JP6053847B2 - 行動制御システム、システム及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2011−253389号公報
10、11、12 ユーザ
20 通信網
100、101、102 ロボット
200 サーバ
400 センサ部
401 マイク
402 3D深度センサ
403 2Dカメラ
404 距離センサ
410 センサモジュール部
411 音声感情認識部
412 発話理解部
413 表情認識部
414 顔認識部
416 知覚処理部
417 知覚確認ルール
418 意味理解部
419 意味理解ルール
420 格納部
421 反応ルール
422 ルール更新部
424 人物DB
430 ユーザ状態認識部
432 ユーザ反応認識部
434 条件判断部
440 行動決定部
442 感情決定部
450 行動制御部
452 制御対象
470 記録データ生成部
471 記録形式切換ルール
477 切換制御部
478 ラベル生成部
480 通信処理部
520 格納部
521 反応ルール
522 反応ルール統計情報
530 反応ルール生成部
540 反応ルール検索部
550 統計情報制御部
560 アクセス制御部
561 記録データ
580 通信処理部
601 人物検出情報
602 顔検出情報
603 ユーザ認識情報
604 笑顔検出情報
605 タイムアウト情報
610 知覚履歴
611、612、613、614、615、616 知覚情報
630 知覚確認ルール
710 意味履歴
711、712、713、714、715、717 意味情報
730 意味理解ルール
810 反応ルール
910 候補
940 意味情報
960 ユーザ反応情報
1300、1310 ルール
Claims (11)
- ユーザの状態に基づいて行動を決定するための決定情報を記憶する行動情報記憶部と、
ユーザの状態を認識するユーザ状態認識部と、
前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態と、前記決定情報とに基づいて、実行する行動を決定する行動決定部と、
前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対する前記ユーザの反応を認識する反応認識部と、
前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態、前記行動決定部が決定した行動、及び前記反応認識部が認識した前記ユーザの反応を、外部のサーバに送信する送信部と、
前記行動決定部が前記ユーザの状態と前記決定情報とに基づいて実行する行動を決定できなかった場合に、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に適した行動を、前記サーバから受信する受信部と、
前記受信部が前記サーバから受信した行動に基づいて、前記決定情報を更新する行動情報更新部と
を備える行動制御システム。 - 前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に基づいて、前記システムの現在の感情を示す感情値を決定する感情決定部と、
前記感情決定部が決定した前記感情値に基づいて、前記行動決定部が決定した行動の実行形態を決定する行動制御部と
を更に備える請求項1に記載の行動制御システム。 - 前記送信部は更に、前記ユーザの属性を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記行動決定部が前記ユーザの状態と前記決定情報とに基づいて実行する行動を決定できなかった場合に、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態及び前記ユーザの属性に適した行動を、前記サーバから受信する
請求項1または2に記載の行動制御システム。 - 前記決定情報は、前記行動を行う場合に満たされるべきユーザの状態を示す条件と、前記条件に対応付けられた行動とを示す情報を含み、
前記行動制御システムは、
前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に基づいて、前記決定情報に含まれる前記条件が満たされているか否かを判断する条件判断部
を更に備え、
前記受信部は、前記条件判断部によって前記決定情報に含まれるいずれの条件も満たされていないことが判断された場合に、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に適した行動を、前記サーバから受信する
請求項1から3のいずれか1項に記載の行動制御システム。 - 前記決定情報は、1以上の前記行動のそれぞれの適正度を示す情報を含み、
前記行動決定部は、前記決定情報に含まれる情報のうち前記条件判断部によって満たされたことが判断された条件に対応付けられた前記1以上の行動のうち、前記決定情報に含まれる適正度が予め定められた値より高い行動を、実行する行動として決定し、
前記受信部は、前記条件判断部によって満たされたことが判断された前記条件に対応付けられた前記1以上の行動の適正度が、いずれも前記予め定められた値以下である場合に、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に適した行動を、前記サーバから受信する
請求項4に記載の行動制御システム。 - 前記行動情報更新部は、前記条件判断部によって満たされたことが判断された前記条件に対応付けて、前記受信部が前記サーバから受信した行動を前記決定情報に追加する
請求項5に記載の行動制御システム。 - 前記行動情報更新部は、前記反応認識部が認識した前記ユーザの反応が不良であった場合に、前記条件判断部によって満たされたことが判断された前記条件及び前記行動決定部が決定した行動に対応付けて前記決定情報に記憶されている適正度を低下させる
請求項5または6に記載の行動制御システム。 - コンピュータを、請求項1から7のいずれか1項に記載の行動制御システムとして機能させるためのプログラム。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の複数の行動制御システムと、
前記サーバと
を備えるシステム。 - 第1の行動制御システムにおいて認識されたユーザの状態、前記第1の行動制御システムにおいて当該ユーザの状態に基づいて決定された行動、及び当該行動が実行されたことに対する当該ユーザの反応を、前記第1の行動制御システムから受信するユーザ反応受信部と、
前記ユーザ反応受信部が受信した前記ユーザの状態、前記行動、及び前記ユーザの反応を対応づけて記憶する行動結果記憶部と、
第2の行動制御システムにおいて認識されたユーザの状態を、前記第2の行動制御システムから受信するユーザ状態受信部と、
前記ユーザ状態受信部が受信した前記ユーザの状態に合致する状態に対応付けて前記行動結果記憶部が記憶している前記ユーザの反応に基づいて、前記ユーザ状態受信部が受信した前記ユーザの状態に合致する状態に対応付けて前記行動結果記憶部が記憶している前記行動の中から、前記ユーザ状態受信部が受信した前記ユーザの状態に適した行動を選択する行動選択部と、
前記行動選択部が選択した行動を、前記第2の行動制御システムに送信する送信部と
を備えるサーバ。 - コンピュータを、請求項10記載のサーバとして機能させるためのプログラム。
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