JP6358138B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字テープに所望の印刷を行う印刷装置に関する。

被印字テープに所望の印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置（電子テープライタ）では、所望の印字がそれぞれ形成された印字テープを、互いにつながった状態で連続的に生成可能となっている。すなわち、適宜の印刷開始指令が入力されると、搬送される被印字テープの所定部分（第１テープ部分）に対し印字手段（サーマルヘッド）によって所望の印字が形成された後、さらに被印字テープが搬送され、上記第１テープ部分の搬送方向上流側端部（境界部位）が上記印字手段に対向した状態で、搬送が停止される。このとき切断手段（カッタ刃）による切断は原則行われず、次の印刷開始指令が入力されると、上記境界部位が上記印字手段に対向した状態から、再度、上記同様の処理が行われる（以降、同様に繰り替えされる）。これにより、複数の上記印字テープが連続的につながった態様で生成される。

特開平７−２８５２４０号公報

ところで、上記従来技術においては、切断手段は、搬送経路に沿って印字手段よりも下流側に位置している。したがって、上記のようにして１つの印刷開始指令によって処理が完了した状態では、上記境界部位が切断手段よりも上流側の印字手段に対向した状態となっている。この結果、上記のようにして連続的につながった複数の印字テープ全体を操作者が取得しようとする場合には、最後の順番（つまり全体の最上流側に位置する）の印字テープの上流側端部に位置する上記境界部位が切断手段に対向する位置となるように、被印字テープをさらに搬送するための手動操作（いわゆるテープ送り操作）が別途必要となり、操作労力の負担が大きい。また仮に操作者がこの操作を忘れた状態で切断手段による切断が行われた場合、上記最後の順番の印字テープが途中で分断される恐れがあった。

本発明の目的は、複数の印字テープを切断せず連続して生成する機能を備えた印刷装置において、操作者の操作労力負担を低減しつつ印字テープの途中分断を防止できる構成を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字テープに前記印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字テープを厚さ方向に切断する切断手段と、を有し、前記被印字テープを搬送しつつ所望の印字を形成する印字形成処理；前記被印字テープのうち前記印字形成処理の完了後さらに前記被印字テープを搬送し、前記所望の印字が形成された第１テープ部分の搬送方向上流側の端部に位置する境界部位が前記切断手段に対向したときに前記被印字テープの搬送を停止して位置決めする第１切断用搬送処理；前記第１切断用搬送処理による位置決め後、前記切断手段が前記境界部位を切断し、当該切断部位よりも搬送方向上流側に位置する第２テープ部分から前記第１テープ部分が分離されるのを待つ、第１切断待機処理；を実行する通常印刷モードと、前記被印字テープを搬送しつつ所望の印字を形成する印字形成処理；前記印字形成処理の完了後さらに前記被印字テープを搬送し、当該被印字テープのうち、前記所望の印字が形成された第１テープ部分の搬送方向上流側の端部に位置する前記境界部位が前記印字手段に対向した状態で、前記被印字テープの搬送を停止する連続印刷用搬送処理；を実行する連続印刷モードと、のいずれか１つを選択的に実行するように、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御する第１制御手段と、を有し、前記所望の印字が形成された前記第１テープ部分により印字テープを生成する印刷装置であって、前記連続印刷モードが選択されている状態で、所定の環境変化条件が満たされたかどうかを判定する判定手段を有し、前記判定手段により前記環境変化条件が満たされたと判定された場合に、前記連続印刷用搬送処理により前記印字手段に対向して前記境界部位が位置している状態で停止している前記被印字テープの搬送を再開し、当該境界部位が前記切断手段に対向したときに前記被印字テープの搬送を停止して位置決めする第２切断用搬送処理；前記第２切断用搬送処理による位置決め後、前記切断手段が前記境界部位を切断し、当該切断部位よりも搬送方向上流側に位置する第２テープ部分から前記第１テープ部分が分離されるのを待つ、第２切断待機処理；を実行するよう、前記搬送手段を制御する、第２制御手段と、を有し、前記判定手段は、前記環境変化条件として、前記印刷装置における所定の設定内容が切り替えられたか否かを判定し、前記第２制御手段は、前記判定手段により、前記設定内容が切り替えられたと判定された場合に、前記第２切断用搬送処理及び前記第２切断待機処理を実行するよう、前記搬送手段を制御することを特徴とする。

本願発明の印刷装置は、印字手段と、この印字手段よりも搬送方向下流側に設けられた切断手段と、を有している。そして、第１制御手段の制御により、通常印刷モードと、連続印刷モードとが選択的に実行される。

通常印刷モードでは、例えば適宜の印刷開始指令が入力されると、搬送される被印字テープの第１テープ部分に対し所望の印字が形成された（印字形成処理）後にさらに被印字テープが搬送され、上記第１テープ部分の搬送方向上流側端部（境界部位）が切断手段に対向したときに搬送停止されて位置決めされ（第１切断用搬送処理）、切断手段が上記境界部位を切断するのを待つ待機状態となる（第１切断待機処理）。その後、操作者の手動操作によって（又は適宜の制御手段の制御によって）切断手段が動作することにより、上記切断が行われ、境界部位より上流側の第２テープ部分から、上記所望の印字が形成された第１テープ部分が分離され、印字テープが生成される。

一方、連続印刷モードでは、適宜の印刷開始指令が入力されると、上記同様、搬送される被印字テープの第１テープ部分に対し所望の印字が形成された（印字形成処理）後にさらに被印字テープが搬送され、上記第１テープ部分の搬送方向上流側端部（境界部位）が、上記切断手段でなく印字手段に対向した状態で、搬送が停止される（連続印刷用搬送処理）。このとき切断手段による切断は原則行われず、次の印刷開始指令が入力されると、上記境界部位が印字手段に対向した搬送停止状態から、再度、上記同様の印字形成処理及び連続印刷用搬送処理が行われる（以降、同様に繰り替えされる）。これにより、複数の上記印字テープが連続的につながった態様で生成される（いわゆるチェーンプリント）。

ここで、前述のように、切断手段は、搬送経路に沿って印字手段よりも下流側に位置している。したがって、連続印刷モードで、１つの印刷開始指令によって上記印字形成処理及び連続印刷用搬送処理が完了した状態では、境界部位が切断手段よりも上流側の印字手段に対向した状態となる。この結果、上記のようにして連続的につながった複数の印字テープ全体を操作者が取得しようとする場合には、最後の順番（つまり全体の最上流側に位置する）の印字テープの上流側端部に位置する上記境界部位が切断手段に対向する位置となるように、被印字テープをさらに搬送するための手動操作（いわゆるテープ送り操作）が別途必要となる。仮に操作者がこの操作を忘れた状態で切断手段による切断が行われた場合、上記最後の順番の印字テープが途中で分断されることとなる。

そこで、本願発明においては、判定手段と、第２制御手段と、が設けられる。この判定手段は、上記連続印刷モードが選択されている状態で、所定の環境変化条件が満たされたかどうかを判定する。具体的には、印刷装置における所定の設定内容（例えば余白設定など印字形成時の種々の設定内容）が切り替えられた場合が、上記環境変化条件が満たされる場合に該当する。

そして、上記に該当して判定手段の判定が満たされた場合には、第２制御手段が搬送手段を制御することで、（上記印字手段が境界部位に対向している状態から）被印字テープの搬送が再開され、上記境界部位が切断手段に対向したときに搬送停止されて位置決めされ（第２切断用搬送処理）、切断手段が上記境界部位を切断するのを待つ待機状態となる（第２切断待機処理）。

これにより、これ以降のタイミングで、操作者の手動操作によって（又は適宜の制御手段の制御によって）切断手段が動作して切断が行われることで、前述と同様、上記境界部位より上流側の第２テープ部分から、上記所望の印字が形成された第１テープ部分が適切に分離され、印字テープを生成することができる。以上の結果、上記した操作者による別途のテープ送り操作を行う必要がなくなるので操作者の労力負担を低減でき、また前述したような印字テープが途中で分断される等の弊害を防止することができる。

本発明によれば、複数の印字テープを切断せず連続して生成する機能を備えた印刷装置において、操作者の操作労力負担を低減しつつ印字テープの途中分断を防止することができる。

本発明の一実施形態が適用されるテープ印字装置を操作端末と共に示す外観斜視図である。 カートリッジカバーを開蓋した状態のテープ印字装置の外観斜視図である。 カートリッジの内部構造を表す概念的平面図である。 テープ印字装置及び操作端末の機能的構成を表す機能ブロック図である。 通常印刷モードでの印字ラベルの作成工程を説明する説明図である。 連続印刷モードでの印字ラベルの作成工程を説明する説明図である。 本発明の一実施形態に対する第１比較例を表す説明図である。 本発明の一実施形態に対する第２比較例を表す説明図である。 連続印刷モードで操作端末との通信が途絶した場合の挙動を説明する説明図である。 連続印刷モードにおいて制御回路のＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャートである。 通常印刷モードにおいて制御回路のＣＰＵが実行する制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜概略構成＞
図１に、本実施形態のテープ印字装置（印刷装置に相当）を、当該テープ印字装置を操作可能な操作端末とともに示す。図１において、テープ印字装置１と操作端末３００とは、周知の相互認識無線通信又は（通常のケーブル接続等からなる）相互認識有線通信等により、情報送受信可能に接続されている。

操作端末３００は、例えば、上記通信機能を備えたＰＤＡ（携帯情報端末）やスマートフォン（ＰＤＡ機能を備えた携帯電話）等の情報端末である。この操作端末３００は、例えば、タッチパネル３０１と、操作ボタン３０２とを有している。タッチパネル３０１は、液晶ディスプレイ等により各種情報やメッセージを表示する表示機能を有すると共に、上記操作ボタン３０２と併せて操作者が所望の指示や情報を入力可能である。したがって、以降、タッチパネルの上記表示機能部分を単に「表示部３０１」と称し、タッチパネルの上記操作機能部分と上記操作ボタンとを総称して、単に「操作部３０２」と称する。操作端末３００は、この例では、上記相互認識無線通信を介してテープ印字装置１に情報送受信を行い、テープ印字装置１により所望の印刷データを印刷させることができる（詳細は後述）。

＜テープ印字装置の構成＞
次に、上記テープ印字装置１について説明する。図１及び図２に示すように、テープ印字装置１は、その外郭を構成する筐体２を備える。筐体２は、装置下面を構成しかつ装置側面と一体となった樹脂製の下カバー１５と、装置上面を構成する樹脂製の上カバー１７とにより構成されている。

