JP2018066451A - 遊星歯車装置及び遊星歯車装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの外径の小型化を図ることができる遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】遊星歯車装置１は、一部材から形成されるハウジング１０と、ハウジング１０に一体形成された第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０と、第一内歯歯車２０に噛合する第一遊星歯車５０と、第一遊星歯車５０に噛合する第一太陽歯車４０と、第一遊星歯車５０を支持する第一キャリヤ６０と、第一キャリヤ６０に連結された第二太陽歯車７０と、第二太陽歯車７０及び第二内歯歯車３０に噛合する第二遊星歯車８０と、第二遊星歯車８０を支持する第二キャリヤ９０、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に配置される第一軸受１００と、第一内歯歯車２０を挟んだ第一軸受１００の反対側に配置される第二軸受１１０と、第二内歯歯車３０を挟んだ第一軸受１００の反対側に配置される第三軸受１２０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、遊星歯車装置及び遊星歯車装置の製造方法に関する。

特許文献１には、ハウジングと、ハウジングに挿入される内歯歯車と、太陽歯車と、内歯歯車及び太陽歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車を回転可能に支持するキャリヤとを有する遊星歯車機構を２組備えた遊星歯車減速機が開示されている。

特開平７−２８００４２号公報

上記した従来の遊星歯車減速機では、ハウジングが分割された２部材により構成されている。そして、内歯歯車や、ハウジングに対してキャリヤを回転可能に支持する軸受をハウジングに組み付けるには、分割された部材に内歯歯車及び軸受を組み付けた後に、分割された２部材どうしをボルトにより連結し、ハウジングを形成する必要があった。この場合、ハウジングの径方向外側において、２部材をボルトにより連結するための連結部位が必要となるため、ハウジングの外径が大きくなる。

本発明は、ハウジングの外径の小型化を図ることができる遊星歯車装置及び遊星歯車装置の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の遊星歯車装置は、一部材から形成される円筒状のハウジングと、前記ハウジングに一体形成された内歯車である第一内歯歯車及び第二内歯歯車と、前記第一内歯歯車に噛合する外歯車である第一遊星歯車と、前記第一遊星歯車に噛合する外歯車である第一太陽歯車と、前記第一遊星歯車を回転可能に支持する第一キャリヤと、前記第一キャリヤに対し、一体回転可能に連結された外歯車である第二太陽歯車と、前記第二太陽歯車及び前記第二内歯歯車に噛合する外歯車である第二遊星歯車と、前記第二遊星歯車を回転可能に支持する第二キャリヤと、前記第一内歯歯車と前記第二内歯歯車との間に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第一軸受と、前記第一内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第一キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第二軸受と、前記第二内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第三軸受と、を備える。

本発明の遊星歯車装置によれば、一部材から形成されたハウジングに対し、第一内歯歯車及び第二内歯歯車が一体形成される。この場合、２以上に分割された部材を連結してハウジングを形成する場合と比べて、分割された部材どうしの連結部位が不要となるので、本発明の遊星歯車装置は、ハウジングの外径の小型化を図ることができる。

また、第二キャリヤは、第一軸受及び第三軸受により両持ち支持される。従って、第二キャリヤが第三軸受により片持ち支持される場合と比べて、第三軸受の小型化を図ることができる。その結果、本発明の遊星歯車装置は、ハウジングの外径を小さくすることができる。

また、本発明の遊星歯車装置の製造方法は、一部材から形成される円筒状のハウジングと、前記ハウジングに一体形成された内歯車である第一内歯歯車及び第二内歯歯車と、前記第一内歯歯車に噛合する外歯車である第一遊星歯車と、前記第一遊星歯車に噛合する外歯車である第一太陽歯車と、前記第一遊星歯車を回転可能に支持する第一キャリヤと、前記第一キャリヤに対し、一体回転可能に連結された外歯車である第二太陽歯車と、前記第二太陽歯車及び前記第二内歯歯車に噛合する外歯車である第二遊星歯車と、前記第二遊星歯車を回転可能に支持する第二キャリヤと、前記第一内歯歯車と前記第二内歯歯車との間に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第一軸受と、前記第一内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第一キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第二軸受と、前記第二内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第三軸受と、を備えた遊星歯車装置の製造方法である。

