JP6355637B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は、サンギヤ、プラネットギヤ及びプラネットギヤキャリアを備えた、減速機として用いられる遊星歯車装置に関する。

遊星歯車装置は、機械的なギヤシステムである。一般に運動入力部であるサンギヤ（サンホイール）と称される中央ホイール、すなわちピニオンが、加えられる荷重を、サンギヤを取り囲み且つ内歯と噛み合っているプラネットギヤに分配する。プラネットギヤは、それら自身の軸を中心とした回転運動を有することに加えて、プラネットギヤキャリア部材（トレインキャリア又はディファレンシャルベベルとも称される）の構造との一体的な回転もする。プラネットギヤは、このプラネットギヤキャリア部材に組み付けられ、特定のピン及び回転ベアリングにより支持されている。プラネットギヤキャリアの回転軸とサンギヤの回転軸とは一致している。

遊星歯車システムにおいて、プラネットギヤキャリアの構造は、２つの壁部又は突出ピンを有し得る。プラネットギヤの支持ピンが、プラネットギヤキャリアのそれぞれの壁部の両端に支持されているため、２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアは、より幅広の噛み合いバンドの使用を可能にし、より大きい荷重に耐えることを可能にする。従って、突出ピンを有するプラネットギヤキャリアの性能を高める。

プラネットギヤキャリアは、一般に、ピンを通じてプラネットギヤキャリアの壁部へと伝達される荷重の集中部を有し、この荷重集中部は、運動出力側、すなわち、遊星歯車システムの、プラネットギヤの支持ピンの突出部がより長い側に局在している。一方、遊星歯車システムの運動出力側とは反対の他方側においては、伝達される荷重は低減する。システムのこのような不均衡は、伝達されるトルクが増大すると、プラネットギヤのピンのミスアライメント（不整合）を増大させる。これは、互いに噛み合うギア歯（サン−プラネット、及び、プラネット−ギヤ）の側部に沿った線状の荷重の不均一な分配を生じ、また、システムにおける全てのプラネットギヤ間の接線方向荷重の不均一な分割も生じることになる。

例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されているように、プラネットギヤキャリアのための、その可撓性を高めるように適合された突出ピンを有するシステムが開発されている。これらの特許文献に示されている方法は、突出したプラネットギヤキャリア、すなわち、プラネットギヤの支持ピンが単一の壁部に固定されたプラネットギヤキャリアについて言及している。また、長尺の内側ベアリングリング、すなわち、外側リングよりも非常に幅広の、ピンに固定された内側ベアリングリングを有することを特徴とする特別なベアリングを用いることを提供し、これにより、システムの可撓性を高めている。従って、これらのシステムが機能し得るのは、この特別なベアリングを用いた場合だけであり、市場において、標準的なベアリングよりもコスト高である。

２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアを有する遊星歯車装置において、ギヤにかかる荷重の分配は、２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアと、２つの対向壁部間の連結スポークと、プラネットギヤの支持ベアリングの座部を画成している支持ピンとから成る可撓性のシステムとが相互に関連している。

しかし、プラネットピンを通じてプラネットギヤキャリアの２つの対向壁部に伝達される全トルクの一部が、プラネットギヤキャリアの２つの壁部の異なる挙動を決定付け、これが、支持ピンの重大なミスアライメントを生じさせる。なぜなら、荷重が２つの端部の一方（運動出力端部）に向かって集中するからである。こうして、遊星歯車システムの伝達性能が著しく低減される。さらに、ミスアライメントの問題は、実際のプラネットギヤの個数が増大するとより重大になり、孔食現象、すなわち、ギヤ上の空洞の形成、及び、クラックの連続形成を生じる場合がある。ミスアライメントを補正するために、ギヤの歯にクラウンを施す場合も多いが、この解決方法は、十分でなく、又は、全ての荷重レベルに対して逆効果になる場合もある。

従って、上記の欠点の克服を可能にする遊星歯車装置を作成する必要がある。

米国特許第２０１０／００７７８８１号明細書 米国特許第８０７５４４３号明細書

本発明の目的は、荷重の不均衡に最適な方法で対処するために、２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアが必要な可撓性を有し、また、プラネットギヤの支持ベアリング及び歯の噛み合いバンドに作用するトルクによるミスアライメントを再分配(redistribute)し、これにより、遊星歯車システムの伝達性能を向上させる遊星歯車装置を提供することにある。

