JP6351528B2 - 行動制御システム及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2011−253389号公報
10、11、12 ユーザ
20 通信網
100、101、102 ロボット
200 サーバ
400 センサ部
401 マイク
402 3D深度センサ
403 2Dカメラ
404 距離センサ
410 センサモジュール部
411 音声感情認識部
412 発話理解部
413 表情認識部
414 顔認識部
416 知覚処理部
417 知覚確認ルール
418 意味理解部
419 意味理解ルール
420 格納部
421 反応ルール
422 ルール更新部
424 人物DB
430 ユーザ状態認識部
432 ユーザ反応認識部
434 条件判断部
440 行動決定部
442 感情決定部
450 行動制御部
452 制御対象
470 記録データ生成部
471 記録形式切換ルール
477 切換制御部
478 ラベル生成部
480 通信処理部
520 格納部
521 反応ルール
522 反応ルール統計情報
530 反応ルール生成部
540 反応ルール検索部
550 統計情報制御部
560 アクセス制御部
561 記録データ
580 通信処理部
601 人物検出情報
602 顔検出情報
603 ユーザ認識情報
604 笑顔検出情報
605 タイムアウト情報
610 知覚履歴
611、612、613、614、615、616 知覚情報
630 知覚確認ルール
710 意味履歴
711、712、713、714、715、717 意味情報
730 意味理解ルール
810 反応ルール
910 候補
940 意味情報
960 ユーザ反応情報
1300、1310 ルール
Claims (8)
- 行動制御システムであって、
ユーザの感情及び前記行動制御システムの感情、複数の行動及び前記複数の行動のそれぞれの適正度を対応付けて記憶する行動情報記憶部と、
ユーザの現在の感情及び前記行動制御システムの現在の感情と、前記行動情報記憶部が前記ユーザの現在の感情及び前記行動制御システムの現在の感情に対応づけて記憶している複数の行動のそれぞれの適正度に基づいて、前記行動情報記憶部が記憶している複数の行動の中から、実行する行動を決定する行動決定部と、
前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対するユーザの感情の変化を認識する感情変化認識部と、
前記感情変化認識部が認識した前記ユーザの感情の変化に基づいて、前記ユーザの現在の感情、前記行動制御システムの現在の感情及び前記行動決定部が決定した行動に対応づけて前記行動情報記憶部が記憶している適正度を変更する適正度変更部と
を備え、
前記感情変化認識部は、前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対して前記ユーザの感情が良くなったこと、又は、前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対して前記ユーザの感情が悪くなったことを、前記ユーザの感情の変化として認識し、前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対して前記ユーザの感情が良くなったか悪くなったかを示す情報が、前記ユーザの現在の感情、前記行動制御システムの現在の感情、前記ユーザの属性、及び前記行動決定部が決定した行動とともにサーバに送信され、
前記行動決定部が前記実行する行動を決定できなかった場合に、前記行動情報記憶部は、前記ユーザの現在の感情、前記行動制御システムの現在の感情、及び前記ユーザの属性を前記サーバに送信することによって前記サーバから受信した、前記ユーザの現在の感情、前記行動制御システムの現在の感情、及び前記ユーザの属性に適した行動及び当該行動の適正度を、前記ユーザの現在の感情及び前記行動制御システムの現在の感情に対応づけて更に記憶する
行動制御システム。 - 前記行動情報記憶部は、前記複数の行動のいずれかを行う場合に満たされるべき条件に対応づけて、前記複数の行動及び前記複数の行動のそれぞれの適正度を記憶し、
前記条件は、前記ユーザの感情及び前記行動制御システムの感情に関する条件を含み、
前記行動制御システムは、
前記行動情報記憶部が記憶している条件が満たされたことを判断する条件判断部
を更に備え、
前記行動決定部は、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している前記複数の行動のそれぞれの適正度に基づいて、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している前記複数の行動の中から、実行する行動を決定し、
前記適正度変更部は、前記感情変化認識部が認識した前記ユーザの感情の変化に基づいて、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件及び前記行動決定部が決定した行動に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している適正度を変更する
請求項1に記載の行動制御システム。 - 前記行動決定部は、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している複数の行動の中から、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している適正度がより高い行動を、実行する行動としてより高い頻度で決定する
請求項2に記載の行動制御システム。 - 前記適正度変更部は、前記感情変化認識部によって前記ユーザの感情が良くなったことが認識された場合に、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件及び前記行動決定部が決定した行動に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している適正度を高める
請求項2または3に記載の行動制御システム。 - 前記適正度変更部は、前記感情変化認識部によって前記ユーザの感情が悪くなったことが認識された場合に、前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件及び前記行動決定部が決定した行動に対応付けて前記行動情報記憶部が記憶している適正度を低下させる
請求項2から4のいずれか1項に記載の行動制御システム。 - 前記条件は、ユーザの感情の種類に基づく条件を含む
請求項2から5のいずれか一項に記載の行動制御システム。 - 前記複数の行動は、前記ユーザに対して発話する行動を含む
請求項1から6のいずれか一項に記載の行動制御システム。 - コンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載の行動制御システムとして機能させるためのプログラム。
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