ステータコア１０より軸方向外側で少なくとも径方向に延びる端部側部分３４ｂ（なお、端部側部分３４ｂは、径方向だけではなく周方向に延びても良い）を有する。そして、軸方向に延びる延設部３４ｃが径方向に延びる端部側部分３４ｂに繋がるように軸方向から少なくとも径方向に折り曲げられる折り曲げ部３４ａを、延設部３４ｃと端部側部分３４ｂとの間に備える。折り曲げ部３４ａは、折り曲げ開始点から終了点までであり、折り曲げ開始点は、延設部３４ｃが少なくとも径方向に曲がり始める部分を指し、折り曲げ部３４ａの曲がり終了点は、径方向に延びる端部側部分３４ｂまでを指す。延設部３４ｃは、軸方向または周方向に延びるが、径方向には延びない。したがって、延設部３４ｃが径方向に延びないことから、ステータ１００の軸方向寸法が大きくなることを防止しながら、径方向寸法が大きくなることも防止できる。

また、延設部３４ｃは、ステータコア１０から突出するコイルエンド部２１ａのうちで、径方向で最も内側または径方向で最も外側で軸方向に突出し、端部側部分３４ｂは、頂部Ｔ１より軸方向外側で複数の頂部Ｔ１に沿って、または、コア端面（軸方向端面１０ｂ）に沿って少なくとも径方向に延びる。また、端部側部分３４ｂは、軸方向に頂部Ｔ１と離間して配置される。なお、端部側部分３４ｂは、頂部Ｔ１と離間せず接していても良い。また、端部側部分３４ｂは、複数の頂部Ｔ１、または、コア端面（軸方向端面１０ｂ）と径方向に平行に延びる。

ここで、本実施形態では、図８〜図１３に示すように、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部は、延設部３４ｃと径方向に最も近く、周方向（Ｄ方向、図１３参照）に隣り合う頂部Ｔ１間において、頂部Ｔ１よりも軸方向のステータコア１０側（ステータコア１０の軸方向端面１０ｂに近い側）に配置されている。つまり、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部は、延設部３４ｃと径方向に最も近い谷部Ｖに配置されている。また、折り曲げ部３４ａは、周方向から見て、頂部Ｔ１と重なるように（図１１〜図１３参照）、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置（図８〜図１０参照）されている。具体的には、図８に示すように、折り曲げ部３４ａは、径方向内側から見て、周方向に並ぶ２つの頂部Ｔ１の間に配置されている。また、図１１〜図１３に示すように、周方向から見て、折り曲げ部３４ａは、頂部Ｔ１と重なるように配置されている。詳細には、周方向の一方側（図１１参照）から見ても、周方向の他方側（図１２参照）から見ても、折り曲げ部３４ａは、頂部Ｔ１と重なるように配置されている。

また、図８に示すように、最内径側の延設部３４ｃが径方向内側の谷部Ｖに配置されており、周方向から見てリード線部３４の折り曲げ部３４ａが径方向内側の頂部Ｔ１に重なるように谷部Ｖに配置されている。そして、本実施形態では、径方向内側から見て折り曲げ部３４ａの周方向幅部３４ｄが頂部Ｔ１と重ならないように配置されている。

また、図１３に示すように、折り曲げ部３４ａのうちの折り曲げの開始位置３４１ａが、周方向から見て、頂部Ｔ１（頂部Ｔ１のステータコア１０の端面１０ｂからの高さ位置ｈ）よりもステータコア１０側（Ｚ２方向側）に配置されている。

また、本実施形態では、図１４に示すように、折り曲げ部３４ａは、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置される谷部Ｖに配置されている。具体的には、径方向外側から見て、折り曲げ部３４ａのステータコア１０側（Ｚ２方向側）の部分（後述する折り曲げ部３４ａのうちの内側の部分３４２ａ）が、谷部Ｖに配置されている。

また、本実施形態では、図１４に示すように、折り曲げ部３４ａは、ステータコア１０の最内周側から径方向外側に折り曲げられるとともに、最内周側に位置する頂部Ｔ１（頂部Ｔ１ａ）の間に配置されている。詳細には、図１３に示すように、折り曲げ部３４ａは、周方向から見て、折り曲げ部３４ａのうちの内側の部分３４２ａが、最内周側に配置される頂部Ｔ１の角部Ｔ１ｂ（径方向内側でかつ軸方向外側の角部Ｔ１ｂ）と重なるように配置されている。

