JP6199927B2 - 制御システム、システム及びプログラム - Google Patents
制御システム、システム及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6199927B2 JP6199927B2 JP2015122406A JP2015122406A JP6199927B2 JP 6199927 B2 JP6199927 B2 JP 6199927B2 JP 2015122406 A JP2015122406 A JP 2015122406A JP 2015122406 A JP2015122406 A JP 2015122406A JP 6199927 B2 JP6199927 B2 JP 6199927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- recording
- artificial
- emotion
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 claims description 166
- 230000008451 emotion Effects 0.000 claims description 82
- 230000002124 endocrine Effects 0.000 claims description 66
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 47
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 83
- 210000000225 synapse Anatomy 0.000 description 61
- 230000006870 function Effects 0.000 description 38
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 30
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 30
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 30
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 description 19
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 14
- VYFYYTLLBUKUHU-UHFFFAOYSA-N dopamine Chemical compound NCCC1=CC=C(O)C(O)=C1 VYFYYTLLBUKUHU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- QZAYGJVTTNCVMB-UHFFFAOYSA-N serotonin Chemical compound C1=C(O)C=C2C(CCN)=CNC2=C1 QZAYGJVTTNCVMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229960003638 dopamine Drugs 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- SFLSHLFXELFNJZ-QMMMGPOBSA-N (-)-norepinephrine Chemical compound NC[C@H](O)C1=CC=C(O)C(O)=C1 SFLSHLFXELFNJZ-QMMMGPOBSA-N 0.000 description 4
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 229960002748 norepinephrine Drugs 0.000 description 4
- SFLSHLFXELFNJZ-UHFFFAOYSA-N norepinephrine Natural products NCC(O)C1=CC=C(O)C(O)=C1 SFLSHLFXELFNJZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229940076279 serotonin Drugs 0.000 description 3
- 208000032140 Sleepiness Diseases 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000037321 sleepiness Effects 0.000 description 2
- 210000002820 sympathetic nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 240000002627 Cordeauxia edulis Species 0.000 description 1
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 1
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002858 neurotransmitter agent Substances 0.000 description 1
- 230000036279 refractory period Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000000946 synaptic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/049—Temporal neural networks, e.g. delay elements, oscillating neurons or pulsed inputs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/004—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
- G06N3/008—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on physical entities controlled by simulated intelligence so as to replicate intelligent life forms, e.g. based on robots replicating pets or humans in their appearance or behaviour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/06—Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
- G06N3/063—Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons using electronic means
- G06N3/065—Analogue means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/174—Facial expression recognition
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/27—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique
- G10L25/30—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the analysis technique using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
- G10L25/63—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Robotics (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Neurology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2011−253389号公報
[特許文献2]特開平10−254592号公報
[特許文献3]特表2013−535067号公報
20 システム
30 ユーザ
40 ロボット
90 通信網
152 処理部
155 制御対象
156 センサ部
158 通信部
161 マイク
162 3D深度センサ
163 2Dカメラ
164 距離センサ
200 サーバ
202 処理部
208 通信部
210 初期値設定部
230 外部入力データ生成部
240 パラメータ処理部
250 動作決定部
260 切換制御部
270 記録制御部
280 格納部
282 動作決定ルール
284 定義情報
286 パラメータ初期値
288 パラメータ
290 記録形式切換ルール
292 記録データ
300 ニューラルネットワーク
301、302、303、304、305、306、307、308、309、310、311、312、313、314、315、316、317、318、319 人工シナプス
700、1300 関数
1400 ルール
Claims (9)
- 制御システムであって、
センサによって連続的に検出された情報の少なくとも一部を処理して、第1記録形式の情報又は前記第1記録形式の情報より情報量が多い第2記録形式の情報を生成する記録情報生成部と、
前記記録情報生成部が生成した情報を記録させる記録制御部と、
前記センサによって検出された情報の少なくとも一部に基づいて、前記制御システムにおける感情の強さを決定する感情決定部と、
前記記録情報生成部に前記第1記録形式の情報を生成させている場合に、前記感情決定部によって決定された感情の強さが高まったことに応じて、前記記録制御部が記録させる情報の記録形式を、前記第1記録形式から前記第2記録形式に切り換える切換制御部と
を備える制御システム。 - 前記感情決定部は、前記センサによって検出された情報の少なくとも一部に基づいて、ニューラルネットワークを用いて前記感情の強さを決定する
請求項1に記載の制御システム。 - 前記ニューラルネットワークを構成する複数の人工ニューロンには、現在の感情が定義された人工ニューロンである感情人工ニューロンを含み、
前記感情決定部は、前記感情人工ニューロンの内部状態に基づいて、前記制御システムにおける感情の強さを決定する
請求項2に記載の制御システム。 - 前記ニューラルネットワークを構成する複数の人工ニューロンには、内分泌物質の発生状態が定義された人工ニューロンである内分泌人工ニューロンが含まれ、
前記感情決定部は、前記内分泌人工ニューロンの内部状態に基づいて、前記制御システムにおける感情の強さを決定する
請求項2又は3に記載の制御システム。 - 前記センサは、被写体を連続的に撮像するイメージセンサを含み、
前記第1記録形式の情報は、前記イメージセンサで撮像された物体の形状を表現する形状データを含み、
前記第2記録形式の情報は、形状データより情報量が多い、前記イメージセンサの出力に基づく動画データを含む
請求項1から4のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記記録制御部により記録された、前記動画データを含む前記第2記録形式の情報を取得する第2記録情報取得部と、
前記第2記録情報取得部が取得した前記第2記録形式の情報に含まれる前記動画データに基づいて、ユーザに提示される映像を生成する映像生成部と
を更に備える請求項5に記載の制御システム。 - 前記記録制御部は、前記記録情報生成部が生成した情報を、外部のサーバに送信して前記サーバに記録させる
請求項1から6のいずれか一項に記載の制御システム。 - 請求項7に記載の制御システムと、
前記サーバと
を備えるシステム。 - コンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載の制御システムとして機能させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015122406A JP6199927B2 (ja) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 制御システム、システム及びプログラム |
PCT/JP2016/066311 WO2016203964A1 (ja) | 2015-06-17 | 2016-06-01 | 制御システム、システム及びプログラム |
EP16811439.5A EP3312775B1 (en) | 2015-06-17 | 2016-06-01 | Control system, system, and program |
CN201680034833.7A CN107710235A (zh) | 2015-06-17 | 2016-06-01 | 控制系统、系统以及程序 |
US15/841,172 US20180357528A1 (en) | 2015-06-17 | 2017-12-13 | Control system, system and computer-readable medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015122406A JP6199927B2 (ja) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 制御システム、システム及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017010132A JP2017010132A (ja) | 2017-01-12 |
JP6199927B2 true JP6199927B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=57545642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015122406A Active JP6199927B2 (ja) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 制御システム、システム及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180357528A1 (ja) |
EP (1) | EP3312775B1 (ja) |
JP (1) | JP6199927B2 (ja) |
CN (1) | CN107710235A (ja) |
WO (1) | WO2016203964A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021154393A (ja) * | 2018-07-12 | 2021-10-07 | ソニーグループ株式会社 | 制御装置、制御方法、及びプログラム |
JP7305850B1 (ja) | 2022-06-30 | 2023-07-10 | 菱洋エレクトロ株式会社 | 機械学習を利用したシステム、端末、サーバ、方法、及び、プログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3159242B2 (ja) * | 1997-03-13 | 2001-04-23 | 日本電気株式会社 | 感情生成装置およびその方法 |
US6604091B2 (en) * | 1999-09-10 | 2003-08-05 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Interactive artificial intelligence |
JP4015424B2 (ja) * | 2002-01-09 | 2007-11-28 | アルゼ株式会社 | 音声ロボットシステム |
KR101006191B1 (ko) * | 2002-08-06 | 2011-01-07 | 윤재민 | 가상인격체의 감정표현과 동작구현방법 |
JP4546767B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2010-09-15 | 日本放送協会 | 感情推定装置及び感情推定プログラム |
JP6058053B2 (ja) * | 2014-06-05 | 2017-01-11 | Cocoro Sb株式会社 | 記録制御システム、システム及びプログラム |
-
2015
- 2015-06-17 JP JP2015122406A patent/JP6199927B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-01 WO PCT/JP2016/066311 patent/WO2016203964A1/ja unknown
- 2016-06-01 EP EP16811439.5A patent/EP3312775B1/en active Active
- 2016-06-01 CN CN201680034833.7A patent/CN107710235A/zh not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-12-13 US US15/841,172 patent/US20180357528A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016203964A1 (ja) | 2016-12-22 |
EP3312775A1 (en) | 2018-04-25 |
US20180357528A1 (en) | 2018-12-13 |
CN107710235A (zh) | 2018-02-16 |
JP2017010132A (ja) | 2017-01-12 |
EP3312775A4 (en) | 2018-06-27 |
EP3312775B1 (en) | 2020-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6446126B2 (ja) | 処理システム及びプログラム | |
US8321221B2 (en) | Speech communication system and method, and robot apparatus | |
WO2017215297A1 (zh) | 云端互动系统及其多感知型智能机器人和感知互动方法 | |
CN110263213B (zh) | 视频推送方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
US9805493B2 (en) | Social identity models for automated entity interactions | |
KR101727592B1 (ko) | 감성추론 기반 사용자 맞춤형 실감미디어 재현 장치 및 방법 | |
WO2021135812A1 (zh) | 一种情绪信息的处理方法及装置 | |
JP6273314B2 (ja) | 記憶制御システム、システム及びプログラム | |
JP2017010133A (ja) | 感情制御システム、システム及びプログラム | |
JP6199927B2 (ja) | 制御システム、システム及びプログラム | |
WO2019144346A1 (zh) | 虚拟场景中的对象处理方法、设备及存储介质 | |
CN113633983A (zh) | 虚拟角色表情控制的方法、装置、电子设备及介质 | |
JP6864085B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JPH10143351A (ja) | インタフェース装置 | |
WO2017053000A1 (en) | Technologies for physical programming | |
KR20200065499A (ko) | 음악과 춤의 상관관계를 학습하여 춤을 추는 로봇 | |
JP5983159B2 (ja) | 視線制御装置、視線制御方法及び視線制御プログラム並びに端末装置 | |
JP6273313B2 (ja) | 感情特定システム、システム及びプログラム | |
KR20230072199A (ko) | 감정 표현 객체 생성 장치 및 이를 포함하는 감정 표현 객체 생성 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2021523472A (ja) | 複数のロボットエフェクターを制御するための方法 | |
KR102584466B1 (ko) | 메타버스 기반의 인형을 이용한 커뮤니티 제공 방법 및 시스템 | |
JP6758484B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2018051648A (ja) | ロボット制御装置、ロボット、ロボット制御方法、及びプログラム | |
WO2018189791A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN118036694A (zh) | 一种训练智能体的方法、装置和设备及计算机存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6199927 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |