JP6350361B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録紙上に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、記録用紙が積層された給紙カセットを着脱自在に構成された給紙装置において、リフトモーターでリフト板を持ち上げ、リフト板上に積層された記録用紙の最上部をピックアップローラーに接触させる構成が知られている。

このような給紙装置として、リフト板上に積層された記録用紙の最上部が所定位置に到達したことを検出してから所定時間経過後にリフトモーターの駆動を停止する給紙装置が開示されている（特許文献１参照）。

特許文献１には、この給紙装置によれば、積層された記録用紙の最上部とピックアップローラーとを常に既定圧力で接触させ、上記ピックアップローラーによる給紙性能を一定に維持することができると記載されている。

特開２０１１−４６４５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置では、給紙カセットにセットされた記録用紙が撓んでいた場合には、上記ピックアップローラーに既定圧力より大きい圧力が作用し、リフトモーターが過電流となって停止する恐れがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で記録用紙の撓みを検出することの可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、記録用紙が積層された給紙カセットを着脱自在に構成され、前記記録紙上に画像を形成する画像形成装置であって、用紙供給部、距離センサー、及び、判定部を備える。前記用紙供給部は、前記給紙カセットに積層された記録用紙のうち、最上部の記録用紙を供給する。前記距離センサーは、前記給紙カセットが収納される筐体に配置され、前記最上部の記録用紙の上面との距離を検出する。前記判定部は、引き出された前記給紙カセットを装着するまでの間に、前記距離センサーによって検出された距離の最大値と最小値とを求め、求められた最大値及び最小値に基づいて、前記給紙カセットに積層された記録用紙に撓みがあるか否かを判定する。

本発明の画像形成装置によれば、簡素な構成で記録用紙の撓みを検出することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図１に示す給紙カセットの構成を示す断面図である。 図１に示す給紙ユニットの距離センサー及びカセット位置検出部の構成を示す断面図である。 図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。 図４に示す制御部の動作を示すフローチャート（第１部）である。 図４に示す制御部の動作を示すフローチャート（第２部）である。 図４に示す制御部の動作を示すフローチャート（第３部）である。

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図７）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、ここでは、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置１００は、スキャナー、複写機、プリンター、及び、ファクシミリの各機能を有する。画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、操作パネル４、制御部５、及び、電源スイッチＳＷを備える。

画像形成ユニット１は、記録用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿上に形成された画像を読み取る。原稿搬送ユニット３は、読み取り対象の原稿を搬送する。操作パネル４は、タッチパネル４１を備え、画像形成装置１００に対するユーザーからの操作を受け付ける。制御部５は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。制御部５の構成は、図４を用いて後述する。電源スイッチＳＷは、画像形成装置１００の電源をオンオフするスイッチである。

画像形成ユニット１は、給紙ユニット１０、搬送ローラー対１３、レジストローラー対１４、画像形成部１５、定着器１６、排出ローラー対１７、及び、排出トレイ１８を備える。給紙ユニット１０は、４個の給紙カセット１１、及び、４個のピックアップローラー１２を備える。また、給紙カセット１１は、図１に示すように、画像形成装置１００（給紙ユニット１０）の側面（図１では、左側側面）から水平方向Ｑに着脱自在に構成されている。ピックアップローラー１２は、給紙カセット１１から記録用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す。ピックアップローラー１２によって繰り出された記録用紙Ｐは、搬送ローラー対１３及びレジストローラー対１４によって画像形成部１５まで搬送される。

画像形成部１５は、給紙カセット１１から搬送されてきた記録用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１５は、感光体ドラム１５１、帯電部１５２、露光部１５３、現像部１５４、転写ローラー１５５、及び、クリーニング部１５６を備える。感光体ドラム１５１は、円筒形の回転体であり、その周面には、静電潜像が形成される。帯電部１５２は、感光体ドラム１５１を所定の電位に帯電させる。露光部１５３は、画像データに基づきレーザー光を照射して感光体ドラム１５１を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム１５１上に形成する。なお、画像データとしては、例えば、画像読取ユニット２が原稿を読み取って生成された画像データ、図略の通信ネットワークを介して外部のコンピューターから受信した画像データが用いられる。

現像部１５４は、感光体ドラム１５１上に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、感光体ドラム１５１上にトナー像を形成する。転写ローラー１５５は、感光体ドラム１５１上のトナー像を記録用紙Ｐに転写する。クリーニング部１５６は、転写後に感光体ドラム１５１に残留している残留トナーを除去する。画像形成部１５によって画像が形成された記録用紙Ｐは、定着器１６まで搬送される。

定着器１６は、記録用紙Ｐに形成された画像を記録用紙Ｐに熱定着させる。定着器１６は、発熱体を内蔵する加熱ローラーと、加圧ローラーとを備える。加熱ローラー及び加圧ローラーは、双方が圧接されることによって、定着ニップ部を形成する。記録用紙Ｐが上記定着ニップ部を通過することによって、記録用紙Ｐの表面に付着したトナーが溶融及び加熱され、トナー像が記録用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラー対１７によって排出トレイ１８へ排出される。

制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、書き換え可能な不揮発性メモリーを備える。上記ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって各種機能部として機能する。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。上記不揮発性メモリーは、例えば、フラッシュメモリー、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリーであって、例えば、電源スイッチＳＷがオフ直前の距離センサーＳ１によって検出された距離ＬＥを記憶する。

次に、図２を参照して、給紙カセット１１の構成について説明する。図２は、図１に示す給紙カセット１１の構成を示す断面図である。なお、図２は、給紙カセット１１が給紙ユニット１０に装着された状態を示す。また、給紙カセット１１は、引出方向ＤＰ（本実施形態では左方向）に引き出すことができる。給紙カセット１１は、リフト機構１１０、後端カーソル１１３、幅合わせカーソル対１１４、シート収納部１１５、搬送ローラー１１７、捌きローラー１２２、及び、カセットカバー１２３を備えている。リフト機構１１０は、載置された記録用紙をピックアップローラー１２に押し当てる機構であって、リフト板１１１、及び、押し上げ部材１１２、駆動シャフト１１６、及び、支持部１１８を備えている。

図２に示すように、給紙カセット１１は、シート収納部１１５の内底面に、複数枚の記録用紙Ｐを積載するリフト板１１１を備えている。このリフト板１１１は、給紙方向の上流側端（図２では右側端部）が、支持部１１８によって回動可能に支持されている。換言すれば、リフト板１１１は、シート収納部１１５の内部において、給紙方向の下流端を自由端として支持部１１８によって垂直面内で回動可能に支持されている。支持部１１８は、記録用紙Ｐの幅方向（給紙方向と直交する方向）に対向配置されたシート収納部１１５の両側壁部に設けられている。

幅合わせカーソル対１１４は、シート収納部１１５に収納される記録用紙Ｐの幅方向の位置決めを行い、後端カーソル１１３は、記録用紙Ｐの後端を揃える。幅合わせカーソル対１１４は、図略の案内レールに沿って記録用紙の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられている。ここでは、後端カーソル１１３はシート搬送方向と平行に（図２の左右方向に）移動可能に設けられている。幅合わせカーソル対１１４及び後端カーソル１１３を、積載される記録用紙のサイズに合わせて移動させることによって、記録用紙Ｐを給紙カセット１１内の所定位置に収納する。

リフト板１１１の給紙方向の下流部下方には、駆動シャフト１１６、及び、押し上げ部材１１２が設けられている。駆動シャフト１１６と押し上げ部材１１２とは、リフト板１１１を給紙位置と退避位置との間で変位させる。給紙カセット１１を装着した状態では、リフト駆動モーターＭ（図４参照）の動力を、駆動シャフト１１６に伝達することができる。上記給紙位置とは、リフト板１１１が上昇し、リフト板１１１に載置された記録用紙Ｐの最上部がピックアップローラー１２に当接して給紙可能な状態となる位置（図２に示す位置）である。上記退避位置とは、図３を参照して後述するように、リフト板１１１が下降限まで下降した位置である。

また、給紙カセット１１は、給紙ローラー１２１の下方に設けられた捌きローラー１２２を備えている。更に、ピックアップローラー１２及び給紙ローラー１２１の給紙方向下流側（図２では左側）には、搬送ローラー１１７が設けられている。給紙ローラー１２１及びピックアップローラー１２は、給紙カセット１１ではなく、給紙ユニット１０の筐体部に配置され、捌きローラー１２２及び搬送ローラー１１７は給紙カセット１１に配置されている。そして、図２に示すように、給紙カセット１１が画像形成ユニット１に装着された状態では、給紙ローラー１２１と捌きローラー１２２とが当接する。

給紙ローラー１２１は、ピックアップローラー１２によって取り出された記録用紙Ｐを搬送ローラー１１７へと給紙する。給紙ローラー１２１は、記録用紙Ｐを給紙方向下流側（図２の左側）へ搬送する方向に回転するのに対して、捌きローラー１２２は、それとは逆に、記録用紙Ｐを給紙方向上流側（図２の右側）へと送り返す方向に回転する。この捌きローラー１２２によって、例え、ピックアップローラー１２によって取り出された記録用紙Ｐが重なっていた場合でも、最上部の記録用紙Ｐ以外の記録用紙Ｐが搬送ローラー１１７に給紙されることを防止することができる。よって、最上部の記録用紙Ｐのみが給紙ローラー１２１によって搬送ローラー１１７へと搬送される。そして、搬送ローラー１１７は、記録用紙Ｐを搬送ローラー対１３（図１参照）へと搬送する。カセットカバー１２３は、給紙カセット１１の表面側（図２の左側の外部から見た側）が外部に露出して画像形成装置１００の外装面の一部を構成する。

次に、図３を用いて、距離センサーＳ１、及び、カセット位置検出部６について説明する。図３は、図１に示す給紙ユニット１０の距離センサーＳ１及びカセット位置検出部６の構成を示す断面図である。なお、図３は、給紙ユニット１０から給紙カセット１１が引き出された状態を示す。また、給紙カセット１１を装着する場合には、引出方向ＤＰと逆方向（本実施形態では右方向）に押し込まれる。

距離センサーＳ１は、給紙カセット１１が収納される給紙ユニット１０の筐体に配置され、最上部の記録用紙Ｐの上面との距離ＬＰを検出する。ここでは、距離センサーＳ１は、記録用紙Ｐにおける幅方向の一方側端部の上面との距離ＬＰを検出する。距離センサーＳ１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）センサー、赤外線センサー、又は、超音波センサーである。距離センサーＳ１によって検出された距離ＬＰを示す信号は、制御部５（図１参照）に伝送される。

本実施形態では、距離センサーＳ１が、給紙ユニット１０に１個設置されている場合について説明しているが、距離センサーＳ１が、給紙ユニット１０に複数個設置されている形態でもよい。例えば、記録用紙Ｐにおける幅方向の中央部、及び、両端部を検出する３個の距離センサーＳ１が設置されている場合には、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあるか否かを、更に正確に確認することができる。

カセット位置検出部６は、ラック６１、ピニオン６２、及び、回転角検出センサーＳ２を備えている。ラック６１は、給紙カセット１１の下面に固定された板状部材であって、ピニオン６２と対向する面（下面）に、歯が形成されている。ラック６１の下面に形成された歯は、ピニオン６２の周面に形成された歯と噛み合う。ピニオン６２は、給紙カセット１１が収納される給紙ユニット１０の筐体に配置され、中心が上記筐体に軸支された円板状部材である。ピニオン６２の外周面には、ラック６１に形成された歯と噛み合う歯が形成されている。

回転角検出センサーＳ２は、ピニオン６２の下方であって、給紙カセット１１が収納される給紙ユニット１０の筐体に配置され、ピニオン６２の回転角を検出するセンサーである。具体的には、回転角検出センサーＳ２は、例えば、回転角検出センサーＳ２と対向する位置を通過するピニオン６２に形成された歯の個数ＮＧをカウントすることによって、ピニオン６２の回転角θを検出する。回転角検出センサーＳ２によって検出された歯の個数ＮＧは、制御部５に伝送され、制御部５の位置検出部５１（図４参照）によって、給紙カセット１１の着脱方向の引出距離ＰＫが求められる。