また、本実施形態では、図１４に示すように、折り曲げ部３４ａは、頂部Ｔ１と離間した状態で、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置されている。具体的には、軸方向外側から見て、折り曲げ部３４ａは、周方向に並ぶ頂部Ｔ１から離間した状態（隙間Ｓを有する状態）で、頂部Ｔ１の間（谷部Ｖ）に配置されている。なお、折り曲げ部３４ａは、周方向および半径方向のいずれにおいても、隙間Ｓを有する状態で、頂部Ｔ１の間（谷部Ｖ）に配置されている。

また、本実施形態では、折り曲げ部３４ａは、平角導線の断面長辺側を折り曲げるフラットワイズ曲げにより形成されている。具体的には、図５に示すように、スロット収容導線部３１と、リード側コイルエンド導線部３２と、反リード側コイルエンド導線部３３とは、平角導線の断面短辺側を折り曲げるエッジワイズ曲げにより形成されている。また、平角導線がＡ１点およびＡ２点において、エッジワイズ曲げにより折り曲げられた後、Ａ３点において、フラットワイズ曲げにより、径方向内側から径方向外側に折り曲げられることにより、折り曲げ部３４ａが形成されている。

また、本実施形態では、図９に示すように、リード線部３４は、頂部Ｔ１と離間した状態で配置される折り曲げ部３４ａから連続するように、頂部Ｔ１と離間した状態（距離Ｌ分、離間した状態、図１３参照）で、径方向外側に延びる端部側部分３４ｂを有する。端部側部分３４ｂは、軸方向から見て、周方向に交差するように（９０度未満の角度で交差するように）延びる部分３４１ｂと、平角導線がＡ４点において屈曲されて形成された半径方向に沿うように延びる接続部分３４２ｂとを有する。ここで、端部側部分３４ｂのうちの、頂部Ｔ１の軸方向外側に配置される部分（部分３４１ｂ）は、略直線状に延びるように配置されている。なお、接続部分３４２ｂは、「先端部」の一例である。

また、本実施形態では、図１３に示すように、端部側部分３４ｂと頂部Ｔ１との間の距離Ｌは、折り曲げ部３４ａの内側の曲率半径ｒよりも小さい。これにより、リード線部３４を径方向内側から径方向外側に折り曲げることにより、折り曲げ部３４ａが、周方向から見て、頂部Ｔ１と重なるように、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置される。

〈リード線部３５の構造〉
図５に示すように、リード線部３５は、軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように形成されている平角導線（スロット収容導線部３１）が、ステータコア１０の端面１０ｂの軸方向外側（Ｂ１点）において、周方向に沿うように折り曲げられる。その後、平角導線は、Ｂ２点において、再び、軸方向（Ｚ方向）に沿うように折り曲げられた後、Ｂ３点において、径方向外側に、略９０度の角度で折り曲げられる。これにより、接続部分３５ａが形成される。

そして、本実施形態では、図９に示すように、複数のリード線部３４のそれぞれの接続部分３４２ｂは、軸方向から見て、最外周に配置される頂部Ｔ１（Ｔ１ｃ）よりも外側に配置されるように構成されている。また、複数のリード線部３５のそれぞれの接続部分３５ａは、軸方向から見て、最外周に配置される頂部Ｔ１よりも外側に配置されるように構成されている。そして、図９に示すように、複数の同芯巻コイル３０のうちの一のリード線部３４の接続部分３４２ｂと、他のリード線部３５の接続部分３５ａとが、軸方向から見て、最外周に配置される頂部Ｔ１よりも外側において接続される。また、図１に示すように、接続部分３４２ｂと接続部分３５ａとは、接続部分３４２ｂと接続部分３５ａとが周方向に並んだ状態で、ステータコア１０の径方向外側において、接続（溶接）される。すなわち、同芯巻コイル３０は、複数の同芯巻コイル３０のうちの一の径方向内側のリード線部３４の接続部分３４２ｂと、他の径方向外側のリード線部３５の接続部分３５ａとを接続（溶接）する必要がある連続コイルである。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部を、延設部３４ｃと径方向に最も近く、周方向に隣り合う頂部Ｔ１間において、頂部Ｔ１よりも軸方向のステータコア１０側に配置する。これにより、折り曲げ部３４ａがコイルエンド部２１ａの頂点Ｔ１より軸方向外側から離れた場所で曲げられている場合に比べて、リード線部３４が軸方向内側で折り曲げられるので、その分、コイルエンド部２１ａの軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。その結果、ステータ１００の軸方向の寸法が大きくなるのを防止することができる。つまり、リード線部３４の折り曲げ部３４ａの位置が、ステータ１００の軸方向の寸法の律速になっている。すなわち、リード線部３４の端部側部分３４ｂは、折り曲げ部３４ａの曲げ方（位置）次第で、ステータコア１０の軸方向端面１０ｂ側に近づけられるので、ステータ１００の軸方向の寸法が大きくなるのを防止するためには、折り曲げ部３４ａの位置を低くすること（端面１０ｂ側に近づける）ことが、特に重要である。そこで、本実施形態では、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部を、頂部Ｔ１の間の谷部Ｖ（低い位置）に配置することによって、リード線部３４の端部側部分３４ｂをステータコア１０の軸方向端面１０ｂ側に近づけて、ステータ１００の軸方向の寸法が大きくなるのを防止している。

また、コイルエンド部２１ａの軸方向の寸法が大きくなるのが防止されることにより、同芯巻コイル３０を形成する平角導線の全長が短くなるので、その分、平角導線の使用量を低減することができる。また、平角導線の全長が短くなることにより、銅損を低減することができるので、本実施形態のステータ１００が用いられるモータの効率（入力電力に対する機械出力の比）を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、径方向内側から見て折り曲げ部３４ａの周方向幅部３４ｄが頂部Ｔ１と重ならないように配置する。これにより、容易に、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部を、延設部３４ｃと径方向に最も近い谷部Ｖに配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部２１ａは、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置される谷部Ｖを有し、折り曲げ部３４ａを、谷部Ｖに配置する。これにより、頂部Ｔ１よりも軸方向内側の谷部Ｖにおいてリード線部３４の折り曲げが開始されるので、容易に、折り曲げ部３４ａを、周方向から見て頂部Ｔ１と重なるように、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、折り曲げ部３４ａを、ステータコア１０の最内周側から径方向外側に折り曲げるとともに、最内周側に位置する頂部Ｔ１の間に配置する。これにより、頂部Ｔ１の高さ位置ｈよりも低い高さ位置において、リード線部３４の折り曲げを開始した場合でも、折り曲げ部３４ａと頂部Ｔ１とが接触するのを防止しながら、リード線部３４を径方向外側に折り曲げることができる。

また、本実施形態では、上記のように、折り曲げ部３４ａを、頂部Ｔ１と離間した状態で、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置する。これにより、折り曲げ部３４ａを周方向に並ぶ頂部Ｔ１間に頂部Ｔ１と重なるように配置した場合にも、折り曲げ部３４ａと頂部Ｔ１とが接触するのを防止することができるので、折り曲げ部３４ａと頂部Ｔ１とが接触することに起因する、平角導線の破損を防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、リード線部３４は、頂部Ｔ１と離間した状態で配置される折り曲げ部３４ａから連続するように、頂部Ｔ１と離間した状態で、径方向外側に延びる端部側部分３４ｂを有する。これにより、折り曲げ部３４ａと端部側部分３４ｂとの両方が、頂部Ｔ１から離間するので、リード線部３４と頂部Ｔ１とが接触することに起因して、平角導線が破損することをより効果的に防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、端部側部分３４ｂと頂部Ｔ１との間の距離Ｌを、折り曲げ部３４ａの内側の曲率半径ｒよりも小さくする。これにより、折り曲げ部３４ａを、周方向から見て、頂部Ｔ１と重なるように、周方向に並ぶ頂部Ｔ１の間に配置することで、コイルエンド部２１ａ全体の軸方向の寸法を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、端部側部分３４ｂのうちの、頂部Ｔ１の軸方向外側に配置される部分３４１ｂを、略直線状に延びるように配置する。これにより、端部側部分３４ｂの部分３４１ｂを略直線状以外の形状（屈曲した形状、湾曲した形状など）に形成する場合と比べて、この部分３４１ｂの寸法を小さくすることができる。その結果、平角導線の使用量をより低減することができるとともに、モータの効率をより向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数のリード線部３４のそれぞれの接続部分３４２ｂを、軸方向から見て、最外周に配置される頂部Ｔ１よりも外側に配置する。これにより、比較的広い空間であるステータコア１０の外周側においてリード線部３４の接続部分３４２ｂの接続作業（溶接作業）を行うことができる。その結果、接続部分３４２ｂと他の部分との干渉を避けながら、接続部分３４２ｂの接続作業（溶接作業）を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０は、平角導線が巻回されることにより形成されており、折り曲げ部３４ａを、平角導線の断面長辺側を折り曲げるフラットワイズ曲げにより形成する。これにより、エッジワイズ曲げに比べて比較的折り曲げやすいフラットワイズ曲げにより折り曲げ部３４ａが形成されるので、折り曲げ部３４ａの形成を容易にすることができる。