さらに、前記第一軸受は、前記ハウジングと前記第二キャリヤとの間において、周方向に並設される複数の転動体と、可撓性部材から構成され、前記複数の転動体を転動可能に保持するリテーナと、を備え、前記遊星歯車装置の製造方法は、前記リテーナを内径方向に撓ませた状態で、前記ハウジングの内部に挿入するリテーナ挿入工程と、前記リテーナに前記複数の転動体を転動可能に装着する転動体装着工程と、を備える。

本発明の遊星歯車装置の製造方法によれば、作業者は、一部材から形成されるハウジングの内歯非形成部に対し、リテーナを内径方向に撓ませることにより、ハウジングの内径側からリテーナを挿入することができる。よって、作業者は、ハウジングに対する第一軸受の組付作業を効率よく装着することができる。また、一部材から形成されるハウジングに対し、第一内歯歯車及び第二内歯歯車を一体形成することができるので、遊星歯車装置は、その製造工程を簡素化できる。

本発明の一実施形態における遊星歯車装置の軸方向断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線における遊星歯車装置の断面図である。 ハウジング及び第一軸受の断面図であり、ハウジングに対して第一軸受を組み付ける前の状態を示す。

（１．遊星歯車装置１の全体構成）
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態における遊星歯車装置１について説明する。

図１及び図２に示すように、遊星歯車装置１は、ハウジング１０と、第一内歯歯車２０と、第二内歯歯車３０と、第一太陽歯車４０と、３つの第一遊星歯車５０と、第一キャリヤ６０と、第二太陽歯車７０と、３つの第二遊星歯車８０と、第二キャリヤ９０と、第一軸受１００と、第二軸受１１０と、第三軸受１２０と、第四軸受１３０と、一対の第五軸受１４０と、を主に備える。

ハウジング１０は、一部材から形成された円筒状の部材であり、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０は、ハウジング１０の内周面に一体形成される。第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０は、歯車諸元を同一とする内歯車であって、ハウジング１０の中心軸線である入出力軸線Ａと同軸に配置される。

また、ハウジング１０は、内歯非形成部１１を備える。内歯非形成部１１は、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に設けられた部位であり、内歯非形成部１１の内周面は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａの歯底円直径Ｄ２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａの歯底円直径Ｄ３０ａよりも大きな内径Ｄ１１を有する。

第一太陽歯車４０は、入出力軸線Ａまわりに自転する外歯車であり、入力軸部材２に一体形成される。第一遊星歯車５０は、第一太陽歯車４０に噛合する外歯車であり、３つの第一遊星歯車５０は、第一太陽歯車４０のまわりに周方向等間隔に配置される。

第一キャリヤ６０は、３つの第一遊星歯車５０を回転可能に支持する。第一キャリヤ６０は、一対の第一キャリヤ支持部材６１，６２と、３つの第一キャリヤ軸部材６３とを備える。一方の第一キャリヤ支持部材６１は、３つの第一遊星歯車５０の軸方向一方側（図１左側）に配置され、他方の第一キャリヤ支持部材６２は、３つの第一遊星歯車５０の軸方向他方側（図１右側）に配置される。

第一キャリヤ軸部材６３は、第一遊星歯車５０に挿通され、第一キャリヤ軸部材６３の軸方向両端が、一対の第一キャリヤ支持部材６１，６２に対し、一体回転可能に固定される。また、第一キャリヤ軸部材６３の外周面と第一遊星歯車５０の内周面との間には、複数の針状ころ６４が配置され、第一遊星歯車５０は、複数の針状ころ６４を介して第一キャリヤ軸部材６３に相対回転可能に支持される。

第二太陽歯車７０は、入出力軸線Ａと同軸に配置された外歯車であり、第二太陽歯車７０の外歯７０ａの軸方向一方側が、キー部材７１によって他方の第一キャリヤ支持部材６２に一体回転可能に連結される。第二遊星歯車８０は、第二太陽歯車７０に噛合する外歯車であり、３つの第二遊星歯車８０は、第二太陽歯車７０のまわりに周方向等間隔に配置される。なお、第二太陽歯車７０は、第一太陽歯車４０と歯車諸元が同一であり、第二遊星歯車８０は、第一遊星歯車５０と歯車諸元が同一である。

第二キャリヤ９０は、３つの第二遊星歯車８０を回転可能に支持する。第二キャリヤ９０は、一対の第二キャリヤ支持部材９１，９２と、３つの第二キャリヤ軸部材９３とを備える。一方の第二キャリヤ支持部材９１は、３つの第二遊星歯車８０の軸方向一方側（図１左側）に配置され、他方の第二キャリヤ支持部材９２は、３つの第二遊星歯車８０の軸方向他方側（図１右側）に配置される。

第二キャリヤ軸部材９３は、第二遊星歯車８０に挿通され、第二キャリヤ軸部材９３の軸方向両端が、一対の第二キャリヤ支持部材９１，９２に対し、一体回転可能に固定される。また、第二キャリヤ軸部材９３の外周面と第二遊星歯車８０の内周面との間には、複数の針状ころ９４が配置され、第二遊星歯車８０は、複数の針状ころ９４を介して第二キャリヤ軸部材９３に相対回転可能に支持される。

第一軸受１００は、内歯非形成部１１に設けられたニードル軸受であり、ハウジング１０に対して第二キャリヤ９０を回転可能に支持する。第一軸受１００は、複数の転動体１０１と、リテーナ１０２とを備える。複数の転動体１０１は、内歯非形成部１１と一方の第二キャリヤ支持部材９１との間に並設された針状ころである。リテーナ１０２は、円周方向に複数のポケット窓１０２ａを有し、各ポケット窓１０２ａに複数の転動体１０１が転動可能に保持される。リテーナ１０２は、薄板の鋼あるいは樹脂等の可撓性部材から構成され、内径方向に湾曲させて撓ませることができる。そして、撓みのない状態におけるリテーナ１０２の外径Ｄ１０２は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きい。第二軸受１１０は、第一内歯歯車２０を挟んだ第一軸受１００の反対側（第一内歯歯車２０の軸方向一方側）に配置される深溝玉軸受であり、ハウジング１０に対して一方の第一キャリヤ支持部材６１を回転可能に支持する。

第三軸受１２０は、第二内歯歯車３０を挟んだ第一軸受１００の反対側（第二内歯歯車３０の軸方向他方側）に配置される深溝玉軸受であり、ハウジング１０に対して他方の第二キャリヤ支持部材９２を回転可能に支持する。このように、第二キャリヤ９０は、ハウジング１０に対し、第一軸受１００と第三軸受１２０とにより両持ち支持されている。よって、例えば、第二キャリヤ９０が、ハウジング１０に対し、第三軸受１２０により片持ち支持される場合と比べて、第三軸受１２０の小型化を図ることができる。その結果、遊星歯車装置１は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。

第四軸受１３０は、第二太陽歯車７０の外歯７０ａの軸方向他方側に配置される深溝玉軸受であり、第二キャリヤ９０に対して第二太陽歯車７０を回転可能に支持する。なお、一体回転可能に連結された第一キャリヤ６０及び第二太陽歯車７０は、第二軸受１１０及び第四軸受１３０により両持ち支持される。従って、例えば、第一キャリヤ６０を第二軸受１１０によって片持ち支持する場合と比べて、第二軸受１１０の小型化を図ることができる。その結果、遊星歯車装置１は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。