下カバー１５の側面には、凹部１５ｂと、当該凹部内の奥部の中央に形成され、印字済ラベル用テープ１０９（後述の図３参照）を排出する排出口１５ａと、を備えている。

上カバー１７には、前方向から後方向に向けて、文字入力等の種々の操作が行われるキーボード３と、電源スイッチや印刷キー等のテープ印字装置１の各種機能を実行させるための機能キー群４と、例えば矩形開口状の開口部を塞ぐように装着された透明パネル７とが設けられている。

また、上カバー１７は、上面後部側にてテープカセット状のカートリッジ８を装着するために開放可能に構成され、カートリッジホルダ９を開閉する蓋状のカートリッジカバー１７ａを備えている。このカートリッジカバー１７ａのうち、上記排出口１５ａ近傍でのテープ搬送経路の方向Ｄｉ（図１参照）と直交する方向Ｄ１（図１参照）及びこれに直交する方向Ｄ２（図１参照）の端部に、欠き取り部１７ｂが設けられている。そしてこの欠き取り部１７ｂに収納されるように、上記印字済ラベル用テープ１０９をカットするための操作レバーであるカットレバー５０が設けられている。

また、テープ印字装置１の上面後部側には、カートリッジ８を着脱可能なカートリッジホルダ９が設けられている。このカートリッジホルダ９は、上記カートリッジカバー１７ａによって常には閉塞されており（図１参照）、カートリッジカバー１７ａを開放するとカートリッジホルダ９が露出されるようになっている（図２参照）。

次に、カートリッジ８及びカートリッジホルダ９の詳細構造を図３を用いて説明する。カートリッジ８は、筐体８Ａと、この筐体８Ａ内に配置され帯状の基材テープ１０１が巻回された第１ロール１０２（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、上記基材テープ１０１と略同じ幅である透明な被印字テープ１０３（被印字テープに相当）が巻回された第２ロール１０４（実際は渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、インクリボン１０５（但し被印字テープが感熱テープの場合は不要）を繰り出すリボン供給側ロール１１１と、印字後のインクリボン１０５を巻取るリボン巻取りローラ１０６と、カートリッジ８のテープ排出部の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ２７とを有する。

第１ロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに上記基材テープ１０１を巻回している。基材テープ１０１は、例えば、内側に巻かれる側よりその反対側へ向かって、貼り合わせ用の粘着剤層、ベースフィルム、貼り付け用の粘着剤層、剥離紙の順序で積層され構成されている。第２ロール１０４は、リール部材１０４ａの周りに上記被印字テープ１０３を巻回している。

テープ送りローラ２７は、上記基材テープ１０１と上記被印字テープ１０３とを押圧し接着させ上記印字済ラベル用テープ１０９としつつ、前述したＤｉ方向にテープ送りを行う。

また、印字済ラベル用テープ１０９の搬送経路に沿ってテープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８の下流側（すなわち後述の印字ヘッド２３よりも下流側）には、固定刃４０と、上記カットレバー５０の手動操作により上記固定刃４０に対し前進し固定刃４０との協働により印字済ラベル用テープ１０９を厚さ方向に切断する可動刃４１（切断手段に相当）と、が設けられている。

一方、カートリッジホルダ９には、カートリッジ８内の使用済みの上記インクリボン１０５を巻き取るためのリボン巻取りローラ駆動軸１０７と、上記印字済ラベル用テープ１０９を搬送するためのテープ送りローラ駆動軸１０８（搬送手段に相当）とが設けられている。前述のリボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７は、図示しない搬送用モータの駆動力が上記リボン巻取りローラ駆動軸１０７及び上記テープ送りローラ駆動軸１０８に伝達されることによって、連動して回転駆動される。またカートリッジホルダ９には、搬送される被印字テープ１０３に所望の印刷を行う印字ヘッド２３（印字手段に相当）が、カートリッジ８の装着時にその開口部に位置するように設けられている。なお、印字ヘッド２３は、上記可動刃４１及び固定刃４０と、テープ搬送経路に沿って所定の離間距離Ｌａで離間するよう配置されている（後述の図５等参照）。

＜印字テープ作成動作概略＞
上記構成において、カートリッジ８が上記カートリッジホルダ９に装着されると、被印字テープ１０３及びインクリボン１０５が印字ヘッド２３とこれに対向するプラテンローラ２６との間に狭持される。また、基材テープ１０１及び被印字テープ１０３が、テープ送りローラ２７とこれに対向する圧着ローラ２８との間に狭持される。そして、リボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７が図３中矢印Ｂ及び矢印Ｃで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。これにより、テープ送りローラ２７、圧着ローラ２８、及びプラテンローラ２６が回転し、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出され、テープ送りローラ２７へ供給される。一方、第２ロール１０４からは被印字テープ１０３が繰り出されるとともに、印刷駆動回路３１（後述する図４参照）により印字ヘッド２３の複数の発熱素子が通電される。この結果、被印字テープ１０３の裏面に印字が印刷される。

そして、上記基材テープ１０１と上記印刷が終了した被印字テープ１０３とが上記テープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８により接着されて一体化されて印字済ラベル用テープ１０９として形成され、テープ排出部よりカートリッジ８外へと搬出される。被印字テープ１０３への印字が終了したインクリボン１０５は、リボン巻取りローラ駆動軸１０７の駆動によりリボン巻取りローラ１０６に巻取られる。