上述のように、カセット位置検出部６が、ラック６１、ピニオン６２、及び、回転角検出センサーＳ２を備えているため、簡素な構成で、給紙カセット１１の着脱方向の位置を検出することができる。本実施形態では、カセット位置検出部６が、ラック６１、ピニオン６２、及び、回転角検出センサーＳ２を備えている場合について説明したが、カセット位置検出部６が、その他の構成で、給紙カセット１１の着脱方向の位置を検出する形態でもよい。例えば、カセット位置検出部６が、給紙カセット１１が収納される給紙ユニット１０の筐体の一方側（図１では右側）側面に配置され、給紙カセット１１の奥側（図１〜図３の右側）端の壁面との距離を検出する距離センサーを備える形態でもよい。

次に、図２〜図４を参照して、制御部５の構成について説明する。図４は、図１に示す制御部５の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部５には、距離センサーＳ１、回転角検出センサーＳ２、電源スイッチＳＷ、タッチパネル４１、及び、リフト駆動モーターＭが通信可能に接続されている。また、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、図４に示す位置検出部５１、判定部５２、リフト禁止部５３、及び、報知部５４を含む各種機能部として機能する。リフト板１１１が下降限まで下降した位置（図３に示す位置）である。リフト駆動モーターＭは、駆動シャフト１１６を介して押し上げ部材１１２を回動させ、リフト板１１１を昇降させるモーターであって、例えば、ステッピングモーター、ＤＣモーターを用いることができる。

位置検出部５１は、回転角検出センサーＳ２の検出結果に基づいて、給紙カセット１１の着脱方向の引出距離ＰＫを求める。具体的には、回転角検出センサーＳ２によって検出された歯の個数ＮＧを用いて、次の（１）式によって給紙カセット１１の装着された状態から引き出された引出距離ＰＫを求める。
ＰＫ＝α×ＮＧ （１）
ここで、係数αは、ラック６１に形成された歯の間隔を示す。また、例えば、給紙カセット１１が装着されている場合には、引出距離ＰＫが零であって、給紙カセット１１が引き出されている場合には、引出距離ＰＫは、給紙カセット１１が引き出された長さを示す。

判定部５２は、引き出された給紙カセット１１が装着方向（図２、図３では、右方向）に移動され始めてから装着完了するまでの間に、距離センサーＳ１によって検出された距離Ｌの最大値ＬＸと最小値ＬＮとを求め、求められた最大値ＬＸ及び最小値ＬＮに基づいて、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあるか否かを判定する。

具体的には、判定部５２は、位置検出部５１の検出結果に基づいて、引き出された給紙カセット１１を装着中であることを判定する。より具体的には、給紙カセット１１が引き出された位置である（引出距離ＰＫが最大値近傍である）状態から、装着方向に移動中である（引出距離ＰＫが減少中である）と検出された場合に、装着中であることを判定する。また、判定部５２は、次の（２）式を満たす場合に、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあると判定する。
（ＬＸ−ＬＮ）≧ＬＨ１ （２）
ここで、第１閾値ＬＨ１は、例えば、１０ｍｍである。

このようにして、最大値ＬＸと最小値ＬＮとの差が第１閾値ＬＨ１以上である場合に、記録用紙Ｐに撓みがあると判定されるため、記録用紙Ｐに撓みがあるか否かを適正に判定することができる。

本実施形態では、最大値ＬＸと最小値ＬＮとの差が第１閾値ＬＨ１以上である場合に、記録用紙Ｐに撓みがあると判定する場合について説明したが、最大値ＬＸ及び最小値ＬＮに基づいて記録用紙に撓みがあるか否かを判定する形態であればよい。例えば、最大値ＬＸを最小値ＬＮで割った商が、予め設定された閾値以上（例えば、１．０５）である場合に、記録用紙Ｐに撓みがあると判定する形態でもよい。

また、本実施形態では、第１閾値ＬＨ１が固定値である場合について説明するが、第１閾値ＬＨ１が記録用紙Ｐの厚みＴＨに応じて設定される形態でもよい。例えば、記録用紙Ｐの厚みＴＨが厚い程、第１閾値ＬＨ１を小さく設定する形態でもよい。この形態では、記録用紙Ｐの厚みＴＨが厚い程、第１閾値ＬＨ１が小さく設定されるため、記録用紙Ｐの撓みが厳格に判定される。記録用紙Ｐの厚みＴＨが厚い程、リフト機構１１０に与える負荷が大きいため、記録用紙Ｐの撓みを厳格に判定することが好ましい。なお、記録用紙Ｐの厚みＴＨは、例えば、タッチパネル４１を介して、ユーザーが入力する。

また、判定部５２は、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かを判定する。具体的には、判定部５２は、次の（３）式を満たす場合に電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定する。
｜ＬＳ−ＬＥ｜≧ＬＨ２ （３）
ここで、距離ＬＥは、電源スイッチＳＷがオフ直前の距離センサーＳ１によって検出された距離であり、距離ＬＳは、電源スイッチＳＷがオン直後の距離センサーＳ１によって検出された距離である。第２閾値ＬＨ２は、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かを判定する閾値であって、例えば、１０ｍｍである。

このようにして、距離ＬＥと距離ＬＳとの差の絶対値が第２閾値ＬＨ２以上である場合に、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定されるため、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かを適正に判定することができる。なぜなら、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われるときは、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐが少なくなっていると判断して、記録用紙Ｐを補給する場合が多いからである。そのため、給紙カセット１１が引き出されて記録用紙Ｐの補給等が行われることによって、距離センサーＳ１と記録用紙Ｐの上面との距離が変化したことが検出されれば、給紙カセット１１の着脱が行われたと判定できる。

リフト禁止部５３は、判定部５２によって、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあると判定された場合に、リフト機構１１０に対して、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐの上昇を禁止する。ここで、リフト禁止部５３は、「第１リフト禁止部」及び、「第２リフト禁止部」に相当する。具体的には、リフト駆動モーターＭの駆動を禁止する（例えば、電力の供給を停止する）。

このように、記録用紙Ｐに撓みがある場合に、記録用紙Ｐの上昇が禁止されるため、記録用紙Ｐの撓みに起因したリフト機構１１０における過負荷の発生を防止することができる。また、記録用紙Ｐに撓みが無いように、ユーザーが記録用紙Ｐを再装着する機会を与えることができる。

また、リフト禁止部５３は、判定部５２によって、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定された場合に、リフト機構１１０に対して、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐの上昇を禁止する。具体的には、リフト駆動モーターＭの駆動を禁止する（例えば、電力の供給を停止する）。

このように、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われた場合に、記録用紙Ｐの上昇が禁止されるため、電源スイッチＳＷがオフの状態で記録用紙Ｐが補給されたことに起因したリフト機構１１０における過負荷の発生を防止することができる。また、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われた場合には、記録用紙Ｐに撓みを検出することができない。よって、記録用紙Ｐに撓みがある場合に記録用紙Ｐを上昇すると、リフト機構１１０における過負荷が発生する恐れがある。したがって、記録用紙Ｐに撓みが無いように、ユーザーが記録用紙Ｐを再装着する機会を与えることができる。

報知部５４は、判定部５２によって給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあると判定された場合に、記録用紙Ｐを入れ直す旨のメッセージをタッチパネル４１に表示する。また、報知部５４は、判定部５２によって電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定された場合に、給紙カセット１１を引き出してから再度装着する旨のメッセージをタッチパネル４１に表示する。ここで、報知部５４は、「第１リフト報知部」及び、「第２報知部」に相当する。

このようにして、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐに撓みがあると判定された場合、及び、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われた場合に、報知部５４によってタッチパネル４１に、適正なメッセージが表示されるため、ユーザーの利便性を向上することができる。本実施形態では、報知部５４がメッセージをタッチパネル４１に表示する場合について説明したが、その他の形態で、メッセージをユーザーに報知する形態であればよい。例えば、メッセージを音声でユーザーに報知する形態でもよい。

次に、図５〜図７を参照して、制御部５の動作を説明する。図５は、図４に示す制御部５の動作を示すフローチャート（第１部）である。図６は、図４に示す制御部５の動作を示すフローチャート（第２部）である。図７は、図４に示す制御部５の動作を示すフローチャート（第３部）である。まず、図５に示すように、判定部５２によって、電源スイッチＳＷがオフからオンに変更されたか否かの判定が行われる（ステップＳ１０１）。電源スイッチＳＷがオフからオンに変更されていないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、図６に示すステップＳ２０１に進められる。電源スイッチＳＷがオフからオンに変更されたと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に進められる。

次に、判定部５２によって、距離センサーＳ１を介して、最上部の記録用紙Ｐの上面との距離ＬＳが検出される（ステップＳ１０３）。そして、判定部５２によって、図４を用いて説明した図略の不揮発性メモリーから、電源スイッチＳＷがオフ直前に距離センサーＳ１によって検出された距離ＬＥが読み出される（ステップＳ１０５）。そして、判定部５２によって、距離ＬＳと距離ＬＥとの差の絶対値が第２閾値ＬＨ２以上であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０７）。

距離ＬＳと距離ＬＥとの差の絶対値が第２閾値ＬＨ２未満であると判定された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、図６のステップＳ２０１に進められる。距離ＬＳと距離ＬＥとの差の絶対値が第２閾値ＬＨ２以上であると判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、判定部５２によって、電源スイッチＳＷがオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定される（ステップＳ１０９）。そして、リフト禁止部５３によって、リフト機構１１０に対して、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐの上昇が禁止される（ステップＳ１１１）。次いで、報知部５４によって、給紙カセット１１を引き出してから装着する旨のメッセージがタッチパネル４１に表示され（ステップＳ１１３）、図６のステップＳ２０１に進められる。

ステップＳ１０１でＮＯの場合、ステップＳ１０７でＮＯの場合、ステップＳ１１３の処理が終了した場合、図６に示すステップＳ２１５でＮＯの場合、又は、図７に示すステップＳ３０５の処理が終了した場合には、図６に示すように、判定部５２によって、電源スイッチＳＷがオンであるか否かの判定が行われる（ステップＳ２０１）。電源スイッチＳＷがオンではないと判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、図７に示すステップＳ４０１に進められる。電源スイッチＳＷがオンであると判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、判定部５２によって、給紙カセット１１が引き出されたか否かの判定が行われる（ステップＳ２０３）。例えば、判定部５２は、位置検出部５１によって求められる引出距離ＰＫが零ではない場合に、給紙カセット１１が引き出されたと判定する。具体的には、位置検出部５１による引出距離ＰＫの検出誤差を考慮して、引出距離ＰＫが予め設定された閾値ΔＰＫ（例えば、５ｍｍ）以上である場合に、給紙カセット１１が引き出されたと判定する。

給紙カセット１１が引き出されていないと判定された場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、ステップＳ２０１に戻される。給紙カセット１１が引き出されたと判定された場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、判定部５２によって、給紙カセット１１の装着が開始されたか否かの判定が行われる（ステップＳ２０５）。具体的には、位置検出部５１によって、給紙カセット１１が引き出された位置である（引出距離ＰＫが最大値近傍である）状態から、装着方向に移動中である（引出距離ＰＫが減少中である）と検出された場合に、判定部５２は、給紙カセット１１の装着が開始されたと判定する。

給紙カセット１１の装着が開始されていないと判定された場合（ステップＳ２０５でＮＯ）には、待機状態とされる。給紙カセット１１の装着が開始されたと判定された場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）には、位置検出部５１によって、給紙カセット１１の引出距離ＰＫが検出される（ステップＳ２０７）。次いで、判定部５２によって、距離センサーＳ１を介して最上部の記録用紙Ｐの上面との距離ＬＰが検出される（ステップＳ２０９）。そして、判定部５２によって、給紙カセット１１の装着が完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ２１１）。例えば、判定部５２は、位置検出部５１によって求められる引出距離ＰＫが零である場合に、給紙カセット１１が装着されたと判定する。具体的には、位置検出部５１による引出距離ＰＫの検出誤差を考慮して、引出距離ＰＫが予め設定された閾値ΔＰＫ（例えば、５ｍｍ）以下である場合に、給紙カセット１１が装着されたと判定する。

給紙カセット１１の装着が完了していないと判定された場合（ステップＳ２１１でＮＯ）には、ステップＳ２０７に戻され、ステップＳ２０７以降の処理が繰り返し実行される。給紙カセット１１の装着が完了したと判定された場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）には、判定部５２によって、ステップＳ２０９で検出された最上部の記録用紙Ｐの上面との距離ＬＰの最大値ＬＸ、及び、最小値ＬＮが求められる（ステップＳ２１３）。そして、判定部５２によって、最大値ＬＸから最小値ＬＮを引いた差が第１閾値ＬＨ１以上であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ２１５）。前記差が第１閾値ＬＨ１未満であると判定された場合（ステップＳ２１５でＮＯ）には、ステップＳ２０１に戻され、ステップＳ２０１以降の処理が繰り返し実行される。最大値ＬＸから最小値ＬＮを引いた差が第１閾値ＬＨ１以上であると判定された場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）には、図７に示すステップＳ３０１に進められる。

そして、図７の上側に示すように、判定部５２によって、記録用紙Ｐに撓みがあると判定される（ステップＳ３０１）。次に、リフト禁止部５３によって、リフト機構１１０に対して、給紙カセット１１に積層された記録用紙Ｐの上昇が禁止される（ステップＳ３０３）。そして、報知部５４によって、記録用紙Ｐに撓みがあるため、記録用紙Ｐを入れ直す旨のメッセージがタッチパネル４１に表示され（ステップＳ３０５）、図６に示すステップＳ２０１に戻される。

図６のステップＳ２０１でＮＯの場合には、図７の下側に示すように、判定部５２によって、電源スイッチＳＷがオンからオフに変更されたか否かの判定が行われる（ステップＳ４０１）。電源スイッチＳＷがオンからオフに変更されていない（オンのままである）と判定された場合（ステップＳ４０１でＮＯ）には、図６に示すステップＳ２０１に戻される。電源スイッチＳＷがオンからオフに変更されたと判定された場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）には、判定部５２によって、距離センサーＳ１を介して距離ＬＥが検出される（ステップＳ４０３）。そして、判定部５２によって、ステップＳ４０３において検出された距離ＬＥが制御部５の不揮発性メモリーに記録され（ステップＳ４０５）、処理が終了される。

このようにして、記録用紙Ｐに撓みがあるか否かが適正に判定され、記録用紙Ｐに撓みがあると判定された場合には、積層された記録用紙Ｐの上昇が禁止されると共に、記録用紙Ｐを入れ直す旨のメッセージが表示される。

また、電源がオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かが適正に判定され、給紙カセット１１の着脱が行われたと判定された場合には、積層された記録用紙Ｐの上昇が禁止されると共に、給紙カセット１１を引き出してから装着する旨のメッセージが表示される。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、電源がオンオフされたことを電源スイッチＳＷがオンオフされたことで検出する場合について説明したが、電源がオンオフされたことを予め設定された位置における電圧値（又は、電流値）で検出する形態でもよい。この場合には、例えば、停電のように、電源スイッチＳＷのオンオフとは無関係に電源オフとなる場合にも、電源がオンオフされたことを正確に検出することができる。

（２）本実施形態では、電源がオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かについて、距離センサーＳ１によって検出された最上部の記録用紙Ｐの上面との距離ＬＰを用いて判定する場合について説明したが、その他の方法で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かを検出する形態でもよい。例えば、給紙カセット１１の着脱回数を機械的に検出するカウンターを備え、電源オフ直前の前記カウンターのカウント回数と、電源オン直後の前記カウンターのカウント回数とを比較して、後者が前者より大きい場合に電源がオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたと判定する形態でもよい。この場合には、更に正確に電源がオフの状態で給紙カセット１１の着脱が行われたか否かを判定することができる。

（３）本実施形態では、距離センサーＳ１が、給紙ユニット１０に１個設置されている場合について説明しているが、距離センサーＳ１が、給紙ユニット１０に複数個設置されている形態でもよい。この場合には、複数個の距離センサーＳ１のうち、いずれか１つの距離センサーＳ１によって検出された距離Ｌの最大値ＬＸと最小値ＬＮとの差が第１閾値ＬＨ１以上であるときに、記録用紙Ｐに撓みがあると判定してもよい。

本発明は、記録用紙が積層された給紙カセットを着脱自在に構成され、前記記録紙上に画像を形成する画像形成装置に利用可能である。

１００ 画像形成装置
１ 画像形成ユニット
１０ 給紙ユニット
１１ 給紙カセット
１１０ リフト機構
１１１ リフト板
１１２ 押し上げ部材
１２ ピックアップローラー
１２１ 給紙ローラー
１２２ 捌きローラー
１２３ カセットカバー
２ 画像読取ユニット
３ 原稿搬送ユニット
４ 操作パネル
４１ タッチパネル
５ 制御部
５１ 位置検出部
５２ 判定部
５３ リフト禁止部（第１リフト禁止部、第２リフト禁止部）
５４ 報知部（第１報知部、第２報知部）
６ カセット位置検出部
６１ ラック
６２ ピニオン
Ｍ リフト駆動モーター
Ｓ１ 距離センサー
Ｓ２ 角度検出センサー
ＳＷ 電源スイッチ

Claims (8)

1. 記録用紙が積層された給紙カセットを着脱自在に構成され、前記記録用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記給紙カセットに積層された記録用紙のうち、最上部の記録用紙を供給する用紙供給部と、
   前記給紙カセットが収納される筐体に配置され、前記最上部の記録用紙の上面との距離を検出する距離センサーと、
   引き出された前記給紙カセットを装着する間の、前記距離センサーによって検出された距離の最大値と最小値とを求め、求められた最大値及び最小値に基づいて、前記給紙カセットに積層された記録用紙に撓みがあるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記給紙カセットの着脱方向の位置を検出するカセット位置検出部を備え、
   前記判定部は、前記カセット位置検出部の検出結果に基づいて、引き出された前記給紙カセットを装着中であることを判定する、画像形成装置。
2. 前記判定部は、前記最大値と前記最小値との差が、予め設定された第１閾値以上である場合に、前記給紙カセットに積層された記録用紙に撓みがあると判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カセット位置検出部は、
   前記給紙カセットの底面の着脱方向に沿って固定されたラックと、
   前記ラックと噛み合うピニオンと、
   前記ピニオンの回転角度を検出する角度検出センサーと、
   前記角度検出センサーの検出結果に基づいて、前記給紙カセットの着脱方向の位置を求める位置算出部と
   を備える、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙カセットに積層された記録用紙を上昇させ前記用紙供給部に当接させるリフト機構を備え、
   前記判定部によって、前記給紙カセットに積層された記録用紙に撓みがあると判定された場合に、前記リフト機構に対して、前記給紙カセットに積層された記録用紙の上昇を禁止する第１リフト禁止部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部によって、積層された記録用紙に撓みがあると判定された場合に、前記給紙カセットに記録用紙を入れ直す指示をユーザーに報知する第１報知部を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記給紙カセットに積層された記録用紙を上昇させ前記用紙供給部に当接させるリフト機構を備え、
   前記判定部は、電源がオフの状態で前記給紙カセットの着脱が行われたか否かを判定し、
   前記判定部によって、前記電源がオフの状態で前記給紙カセットの着脱が行われたと判定された場合に、前記リフト機構に対して、前記給紙カセットに積層された記録用紙の上昇を禁止する第２リフト禁止部を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記判定部は、前記電源がオフ直前の前記距離センサーによって検出された距離と、前記電源がオン直後の前記距離センサーによって検出された距離との差の絶対値が予め設定された第２閾値以上である場合に、前記電源がオフの状態で前記給紙カセットの着脱が行われたと判定する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記判定部によって、前記電源がオフの状態で前記給紙カセットの着脱が行われたと判定された場合に、前記給紙カセットを引き出してから再度装着する指示をユーザーに報知する第２報知部を備える、請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
   

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