JP5772294B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
TD=ω×A×(0.5−t)/0.5…(1)
なお、式1中において、ωは操舵角速度、Aはゲイン(例えば0.01)、tは急操舵開始からの経過時間を示す。また、式1中のTDは0(ゼロ)よりも小さい場合(TD<0)は0(ゼロ)に設定され、ゲイン(例えば0.01)や0.5の数値は可変容量形ポンプ30の性能や流量設定に応じて適宜変更される。
11 操舵角センサ(操舵状態検出手段)
12 車速センサ(操舵状態検出手段)
13 電動モータ(モータ)
22 ステアリングシャフト
30 可変容量形ポンプ
70 コントローラ
71 作動油流量制御部(流量制御手段)
72 作動油流量推定部(流量推定手段)
73 急操舵判定部(急操舵判定手段)
74 操舵アシスト力演算部(操舵アシスト力演算手段)
75 モータ駆動制御部(モータ駆動制御手段)
Claims (3)
- 可変容量形ポンプから供給される作動油の油圧で操舵力をアシストするパワーステアリング装置であって、
ステアリングシャフトに設けられ、該ステアリングシャフトから伝達される回転トルクにアシストトルクを付与可能なモータと、
少なくとも車速及び操舵角を含む操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、
検出される前記操舵状態に応じて前記可変容量形ポンプから供給される作動油の流量を制御する流量制御手段と、
前記流量制御手段による制御量に基づいて、前記可変容量形ポンプから供給される作動油の流量を推定する流量推定手段と、
推定された前記作動油の流量が下限閾値以下の場合に、該流量に応じて増加される操舵力を抑制する操舵アシスト力を演算する操舵アシスト力演算手段と、
演算された前記操舵アシスト力に基づいて、該操舵アシスト力に応じたアシストトルクが前記ステアリングシャフトの回転トルクに付与されるように前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御手段と、を備える
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記操舵状態検出手段により検出される操舵角を微分した操舵角速度が所定値以上を示す急操舵であるか否かを判定する急操舵判定手段をさらに備え、
前記操舵アシスト力演算手段は、
前記急操舵判定手段により急操舵と判定された場合に、急操舵時の操舵角速度に応じて増加される操舵力を抑制する操舵アシスト力を演算する請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記流量制御手段は、
前記可変容量形ポンプに設けられた電磁弁に前記操舵状態検出手段の検出値に応じた通電量を供給することで前記可変容量形ポンプから供給される作動油の流量を制御し、
前記流量推定手段は、
前記可変容量形ポンプから供給される作動油の流量を前記通電量に基づいて推定する請求項1又は2に記載のパワーステアリング装置。
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