（ステータの製造方法）
図１５を参照して、本実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。

まず、円環籠状のコイルアッセンブリを構成する全ての同芯巻コイル３０のスロット収容導線部３１が外径側へ押圧される。これにより、全ての同芯巻コイル３０が内径側から外径側へ放射状に押し出されて、各同芯巻コイル３０がステータコア１０に装着される。次に、各同芯巻コイル３０のリード線部３４が曲げ加工される。この曲げ加工は、互いに周方向に所定の距離離れて配置される２つの同芯巻コイル３０のうち、一方の同芯巻コイル３０の内径側のリード線部３４の先端（接続部分３４２ｂ）と、他方の同芯巻コイル３０の外径側のリード線部３５の先端（接続部分３５ａ）とを接続させるために、内径側のリード線部３４が、リード側コイルエンド導線部３２を跨いで径方向外側へ渡るように行われる。

具体的には、内径側のリード線部３４は、図示しないステータ製造装置による曲げ加工前は、略同心円に形成された延設部３４ｃ、折り曲げ部３４ａ、部分３４１ｂおよび接続部分３４２ｂを有するように形成されている（図１５（Ａ））。内径側のリード線部３４は、図示しないステータ製造装置により、まず、略軸方向に向けて延びる折り曲げ部３４ａ（図１５（Ｂ）において破線で囲まれる部位）を支点として、その折り曲げ部３４ａよりも先端側に位置する部位（具体的には、部分３４１ｂ、接続部分３４２ｂ）が径方向外側に倒れるようにフラットワイズ曲げされる（図１５（Ｂ））。そして次に、曲げ部Ａ１（図１５（Ｃ）において破線で囲まれる部位）を支点として、その曲げ部Ａ１よりも先端側に位置する部位（具体的には、延設部３４ｃ、折り曲げ部３４ａ、部分３４１ｂおよび接続部分３４２ｂ、すなわち内径側のリード線部３４全体）がステータコア１０の周方向に沿ってステータコア１０の軸方向端面に接近するように（図１５において反時計回り方向に）エッジワイズ曲げされる（図１５（Ｃ））。このとき、折り曲げ部３４ａの少なくとも一部を、延設部３４ｃと径方向に最も近い谷部Ｖに配置する（図１３、図１４）。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、平角導線からなる同芯巻コイルが用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線からなる同芯巻コイル以外のコイルを用いてもよい。具体的には、導線として、丸線や、断面が楕円の導線により、コイルが形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、コイルは、複数の同芯巻コイルのうちの一の径方向内側のリード線部と、他の径方向外側のリード線部とが接続（溶接）される必要のある連続コイル（同芯巻コイル）である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルが、複数のコイルのうちの一の径方向内側のリード線部と、他の径方向外側のリード線部とが接続（溶接）される必要のある波巻コイル５０（連続コイル）（図１６参照）でもよい。

具体的には、図１６に示すように、波巻コイル５０は、異なるスロット１３に収容されるスロット収容部５１ａ、５１ｂおよび５１ｃと、スロット収容部５１ａおよび５１ｂ同士を接続する軸方向の一方側のコイルエンド部５２ａと、スロット収容部５１ｂおよび５１ｃ同士を接続する軸方向の他方側のコイルエンド部５２ｂとを有する。すなわち、波巻コイル５０は、１本の導体線６０が溶接などにより接合されることなく形成されている。また、コイルエンド部５２ａおよび５２ｂには、それぞれ、導体線６０の１本分の幅をステータの半径方向にオフセットするオフセット部分５３ａおよび５３ｂが設けられている。なお、波巻コイル５０は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。

また、上記実施形態では、平角導線が複数回巻回されることにより形成される同芯巻コイルが用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線（または、平角導線以外の導線）が、１巻されることにより形成されるコイルを用いてもよい。

また、上記実施形態では、周方向から見て、折り曲げ部のステータコア側（Ｚ２方向側）の一部分が谷部に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、折り曲げ部と頂部とが接触しないのであれば、折り曲げ部の全ての部分が谷部に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、折り曲げ部が、最内周側に位置する頂部の間に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、折り曲げ部が、最内周側に位置する頂部に加えて、最内周側に位置する頂部よりも外周側に配置される頂部の間に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、軸方向から見て、折り曲げ部から連続する端部側部分（部分３４１ｂ、図９参照）が周方向と交差するように（９０度未満の角度で交差するように）設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、軸方向から見て、折り曲げ部から連続する端部側部分が周方向と直交するように設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、折り曲げ部が径方向内側から径方向外側に略９０度の角度で折り曲げられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、折り曲げ部を、９０度よりも大きい角度、または、頂部に接触しないように９０度よりも小さい角度で折り曲げてもよい。

また、上記実施形態では、複数の同芯巻コイルのうちの一のリード線部の接続部分と、他のリード線部の接続部分とが、ステータコアの径方向外側において、接続（溶接）される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の同芯巻コイルのうちの一のリード線部の接続部分と、他のリード線部の接続部分とを、ステータコアの径方向内側において、接続（溶接）してもよい。

また、上記実施形態では、最内径側の延設部が径方向内側の谷部に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、最外径側の延設部が径方向外側の谷部に配置されていてもよい。この場合、周方向から見てリード線部の折り曲げ部が径方向外側の頂部に重なるように谷部に配置されるとともに、径方向外側から見て折り曲げ部の周方向幅部が頂部に重ならないように配置される。

１０ ステータコア
１０ｂ 端面
１３ スロット
２０ コイル
２１ａ コイルエンド部
３０ 同芯巻コイル（コイル）
３４ リード線部
３４ａ 折り曲げ部
３４ｂ 端部側部分
３４ｃ 延設部
３４ｄ 周方向幅部
５０ 波巻コイル
１００ ステータ
３４１ｂ （リード線部の）部分
３４２ｂ （リード線部の）先端部
Ｌ 距離
ｒ 曲率半径
Ｔ１ 頂部
Ｖ 谷部

Claims (7)

1. 複数のスロットを有するステータコアと、
   前記複数のスロットに配置される複数のコイルから構成されるコイルユニットとを備え、
   前記コイルユニットは、前記ステータコアの軸方向端面から突出するコイルエンド部を含み、
   前記コイルエンド部は、軸方向外側に突出するとともに周方向に並んで設けられる複数の頂部と、前記コイルに電力を供給するための複数のリード線部と、を有し、
   前記リード線部は、少なくとも軸方向に延びる延設部と、少なくとも軸方向から径方向に折り曲げられる折り曲げ部とを含み、前記折り曲げ部は、前記ステータコアの最内周側から径方向外側に折り曲げられるとともに、最内周側に位置する前記頂部の間に配置されている、ステータ。
2. 前記リード線部の折り曲げ部の周方向幅部が、径方向から見て前記頂部と重ならないように配置されている、請求項１に記載のステータ。
3. 前記折り曲げ部は、前記頂部と離間した状態で、周方向に並ぶ前記頂部の間に配置されている、請求項１または２に記載のステータ。
4. 前記リード線部は、前記頂部と離間した状態で配置される前記折り曲げ部から連続するように、前記頂部と離間した状態で、径方向外側に延びる端部側部分をさらに有し、
   前記端部側部分と前記頂部との間の距離は、前記折り曲げ部の内側の曲率半径よりも小さい、請求項３に記載のステータ。
5. 前記端部側部分のうちの、前記頂部の軸方向外側に配置される部分は、略直線状に延びるように配置されている、請求項４に記載のステータ。
6. 前記複数のリード線部のそれぞれの先端部は、軸方向から見て、最外周に配置される前記頂部よりも外側に配置されるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記コイルは、平角導線が巻回されることにより形成されており、
   前記折り曲げ部は、平角導線の断面長辺側を折り曲げるフラットワイズ曲げにより形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータ。

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