（２．ハウジング１０に対する第一軸受１００の組付手順）
ここで、図３に参照して、ハウジング１０に対する第一軸受１００の組付手順を説明する。図３に示すように、ハウジング１０に第一軸受１００を組み付けるにあたり、まず、リテーナ１０２を内歯非形成部１１に配置する（リテーナ挿入工程）。ここで、リテーナ１０２の外径Ｄ１０２は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａの歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きい。これに対し、リテーナ１０２は、可撓性部材から構成されるので、第一内歯歯車２０又は第二内歯歯車３０の内部に挿入可能な形状となるように、リテーナ１０２を内径方向に湾曲させて撓ませることができる。このとき、円周方向に続くリテーナ１０２の一部が径方向へ折れ曲がることにより、リテーナ１０２は、円周方向に続く方向に折れ曲がる形状となる。このように、遊星歯車装置１は、一部材から形成されるハウジング１０に対し、リテーナ１０２をハウジング１０の外側から挿入し、内歯非形成部１１に配置することができる。

内歯非形成部１１までリテーナ１０２を挿入した後にリテーナ１０２の内径方向への湾曲を解除し、リテーナ１０２の撓みを解除すると、リテーナ１０２は、内歯非形成部１１に収容される。このとき、リテーナ１０２の軸方向両側への変位は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａにより規制され、リテーナ１０２が位置決めされる。その後、作業者は、内歯非形成部１１に配置されたリテーナ１０２に対して、転動体１０１を装着する（転動体装着工程）。これにより、第一軸受１００がハウジング１０に組み付けられる。

ここで、リテーナ１０２の外径Ｄ１０２は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きい。従って、リテーナ１０２が可撓性を有しない場合には、リテーナ１０２は、第一内歯歯車２０又は第二内歯歯車３０の内部を通過できず、ハウジング１０の外側から内歯非形成部１１にリテーナ１０２を配置することができない。よってこの場合には、ハウジング１０を第一内歯歯車２０が形成される部材と第二内歯歯車３０が形成される部材とに分割し、分割した部材に第一軸受１００を装着した後に、分割した部材をボルト等により連結し、ハウジング１０を形成する必要があった。

これに対し、遊星歯車装置１では、リテーナ１０２が可撓性部材から構成されている。従って、作業者は、一部材から形成されるハウジング１０の外側から第一内歯歯車２０又は第二内歯歯車３０の内部にリテーナ１０２を挿入し、リテーナ１０２を内歯非形成部１１に配置できる。よって、作業者は、ハウジング１０に対する第一軸受１００の組付作業を効率よく行うことができる。また、一部材から形成されるハウジング１０に対し、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０を一体形成することができるので、遊星歯車装置１は、その製造工程を簡素化できる。

さらに、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に内歯非形成部１１が形成され、その内歯非形成部１１に第一軸受１００が配置される。そして、第一軸受１００は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａにより、軸方向両側への変位が規制される。従って、ハウジング１０に対して第一軸受１００を組み付ける際、内歯非形成部１１に配置されたリテーナ１０２は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａにより、リテーナ１０２の軸方向における位置決めがなされる。そして、作業者は、位置決めされたリテーナ１０２の各ポケット窓１０２ａに転動体１０１を挿入する。従って、遊星歯車装置１は、第一軸受１００の組付作業を効率よく行うことができる。

また、内歯非形成部１１の内径Ｄ１１は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きい。これに加え、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０は、歯車諸元が同一なので、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａの形成加工を、ブローチ加工により同時に行うことができる。よって、遊星歯車装置１は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０を効率よく製造することができる。

なお、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に内歯非形成部１１が形成されているので、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａは、ブローチ加工の代わりに、ギヤシェーパーを用いた形成加工を行うことができる。この点に関し、ギヤシェーパーによる内歯形成加工を行う際に必要となるヌスミ部分としての内歯非形成部１１の内径側の空間は、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａの加工後、第一軸受１００の配置スペースとして利用できる。よって、遊星歯車装置１は、ハウジング１０の軸方向長さの大型化を抑制できる。また、遊星歯車装置１は、第一軸受１００としてニードル軸受を用いているので、ハウジング１０の外径の小型化を図ることができる。

（３．その他）
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記した各実施形態では、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０が同一の歯車諸元である場合について説明したが、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯車諸元が異なっていてもよい。なお、この場合においても、内歯非形成部１１の内径側の空間は、内歯形成加工のヌスミ部分として利用できるので、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａは、ギヤシェーパーを用いた形成加工を行うことができる。よって、作業者は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の形成加工を効率よく行うことができる。

（４．効果）
上記したように、遊星歯車装置１は、一部材から形成される円筒状のハウジング１０と、ハウジング１０に一体形成された内歯車である第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０と、第一内歯歯車２０に噛合する外歯車である第一遊星歯車５０と、第一遊星歯車５０に噛合する外歯車である第一太陽歯車４０と、第一遊星歯車５０を回転可能に支持する第一キャリヤ６０と、第一キャリヤ６０に対し、一体回転可能に連結された外歯車である第二太陽歯車７０と、第二太陽歯車７０及び第二内歯歯車３０に噛合する外歯車である第二遊星歯車８０と、第二遊星歯車８０を回転可能に支持する第二キャリヤ９０、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に配置され、第二キャリヤ９０をハウジング１０に対して回転可能に支持する第一軸受１００と、第一内歯歯車２０を挟んだ第一軸受１００の反対側に配置され、第一キャリヤ６０をハウジング１０に対して回転可能に支持する第二軸受１１０と、第二内歯歯車３０を挟んだ第一軸受１００の反対側に配置され、第二キャリヤ９０をハウジング１０に対して回転可能に支持する第三軸受１２０と、を備える。

この遊星歯車装置１によれば、一部材から形成されたハウジング１０に対し、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０が一体形成される。この場合、２以上に分割された部材を連結してハウジング１０を形成する場合と比べて、分割された部材どうしの連結部位が不要となるので、遊星歯車装置１は、ハウジングの外径の小型化を図ることができる。

また、第二キャリヤ９０は、第一軸受１００及び第三軸受１２０により両持ち支持される。従って、第二キャリヤ９０が第三軸受１２０により片持ち支持される場合と比べて、第三軸受１２０の小型化を図ることができる。その結果、遊星歯車装置１は、ハウジング１０の外径を小さくすることができる。

上記した遊星歯車装置１において、第一軸受１００は、ハウジング１０と第二キャリヤ９０との間において、周方向に並設される複数の転動体１０１と、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きな外径Ｄ１０２を有し、内径方向に湾曲可能な可撓性部材から構成され、可撓性部材から構成され、複数の転動体１０１を転動可能に保持するリテーナ１０２と、を備える。

この遊星歯車装置１によれば、リテーナ１０２は、一部材から構成されるハウジング１０に対し、リテーナ１０２を撓ませた状態で第一内歯歯車２０又は第二内歯歯車３０の内側へ挿入でき、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に配置できる。よって、遊星歯車装置１は、第一軸受１００の組付作業を効率よく行うことができる。

またその結果、ハウジング１０を一部材から形成することが可能となる。即ち、ハウジング１０を２以上に分割された部材から構成し、第一軸受１００を組み付けた後に分割された部材どうしを連結し、ハウジング１０を形成する、といった作業を不要とすることができる。よって、遊星歯車装置１は、その組付作業を簡素化できる。また、ハウジング１０が２以上に分割された部材により形成される場合のように、分割された部材どうしの連結部位を径方向外側に設ける必要がない。よって、遊星歯車装置１は、ハウジング１０の外径の小型化を図ることができる。

上記した遊星歯車装置１において、ハウジング１０は、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に形成され、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の歯底円直径Ｄ２０ａ，Ｄ３０ａよりも大きな内径Ｄ１１を有する内歯非形成部１１を備え、第一軸受１００は、内歯非形成部１１に配置される。

この遊星歯車装置１によれば、第一軸受１００は、軸方向における位置決めを、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａにより行うことができる。よって、遊星歯車装置１は、第一軸受１００の組付作業を効率よく行うことができる。さらに、内歯非形成部１１は、第一内歯歯車２０と第二内歯歯車３０との間に形成されるので、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａは、ギヤシェーパーを用いた形成加工を行うことができる。よって、作業者は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の形成加工を効率よく行うことができる。

上記した遊星歯車装置１において、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０は、同一の諸元である。この遊星歯車装置１によれば、第一内歯歯車２０の内歯２０ａ及び第二内歯歯車３０の内歯３０ａは、ブローチ加工による形成加工を行うことができる。従って、遊星歯車装置１は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０の形成加工を効率よく行うことができる。

さらに、上記した遊星歯車装置１の製造方法は、リテーナ１０２を内径方向に撓ませた状態で、ハウジング１０の内部に挿入するリテーナ挿入工程と、リテーナ１０２に複数の転動体１０１を転動可能に装着する転動体装着工程と、備える。

この遊星歯車装置１の製造方法によれば、作業者は、一部材から形成されるハウジング１０の内歯非形成部１１に対し、リテーナ１０２を撓ませることにより、ハウジング１０の外側からリテーナ１０２を挿入することができる。よって、作業者は、ハウジング１０に対する第一軸受１００の組付作業を効率よく装着することができる。また、一部材から形成されるハウジング１０に対し、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車３０を一体形成することができるので、遊星歯車装置１では、その製造工程を簡素化できる。

１：遊星歯車装置、 １０：ハウジング、 １１：内歯非形成部、 ２０：第一内歯歯車、 ２０ａ：第一内歯歯車の内歯、 ３０：第二内歯歯車、 ３０ａ：第二内歯歯車の内歯、 ４０：第一太陽歯車、 ５０：第一遊星歯車、 ６０：第一キャリヤ、 ７０：第二太陽歯車、 ８０：第二遊星歯車、 ９０：第二キャリヤ、 １００：第一軸受、 １０１：転動体、 １０２：リテーナ、 １１０：第二軸受、 １２０：第三軸受、 １３０：第四軸受、 Ｄ２０ａ：第一内歯歯車の内歯の歯底円直径、 Ｄ３０ａ：第二内歯歯車の内歯の歯底円直径

Claims (5)

1. 一部材から形成される円筒状のハウジングと、
   前記ハウジングに一体形成された内歯車である第一内歯歯車及び第二内歯歯車と、
   前記第一内歯歯車に噛合する外歯車である第一遊星歯車と、
   前記第一遊星歯車に噛合する外歯車である第一太陽歯車と、
   前記第一遊星歯車を回転可能に支持する第一キャリヤと、
   前記第一キャリヤに対し、一体回転可能に連結された外歯車である第二太陽歯車と、
   前記第二太陽歯車及び前記第二内歯歯車に噛合する外歯車である第二遊星歯車と、
   前記第二遊星歯車を回転可能に支持する第二キャリヤと、
   前記第一内歯歯車と前記第二内歯歯車との間に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第一軸受と、
   前記第一内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第一キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第二軸受と、
   前記第二内歯歯車を挟んだ前記第一軸受の反対側に配置され、前記第二キャリヤを前記ハウジングに対して回転可能に支持する第三軸受と、
   を備える、遊星歯車装置。
2. 前記第一軸受は、
   前記ハウジングと前記第二キャリヤとの間において、周方向に並設される複数の転動体と、
   前記第一内歯歯車及び前記第二内歯歯車の歯底円直径よりも大きな外径を有し、内径方向に湾曲可能な可撓性部材から構成され、前記複数の転動体を転動可能に保持するリテーナと、
   を備える、請求項１に記載の遊星歯車装置。
3. 前記ハウジングは、前記第一内歯歯車と前記第二内歯歯車との間に形成され、前記第一内歯歯車及び前記第二内歯歯車の歯底円直径よりも大きな内径を有する内歯非形成部を備え、
   前記第一軸受は、前記内歯非形成部に配置される、請求項1又は２に記載の遊星歯車装置。
4. 前記第一内歯歯車及び前記第二内歯歯車は、同一の諸元である、請求項1−３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
5. 請求項２に記載の遊星歯車の製造方法であって、
   前記リテーナを内径方向に撓ませた状態で、前記ハウジングの内部に挿入するリテーナ挿入工程と、
   前記リテーナに前記複数の転動体を転動可能に装着する転動体装着工程と、
   を備える、遊星歯車装置の製造方法。

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