JP2019043216A - ステアリング装置 - Google Patents

ステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2019043216A
JP2019043216A JP2017165748A JP2017165748A JP2019043216A JP 2019043216 A JP2019043216 A JP 2019043216A JP 2017165748 A JP2017165748 A JP 2017165748A JP 2017165748 A JP2017165748 A JP 2017165748A JP 2019043216 A JP2019043216 A JP 2019043216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
steering shaft
shaft
vehicle
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017165748A
Other languages
English (en)
Inventor
純平 奥谷
Jumpei Okutani
純平 奥谷
治之 細谷
Haruyuki Hosoya
治之 細谷
浩祐 川上
Kosuke Kawakami
浩祐 川上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2017165748A priority Critical patent/JP2019043216A/ja
Priority to US16/642,924 priority patent/US11230327B2/en
Priority to PCT/JP2018/026794 priority patent/WO2019044224A1/ja
Priority to CN201880054144.1A priority patent/CN110997456A/zh
Priority to DE112018004767.9T priority patent/DE112018004767B4/de
Publication of JP2019043216A publication Critical patent/JP2019043216A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • B62D33/067—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other tiltable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

【課題】ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させること。【解決手段】車室がチルト可能な車両に搭載されるステアリング装置１は、一端がステアリングホイール３に接続された第１ステアリングシャフト４と、第１ステアリングシャフト４よりも下方に配置され、かつ、第１ステアリングシャフト４の他端と接続された一端が車室２の床部７より上方に位置する第２ステアリングシャフト６と、出力軸が第１ステアリングシャフト４と同軸に設けられ、第１ステアリングシャフト４に回転力を付与する同軸モータ２０と、を有する。また、第２ステアリングシャフト６は、軸６ａと筒状部材６ｂとを軸方向に相対的に摺動可能に連結することで伸縮自在としたシャフトである。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されるステアリング装置に関する。
従来、車両に搭載されるステアリング装置には、ステアリングシャフトに回転力を付与するモータを車室内に設けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
そして、このようなステアリング装置には、モータの出力軸がステアリングシャフトに対して直交または略直交するように設けられ、モータの回転力がウォームホイール機構によりステアリングシャフトの回転方向に変換されるものがある。
特開２００７−１１２２４０号公報
しかしながら、上述した従来のステアリング装置では、モータを、ステアリングシャフトの周囲に設けられる各種装置（例えば、パーキングブレーキやスイッチパネル等）に干渉しないように配置する必要があるため、ステアリングシャフト周りのレイアウト性に改善の余地がある。
本発明の目的は、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができるステアリング装置を提供することである。
本発明のステアリング装置は、車室がチルト可能な車両に搭載されるステアリング装置であって、一端がステアリングホイールに接続された第１ステアリングシャフトと、前記第１ステアリングシャフトよりも下方に配置され、かつ、前記第１ステアリングシャフトの他端と接続された一端が車室の床部より上方に位置する第２ステアリングシャフトと、出力軸が前記第１ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記第１ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、前記第２ステアリングシャフトは、軸方向に伸縮自在なシャフトである。
本発明によれば、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができる。
本発明の実施の形態に係るステアリング装置の一例を示す模式図 本発明の実施の形態に係るステアリング装置のキャブチルト時の状態の一例を示す模式図
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施の形態に係るステアリング装置１について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態のステアリング装置１を示す模式図である。図１において、ＦＲは車両の前方を示し、ＵＰは車両の上方を示す。
ステアリング装置１は、車室２（所謂「キャブ」または「キャビン」と呼ばれるもの）を備えた車両に搭載される。車両は、内燃機関（図示略）の上方に車室２を備えたキャブオーバー型車両（例えば、トラック、バス、バン等）である。
車両は、キャブチルトが可能である。すなわち、車室２は、図２に示すように、チルト軸１６を中心として回転移動することが可能である。チルト軸１６は、例えば、車両の前後方向に延びて配置されたシャシフレーム（図示略）の前端部に固定されている。なお、図２では、図１に示す各構成要素のうち一部の構成要素の図示を省略している。
ステアリング装置１は、ステアリングホイール３、第１ステアリングシャフト４、第１ジョイント部５、第２ステアリングシャフト６、第２ジョイント部１０、第３ステアリングシャフト１１、パワーステアリングユニット１２、ピットマンアーム１３、ドラッグリンク１４、および同軸モータ２０を備える。
ステアリングホイール３は、車両を操舵する際に運転者が回転操作を行う装置である。
第１ステアリングシャフト４は、回動自在な棒状部材であり、一端がステアリングホイール３に接続され、他端が第１ジョイント部５に接続されている。
第１ジョイント部５は、第１ステアリングシャフト４と第２ステアリングシャフト６とを所定の角度で連結している。
第１ステアリングシャフト４の周囲は、筒状の上部カバー（ステアリングカウルともいう）８によって覆われている。一方、第１ジョイント部５の周囲は、筒状の下部カバー（コラムカバーまたはコラムブーツともいう）９によって覆われている。下部カバー９の上端は、上部カバー８の下端に接続され、下部カバー９の下端は車室２の床部（底部）７に固定されている。
第２ステアリングシャフト６は、回動自在な棒状部材である。また、第２ステアリングシャフト６は、例えば、軸６ａと、それを囲繞する筒状部材６ｂとが軸方向に相対的に摺動可能に連結され、伸縮自在とされたシャフトである。これにより、第２ステアリングシャフト６は、キャブチルトの実行時に伸張し（図２参照）、キャブチルトの非実行時に収縮する（図１参照）。
なお、本実施の形態では、第２ステアリングシャフト６が２層構造である場合を例に挙げたが、筒状部材６ｂを３つ以上備えることで第２ステアリングシャフト６を３層以上の構造としてもよい。
第２ステアリングシャフト６は、一端が第１ジョイント部５に接続され、他端が床部７の下方（車室２の外部）に設けられた第２ジョイント部１０に接続されている。具体的には、第２ステアリングシャフト６の他端は、床部７に形成された開口部（図示略）に挿通され、第２ジョイント部１０に接続されている。
第２ジョイント部１０は、第２ステアリングシャフト６と第３ステアリングシャフト１１とを所定の角度で連結している。
第２ステアリングシャフト６のうち床部７より上方に位置する部分（車室２内に位置する部分）の周囲は、下部カバー９によって覆われている。
第３ステアリングシャフト１１は、回動自在な棒状部材であり、一端が第２ジョイント部１０に接続され、他端がパワーステアリングユニット（ステアリングギヤボックスともいう）１２に接続されている。
ステアリングホイール３の回転力は、第１ステアリングシャフト４、第２ステアリングシャフト６、および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
パワーステアリングユニット１２は、上述のように伝達された回転力を、ピットマンアーム１３を揺動する大きな力に変換する。これにより、ピットマンアーム１３が揺動し、ドラッグリンク１４が押し引きされて、ナックルアームやタイロッド（ともに図示略）を介し、車輪（図示略）が操舵される。
ここで、本実施の形態の特徴的な構成について説明する。
本実施の形態では、図１に示すように、第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０が取り付けられている。同軸モータ２０は、上部カバー８内に収容されている。
同軸モータ２０の出力軸（図示略）は、第１ステアリングシャフト４と同軸に設けられている。そして、同軸モータ２０は、ＥＣＵ（図示略）の制御によって駆動し、第１ステアリングシャフト４に回転力を付与する。
ＥＣＵは、例えば、運転支援機能の実行時において、所定のタイミングで所定の回転力が第１ステアリングシャフト４に付与されるように、同軸モータ２０を駆動させる。運転支援機能は、例えば、自動駐車や、クルーズコントロール時のレーンキーピングアシスト等が挙げられる。
同軸モータ２０の駆動による第１ステアリングシャフト４の回転力は、第２ステアリングシャフト６および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
以上、説明したように、本実施の形態のステアリング装置１は、第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０を備えることを特徴とする。同軸モータ２０は、ステアリングシャフトの周囲に設けられる各種装置（例えば、パーキングブレーキやスイッチパネル等）と干渉することなく配置できるため、本実施の形態のステアリング装置１では、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができる。
また、図１において、仮に同軸モータ２０を第２ステアリングシャフト６の軸６ａに設けた場合、同軸モータ２０が設けられている分、筒状部材６ｂが短くなり、第２ステアリングシャフト６についてキャブチルト時に必要とされる長さを確保できないおそれがある。これに対し、本実施の形態のステアリング装置１では、同軸モータ２０が第２ステアリングシャフト６よりも上方に配置された第１ステアリングシャフト４に設けられるため、第２ステアリングシャフト６においてキャブチルト時に必要な長さを確保することができる。
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
［変形例１］
ステアリング装置１は、最小構成として、同軸モータ２０と、その同軸モータ２０が取り付けられるステアリングシャフト（第１ステアリングシャフト４または第２ステアリングシャフト６）と、を含めばよい。
［変形例２］
実施の形態では、ステアリング装置１が搭載される車両がキャブオーバー型車両である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ステアリング装置１は、チルト可能な車室２の前方または後方に内燃機関を設けた車両に搭載されてもよい。
＜本開示のまとめ＞
本発明のステアリング装置は、車室がチルト可能な車両に搭載されるステアリング装置であって、一端がステアリングホイールに接続された第１ステアリングシャフトと、前記第１ステアリングシャフトよりも下方に配置され、かつ、前記第１ステアリングシャフトの他端と接続された一端が車室の床部より上方に位置する第２ステアリングシャフトと、出力軸が前記第１ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記第１ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、前記第２ステアリングシャフトは、軸方向に伸縮自在なシャフトである。
なお、上記ステアリング装置において、前記第２ステアリングシャフトは、軸と、前記軸を囲繞する筒状部材とが軸方向に相対的に摺動可能に連結されてもよい。
本発明は、車両のステアリング装置に適用できる。
１ ステアリング装置
２ 車室
３ ステアリングホイール
４ 第１ステアリングシャフト
５ 第１ジョイント部
６ 第２ステアリングシャフト
６ａ 軸
６ｂ 筒状部材
７ 床部
８ 上部カバー
９ 下部カバー
１０ 第２ジョイント部
１１ 第３ステアリングシャフト
１２ パワーステアリングユニット
１３ ピットマンアーム
１４ ドラッグリンク
１６ チルト軸
２０ 同軸モータ

Claims (2)

  1. 車室がチルト可能な車両に搭載されるステアリング装置であって、
    一端がステアリングホイールに接続された第１ステアリングシャフトと、
    前記第１ステアリングシャフトよりも下方に配置され、かつ、前記第１ステアリングシャフトの他端と接続された一端が車室の床部より上方に位置する第２ステアリングシャフトと、
    出力軸が前記第１ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記第１ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、
    前記第２ステアリングシャフトは、軸方向に伸縮自在なシャフトである、
    ステアリング装置。
  2. 前記第２ステアリングシャフトは、
    軸と、前記軸を囲繞する筒状部材とが軸方向に相対的に摺動可能に連結されている、
    請求項１に記載のステアリング装置。
JP2017165748A 2017-08-30 2017-08-30 ステアリング装置 Pending JP2019043216A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017165748A JP2019043216A (ja) 2017-08-30 2017-08-30 ステアリング装置
US16/642,924 US11230327B2 (en) 2017-08-30 2018-07-18 Steering device
PCT/JP2018/026794 WO2019044224A1 (ja) 2017-08-30 2018-07-18 ステアリング装置
CN201880054144.1A CN110997456A (zh) 2017-08-30 2018-07-18 转向装置
DE112018004767.9T DE112018004767B4 (de) 2017-08-30 2018-07-18 Lenkvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017165748A JP2019043216A (ja) 2017-08-30 2017-08-30 ステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019043216A true JP2019043216A (ja) 2019-03-22

Family

ID=65525468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017165748A Pending JP2019043216A (ja) 2017-08-30 2017-08-30 ステアリング装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11230327B2 (ja)
JP (1) JP2019043216A (ja)
CN (1) CN110997456A (ja)
DE (1) DE112018004767B4 (ja)
WO (1) WO2019044224A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019043216A (ja) 2017-08-30 2019-03-22 いすゞ自動車株式会社 ステアリング装置
JP6926835B2 (ja) * 2017-08-30 2021-08-25 いすゞ自動車株式会社 ステアリング装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2330642A1 (de) * 1972-06-21 1974-01-10 Int Harvester Co Lenkradsaeule fuer mit abkippbarer fahrerkabine versehene kraftfahrzeuge
JPS6075168U (ja) * 1983-10-29 1985-05-27 いすゞ自動車株式会社 チルトキヤブのステアリングシヤフト防塵装置
WO2012060744A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-10 Volvo Lastvagnar Ab Telescopic vehicle steering column
JP2013010380A (ja) * 2011-06-28 2013-01-17 Isuzu Motors Ltd パワーステアリング装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB780315A (en) * 1952-12-02 1957-07-31 Massey Harris Ferguson Ltd Improvements in or relating to vehicle steering mechanisms
GB970832A (en) * 1962-10-27 1964-09-23 Ford Motor Co Steering column arrangement in a truck having a tiltable cab
AT296781B (de) * 1969-09-12 1972-02-25 Steyr Daimler Puch Ag Lenksäulenanordnung bei Kraftfahrzeugen mit kippbarem Fahrerhaus
US4384861A (en) * 1979-10-10 1983-05-24 Firma LWM Lemforder Gelenkwellen GmbH Universal joint shaft, particularly for a steering column of motor vehicles
US4452329A (en) * 1982-12-13 1984-06-05 Paccar Inc. Suspension for a truck tilt cab
JPS6075168A (ja) 1983-09-30 1985-04-27 Photo Composing Mach Mfg Co Ltd 光学式プリンタ
DE19820377C1 (de) * 1998-05-07 1999-11-25 Deere & Co Arbeitsfahrzeug mit kippbarer Fahrerplattform und Kippvorrichtung
JP2000247239A (ja) * 1999-02-26 2000-09-12 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 作業車両のステアリング構造
JP4710202B2 (ja) * 2001-08-31 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 電動式パワーステアリング装置
DE10249718A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-06 Daimlerchrysler Ag Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge
JP4178320B2 (ja) * 2003-09-10 2008-11-12 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP2007112240A (ja) 2005-10-19 2007-05-10 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
AT504680B1 (de) 2006-12-20 2009-06-15 3S Swiss Solar Systems Ag Verfahren und vorrichtung zum herstellen laminierter solarmodule
JP4885033B2 (ja) * 2007-03-30 2012-02-29 富士重工業株式会社 ステアリング装置
JP4367520B2 (ja) * 2007-04-26 2009-11-18 日産自動車株式会社 車両用可変ギヤ比操舵装置
JP2012126296A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Isuzu Motors Ltd キャブの遮音構造
WO2013064911A2 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Nitto Denko Corporation Single use system for sterilely producing lipid-nucleic acid particles
BR112015014610B1 (pt) * 2012-12-20 2021-05-11 Volvo Truck Corporation método para assistência de um motorista de um veículo, e disposição de direção em um veículo
JP2014201160A (ja) * 2013-04-03 2014-10-27 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
WO2014199959A1 (ja) 2013-06-10 2014-12-18 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
KR101736092B1 (ko) * 2015-09-23 2017-05-17 남양공업주식회사 차량 조향장치용 더스트 커버
NL2018118B1 (en) * 2017-01-04 2018-07-25 Daf Trucks Nv Truck cabin tilt hinge assembly
JP2019043216A (ja) 2017-08-30 2019-03-22 いすゞ自動車株式会社 ステアリング装置
JP6926833B2 (ja) * 2017-08-30 2021-08-25 いすゞ自動車株式会社 ステアリング装置
JP6926834B2 (ja) * 2017-08-30 2021-08-25 いすゞ自動車株式会社 ステアリング装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2330642A1 (de) * 1972-06-21 1974-01-10 Int Harvester Co Lenkradsaeule fuer mit abkippbarer fahrerkabine versehene kraftfahrzeuge
JPS6075168U (ja) * 1983-10-29 1985-05-27 いすゞ自動車株式会社 チルトキヤブのステアリングシヤフト防塵装置
WO2012060744A1 (en) * 2010-11-03 2012-05-10 Volvo Lastvagnar Ab Telescopic vehicle steering column
JP2013010380A (ja) * 2011-06-28 2013-01-17 Isuzu Motors Ltd パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018004767T5 (de) 2020-06-04
WO2019044224A1 (ja) 2019-03-07
US11230327B2 (en) 2022-01-25
CN110997456A (zh) 2020-04-10
US20200223496A1 (en) 2020-07-16
DE112018004767B4 (de) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6926834B2 (ja) ステアリング装置
CN111065571B (zh) 转向装置
JP2009062002A (ja) 車両用操舵装置
WO2019044224A1 (ja) ステアリング装置
WO2019044222A1 (ja) ステアリング装置
WO2019044164A1 (ja) ステアリング装置
CN111032488B (zh) 转向装置
JP6926835B2 (ja) ステアリング装置
WO2019044235A1 (ja) ステアリング装置
WO2020004451A1 (ja) 操舵制御装置、操舵制御方法、および操舵装置
JP7155668B2 (ja) 操舵制御装置および操舵制御方法
JPH11171029A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JPH05286444A (ja) 車両のステアリング装置 および 組付け方法
KR20190111233A (ko) 변형식 조향 휠, 이를 포함하는 조향 장치 및 그 구동 방법
KR970069732A (ko) 차량주차용 보조바퀴 장치

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190612

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191028

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210727

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220215