CN201714918U - 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构 - Google Patents

一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201714918U
CN201714918U CN2010202533281U CN201020253328U CN201714918U CN 201714918 U CN201714918 U CN 201714918U CN 2010202533281 U CN2010202533281 U CN 2010202533281U CN 201020253328 U CN201020253328 U CN 201020253328U CN 201714918 U CN201714918 U CN 201714918U
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet
gear
transmission mechanism
flexible
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010202533281U
Other languages
English (en)
Inventor
罗明轩
张鑫
胡海波
赖东
马飞
向革
陈晓金
盘正源
柯萍
黎伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd filed Critical Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Priority to CN2010202533281U priority Critical patent/CN201714918U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201714918U publication Critical patent/CN201714918U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the planet gears relative to the planet carrier or by using free floating planet gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，包括内齿圈、设在内齿圈中心的太阳齿轮，四个设在内齿圈和太阳轮之间并与内齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮，其特征是：在行星架上均布有四个柔性均载机构，这四个柔性均载机构分别通过一行星轮轴承与一行星齿轮配合。本实用新型使用了柔性均载机构，制造出的风电齿轮箱获得成功，并经过试验验证其载荷均布系数Kγ＝1.1，改善了行星传轮组件的运行条件，提高了行星传动机构工作的可靠性，进而提高了风电齿轮箱的可靠性和提高风力发电机组整体的可靠性，降低了经济损失的风险。

Description

一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构
技术领域
本实用新型涉齿轮传动机构，具体涉及一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构。
背景技术
目前，国内外风电齿轮箱几乎无一例外的采用了行星齿轮传动机构增速，最常用的行星轮传动装置中行星轮的数量为三个，这样简单的配置符合三点确定一个圆的几何原理，其生产、装配工艺简单，因此应用相当广泛。但是，从风电齿轮箱机械故障统计数据来看，行星轮组件(包括行星轮轴承)的故障率几乎相当于其他零部件的总和。究其原因：首先，行星轮受到载荷较大，而且两侧齿面交替工作，导致轮齿经受不连续的双向应力，相对于其他齿轮更容易发生疲劳破坏。其次，行星轮轴承由于空间的限制，相对于其他轴承来说是小轴承大载荷，因此破坏的几率也相应要大。此外，由于加工、装配误差，工作时的变形等引起各行星轮载荷分配不均，导致其中某行星轮组件的工况恶化，而提前失效。行星轮组件的失效往往会导致其他零部件的损坏，因而给整个齿轮箱带来巨大的破坏，这样巨大的经济损失在所难免。另一方面，为了提高行星齿轮传动机构的可靠性而提高齿轮的承载能力，这样就必须增加行星轮的尺寸，从而导致齿轮箱整体尺寸更大，必然导致设计出的齿轮箱重量更重，结果齿轮箱普遍超重，大大地增加了塔架的负荷。因此，需要加以改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，它能改善行星传轮组件的运行条件，提高行星传动机构工作的可靠性，进而提高风电齿轮箱的可靠性和提高风力发电机组整体的可靠性，降低经济损失的风险。
本实用新型所述的一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，包括内齿圈、设在内齿圈中心的太阳齿轮，四个设在内齿圈和太阳轮之间并与内齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮，其特征是：在行星架上均布有四个柔性均载机构，这四个柔性均载机构分别通过一行星轮轴承与一行星齿轮配合。
所述的一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，其所述的每一个柔性均载机构都包括行星主轴、与行星主轴一端的中心阶梯通孔的小孔过盈配合的行星中心轴、左部内壁与行星中心轴左部的外圆面过盈配合的行星缓冲轴，行星缓冲轴右部伸入行星主轴的中心阶梯通孔的大孔内，其左部的外圆面与行星架过盈配合，行星主轴的另一端通过行星轮轴承与行星齿轮配合连接。
本实用新型采用四个行星齿轮后，四个行星齿轮的位置由于加工、装配的误差将不可能在同一个圆上，这样就造成了行星齿轮公转轨迹不重合，这种不重合就会产生行星轮载荷分布不均的不利情况。为了避免此问题，本实用新型使用了柔性均载机构，制造出的风电齿轮箱获得成功，并经过试验验证其载荷均布系数Kγ＝1.1。这样行星轮的安全系数就至少能提高1.14倍。改善了行星传轮组件的运行条件，提高了行星传动机构工作的可靠性，进而提高了风电齿轮箱的可靠性和提高风力发电机组整体的可靠性，降低了经济损失的风险。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是柔性均载机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1和图2所示的一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，包括设在内齿圈1中心的太阳齿轮6，四个设在内齿圈和太阳轮之间并与内齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮2；在行星架5上均布有四个柔性均载机构4，这四个柔性均载机构分别通过一行星轮轴承3与设在内齿圈和太阳轮之间的一行星齿轮2配合。
所述的每一个柔性均载机构4都包括行星主轴4-1、与行星主轴一端的中心阶梯通孔的小孔过盈配合的行星中心轴4-2、左部内壁与行星中心轴左部的外圆面过盈配合的行星缓冲轴4-3，行星缓冲轴右部伸入行星主轴的中心阶梯通孔的大孔内，其左部的外圆面与行星架5过盈配合，行星主轴4-1的另一端通过行星轮轴承3与行星齿轮2配合连接。
本实用新型使用四个行星齿轮组替代三个行星齿轮组的传动机构，它使用四个行星齿轮来传递载荷，理论上将单个行星齿轮的载荷由的1/3降低至1/4，较好的解决了三个行星轮因载荷过大造成行星齿轮和行星轮轴承过早失效的问题。