上記のようにしてカートリッジ８外へ搬出された印字済ラベル用テープ１０９は、上記カットレバー５０の手動操作に基づく可動刃４１及び固定刃４０の協働によって切断され、印字ラベルＬ（後述の図５等参照。印字テープに相当）が生成される。なお、上述のように印字済ラベル用テープ１０９には印字後の被印字テープ１０３が含まれているので、固定刃４０及び可動刃４１は、印字後の被印字テープ１０３を切断する機能を果たしている。このときの切断は、前述したように、操作者による上記カットレバー５０の手動操作が図示しない機構を介し可動刃４１に伝えられ、可動刃４１が固定刃４０に対し前進して可動刃４１と固定刃４０とが鋏状に閉じ合わされることで、行われる。

＜テープ印字装置及び操作端末の機能的構成＞
図４を用いて、テープ印字装置１及び操作端末３００の機能的構成を説明する。

図４において、テープ印字装置１は、被印字テープ１０３に所望の印刷を行う上記印字ヘッド２３と、印字ヘッド２３を制御して被印字テープ１０３に対する所望の印字内容の印字動作を行わせる印刷駆動回路３１と、上記プラテンローラ２６を駆動する搬送ローラ用モータ３４と、搬送ローラ用モータ３４を制御する搬送ローラ駆動回路３５と、印刷駆動回路３１や搬送ローラ駆動回路３５等を介してテープ印字装置１全体の動作を制御する制御回路１４０と、上記キーボード３及び上記機能キー群４等の操作部１４１と、表示部１４３と、例えばＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ１４４と、上記操作端末３００との間で公知の手法による接続認証付きの上記相互認識通信を行う通信制御部１４２（通信手段）と、を備えている。なお、メモリ１４４の上記ＲＯＭには、後述する図１０や図１１のフローの各手順からなる印刷処理方法を実行するための印刷処理プログラムが記憶されている。

操作端末３００は、ＣＰＵ３０３と、例えばＲＡＭやＲＯＭ等からなるメモリ３０４と、上記操作部３０２と、上記表示部３０１と、ハードディスク装置等からなり各種情報を記憶する大容量記憶装置３０５と、上記相互認識通信により上記テープ印字装置１との情報送受信を行う通信制御部３０６とを備えている。

ＣＰＵ３０３は、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印字装置１との間で各種の指示信号・情報信号の送受を行う。

＜通常印刷モードと連続印刷モード＞
上記構成のテープ印字装置１では、前述のようにして印字済みラベル用テープ１０９により作成される印字ラベルＬを、テープ搬送方向に沿ってその上流側に位置する印字済みラベル用テープ１０９から分離するように切断する、通常印刷モードと、そのような分離を行わず、印字ラベルＬとなる部分（以下適宜、単に「印字ラベル部Ｌｏ」と称する）を上記上流側に位置する印字済みラベル用テープ１０９につながったままの状態とする、連続印刷モードと、の２つが備えられている。以下、それら２つのモードにおける基本動作を説明する。

＜通常印刷モードによる印字ラベル作成工程＞
まず、図５（ａ）〜（ｆ）を用いて、上記通常印刷モードによる印字テープの作成工程について説明する。なお、実際は、前述のように印字ヘッド２３で印字形成された被印字テープ１０３に対しテープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８により上記基材テープ１０１が貼り合わせられ、（それよりも下流側において）印字済みラベル用テープ１０９となるが、図５（ａ）〜（ｆ）では図示の煩雑を避けるために「１０３（１０９）」の符号を付して１本のテープ状に略示している（後述の図６〜図９も同様）。

図５（ａ）は、（先行して作成された印字ラベルＬが切断された状態である）初期位置状態を表している。この状態から、例えば適宜の印刷開始指令が入力されると、被印字テープ１０３、基材テープ１０１、及び印字済みラベル用テープ１０９の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」という）が開始される。またこれに伴い、印字ヘッド２３に上記通電が行われることで、被印字テープ１０３のうち所定の印字領域を含む第１テープ部分１０３ａに対し、所望の内容（この例ではアルファベット文字「ＡＢＣＤ」）の印字形成が開始される。

図５（ｂ）は、上記のようにして、上記「ＡＢＣＤ」のうち「Ａ」と「Ｂ」の文字まで形成された状態を示している。さらにテープ搬送及び印字形成が進むと、「ＡＢＣＤ」の文字のすべての印字が完了する（図５（ｃ）参照）。なお、図５（ｃ）には、上記「ＡＢＣＤ」の印字を備え、印字ラベルＬとなる部分の搬送方向上流側の端部（言い替えれば、印字ラベルＬとなる部分と、それよりも上流側のテープとの境界部位。以下適宜、単に「境界部位」という）を併せて破線２０３で概念的に図示している。

上記印字完了状態で印字ヘッド２３への通電は終了し、テープ搬送のみが引き続き行われる。なお、このときの図５（ａ）の状態から上記印字ヘッド２３への通電終了までの間の処理が、各請求項記載の印字形成処理に相当する。その後、上記境界部位が上記可動刃４１に対向するまで搬送は継続され、境界部位が可動刃４１に対向したらテープ搬送が停止され、位置決めされる（図５（ｄ）参照）。このときの上記印字ヘッド２３への通電終了から図５（ｄ）の状態までの間の処理が、各請求項記載の第１切断用搬送処理に相当する。

この後、カットレバー５０が操作者によって手動操作されることで、可動刃４１と固定刃４０との協働により上記境界部位が切断される（図５（ｅ）参照。なお上述したように、実際には被印字テープ１０３及び基材テープ１０１を含む印字済みラベル用テープ１０９全体が切断される）。これにより、被印字テープ１０３のうち上記境界部位より上流側の第２テープ部分１０３ｂから、印字「ＡＢＣＤ」が形成された上記第１テープ部分１０３ａが分離される。このときの図５（ｄ）の状態から図５（ｅ）の状態までの間の処理が、各請求項記載の第１切断待機処理に相当する。

こうして分離された第１テープ部分１０３ａは、図５（ｆ）に示すように、下カバー１５側面の排出口１５ａから突出している先端部を、操作者が手で持って取り出すことで、筐体２外へと排出される。

＜連続印刷モードによる印字ラベル作成工程＞
次に、図６（ａ）〜（ｆ）を用いて、上記連続印刷モードによる印字テープの作成工程について説明する。上記図５（ａ）〜（ｃ）で説明したのと同様、印刷開始指令が入力されるとテープ搬送が開始されるとともに、被印字テープ１０３の第１テープ部分１０３ａに対し「ＡＢＣＤ」の印字形成が開始される。前述のようにして上記「ＡＢＣＤ」の文字のすべての印字が完了すると印字ヘッド２３への通電は終了し、この連続印刷モードでは、さらに上記境界部位（後述のカットマーク２０５が形成される部位。図５と同様に破線２０３で示す）が印字ヘッド２３に対向するまでわずかに搬送された後、テープ搬送が停止されて位置決めされる。図６（ａ）は、上記図５（ｃ）に対応する、この位置決め停止状態を示している。前述と同様、このときの上記図５（ａ）に相当する状態から上記通電停止までの間の処理が各請求項記載の印字形成処理に相当し、その後の上記位置決め停止状態となるまでの処理が各請求項記載の連続印刷用搬送処理に相当している。

このとき、上記図５とは異なり、可動刃４１による切断は行われず、前述したように生成された印字ラベル部Ｌｏは後続の印字済みラベル用テープ１０９とつながったままである。そして、次の印刷開始指令が入力されるとテープ搬送が再び開始されるとともに、被印字テープ１０３のうち前述の第１テープ部分１０３ａに後続する同様の第１テープ部分１０３ａに対し再び「ＡＢＣＤ」の印字形成が開始される（図６（ｂ）参照）。なお、この連続印刷モードの場合は、前述のように隣接する印字ラベル部Ｌｏ，Ｌｏどうしの間の切断が行われないことから、上記印字形成の開始（再開）時において、上記境界部位に、適宜のカットマーク２０５（境界識別子に相当。この例では互いに向かい合う２つの三角形形状）が印字形成される。なおこの例では一番最初の第１テープ部分１０３ａの搬送方向下流側先端（すなわち前記印字領域が開始される部位）にも、上記カットマークマーク２０５が形成される。そして、前述と同様、上記「ＡＢＣＤ」の文字の印字が完了すると印字ヘッド２３への通電は終了し、さらに上記境界部位（カットマーク２０５の形成予定部位）が印字ヘッド２３に対向したらテープ搬送が停止される（図６（ｃ）参照）。

以降、印刷開始指令が入力される都度、同様の処理が繰り返される（図６（ｄ）、図６（ｅ）参照）。これにより、上記印字ラベル分Ｌｏが複数個連続的に繋がった態様（いわゆるチェーンプリント）で生成される。

例えば、上記印字ラベル部Ｌｏが３個連続的に繋がって生成された上記図６（ｅ）に示す状態で、操作者が、排出口１５ａから筐体２外へ露出している、最も下流側の印字ラベル部Ｌｏを取り出したいと意図する場合は、図６（ｆ）に示すように、例えばハサミ等を使って、境界識別子２０５の部位で切断を行う。これにより、図６（ｇ）に示すように、境界識別子２０５より下流側の印字ラベル部Ｌｏをそれ以外の部分から分離し、印字ラベルＬを得ることができる。

＜連続印刷モードにおいて生じうる弊害＞
ここで、上記のようにして連続印刷モードで複数の印字ラベル部Ｌｏをつながった状態のまま作成するときに生じうる弊害について、比較例を用いて説明する。

＜第１比較例＞
例えば、上記したように上記印字ラベル部Ｌｏが３個連続的に繋がって生成された状態（図６（ｅ）参照）では、この時点で最後の順番で生成された（つまり全体の最上流側に位置する、図示いちばん右の）印字ラベル部Ｌｏの上流側端部に位置する上記境界部位（カットマーク２０５の形成予定部位）は印字ヘッド２３に対向した状態である。この状態で、図７（ａ）に示すように、操作者がそれら３個の印字ラベル部Ｌｏをすべて取り出したいと意図した場合には、上記最後の順番の印字ラベル部Ｌｏの上流側端部が上記可動刃４１に対向する位置となるまで、上記機能キー群４中の適宜のキーを手動操作して上記テープ搬送を行う（いわゆるテープ送り操作。図７（ｂ）→図７（ｃ）→図７（ｄ）参照）。これにより、前述同様、カットレバー５０を操作することで上記つながった３個の印字ラベル部Ｌｏを上流側の印字済みラベル用テープ１０９から切り離し、３つの印字ラベルＬを得ることができる。しかしながら、上記テープ搬送のための手動操作は、操作者にとって煩わしい操作であり、労力負担が大きいという弊害がある。

＜第２比較例＞
仮に、操作者が上記手動操作をうっかり失念した状態のまま（図８（ａ）参照）で、図８（ｂ）に示すように誤ってカットレバー５０を操作すると、図８（ｃ）に示すように、上記最後の順番の印字ラベル部Ｌｏが途中で分断されることとなる。図示の例では上記印字ラベル部Ｌｏが、文字「Ａ」と「Ｂ」の間で分断されてしまい、「Ａ」の文字が含まれる側も「ＢＣＤ」の文字が含まれる側も、印字ラベルとしては使用不能となる、という弊害がある。

＜本実施形態における印字ラベルの作成手法＞
上記弊害を回避するために、本実施形態では、前述のように、最後の順番で生成された（図示いちばん右の）印字ラベル部Ｌｏの上流側端部（図中破線で示す）が印字ヘッド２３に対向した状態で、それまで開通状態にあった上記操作端末３００との通信が途絶したら自動的に上記テープ搬送が再開される（図９（ａ）参照）。すなわち、この場合、操作端末３００との相互認識無線通信が途絶したことが、環境変化条件が満たされる場合に相当している。そして、上記印字ラベル部Ｌｏの上流側端部が可動刃４１に対向したら搬送停止されて位置決めされ（図９（ｂ）参照）、待機状態となる。これにより、前述と同様、操作者がカットレバー５０を操作することで上記つながった３個の印字ラベル部Ｌｏを上流側の印字済みラベル用テープ１０９から切り離し、３つの印字ラベルＬを得ることができる（図９（ｃ）参照）。なお、このときの上記テープ搬送再開から図９（ｂ）の位置決め状態までの間の処理が、各請求項記載の第２切断用搬送処理に相当し、その後図９（ｃ）に示す切断状態までの間の処理が、各請求項記載の第２切断待機処理に相当する。

＜ＣＰＵが実行する制御内容＞
前述したように、本実施形態のテープ印字装置１においては、上記連続印刷モードと上記通常印刷モードとのいずれか１つがＣＰＵによって選択的に実行される（すなわち図１０のフローと図１１のフローのいずれか一方が選択的に実行される）。

＜連続印刷モード＞
そして、上記連続印刷モードにおける本実施形態の上記手法を実現するために、テープ印字装置１の制御回路１４０のＣＰＵ（特に図示せず）が実行する制御手順を、図１０のフローより説明する。なお、このフローが実行される前に、予め、操作者により、上記操作端末３００の操作部３０２を用いて、印字ラベルＬの作成数Ｋ及びそれぞれの印字内容は入力・設定済みである。そして、上記通信制御部１４２及び上記通信制御部３０６を介し操作端末３００との通信が確立され、上記作成数Ｋ及び上記印字内容を含む印刷開始指令が操作端末３００から受信されると、このフローが開始される。

まず、ステップＳ２０で、上記ＣＰＵは、上記操作端末３００から送信された印刷開始指令に含まれている、上記印字ラベルＬの作成数Ｋを取得する。

ステップＳ３０では、上記ＣＰＵは、被印字テープ１０３への印字処理回数（言い替えれば作成した上記印字ラベル部Ｌｏの数）に対応するカウンタ変数Ｎを、１に初期化する。

その後、ステップＳ３５に移り、上記ＣＰＵは、上記テープ搬送を開始させる。具体的には、上記搬送ローラ駆動回路３５に対して駆動開始を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４を介しテープ送りローラ駆動軸１０８を回転させることで、上記被印字テープ１０３、基材テープ１０１、印字済みラベル用テープ１０９の搬送を開始させる。

そして、ステップＳ３８で、上記ＣＰＵは、上記のようにして搬送開始された各テープが、被印字テープ１０３の印字開始位置に到達したか否かを判定する。具体的には、印字ヘッド２３に対向する位置に、前述の印字領域の下流側先端部が対向したか否かを公知の手法により判定する。印字開始位置でない場合、判定は満たされず（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ３５へ戻って、印字開始位置になるまで被印字テープ１０３を搬送する。印字開始位置となった場合、判定は満たされ（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ４０へ移行する。

ステップＳ４０では、上記ＣＰＵは、印刷駆動回路３１を介して印字ヘッド２３を制御し、上記操作端末３００から送信された印刷開始指令に含まれた上記印字内容のうち、この時点のカウンタ変数Ｎの値に対応する印字内容を、被印字テープ１０３に形成する。

その後、ステップＳ４５で、上記ＣＰＵは、上記ステップＳ４０での印字形成処理の完了後において、さらにテープ搬送を行い、被印字テープ１０３のうち上記印字ラベル部Ｌｏの上流側端部に対応する上記境界部位が印字ヘッド２３に対向した状態であるか否かを判定する。上記境界部位が印字ヘッド２３に対向した状態となっていなかったら、判定が満たされず（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ３５へ戻り、同様の手順を繰り返す。一方、上記境界部位が印字ヘッド２３に対向した状態となっていたら、判定が満たされて（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０では、上記ＣＰＵは、上記テープ搬送を停止する。具体的には、搬送ローラ駆動回路３５に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４によるテープ送りローラ駆動軸１０８の回転を停止させる。

その後、ステップＳ６５に移り、上記ＣＰＵは、この時点の上記カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと同じとなったか否かを判定する。言い換えれば、作成数Ｋ分の上記印字ラベル部Ｌｏの作成が終了したか否かを判定する。カウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと異なる場合、判定は満たされず（Ｓ６５：ＮＯ）、ステップＳ７０で、カウンタ変数Ｎの値に１を加えてステップＳ３５に戻り、上記同様の手順を繰り返す。なお、この繰り返しの際、ステップＳ３５、ステップＳ３８を経たステップＳ４０においては、上記境界部位に上記境界識別子２０５が併せて印字形成される。

一方、ステップＳ６５でカウンタ変数Ｎの値が作成数Ｋと等しくなった場合、判定は満たされて（Ｓ６５：ＹＥＳ）、ステップＳ７５へ移る。ステップＳ７５では、上記ＣＰＵは、機能キー群４の手動による適宜のキー操作によってフィード処理が実行されたか否かを判定する。フィード処理が実行された場合、判定は満たされて（Ｓ７５：ＹＥＳ）、後述のステップＳ８５へ移る。フィード処理が実行されない場合、判定は満たされず（Ｓ７５：ＮＯ）、ステップＳ８０へ移る。

ステップＳ８０では、上記ＣＰＵは、前述のようにして上記通信制御部１４２及び上記通信制御部３０６を介し確立されていた、操作端末３００との通信が途絶したか否かを判定する。途絶する例としては、操作端末３００が無線通信の圏外に移動した場合や、操作端末３００の電源がＯＦＦされた場合や、操作端末３００と有線接続していたＬＡＮケーブル等がテープ印字装置１（あるいは操作端末３００）から抜かれた場合、等である。通信が途絶していない場合、判定は満たされず（Ｓ８０：ＮＯ）、ステップＳ７５へ戻って、同様の手順を繰り返す。通信が途絶した場合、判定は満たされて（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ８５へ移る。

ステップＳ８５では、上記ＣＰＵは、上記搬送ローラ駆動回路３５に駆動を指示する指令信号を出力し、搬送ローラ用モータ３４によるテープ送りローラ駆動軸１０８の回転を開始させ、前述した距離Ｌａ（印字ヘッド２３と可動刃４１との離間距離相当）だけ上記テープ搬送を実行する。

その後、ステップＳ９０で、上記ＣＰＵは、搬送ローラ駆動回路３５に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ３４によるテープ送りローラ駆動軸１０８の回転を停止させて上記テープ搬送を終了させ、可動刃４１が切断するのを待つ待機状態とする。その後、このフローを終了する。

なお、以上において、ステップＳ２０〜ステップＳ７０を実行する制御回路１４０の上記ＣＰＵが、各請求項記載の第１制御手段として機能し、ステップＳ８０を実行する上記ＣＰＵが、各請求項記載の判定手段として機能し、ステップＳ８５及びステップＳ９０を実行する上記ＣＰＵが、各請求項記載の第２制御手段として機能する。

＜通常印刷モード＞
上記通常印刷モードで制御回路１４０のＣＰＵが実行する制御手順を、図１１のフローに示す。前述と同様、印字内容を含む印刷開始指令が操作端末３００から受信されると、このフローが開始される。

図１１に示すように、この通常印刷モードでは、上記ＣＰＵは、上記図１０と同様のステップＳ３５で、前述のようにしてテープ搬送を開始する。その後、上記ＣＰＵは、上記図１０と同様のステップＳ３８で、上記ＣＰＵは、被印字テープ１０３の印字開始位置に到達したか否かを判定する。印字開始位置でない場合、判定は満たされず（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ３５へ戻って、印字開始位置になるまでテープ搬送を行う。印字開始位置となった場合Ｏ、判定は満たされ（Ｓ３８：ＹＥＳ）、上記ステップＳ４０に対応するステップＳ４０′へ移行する。

ステップＳ４０′では、上記ステップＳ４０と同様に、上記ＣＰＵは、印刷駆動回路３１を介して印字ヘッド２３を制御し、上記操作端末３００から送信された印刷開始指令に含まれた上記印字内容を、被印字テープ１０３に形成する。

その後、図１０と同様のステップＳ４５で、上記ＣＰＵは、上記ステップＳ４０′での印字形成処理の完了後において、さらにテープ搬送を行い、上記境界部位が印字ヘッド２３に対向したか否かを判定する。上記境界部位が印字ヘッド２３に対向していない場合、判定が満たされず（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ３５へ戻って同様の手順を繰り返す。境界部位が印字ヘッド２３に対向していたら判定が満たされて（Ｓ４５：ＹＥＳ）、上記図１０と同様のステップＳ８５に移行する。

ステップＳ８５では、前述と同様にして上記ＣＰＵは、テープ搬送を距離Ｌａだけ行い、このフローを終了する。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、連続印刷モードにおいて動作させている場合で、最後の順番の印字ラベル部Ｌｏの上流側端部が印字ヘッド２３に対向した状態であるとき、操作端末３００との通信途絶を契機に自動的に上記距離Ｌａだけ搬送が行われ、上記上流側端部は可動刃４１に対向した状態で待機することとなる。この結果、前述したように操作者による別途のテープ送り操作を行う必要がなくなって操作者の労力負担を低減でき、また前述したような印字テープが途中で分断される等の弊害を防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、以上においては、前述の通信途絶状態後の自動搬送の後、操作者によるカットレバー５０の操作が（適宜の機械的機構を介して可動刃４１に伝達されることで）可動刃４１が動作する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、上記自動搬送の後、可動刃４１を駆動するために設けられたソレノイドに自動通電が行われ、自動的に可動刃４１が動作して切断が行われるようにしてもよい。あるいは、操作者が適宜のボタンやスイッチを操作することで上記ソレノイドへの通電が行われ、可動刃４１が動作して切断が行われるようにしてもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得る。

また、以上においては、テープ印字装置１に有線あるいは無線による通信回線を介して操作端末３００が接続されており、上記作成数Ｋや印刷内容を表す印刷データを含む印刷開始指令を操作端末３００から受信して印字ラベルＬが作成された。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記キーボード３や機能キー群４への操作者の操作入力に基づき、上記作成数Ｌや上記印刷内容を表す印刷データを生成して用いる、いわゆるスタンドアローンタイプのテープ印字装置１に本発明の上記の手法を適用してもよい。この場合、上記制御回路１４０のＣＰＵは、図１０のステップＳ８０相当の手順において、テープ印字装置１自体の電源がＯＦＦされた、若しくは、テープ印字装置１における所定の設定内容（例えば印刷動作の各種設定等）が切り替えられたときに、上記環境変化条件が満たされたと判定し、上記ステップＳ８５の処理へ移行するようにすれば足りる。

また、以上において、図４の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図１０、図１１に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

１ テープ印字装置（印刷装置）
２３ 印字ヘッド（印字手段）
４１ 可動刃（切断手段）
１０３ 被印字テープ
１０８ テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
１４２ 通信制御部（通信手段）
２０５ 境界識別子
３００ 操作端末

Claims (2)

1. 被印字テープを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字テープに前記印字を行う印字手段と、
   前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字テープを厚さ方向に切断する切断手段と、
   を有し、
   前記被印字テープを搬送しつつ所望の印字を形成する印字形成処理；前記被印字テープのうち前記印字形成処理の完了後さらに前記被印字テープを搬送し、前記所望の印字が形成された第１テープ部分の搬送方向上流側の端部に位置する境界部位が前記切断手段に対向したときに前記被印字テープの搬送を停止して位置決めする第１切断用搬送処理；前記第１切断用搬送処理による位置決め後、前記切断手段が前記境界部位を切断し、当該切断部位よりも搬送方向上流側に位置する第２テープ部分から前記第１テープ部分が分離されるのを待つ、第１切断待機処理；を実行する通常印刷モードと、
   前記被印字テープを搬送しつつ所望の印字を形成する印字形成処理；前記印字形成処理の完了後さらに前記被印字テープを搬送し、当該被印字テープのうち、前記所望の印字が形成された第１テープ部分の搬送方向上流側の端部に位置する前記境界部位が前記印字手段に対向した状態で、前記被印字テープの搬送を停止する連続印刷用搬送処理；を実行する連続印刷モードと、
   のいずれか１つを選択的に実行するように、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御する第１制御手段と、
   を有し、前記所望の印字が形成された前記第１テープ部分により印字テープを生成する印刷装置であって、
   前記連続印刷モードが選択されている状態で、所定の環境変化条件が満たされたかどうかを判定する判定手段を有し、
   前記判定手段により前記環境変化条件が満たされたと判定された場合に、
   前記連続印刷用搬送処理により前記印字手段に対向して前記境界部位が位置している状態で停止している前記被印字テープの搬送を再開し、当該境界部位が前記切断手段に対向したときに前記被印字テープの搬送を停止して位置決めする第２切断用搬送処理；
   前記第２切断用搬送処理による位置決め後、前記切断手段が前記境界部位を切断し、当該切断部位よりも搬送方向上流側に位置する第２テープ部分から前記第１テープ部分が分離されるのを待つ、第２切断待機処理；
   を実行するよう、前記搬送手段を制御する、第２制御手段と、
   を有し、
   前記判定手段は、
   前記環境変化条件として、前記印刷装置における所定の設定内容が切り替えられたか否かを判定し、
   前記第２制御手段は、
   前記判定手段により、前記設定内容が切り替えられたと判定された場合に、前記第２切断用搬送処理及び前記第２切断待機処理を実行するよう、前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記第１制御手段は、
   前記連続印刷モードにおいて、前記連続印刷用搬送処理では、
   前記印字形成処理の完了後さらに前記被印字テープを搬送し、当該被印字テープのうち前記境界部位が前記印字手段に対向した状態で前記被印字テープの搬送を停止するように、前記搬送手段及び前記印字手段を連携して制御し、
   前記第２制御手段は、
   前記第２切断用搬送処理では、前記連続印刷用搬送処理により前記印字手段に対向する位置に停止している前記被印字テープに所定の境界識別子を印字形成したのちに搬送を再開し、当該境界識別子が前記切断手段に対向したときに前記被印字テープの搬送を停止して位置決めし、
   前記第２切断待機処理では、前記第２切断用搬送処理による位置決め後、前記切断手段が前記境界識別子の部位を切断し、前記第２テープ部分から前記第１テープ部分が分離されるのを待つように、前記搬送手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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