JP6355637B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
噛み合いバンドが設けられ、予め決められた個数のプラネットギヤと、前記プラネットギヤがその上に取り付けられ、2つの壁部が設けられたプラネットギヤキャリアと、前記プラネットギヤを支持し、且つ、それぞれの長手方向軸を画成している支持ピンとを備え、各支持ピンが、
‐ 前記2つの壁部の第1の壁部に固定された第1の端部セグメントと、
‐ 前記2つの壁部の第2の壁部に固定された第2の端部セグメントと、
‐ 前記第2の端部セグメントよりも大きい直径を有する第3の中央セグメントとを含み、それにより、環状のショルダが、前記第3の中央セグメントと前記第2の端部セグメントとの間に画成され、前記環状ショルダ上に、前記長手方向軸に沿った所定の深さを有する環状溝が、前記プラネットギヤの、同一の長手方向軸に沿った前記噛み合いバンドの延在部よりも小さく設けられ、これにより、前記環状溝を取り囲む前記中央セグメントの環状端部が前記支持ピンの変形領域を画成し、
前記環状端部の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリングが、少なくとも部分的に前記環状溝内に挿入され、これにより、荷重下で前記リングと接触するまで変形し得る前記変形領域のための噛合い止め部として機能する。
‐ サンギヤ、又は、単にサンホイールと称される、運動を歯車装置に入力させる中央ホイール、すなわち、ピニオン2と、
‐ サンホイール2を取り囲み、且つサンホイール2と噛み合っている、予め決められた個数(例えば、4個)のプラネットギヤ3(プラネットホイール)と、
‐ プラネットギヤ3を取り囲み、且つプラネットギヤ3と噛み合っている内歯4とを備えている。
‐ プラネットギヤキャリア5の第1の壁部8に固定された第1の端部セグメント10と、
‐ プラネットギヤキャリア5の第2の壁部9に固定された第2の端部セグメント11と、
‐ 前記第2の端部セグメント11の直径よりも大きい直径を有する第3の中央セグメント20とを備え、これにより、環状のショルダ21が、第3の中央セグメント20と第2の端部セグメント11との間に画成されている。
2 サンギヤ
3 プラネットギヤ
4 内歯
5 プラネットギヤキャリア
6 支持ピン
7 ベアリング
8 キャリアの第1壁
9 キャリアの第2壁
10 第1の端部セグメント
11 第2の端部セグメント
12 環状溝
12’ 環状端部
13 噛み合いバンド
14 リング
20 第3の中央セグメント
21 環状ショルダ
22 ショルダ
23 スペーサ
25 溝12の傾斜面
30 中央本体
31 スリーブ
Claims (21)
- 遊星歯車装置であって、
噛み合いバンド(13)が設けられた、予め決められた個数のプラネットギヤ(3)と、
前記プラネットギヤ(3)がその上に取り付けられた、2つの壁部(8,9)が設けられたプラネットギヤキャリア(5)と、前記プラネットギヤ(3)を支持し、且つ、それぞれの長手方向軸(X)を画成している支持ピン(6)とを備え、
各支持ピン(6)が、
‐ 前記2つの壁部の第1の壁部(8)に固定された第1の端部セグメント(10)と、
‐ 前記2つの壁部の第2の壁部(9)に固定された第2の端部セグメント(11)と、
‐ 前記第2の端部セグメント(11)よりも大きい直径を有する中央セグメント(20;30,31)とを含み、それにより、環状のショルダ(21)が、前記中央セグメント(20;30,31)と前記第2の端部セグメント(11)との間に画成され、前記環状ショルダ(21)に、前記長手方向軸(X)に沿った所定の深さを有する環状溝(12)が、前記プラネットギヤ(3)の同一の長手方向軸(X)に沿った前記噛み合いバンド(13)の延在部よりも小さく設けられ、それにより、前記環状溝(12)を取り囲む前記中央セグメントの環状端部(12’)が前記支持ピン(6)の変形領域を画成し、
前記環状端部(12’)の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリング(14)が、少なくとも部分的に前記環状溝(12)内に挿入され、これにより、荷重下で前記リング(14)と接触するまで変形し得る前記変形領域のための噛合い止め部として機能する、遊星歯車装置。 - 前記リング(14)の外面と、前記環状端部(12’)の対応する内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン(6)の最大可撓性を調整することを可能にする、請求項1に記載の遊星歯車装置。
- 前記間隙が、前記環状溝(12)の最大高さの5/1000〜15/1000の範囲で可変である、請求項2に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の外面の外形形状が、前記環状端部(12’)の対応する内面の外形形状に対応している、請求項2に記載の遊星歯車装置。
- 前記環状溝(12)の前記長手方向軸(X)に沿った延在部が、前記噛み合いバンド(13)の延在部の50%以下に等しい、請求項1〜4のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 前記環状溝(12)の前記長手方向軸(X)に沿った延在部が、前記噛み合いバンド(13)の延在部の20%〜50%の範囲にある、請求項5に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)が、前記環状溝(12)内に挿入にされる第1の部分と、前記環状ショルダ(21)に当接している、前記環状溝(12)の外側にある第2の部分とを有する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)とそれぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置された少なくとも1つのベアリング(7)の内側リングが前記支持ピン(6)とは別個の部品である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)とそれぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置された少なくとも1つのベアリング(7)の内側リングが前記支持ピン(6)とは別個の部品であり、
前記少なくとも1つのベアリング(7)の前記内側リングが、前記内側リングに好ましくは直接接触している前記リング(14)の前記第2の部分により適切な位置にブロックされている、請求項7に記載の遊星歯車装置。 - 前記第1の部分の、前記環状溝(12)内の長手方向延在部が、前記環状溝(12)の、前記長手方向軸(X)に沿った延在部よりも小さい、請求項7に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の前記第1の部分の、前記長手方向軸(X)に対する最外面の外形形状が、前記環状溝(12)の近位側の内面の外形形状に等しい、請求項7または10に記載の遊星歯車装置。
- 前記外形が、円筒状又は円錐台形状の側面の外形である、請求項11に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の前記第1の部分の前記最外面と、前記環状溝(12)の前記近位側の内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン(6)の最大可撓性が調整されることを可能にする、請求項11に記載の遊星歯車装置。
- 前記第1の部分の前記長手方向延在部が前記環状溝(12)の前記延在部の80%以下に等しい、請求項10に記載の遊星歯車装置。
- 前記第1の部分の前記長手方向延在部が、前記環状溝(12)の前記延在部の20%〜80%の範囲にある、請求項14に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)が単一の部品からつくられている、請求項1〜15のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)が第1の部品と第2の部品の2つの部品からつくられ、前記第1の部品が、前記第1の端部セグメント(10)、前記第2の端部セグメント(11)、及び、前記第2の端部セグメント(11)の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体(30)を含み、前記第2の部品が、前記中央本体(30)の外側に配置されたスリーブ(31)であり、当該スリーブ(31)の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝(12)を画成するように形成されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)が第1の部品と第2の部品の2つの部品からつくられ、前記第1の部品が、前記第1の端部セグメント(10)、前記第2の端部セグメント(11)、及び、前記第2の端部セグメント(11)の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体(30)を含み、前記第2の部品が、前記中央本体(30)の外側に配置されたスリーブ(31)であり、当該スリーブ(31)の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝(12)を画成するように形成されている、請求項8〜15のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各前記支持ピン(6)が第1の部品と第2の部品の2つの部品からつくられ、前記第1の部品が、前記第1の端部セグメント(10)、前記第2の端部セグメント(11)、及び、前記第2の端部セグメント(11)の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体(30)を含み、前記第2の部品が、前記中央本体(30)の外側に配置されたスリーブ(31)であり、当該スリーブ(31)の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝(12)を画成するように形成されており、
少なくとも1つのベアリング(7)の内側リングが、前記支持ピン(6)と前記それぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置され、且つ、前記単一の部品又は前記スリーブ(31)とは別個の部品である、請求項16に記載の遊星歯車装置。 - 各前記支持ピン(6)が第1の部品と第2の部品の2つの部品からつくられ、前記第1の部品が、前記第1の端部セグメント(10)、前記第2の端部セグメント(11)、及び、前記第2の端部セグメント(11)の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体(30)を含み、前記第2の部品が、前記中央本体(30)の外側に配置されたスリーブ(31)であり、当該スリーブ(31)の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝(12)を画成するように形成されており、
前記少なくとも1つのベアリング(7)の前記内側リングが、前記支持ピン(6)と前記それぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置され、且つ、前記支持ピン(6)である単一の部品又は前記スリーブ(31)とは別個の部品である、請求項8に記載の遊星歯車装置。 - 前記予め決められた個数のプラネットギヤ(3)により取り囲まれ且つ当該プラネットギヤ(3)と噛み合う中央ギア(2)と、前記プラネットギヤ(3)を取り囲み且つ前記プラネットギヤ(3)と噛み合う内歯(4)とが設けられている、請求項1〜20のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
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