本発明のさらなる目的は、２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアが、最大安全限度による制御された可撓性を有する遊星歯車装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、２つの壁部を有するプラネットギヤキャリアを有する遊星歯車装置であって、プラネットギヤの支持ピンのミスアライメントに対処でき、標準的な回転ベアリングを用いることができ、すなわち、専用のベアリングを必要とせず、また、これらの標準的なベアリングが、現在のシステムにて得られる耐久性よりも高められた耐久性を有することを保証する遊星歯車装置を提供することにある。

本発明は、上記の目的を、請求項１に記載された遊星歯車装置を提供することにより達成する。この遊星歯車装置は、
噛み合いバンドが設けられ、予め決められた個数のプラネットギヤと、前記プラネットギヤがその上に取り付けられ、２つの壁部が設けられたプラネットギヤキャリアと、前記プラネットギヤを支持し、且つ、それぞれの長手方向軸を画成している支持ピンとを備え、各支持ピンが、
‐ 前記２つの壁部の第１の壁部に固定された第１の端部セグメントと、
‐ 前記２つの壁部の第２の壁部に固定された第２の端部セグメントと、
‐ 前記第２の端部セグメントよりも大きい直径を有する第３の中央セグメントとを含み、それにより、環状のショルダが、前記第３の中央セグメントと前記第２の端部セグメントとの間に画成され、前記環状ショルダ上に、前記長手方向軸に沿った所定の深さを有する環状溝が、前記プラネットギヤの、同一の長手方向軸に沿った前記噛み合いバンドの延在部よりも小さく設けられ、これにより、前記環状溝を取り囲む前記中央セグメントの環状端部が前記支持ピンの変形領域を画成し、
前記環状端部の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリングが、少なくとも部分的に前記環状溝内に挿入され、これにより、荷重下で前記リングと接触するまで変形し得る前記変形領域のための噛合い止め部として機能する。

本発明は、プラネットギヤキャリアに、プラネットギヤキャリアの全体的変形可能性、所定位置での荷重、及び、用途範囲に基づいて定量化された荷重下で変形する領域を導入し、これにより、荷重下でのピンのミスアライメントによる、又は、システムにおける最小の構造誤差による作用を最小化又は無効にする。

本発明は、異なる直径を有する長手方向の支持ピンの使用であって、運動出力側、すなわち、荷重が最も集中する側に、好ましくは材料を除去することによりつくられる、前記ピンの変形領域を決定する円筒状又は円錐台形状の溝を有する支持ピンを用いることを提供する。

前記ピンにおける前記溝は、前記ピンに、前記溝の軸方向深さ及び高さに基づいた所定の程度の可撓性を与える。変形領域が、前記ピンの一端、すなわち、前記遊星歯車システムからの運動の出力側に存在することが、通常はこの点に集中する荷重の一部が前記ピンの最大剛性領域に伝達されることを可能にし、これにより、前記壁部のミスアライメント作用を低減し、伝達された荷重分布を前記噛み合いバンドの中央に向かって移動させる。

従って、前記溝は、ベアリング及びギヤにかかる荷重分布を修正できる可撓性要素を構成する。この溝による要素の、軸方向処理による深さ、テーパー度、及び、予め決められた厚さが、ピンの変形可能性が前記プラネットギヤキャリアの全体的剛性、及び加えられる外的荷重に関連付けられることを可能にする。従って、溝及び変形領域の様々な設計により、干渉トルク範囲の調整が可能になり、様々なピンが様々な用途に適合される。

本発明の第１の変型例は、各プラネットギヤの支持ピンが、単一の部品からつくられた一体構造(monolithic)であり、且つ、材料の一部の除去によりつくられた環状溝を有することを提供する。

本発明の第２の変型例は、第１の実施形態とは異なり、各プラネットギヤの支持ピンが２つの異なる部品により形成されることを提供する。これらの２つの部品は、第１の滑らかな部品と、前記第１の部品と同軸状に、前記第１の部品と共に上記の溝を画成するように形成されて配置されたスリーブ形状の第２の部品とである。この第２の変型例は、ギヤ装置寸法がより大きい場合に、より容易に作成される。

前記可撓性要素をより有効にし、また、この要素を過荷重の場合に保護するために、上記の２つの変型例は、共に、好ましくは、所与のトルク値を超えた溝の変形を制限するように、外的過荷重に抗する安全要素の挿入を提供する。前記溝に挿入される機械的変形止め部の形態であるこの安全要素により、前記ピンの変形領域の変形が、最大でも予め決められた量までとなり、これにより、過荷重がピンを損傷することを防止する。具体的には、永久的なピン変形が防止され、又は、変形部分の破損も防止される。

前記ピンの前記変形部分の変形止め部は、金属製の安全リングを前記ピン溝に少なくとも部分的に導入することによりつくられる。前記安全リングは、前記溝の外形とほぼ同一の円錐台形状又は円筒状の外形を有する。

好ましくは、前記安全リングが前記溝に挿入されたならば、前記リングの外面と前記溝の対応する内面（すなわち、前記支持ピンの前記中央セグメントの前記環状端部の内面）との間に間隙が存在する。この間隙は、過荷重の場合に前記支持ピンの最大可撓性が調整されることを可能にする。

前記間隙の寸法は、前記ピンの変形端部領域の変形を予め決められた値に制限するように設計される。実際、前記溝と前記機械的止め部との間の間隙が前記ピンに所望の可撓性範囲を提供し、このような間隙が、前記ピンの変形量を定め、また、前記ピンの動作範囲を決定する。前記変形領域を前記機械的止め部に接触させる荷重が生じた場合も前記ピンの動作範囲は維持され、ピンは、さらなる可撓性の形態を有さず、ピンの全長に沿って一定の剛性を有する古典的なピンとして挙動する。

前記安全リングの前記外面の外形形状は、前記ピンの前記中央セグメントの前記環状端部の前記対応する内面の外形形状に対応している。

好ましくは、各支持ピンとそれぞれのプラネットギヤとの間に配置された少なくとも１つのベアリングの内側リングが、前記支持ピンとは別個の部品である。

好ましくは、本発明による歯車装置におけるプラネットギヤの可撓性支持ピンは、標準的なピン、又は、異なる特徴を有するその他の可撓性のピンとの互換性を有する。

本発明の主題である遊星歯車装置は、例えば、圧延製品のためのフラットナ（flatteners）のための制御歯車装置として、コイラスピンドル(coiler spindle)のための制御歯車装置として、及び、風力エネルギー発生のための増幅器において有利に用いられ得る。

従属請求項は、本発明の好ましい実施形態を記載する。

本発明のさらなる特徴及び利点は、遊星歯車装置の、好ましいが限定的でない実施形態の詳細な説明に鑑みて、より明らかになろう。これらの実施形態を、添付図面を補助として、非限定的な例として開示する。

本発明による遊星歯車装置の斜視図である。 本発明による歯車装置の一部分の、一部を断面図で示した第１の斜視図である。 図２ａに示した部分の、一部を断面図で示した第２の斜視図である。 本発明による歯車装置の第１の変型例の、一部を断面図で示した図である。 前記第１の変型例の部品の側面図である。 図４ａに示した部品の断面図である。 本発明による歯車装置の第２の変型例の、一部を断面図で示した図である。 前記第２の変型例の部品の側面図である。 図６ａに示した部品の断面図である。

図面における同一の番号及び同一の参照符号は、同一の要素又は部品を示す。

図１は、本発明の目的である遊星歯車装置（プラネタリギヤ）を示す。遊星歯車装置の全体が番号１により示されており、この遊星歯車装置は、
‐ サンギヤ、又は、単にサンホイールと称される、運動を歯車装置に入力させる中央ホイール、すなわち、ピニオン２と、
‐ サンホイール２を取り囲み、且つサンホイール２と噛み合っている、予め決められた個数（例えば、４個）のプラネットギヤ３（プラネットホイール）と、
‐ プラネットギヤ３を取り囲み、且つプラネットギヤ３と噛み合っている内歯４とを備えている。

プラネットギヤ３は、それら自身の軸を中心とした回転運動を有することに加え、プラネットギヤキャリア又はトレインキャリア５の構造と一体的に回転する。プラネットギヤ３はプラネットギヤキャリア５上に組み付けられ、それぞれの長手方向軸Ｘを画成している特定の支持ピン６、及び、前記支持ピン６上に配置されたベアリング７（例えば、回転ベアリング）により支持されている。プラネットギヤキャリア５の回転軸とサンホイール２の回転軸とは一致している。

プラネットギヤキャリア５は、２つの壁を有するタイプのキャリアであり、支持ピン６が、プラネットギヤキャリアの壁部８及び壁部９に対して直角に固定されている。

図２ａ及び図４ｂは、本発明による遊星歯車装置の第１の実施形態を示す。この実施形態において、各支持ピン６は単一の部品からつくられ、支持ピン６は、
‐ プラネットギヤキャリア５の第１の壁部８に固定された第１の端部セグメント１０と、
‐ プラネットギヤキャリア５の第２の壁部９に固定された第２の端部セグメント１１と、
‐ 前記第２の端部セグメント１１の直径よりも大きい直径を有する第３の中央セグメント２０とを備え、これにより、環状のショルダ２１が、第３の中央セグメント２０と第２の端部セグメント１１との間に画成されている。

そして、第１の端部セグメント１０は、第３の中央セグメント２０の直径よりも大きい直径を有し、これにより、前記第３の中央セグメント２０上に収容されたベアリング７の内側リングを支持するためのさらなるショルダ２２を画成する。図２及び図３に示されている例において、２つのベアリング７が、ピン６の中央セグメント２０に支持されて設けられている。これらのベアリング７は、例えば、２列の円筒状ローラを有してスペーサ２３により分離されているベアリングである。或いは、設けられるベアリングの個数は異なっても（１個のみでも）よく、また、その他のタイプの回転ベアリングを設けてもよい。

第１の端部セグメント１０の直径と第３の中央セグメント２０の直径とを等しくすることも考えられる。

従来技術の方法とは異なり、支持ピン６とそれぞれのプラネットギヤ３との間に配置された少なくとも１つのベアリング７の内側リングが、前記支持ピンとは完全に別の部品である。ベアリングは標準的なベアリングであり、より入手し易い。

好ましくは、材料を除去する処理により得られる環状の溝１２が、環状ショルダ２１上に設けられる。この環状溝１２は、長手方向軸Ｘに沿った所定の深さを有し、この深さは、プラネットギヤ３の噛み合いバンド１３の、同一の長手方向軸Ｘに沿った延在部よりも小さい。

噛み合いバンド又はバンド幅は、接触しているギヤ歯のフランクの軸Ｘに沿った長手方向延在部であり、すなわち、互いに噛み合っている歯付きホイールの幅である（図３及び図５を参照）

環状溝１２は、好ましくは、歯車装置からの運動の出力側、すなわち、荷重が通常集中する側に対応した端部セグメント１１につくられる。溝１２の存在が、支持ピン６上に変形領域を画成する。この変形領域は、荷重の一部が、ピンの非変形の、従って、より剛性の領域に戻されること、及び、伝達されたトルクの作用が干渉するときに生じる、２つの壁部８，９間のミスアライメント（不整合）を再分配することを可能にする。前記変形領域は、ピン６の中央セグメント２０の環状端部１２’により示されており、前記環状部分１２’は環状溝１２の外側を取り囲んでいる。

こうして、長手方向軸Ｘに沿った環状溝１２の延在部を、同一軸Ｘに沿った噛み合いバンド１３の長手方向延在部の５０％以下に等しいように設けることにより、良好な結果が得られた。

具体的には、長手方向軸Ｘに沿った環状溝１２の延在部を、前記噛み合いバンド１３の延在部の２０％〜５０％の範囲にあるように設けることにより、非常に良好な結果が得られた。

さらなる利点は、環状溝１２内に少なくともその一部が挿入される剛性リング１４（好ましくは金属材料からつくられる）を設けることにより、また、剛性リング１４が挿入される溝１２の一部の外形にほぼ等しい対応する外形を有することにより示されるであろう。このようなリング１４は、前記環状端部１２’の剛性に等しいか又はそれよりも大きい剛性を有し、ピン６の、予め決められた荷重下で前記リング１４と接触するまで変形する変形領域のための機械的止め部として、すなわち、前記環状端部１２’の機械的止め部として機能する。

リング１４は、環状溝１２に挿入される第１の部分と、前記環状ショルダ２１に当接している、環状溝１２の外側の第２の部分とを有する。第２の部分は、少なくとも１つのベアリング７の内側リングを適切な位置にブロックする。実際、この第２の部分は、ベアリング７の内側リングと直接接触するように配置される。リング１４の前記第２の外側部分の存在は、環状溝１２からリング１４をより容易に引き出すこと、及び、ベアリング７を軸方向にブロックする可能性を決定付ける。

図面に示されているように、好ましい変型例において、安全リング１４は、その内部に空隙を全く有さない中実のリングである。

好ましくは、リング１４の第１の部分は、環状溝１２内での、軸Ｘに沿った延在部を有し、この部分は、前記溝１２の、前記軸Ｘに沿った延在部よりも小さい。好ましくは、前記第１の部分の長手方向延在部は、溝１２の、軸Ｘに沿った延在部の８０％以下に等しい。

さらにより好ましくは、前記第１の部分の長手方向延在部は、環状溝１２の延在部の２０％〜８０％の範囲にある。

止めリング１４は、好ましくは、荷重下での最大変形領域、すなわち、溝１２の外側領域に配置され、これにより、最小の変形をも制御することが、より容易になっている。

さらに、リング１４の第１部分の、長手方向軸Ｘに対する最外面の外形形状は、環状溝１２の近位側の内面の外形に等しい。このような外形は円筒状（図５）であるか、又は、円錐台形状（図３）の側面を有する。

好ましくは、リング１４の第１部分の前記最外面と、環状溝１２の前記近位側の内面との間に間隙が設けられ、この間隙は、過荷重の場合に支持ピン６の最大可撓性が調整されることを可能にする。この間隙は、特に、ピンの最大可撓性の程度、すなわち、ピンの動作範囲を決定する。溝の内面が、機械的止め部として機能するリング１４の第１部分の最外面に密接に接触したならば、ピン６の変形領域は、さらに変形する可能性をもはや有さず、従って、変形領域及び可撓性を有さない標準的なピンとして機能する。

歯車装置が停止されているときの前記間隙の値を、溝の最大高さ値（すなわち、長手方向軸Ｘに対して垂直の方向に沿った溝の最大幅の値）の約５／１０００〜１５／１０００の可変値にすることにより、非常に良好な結果が達成された。

溝１２の外形が円筒状側面の外形である場合、軸Ｘに沿って一定の溝の高さは、好ましくは、軸Ｘに沿った噛み合いバンド１３の長手方向延在部の２０％〜４０％の範囲にある。

溝１２の外形が円錐台状側面の外形である場合、溝の、ショルダ２１に近接した最大高さは、好ましくは、軸Ｘに沿った噛み合いバンド１３の長手方向延在部の２０％〜５０％の範囲にあり、溝１２の傾斜面２５は、軸Ｘに対して、約３度〜７度、例えば５度に等しい傾斜角度を有する。

図５〜図６ｂは、本発明による遊星歯車装置の第２の実施形態を示す。この実施形態に関しても第１の実施形態の説明が用いられるが、各支持ピン６が単一の部品からつくられておらず、２つの部品からつくられていることが異なる。支持ピン６の第１の部品は、第１の端部セグメント１０、第２の端部セグメント１１、及び、前記第２の端部セグメント１１の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体３０を含む。従って、このような第１の部品は、第１の端部セグメント１０と中央本体３０との間で直径が１段階変化し得る滑らかなピンである。

支持ピン６の第２の部品は、前記中央本体３０の外側に配置されたスリーブ３１であり、スリーブ３１は、その端部の内側が、中央本体３０と共に環状ショルダ２１上に環状溝１２を画成するように形成されている。

これにより、第１の実施形態と同様に、支持ピン６の変形領域が、滑らかなピンとスリーブとの間の溝１２の存在により得られる。

この第２の実施形態においても、好ましくは金属からつくられたリング１４が設けられ、リング１４は、その一部が環状溝１２に挿入され、且つ、溝１２の、リング１４が挿入される部分の外形に等しい外形を有する。このようなリング１４は、ピン６の、予め決められた荷重下で前記リング１４と密接に接触するまで変形する変形領域のための機械的止め部として機能し、すなわち、支持ピン６の中央セグメント２０の環状端部１２’のための機械的止め部として機能する。この第２の実施形態においても、リング１４は、環状溝１２内に挿入される第１の部分と、前記環状ショルダ２１に当接し、且つ、少なくとも１つのベアリング７の内側リングを適切な位置にブロックする、環状溝１２の外側にある第２の部分とを有し得る。さらに、第１の実施形態に関して先に記載した技術的特徴の全てがこの第２の実施形態に適用可能であり、これらの特徴は、例えば、環状溝１２内の、リング１４の第１の部分の軸Ｘに沿った延在部、リング１４の前記第１部分の外形、リング１４の第１部分の最外面と環状溝１２の近位側の近位側内面との間の間隙、及び、前記溝の高さに関する特徴である。

従来技術の方法とは異なり、支持ピン６とそれぞれのプラネットギヤ３との間に配置された少なくとも１つのベアリング７の内側リングは、前記少なくとも１つのベアリング７がその上に配置されているスリーブ３１とは完全に別個の部分である。ベアリングは、標準的なベアリングであり、従って、より入手し易い。

１ 遊星歯車装置
２ サンギヤ
３ プラネットギヤ
４ 内歯
５ プラネットギヤキャリア
６ 支持ピン
７ ベアリング
８ キャリアの第１壁
９ キャリアの第２壁
１０ 第１の端部セグメント
１１ 第２の端部セグメント
１２ 環状溝
１２’ 環状端部
１３ 噛み合いバンド
１４ リング
２０ 第３の中央セグメント
２１ 環状ショルダ
２２ ショルダ
２３ スペーサ
２５ 溝１２の傾斜面
３０ 中央本体
３１ スリーブ

Claims (21)

1. 遊星歯車装置であって、
   噛み合いバンド（１３）が設けられた、予め決められた個数のプラネットギヤ（３）と、
   前記プラネットギヤ（３）がその上に取り付けられた、２つの壁部（８，９）が設けられたプラネットギヤキャリア（５）と、前記プラネットギヤ（３）を支持し、且つ、それぞれの長手方向軸（Ｘ）を画成している支持ピン（６）とを備え、
   各支持ピン（６）が、
   ‐ 前記２つの壁部の第１の壁部（８）に固定された第１の端部セグメント（１０）と、
   ‐ 前記２つの壁部の第２の壁部（９）に固定された第２の端部セグメント（１１）と、
   ‐ 前記第２の端部セグメント（１１）よりも大きい直径を有する中央セグメント（２０；３０，３１）とを含み、それにより、環状のショルダ（２１）が、前記中央セグメント（２０；３０，３１）と前記第２の端部セグメント（１１）との間に画成され、前記環状ショルダ（２１）に、前記長手方向軸（Ｘ）に沿った所定の深さを有する環状溝（１２）が、前記プラネットギヤ（３）の同一の長手方向軸（Ｘ）に沿った前記噛み合いバンド（１３）の延在部よりも小さく設けられ、それにより、前記環状溝（１２）を取り囲む前記中央セグメントの環状端部（１２’）が前記支持ピン（６）の変形領域を画成し、
   前記環状端部（１２’）の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリング（１４）が、少なくとも部分的に前記環状溝（１２）内に挿入され、これにより、荷重下で前記リング（１４）と接触するまで変形し得る前記変形領域のための噛合い止め部として機能する、遊星歯車装置。
2. 前記リング（１４）の外面と、前記環状端部（１２’）の対応する内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン（６）の最大可撓性を調整することを可能にする、請求項１に記載の遊星歯車装置。
3. 前記間隙が、前記環状溝（１２）の最大高さの５／１０００〜１５／１０００の範囲で可変である、請求項２に記載の遊星歯車装置。
4. 前記リング（１４）の外面の外形形状が、前記環状端部（１２’）の対応する内面の外形形状に対応している、請求項２に記載の遊星歯車装置。
5. 前記環状溝（１２）の前記長手方向軸（Ｘ）に沿った延在部が、前記噛み合いバンド（１３）の延在部の５０％以下に等しい、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
6. 前記環状溝（１２）の前記長手方向軸（Ｘ）に沿った延在部が、前記噛み合いバンド（１３）の延在部の２０％〜５０％の範囲にある、請求項５に記載の遊星歯車装置。
7. 前記リング（１４）が、前記環状溝（１２）内に挿入にされる第１の部分と、前記環状ショルダ（２１）に当接している、前記環状溝（１２）の外側にある第２の部分とを有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
8. 各前記支持ピン（６）とそれぞれのプラネットギヤ（３）との間に配置された少なくとも１つのベアリング（７）の内側リングが前記支持ピン（６）とは別個の部品である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
9. 各前記支持ピン（６）とそれぞれのプラネットギヤ（３）との間に配置された少なくとも１つのベアリング（７）の内側リングが前記支持ピン（６）とは別個の部品であり、
   前記少なくとも１つのベアリング（７）の前記内側リングが、前記内側リングに好ましくは直接接触している前記リング（１４）の前記第２の部分により適切な位置にブロックされている、請求項７に記載の遊星歯車装置。
10. 前記第１の部分の、前記環状溝（１２）内の長手方向延在部が、前記環状溝（１２）の、前記長手方向軸（Ｘ）に沿った延在部よりも小さい、請求項７に記載の遊星歯車装置。
11. 前記リング（１４）の前記第１の部分の、前記長手方向軸（Ｘ）に対する最外面の外形形状が、前記環状溝（１２）の近位側の内面の外形形状に等しい、請求項７または１０に記載の遊星歯車装置。
12. 前記外形が、円筒状又は円錐台形状の側面の外形である、請求項１１に記載の遊星歯車装置。
13. 前記リング（１４）の前記第１の部分の前記最外面と、前記環状溝（１２）の前記近位側の内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン（６）の最大可撓性が調整されることを可能にする、請求項１１に記載の遊星歯車装置。
14. 前記第１の部分の前記長手方向延在部が前記環状溝（１２）の前記延在部の８０％以下に等しい、請求項１０に記載の遊星歯車装置。
15. 前記第１の部分の前記長手方向延在部が、前記環状溝（１２）の前記延在部の２０％〜８０％の範囲にある、請求項１４に記載の遊星歯車装置。
16. 各前記支持ピン（６）が単一の部品からつくられている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
17. 各前記支持ピン（６）が第１の部品と第２の部品の２つの部品からつくられ、前記第１の部品が、前記第１の端部セグメント（１０）、前記第２の端部セグメント（１１）、及び、前記第２の端部セグメント（１１）の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体（３０）を含み、前記第２の部品が、前記中央本体（３０）の外側に配置されたスリーブ（３１）であり、当該スリーブ（３１）の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝（１２）を画成するように形成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
18. 各前記支持ピン（６）が第１の部品と第２の部品の２つの部品からつくられ、前記第１の部品が、前記第１の端部セグメント（１０）、前記第２の端部セグメント（１１）、及び、前記第２の端部セグメント（１１）の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体（３０）を含み、前記第２の部品が、前記中央本体（３０）の外側に配置されたスリーブ（３１）であり、当該スリーブ（３１）の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝（１２）を画成するように形成されている、請求項８〜１５のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
19. 各前記支持ピン（６）が第１の部品と第２の部品の２つの部品からつくられ、前記第１の部品が、前記第１の端部セグメント（１０）、前記第２の端部セグメント（１１）、及び、前記第２の端部セグメント（１１）の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体（３０）を含み、前記第２の部品が、前記中央本体（３０）の外側に配置されたスリーブ（３１）であり、当該スリーブ（３１）の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝（１２）を画成するように形成されており、
    少なくとも１つのベアリング（７）の内側リングが、前記支持ピン（６）と前記それぞれのプラネットギヤ（３）との間に配置され、且つ、前記単一の部品又は前記スリーブ（３１）とは別個の部品である、請求項１６に記載の遊星歯車装置。
20. 各前記支持ピン（６）が第１の部品と第２の部品の２つの部品からつくられ、前記第１の部品が、前記第１の端部セグメント（１０）、前記第２の端部セグメント（１１）、及び、前記第２の端部セグメント（１１）の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体（３０）を含み、前記第２の部品が、前記中央本体（３０）の外側に配置されたスリーブ（３１）であり、当該スリーブ（３１）の内側が、前記中央本体と共に前記環状溝（１２）を画成するように形成されており、
    前記少なくとも１つのベアリング（７）の前記内側リングが、前記支持ピン（６）と前記それぞれのプラネットギヤ（３）との間に配置され、且つ、前記支持ピン（６）である単一の部品又は前記スリーブ（３１）とは別個の部品である、請求項８に記載の遊星歯車装置。
21. 前記予め決められた個数のプラネットギヤ（３）により取り囲まれ且つ当該プラネットギヤ（３）と噛み合う中央ギア（２）と、前記プラネットギヤ（３）を取り囲み且つ前記プラネットギヤ（３）と噛み合う内歯（４）とが設けられている、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。

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