Claims (2)

1.一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，包括内齿圈(1)、设在内齿圈中心的太阳齿轮(6)，四个设在内齿圈和太阳轮之间并与内齿圈和太阳轮啮合的行星齿轮(2)，其特征是：在行星架(5)上均布有四个柔性均载机构(4)，这四个柔性均载机构(4)分别通过一行星轮轴承(3)与一行星齿轮(2)配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构，其特征是：所述的每一个柔性均载机构(4)都包括行星主轴(4-1)、与行星主轴一端的中心阶梯通孔的小孔过盈配合的行星中心轴(4-2)、左部内壁与行星中心轴左部的外圆面过盈配合的行星缓冲轴(4-3)，行星缓冲轴右部伸入行星主轴的中心阶梯通孔的大孔内，其左部的外圆面与行星架(5)过盈配合，行星主轴(4-1)的另一端通过行星轮轴承(3)与行星齿轮(2)配合连接。
CN2010202533281U 2010-07-09 2010-07-09 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构 Expired - Fee Related CN201714918U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202533281U CN201714918U (zh) 2010-07-09 2010-07-09 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202533281U CN201714918U (zh) 2010-07-09 2010-07-09 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201714918U true CN201714918U (zh) 2011-01-19

Family

ID=43460914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202533281U Expired - Fee Related CN201714918U (zh) 2010-07-09 2010-07-09 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201714918U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103335097A (zh) * 2013-07-17 2013-10-02 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 一种柔性内齿圈自动定心浮动结构
ITMI20121712A1 (it) * 2012-10-11 2014-04-12 Danieli Off Mecc Riduttore epicicloidale
US10006538B2 (en) 2015-05-07 2018-06-26 Flender Gmbh Planetary gearbox
CN113028035A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 广西汽车集团有限公司 行星齿轮减速器及其均载结构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20121712A1 (it) * 2012-10-11 2014-04-12 Danieli Off Mecc Riduttore epicicloidale
WO2014057468A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Planetary gearing
CN104769314A (zh) * 2012-10-11 2015-07-08 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 行星齿轮装置
RU2600173C1 (ru) * 2012-10-11 2016-10-20 ДАНИЕЛИ И КО ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.п.А. Планетарная зубчатая передача
US9657812B2 (en) 2012-10-11 2017-05-23 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Planetary gearing
CN104769314B (zh) * 2012-10-11 2017-12-01 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 行星齿轮装置
CN103335097A (zh) * 2013-07-17 2013-10-02 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 一种柔性内齿圈自动定心浮动结构
US10006538B2 (en) 2015-05-07 2018-06-26 Flender Gmbh Planetary gearbox
CN113028035A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 广西汽车集团有限公司 行星齿轮减速器及其均载结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201293074Y (zh) 双联行星双臂式风电增速箱
CN104373542A (zh) 一种定位传动机构
CN201714918U (zh) 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构
CN202560942U (zh) 复合行星传动机构的风电增速箱
WO2015000658A3 (de) Elektrischer antrieb
CN201106663Y (zh) 立式双行星减速机
CN106763530B (zh) 一种机器人精密关节减速器
CN205605741U (zh) 一种定行星架式重载减速机用行星轮系的结构
CN206320246U (zh) 一种具有通用内齿圈的行星轮系结构
CN201381944Y (zh) 风力发电变桨减速齿轮箱
CN205534036U (zh) 一种行星减速机
CN101550991A (zh) 行星轮传动装置
CN202029645U (zh) 装载机驱动桥
CN203272625U (zh) 风力发电机增速齿轮箱
CN203836089U (zh) 一种ltm10履带行走装置
CN203009735U (zh) 一种新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机
CN202441856U (zh) 行星装置
CN205578659U (zh) 差动行星式立磨齿轮箱
CN214063689U (zh) 一种大功率风电齿轮箱
CN201351711Y (zh) 重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构
US20130294916A1 (en) Inverted Tooth Silent Drive Chain for Wind Turbine Powertrain Applications
CN204300243U (zh) 一种小径向尺寸的行星减速器结构
CN204425109U (zh) 一种组合谐波减速电机一体机
KR20130106952A (ko) 풍력발전기의 증속기용 기어장치
CN103148169A (zh) 用于风力发电机的增速齿轮箱

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110119

Termination date: 20170709

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee