JP6346406B6 - 油圧パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及び油圧パワーステアリングシステムの制御方法 - Google Patents
油圧パワーステアリングシステム、それを搭載した車両、及び油圧パワーステアリングシステムの制御方法 Download PDFInfo
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Description
さくして省エネルギーで動作させ、急操舵時は、その省エネルギーで動作させている状態から、ポンプの吐出流量を大きくして、急操舵に応じた吐出流量にすることで、急操舵などの素早い操舵操作へ迅速に対応することができる。
をそれぞれステアリングコラム3に設けることが好ましい。
舵時にドライバーがステアリング2の操作で重さや抵抗感を感じることなく、軽い操舵力で操作可能になるような流量であることが好ましい。例えば、そのような急操舵用吐出流量QSUDは、ポンプ10の最大吐出流量、或いは操舵角速度ω及び操舵角加速度ω’に基づいた吐出流量である。
ポンプ駆動エネルギーを低減することができる。
2 ステアリング
3 ステアリングコラム
4 操舵力補助装置
10 ポンプ
11 流量制御装置
22 ソレノイドバルブ(電磁弁)
M1 急操舵判断手段
L1 急操舵用吐出流量算出ロジック(急操舵用吐出流量算出手段)
L2 非急操舵用吐出流量算出ロジック(非急操舵用吐出流量算出手段)
Claims (4)
- ステアリングの操舵力を作動油により補助する操舵力補助装置と、該操舵力補助装置に作動油を供給するポンプを備える油圧パワーステアリングシステムにおいて、
前記ポンプの吐出流量を制御する流量制御装置により、前記ステアリングの操舵角速度と操舵角加速度との組み合わせを一つの変数とした関数に基づいて算出された値が予め設定した関数判定値よりも大きく、且つ前記操舵角速度及び前記操舵角加速度の方向が一致した場合に急操舵と判断し、急操舵と判断すると、前記ポンプの作動油の吐出流量をその急操舵に応じた急操舵用吐出流量に調節する制御をする構成にしたことを特徴とする油圧パワーステアリングシステム。 - 前記流量制御装置に接続されて、前記操舵角速度を検知する操舵角速度センサと、前記操舵角加速度を検知する操舵角加速度センサとを備えた請求項1に記載の油圧パワーステアリングシステム。
- 請求項1又は2に記載の油圧パワーステアリングシステムを搭載することを特徴とする車両。
- ステアリングの操舵力を作動油により補助する操舵力補助装置と、該操舵力補助装置に作動油を供給するポンプを備え、該ポンプの作動油の吐出流量を制御する油圧パワーステアリングシステムの制御方法において、
センサにより前記ステアリングの操舵角速度と操舵角加速度とを検知し、
検知した前記ステアリングの操舵角速度と操舵角加速度との組み合わせを一つの変数とした関数に基づいて算出した値と予め設定した関数判定値とを比較し、
算出したその値が前記関数判定値よりも大きく、且つ前記操舵角速度と前記操舵角加速度との方向が一致した場合に、急操舵と判断し、
急操舵であると判断すると、前記ポンプの作動油の吐出流量を急操舵に応じた急操舵用吐出流量に調節する制御をすることを特徴とする油圧パワーステアリングシステムの制御方法。
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