JP2015531466A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015531466A JP2015531466A JP2015536270A JP2015536270A JP2015531466A JP 2015531466 A JP2015531466 A JP 2015531466A JP 2015536270 A JP2015536270 A JP 2015536270A JP 2015536270 A JP2015536270 A JP 2015536270A JP 2015531466 A JP2015531466 A JP 2015531466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- ring
- annular groove
- support pin
- planet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/085—Bearings for orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Description
噛み合いバンドが設けられ、予め決められた個数のプラネットギヤと、前記プラネットギヤがその上に取り付けられ、2つの壁部が設けられたプラネットギヤキャリアと、前記プラネットギヤを支持し、且つ、それぞれの長手方向軸を画成している支持ピンとを備え、各支持ピンが、
‐ 前記2つの壁部の第1の壁部に固定された第1の端部セグメントと、
‐ 前記2つの壁部の第2の壁部に固定された第2の端部セグメントと、
‐ 前記第2の端部セグメントよりも大きい直径を有する第3の中央セグメントとを含み、それにより、環状のショルダが、前記第3の中央セグメントと前記第2の端部セグメントとの間に画成され、前記環状ショルダ上に、前記長手方向軸に沿った所定の深さを有する環状溝が、前記プラネットギヤの、同一の長手方向軸に沿った前記噛み合いバンドの延在部よりも小さく設けられ、これにより、前記環状溝を取り囲む前記中央セグメントの環状端部が前記支持ピンの降伏領域を画成し、
前記環状端部の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリングが、少なくとも部分的に前記環状溝内に挿入され、これにより、荷重下で前記リングと接触するまで降伏し得る前記降伏領域のための噛合い止め部として機能する。
‐ サンギヤ、又は、単にサンホイールと称される、運動を歯車装置に入力させる中央ホイール、すなわち、ピニオン2と、
‐ サンホイール2を取り囲み、且つサンホイール2と噛み合っている、予め決められた個数(例えば、4個)のプラネットギヤ3(プラネットホイール)と、
‐ プラネットギヤ3を取り囲み、且つプラネットギヤ3と噛み合っている内歯4とを備えている。
‐ プラネットギヤキャリア5の第1の壁部8に固定された第1の端部セグメント10と、
‐ プラネットギヤキャリア5の第2の壁部9に固定された第2の端部セグメント11と、
‐ 前記第2の端部セグメント11の直径よりも大きい直径を有する第3の中央セグメント20とを備え、これにより、環状のショルダ21が、第3の中央セグメント20と第2の端部セグメント11との間に画成されている。
2 サンギヤ
3 プラネットギヤ
4 内歯
5 プラネットギヤキャリア
6 支持ピン
7 ベアリング
8 キャリアの第1壁
9 キャリアの第2壁
10 第1の端部セグメント
11 第2の端部セグメント
12 環状溝
12’ 環状端部
13 噛み合いバンド
14 リング
20 第3の中央セグメント
21 環状ショルダ
22 ショルダ
23 スペーサ
25 溝12の傾斜面
30 中央本体
31 スリーブ
Claims (19)
- 遊星歯車装置であって、
噛み合いバンド(13)が設けられた、予め決められた個数のプラネットギヤ(3)と、
前記プラネットギヤ(3)がその上に取り付けられた、2つの壁部(8,9)が設けられたプラネットギヤキャリア(5)と、前記プラネットギヤ(3)を支持し、且つ、それぞれの長手方向軸(X)を画成している支持ピン(6)とを備え、
各支持ピン(6)が、
‐ 前記2つの壁部の第1の壁部(8)に固定された第1の端部セグメント(10)と、
‐ 前記2つの壁部の第2の壁部(9)に固定された第2の端部セグメント(11)と、
‐ 前記第2の端部セグメント(11)よりも大きい直径を有する第3の中央セグメント(20;30,31)とを含み、それにより、環状のショルダ(21)が、前記第3の中央セグメント(20;30,31)と前記第2の端部セグメント(11)との間に画成され、前記環状ショルダ(21)に、前記長手方向軸(X)に沿った所定の深さを有する環状溝(12)が、前記プラネットギヤ(3)の同一の長手方向軸(X)に沿った前記噛み合いバンド(13)の延在部よりも小さく設けられ、それにより、前記環状溝(12)を取り囲む前記中央セグメントの環状端部(12’)が前記支持ピン(6)の降伏領域を画成し、
前記環状端部(12’)の剛性よりも大きいか又はそれに等しい剛性を有するリング(14)が、少なくとも部分的に前記環状溝(12)内に挿入され、これにより、荷重下で前記リング(14)と接触するまで降伏し得る前記降伏領域のための噛合い止め部として機能する、遊星歯車装置。 - 前記リング(14)の外面と、前記環状端部(12’)の対応する内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン(6)の最大可撓性を調整することを可能にする、請求項1に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の前記外面の外形形状が、前記環状端部(12’)の前記対応する内面の外形形状に対応している、請求項2に記載の遊星歯車装置。
- 各支持ピン(6)とそれぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置された少なくとも1つのベアリング(7)の内側リングが前記支持ピン(6)とは別個の部品である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 前記環状溝(12)の前記長手方向軸(X)に沿った延在部が、前記噛み合いバンド(13)の延在部の50%以下に等しい、請求項1〜4のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 前記環状溝(12)の前記長手方向軸(X)に沿った延在部が、前記噛み合いバンド(13)の延在部の20%〜50%の範囲にある、請求項5に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)が、前記環状溝(12)内に挿入にされる第1の部分と、前記環状ショルダ(21)に当接している、環状溝(12)の外側にある第2の部分とを有する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各支持ピン(6)とそれぞれの前記プラネットギヤ(3)との間に配置された、少なくとも1つのベアリング(7)の前記内側リングが前記支持ピン(6)とは別個の部品であり、且つ、前記内側リングに好ましくは直接接触している前記リング(14)の前記第2の部分により適切な位置にブロックされている、請求項7に記載の遊星歯車装置。
- 前記第1の部分の、前記環状溝(12)内の長手方向延在部が、前記溝(12)の、前記長手方向軸(X)に沿った延在部よりも小さい、請求項7に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の前記第1部分の、前記長手方向軸(X)に対する前記最外面の外形形状が、前記環状溝(12)の近位側の内面の外形形状に等しい、請求項7〜9のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 前記外形が、円筒状又は円錐台形状の側面の外形である、請求項10に記載の遊星歯車装置。
- 前記リング(14)の前記第1部分の前記最外面と、前記環状溝(12)の前記近位側の内面との間に間隙が設けられ、これにより、当該間隙が、過荷重の場合に前記支持ピン(6)の最大可撓性が調整されることを可能にする、請求項10に記載の遊星歯車装置。
- 前記間隙が、前記環状溝(12)の最大高さの5/1000〜15/1000の範囲で可変である、請求項2又は9に記載の遊星歯車装置。
- 前記第1部分の前記長手方向延在部が前記環状溝(12)の前記延在部の80%以下に等しい、請求項9〜13のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 前記第1部分の前記長手方向延在部が、前記環状溝(12)の前記延在部の20%〜80%の範囲にある、請求項14に記載の遊星歯車装置。
- 各支持ピン(6)が単一の部品からつくられている、請求項1〜15のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 各支持ピン(6)が2つの部品からつくられ、第1の部品が、第1の端部セグメント(10)、第2の端部セグメント(11)、及び、前記第2の端部セグメント(11)の直径にほぼ等しい直径を有する中央本体(30)を含み、第2の部品が、前記中央本体(30)の外側に配置されたスリーブ(31)であり、当該スリーブ(31)の内側が、前記中央本体と共に環状溝(12)を画成するように形成されている、請求項1〜15のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
- 少なくとも1つのベアリング(7)の前記内側リングが、前記支持ピン(6)と前記それぞれのプラネットギヤ(3)との間に配置され、且つ、前記単一の部品又は前記スリーブ(31)とは別個の部品である、請求項16又は17に記載の遊星歯車装置。
- 前記予め決められた個数のプラネットギヤ(3)により取り囲まれ且つ当該プラネットギヤ(3)と噛み合う中央ギア(2)と、前記プラネットギヤ(3)を取り囲み且つ前記プラネットギヤ(3)と噛み合う内歯(4)とが設けられている、請求項1〜18のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2012A001712 | 2012-10-11 | ||
IT001712A ITMI20121712A1 (it) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | Riduttore epicicloidale |
PCT/IB2013/059307 WO2014057468A1 (en) | 2012-10-11 | 2013-10-11 | Planetary gearing |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015531466A true JP2015531466A (ja) | 2015-11-02 |
JP2015531466A5 JP2015531466A5 (ja) | 2016-12-15 |
JP6355637B2 JP6355637B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=47226269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015536270A Expired - Fee Related JP6355637B2 (ja) | 2012-10-11 | 2013-10-11 | 遊星歯車装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9657812B2 (ja) |
EP (1) | EP2906855B1 (ja) |
JP (1) | JP6355637B2 (ja) |
CN (1) | CN104769314B (ja) |
IT (1) | ITMI20121712A1 (ja) |
RU (1) | RU2600173C1 (ja) |
WO (1) | WO2014057468A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111433492A (zh) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 赛峰传输系统 | 行星齿轮系 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2514167B (en) * | 2013-05-16 | 2016-10-26 | David Brown Gear Systems Ltd | Planetary gear assembly |
DE102014215967A1 (de) * | 2014-08-12 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinengetriebeeinheit |
US9945447B2 (en) * | 2015-01-26 | 2018-04-17 | Borgwarner Inc. | Gear drive and actuator arrangement |
FR3052213B1 (fr) * | 2016-06-07 | 2018-05-18 | Safran Transmission Systems | Procede d'assemblage d'un porte-satellites |
US10054216B2 (en) * | 2016-07-26 | 2018-08-21 | Caterpillar Inc. | Assembly guide for sleeved planetary carriers |
FR3071026B1 (fr) * | 2017-09-12 | 2020-02-28 | Safran Transmission Systems | Pivot pour palier lisse et train d'engrenages |
DE102017219614A1 (de) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetenträger mit flexiblen Bolzen |
RU2688407C1 (ru) * | 2018-06-22 | 2019-05-21 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Способ изготовления эпицикла для плавного перехода к зацеплению зубьев планетарного редуктора |
CN114198493A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-18 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 减速器行星轮限位结构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0587196A (ja) * | 1991-03-25 | 1993-04-06 | United Technol Corp <Utc> | 高速高負荷遊星ギア装置とそのピン |
JPH09512079A (ja) * | 1994-04-12 | 1997-12-02 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイション | 遊星歯車列用カップリング・システム |
JP2008101778A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | United Technol Corp <Utc> | 遊星歯車装置およびタービンエンジン |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3635103A (en) * | 1968-12-24 | 1972-01-18 | Siai Marchetti Spa | Planetary reduction gearing |
DE3736540A1 (de) * | 1987-10-28 | 1989-05-24 | Gerhard Dr Huber | Ausgleichsanordnung fuer umlaufgetriebe |
CN1069389C (zh) * | 1996-12-30 | 2001-08-08 | 麻德克斯株式会社 | 非对称行星齿轮装置 |
US6117041A (en) * | 1999-06-11 | 2000-09-12 | Caterpillar Inc. | Self-aligning cantilever carrier |
GB2413836B (en) | 2005-07-08 | 2006-04-12 | Orbital 2 Ltd | A gear mounting |
GB0518026D0 (en) | 2005-09-06 | 2005-10-12 | Orbital 2 Ltd | A gear |
KR100798912B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2008-01-29 | 주식회사 효성 | 유성기어시스템용 유성기어조립체 |
KR20110021882A (ko) * | 2008-06-13 | 2011-03-04 | 팀켄 컴퍼니 | 플렉스핀 및 헬리컬 기어 장치를 포함하는 유성 기어 시스템 |
CN102459951A (zh) * | 2009-06-25 | 2012-05-16 | 剪式风能技术公司 | 风力涡轮机用带挠性销的行星齿轮的阻尼 |
US8333678B2 (en) * | 2009-06-26 | 2012-12-18 | United Technologies Corporation | Epicyclic gear system with load share reduction |
DE102010020414A1 (de) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Ims Gear Gmbh | Planetengetriebe mit Verdrehsicherung |
CN101865279A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-10-20 | 重庆齿轮箱有限责任公司 | 一种行星轮柔性销轴均载机构 |
CN201714918U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-01-19 | 重庆望江工业有限公司 | 一种用于风电齿轮增速箱的行星齿轮柔性传动机构 |
CN201714821U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-01-19 | 重庆望江工业有限公司 | 一种行星齿轮柔性轴总成 |
US8506446B2 (en) * | 2011-08-16 | 2013-08-13 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
-
2012
- 2012-10-11 IT IT001712A patent/ITMI20121712A1/it unknown
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2015536270A patent/JP6355637B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-11 RU RU2015116676/11A patent/RU2600173C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-10-11 CN CN201380052978.6A patent/CN104769314B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-11 WO PCT/IB2013/059307 patent/WO2014057468A1/en active Application Filing
- 2013-10-11 US US14/434,641 patent/US9657812B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-11 EP EP13826940.2A patent/EP2906855B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0587196A (ja) * | 1991-03-25 | 1993-04-06 | United Technol Corp <Utc> | 高速高負荷遊星ギア装置とそのピン |
JPH09512079A (ja) * | 1994-04-12 | 1997-12-02 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイション | 遊星歯車列用カップリング・システム |
JP2008101778A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | United Technol Corp <Utc> | 遊星歯車装置およびタービンエンジン |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111433492A (zh) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 赛峰传输系统 | 行星齿轮系 |
JP2021505825A (ja) * | 2017-12-07 | 2021-02-18 | サフラン・トランスミッション・システムズ | 遊星歯車組 |
CN111433492B (zh) * | 2017-12-07 | 2023-11-10 | 赛峰传输系统 | 行星齿轮系 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9657812B2 (en) | 2017-05-23 |
US20150240915A1 (en) | 2015-08-27 |
WO2014057468A1 (en) | 2014-04-17 |
JP6355637B2 (ja) | 2018-07-11 |
EP2906855B1 (en) | 2016-12-07 |
ITMI20121712A1 (it) | 2014-04-12 |
CN104769314A (zh) | 2015-07-08 |
RU2600173C1 (ru) | 2016-10-20 |
CN104769314B (zh) | 2017-12-01 |
EP2906855A1 (en) | 2015-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6355637B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP2015531466A5 (ja) | ||
KR102148521B1 (ko) | 파동 기어 장치 | |
KR101273751B1 (ko) | 크라운 기어와 피니언 기어로 구성된 기어쌍 | |
EP3196507B1 (en) | Flat wave gearing | |
KR20140043491A (ko) | 휨 맞물림식 기어장치 | |
EP2784350B1 (en) | Roller screw | |
US20150276030A1 (en) | Roller screw | |
WO2016013379A1 (ja) | デュアルタイプの波動歯車装置 | |
KR102303248B1 (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
JP2018040400A (ja) | 円すいころ軸受 | |
WO2016013378A1 (ja) | デュアルタイプの波動歯車装置 | |
CN104813076A (zh) | 齿圈安装结构 | |
EP3212949B1 (en) | Low clearance high capacity roller bearing | |
JP5331658B2 (ja) | テーパローラベアリングの予圧調節機構 | |
JP2018184996A (ja) | 玉軸受 | |
US20150345592A1 (en) | Planetary gear reducer for vehiclular steering apparatus | |
JP2018204730A (ja) | はすば歯車装置 | |
JP6322876B2 (ja) | 遊星ローラ式摩擦伝動装置 | |
JP5445961B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2015194187A (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP5961520B2 (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
AU2006289378A1 (en) | Conical gear with connecting toothing | |
JP7089369B2 (ja) | 保持器付きころおよび遊星歯車支持構造 | |
US10814543B2 (en) | Transmission gear system of multi-screw extruder or kneader |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160524 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160810 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20161024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6355637 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |