JPH11171029A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車室内におけるパワーステアリングモータの
配設位置を工夫することにより、ステアリングコラムの
衝撃吸収ストロークを充分に大きくとることができると
共に、パワーステアリングモータの振動に起因するステ
アリングホイールの振動を小さく抑えることができ、し
かもパワーステアリングモータとペダル類との干渉を避
けることができるような自動車用の電動式パワーステア
リング装置を提供する。 【解決手段】 ステアリングシャフト７に回転駆動力を
付与するパワーステアリングモータ１を、車室２とエン
ジンルーム１１との間を仕切るダッシュパネル１６とこ
のダッシュパネル１６の後方箇所に配設されるペダル類
３（クラッチペダル４等）との間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グモータの回転駆動力をステアリングシャフトに伝達し
て操舵力を軽減させるようにした電動式パワーステアリ
ング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】四輪自動車の操舵力軽減装置として、近
年、パワーステアリングモータ（電動モータ）をステア
リングシャフトの駆動補助力として使用するようにした
電動式パワーステアリング装置が数多く開発されてい
る。パワーステアリングモータはステアリング系の部品
としては比較的大型のものであるため、それによる弊害
をなくすべくパワーステアリングモータのレイアウトや
周辺部品の形状及び構造等に様々な工夫が行なわれてい
る。

【０００３】ステアリングホイールの操舵力を軽減させ
るようにパワーステアリングモータを駆動させる構造と
しては、ステアリングコラムにパワーステアリングモー
タを組込む構造と、ステアリングギヤボックスに組込む
構造とに大別される。後者の構造の場合には、パワース
テアリングモータやトルクセンサ等の電気部品が車室外
（具体的にはエンジンルーム内）に出てしまうため、電
気部品の防水性，防塵性，耐候性等を向上させる工夫を
する必要がある。これに対して、前者の構造の場合に
は、電気部品を車室内に配置する構成のため、防水性，
防塵性，耐候性等を特に向上させる対策を採る必要がな
く、比較的容易に信頼性を向上させることが可能であ
る。

【０００４】図７は従来の電動式パワーステアリング装
置を備えた四輪自動車のステアリング系の構造を示すも
のであって、この電動式パワーステアリング装置はパワ
ーステアリングモータ１を車室２の内部に配設するよう
にしたタイプのものである。この場合には、操舵力軽減
用のパワーステアリングモータ１がペダル類３（クラッ
チペダル４やブレーキペダル５等）とステアリングホイ
ール６との間の高さ位置であって、かつ、前記ペダル類
３の後方側の近傍位置に配置されるようになっている。

【０００５】ここで、図７に示すステアリング系の構造
を簡単に説明すると、次の通りである。まず、ステアリ
ングホイール６の中心部にステアリングシャフト７の上
端部が同軸状に固着され、このステアリングシャフト７
の下端がユニバーサルジョイント８を介して中間シャフ
ト９の一端に接続されると共に、この連結フャフト９の
他端がユニバーサルジョイント１０を介してエンジンル
ーム１１の内部（車室１１の外部）のステアリングギヤ
ボックス１２に連結されている。上述のステアリングシ
ャフト７は、互いに同軸状をなす外筒１３及び内筒１４
とから成るステアリングコラム１５を貫通するように配
置され、この状態の下で前記ステアリングコラム１５が
車体側の支持フレーム１６にコラムハンガーブラケット
１７を介して支持されている。

【０００６】一方、車室２とエンジンルーム１１との間
を仕切るダッシュパネル１６の車室内側の面には、ペダ
ル類３が回動可能に取付けられたペダルブラケット１７
が固着されると共に、前記ダッシュパネル１６のエンジ
ンルーム１１側の面には、ブレーキブースタ１８が固着
されている。さらに、上述のペダルブラケット１７には
支持ブラケット１９を介して減速ギヤケース２０が取付
けられており、この減速ギヤケース２０にパワーステア
リングモータ１が組付けられている。なお、減速ギヤケ
ース２０は、ステアリングコラム１５の外筒１３から下
方に突出している内筒１４の下方箇所においてステアリ
ングシャフト７に対応するように配置されるようになっ
ている。かくして、パワーステアリングモータ１は、車
室２の内部であって、ペダル類３とステアリングホイー
ル６との間の領域において、ペダル類３寄りの箇所すな
わちペダル類３の後方側の近傍箇所に配置されている。
そして、ステアリングシャフト７に同軸状に固着された
減速ギヤケース２０内の減速ギヤ（図示せず）と、パワ
ーステアリングモータ１の回転軸に同軸状に固着された
減速ギヤ（図示せず）とが互いに噛合されている。

【０００７】このように従来では、パワーステアリング
モータ１を車室２内に配設する場合、ペダル類３とステ
アリングホイール６との間の領域においてペダル類３寄
りの箇所に配置するようにしているが、ペダル類３及び
ステアリングホイール６に対するパワーステアリングモ
ータ１の配設位置は、次のような要求を考慮して設定し
ている。

【０００８】すなわち、その要求としては、 （１） 四輪自動車の前面に後方側に向かう過大な衝撃
力が加わった際、ブレーキブースタ１８が車体前方へ移
動されるのに伴ってブレーキペダル５が車体後方に移動
されるおそれがあるため、ブレーキペダル５とパワース
テアリングモータ１との間の距離を大きくするのが望ま
しい。従って、パワーステアリングモータ１をできるだ
け車体後方の位置に配置したい。 （２） 四輪自動車の前面に後方側に向かう過大な衝撃
力が加わった時に乗員を保護するために、ステアリング
コラム１５はある程度の荷重を支えながら収縮して衝撃
力を吸収し得る構造（コラプシブル構造）となっている
が、その際の衝撃吸収ストロークを大きくとるために、
パワーステアリングモータ１をできるだけ車体前方の側
に配置したい。 （３） パワーステアリングモータ１は重量が非常に重
い重量物であるため、これをステアリングホイール６の
側にあまり近づけるとステアリングホイール６の振動が
大きくなる。そのため、パワーステアリングモータ１を
できるだけ車体前方の側に配置したい。 というような相反する要求がある。そのため、パワース
テアリングモータ１の周辺部品の形状等を工夫すると共
に、上記の要求を全て満足することが可能な位置を探り
ながらパワーステアリングモータ１のレイアウトを行な
うようにしているのが実状である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コラプ
シブルタイプのステアリングコラム１５（外筒１３及び
内筒１４を有し、衝撃を受けた時にこれらが縮退するこ
とによって衝撃を吸収するタイプのもの）において、パ
ワーステアリングモータ１を図７に示すような従来位置
に取付けると、ステアリングコラム１５を充分に長する
ことができないため、充分な衝撃吸収ストロークを得る
ことができないという問題点がある。また、パワーステ
アリングモータ１とステアリングホイール６との間の距
離が短かいため、パワーステアリングモータ１の発する
振動がステアリングホイール６に伝達され易く、しかも
重量の重いパワーステアリングモータ１がステアリング
ホイール６寄りにあるので、ステアリングホイール６の
振動が大きくなるという問題点もある。

【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、車室内におけるパワース
テアリングモータの配設位置を工夫することにより、ス
テアリングコラムの衝撃吸収ストロークを充分に大きく
とることができると共に、パワーステアリングモータの
振動に起因するステアリングホイールの振動を小さく抑
えることができ、しかもパワーステアリングモータとペ
ダル類との干渉を避けることができるような自動車用の
電動式パワーステアリング装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、ステアリングシャフトに回転駆動力
を付与するパワーステアリングモータを、車室とエンジ
ンルームとの間を仕切るダッシュパネルとこのダッシュ
パネルの後方箇所に配設されるペダル類との間に配置す
るようにしている。また、本発明では、車体の側面から
見た側面視においては、前記パワーステアリングモータ
の回転軸を前記ステアリングシャフトに対して直交する
ように配置すると共に、前記ステアリングシャフトの後
方側から前方を見た前方視においては、前記パワーステ
アリングモータの回転軸とは反対側の端部を前記回転軸
よりも上方位置となるように配置することにより前記パ
ワーステアリングモータとステアリングシャフトとのな
す角度を鋭角に設定するようにしている。また、本発明
では、前記ペダル類を、くの字形状に屈曲されたクラッ
チペダルレバーを有するクラッチペダルとし、前記クラ
ッチペダルレバーの軸支部分をペダルブラケットにリン
クを介して取付けることにより前記軸支部分を前記パワ
ーステアリングモータとステアリングシャフトとの交差
点から車幅方向にオフセットさせた位置に配置すると共
に、前記クラッチペダルレバーのくの字形状の屈曲部分
に前記パワーステアリングモータを対応配置するように
している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施態様につい
て図１〜図６を参照して説明する。なお、図１〜図６に
おいて、図７と同様の部分には同一の符号を付して重複
する説明は省略する。

【００１３】図１及び図２は本発明に係る電動式パワー
ステアリング装置３０を備えた四輪自動車３１の前部構
造を示すものであって、同図において、３２ａ，３２ｂ
はシャーシフレームの前部を構成するサイドフレーム、
３３はこれらのサイドフレーム３２ａ，３２ｂ間の上部
箇所に配置されたエンジン、３４はこのエンジン３４に
連結されたトランスミッション、３５ａ，３５ｂは左右
一対の前輪である。

【００１４】ステアリングシャフト７は、図１に示すよ
うに右側のサイドフレーム３２ａのほぼ上部箇所に配置
されると共に、図２に示すように車体後方に向かうにつ
れて上方側に傾斜されている。そして、このステアリン
グシャフト７が回転自在の状態で挿通配置される外筒１
３及び内筒１４から成るステアリングコラム１５がコラ
ムハンガーブラケット３６を介して車体側に取付けられ
ている（図３参照）。また、ステアリングシャフト７の
上端はステアリングホイール６が同軸状に連結される一
方、その下端はダッシュパネル１６を貫通してエンジン
ルーム１１内のユニバーサルジョイント８に連結されて
いる。さらに、このユニバーサルジョイント８とユニバ
ーサルジョイント１０との間に中間シャフト９が介在さ
れ、ユニバーサルジョイント１０に連結された回転力伝
達軸３７が前記サイドフレーム３２ａの上方箇所に配置
されたステアリングギヤボックス１２内のステアリング
ギヤ（図示せず）に噛合されている。

【００１５】また、上述のステアリングギヤボックス１
２内のステアリングギヤ（図示せず）がドラッグリンク
３８の一端に連結されており、このドラッグリンク３８
の他端が前輪３５ｂのナックル３９ｂに連結され、さら
に、左右一対の前輪３５ａ，３５ｂのナックル３９ａ，
３９ｂ間にはタイロッド４０が架設されている（図１参
照）。これにより、ステアリングホイール６の回転操作
力がステアリングシャフト７，中間シャフト９，回転力
伝達軸３７，ドラッグリンク３８，タイロッド４０及び
ナックル３９ａ，３９ｂから成るステアリング機構を介
して前輪３５ａ，３５ｂに伝達されて前輪３５ａ，３５
ｂが操舵されるように構成されている。

【００１６】一方、車室２とエンジンルーム１１との間
を仕切るダッシュパネル１６には、図２及び図３に示す
ように、車室２の側の面であってかつステアリングシャ
フト７の上方近傍箇所にペダルブラケット１７が固着さ
れており、このペダルブラケット１７にクラッチペダル
４，ブレーキペダル５，アクセルペダル（図示せず）の
ペダル類３が回動可能に取付けられている。また、ダッ
シュパネル６には、エンジンルーム１１の側の面であっ
てかつステアリングシャフト７の上方箇所にブレーキブ
ースタ１８が取付けられており、ブレーキペダル５の回
動操作（踏み込み操作）に応じてブレーキブースタ１８
が作動されるようになっている。

【００１７】また、本実施形態においては、ステアリン
グシャフトの操舵力を補助するパワーステアリングモー
タ１がダッシュパネル１６とこのダッシュパネル１６の
後方箇所に配設されたペダル類３との間に配置されてい
る。さらに具体的には、パワーステアリングモータ１の
本体は外形が全体として円筒形状に成形されかつ軸線方
向に長手状に延びる電動部材であって、ペダル類３の１
つであるクラッチペダル４とダッシュパネル１６との間
に配置されている。すなわち、パワーステアリングモー
タ１はダッシュパネル１６の後方側でかつクラッチペダ
ル４の前方側の箇所であって、ペダルブラケット１７の
下方箇所に配置されている。

【００１８】次に、パワーステアリングモータ１の配設
状態について詳述すると、以下の通りである。まず、車
体の側面から見た側面視においては、パワーステアリン
グモータ１の回転軸１ａが図５に示す如くステアリング
シャフト７に対して直交するように配置されている。そ
して、パワーステアリングモータ１の回転軸１ａに同軸
状に固着されたウォームギヤ４２がステアリングシャフ
ト７に同軸状に固着されたウォームホイールギヤ４３に
噛合されている。また、図４に示すように、ステアリン
グシャフト７の後方側から前方を見た前方視において
は、パワーステアリングモータ１の回転軸１ａとは反対
側の端部が前記回転軸よりも上方位置となるように配置
され、これにより、前方視においてパワーステアリング
モータ１とステアリングシャフト７とのなす角度θが鋭
角に設定されてパワーステアリングモータ１がいわゆる
尻上がり状態で配設されるようになっている。そして、
この配置状態でパワーステアリングモータ１がステアリ
ングコラム１５の下端部近傍においてその外筒１３に組
付けられている。

【００１９】一方、パワーステアリングモータ１の後方
箇所に対応配置されるクラッチペダル４のクラッチペダ
ルレバー４ａは、図３及び図６に示すように、パワース
テアリングモータ１に対応する部分がくの字形状に屈曲
されている。そして、クラッチペダルレバー４ａの軸支
部分４ｂがペダルブラケット１７にリンク５０を介して
取付けられ、これにより前記軸支部分４ｂがパワーステ
アリングモータ１とステアリングシャフト７との交差点
Ｐから車幅方向にオフセットした位置に配置されてい
る。すなわち、図４において二点鎖線で示す従来のクラ
ッチペダルレバー配設位置に対して前記交差点Ｐよりも
車幅方向に遠ざかった位置（従来の配設位置からオフセ
ット距離Ｓだけ隔てた位置）に、クラッチペダルレバー
４ａの軸支部分４ｂが配置されている。また、クラッチ
ペダルレバー４ａのくの字形状の屈曲部分４ｃにパワー
ステアリングモータ１が対応配置され、その屈曲形状部
（くの字形状部分）４ｃがクラッチペダルレバー４ａの
回動操作時のパワーステアリングモータ１に対する逃げ
部となされている。

【００２０】なお、クラッチペダルレバー４ａを上述の
如く車幅方向にオフセットさせるようにしたのは、次の
ような理由からである。すなわち、クラッチペダルレバ
ー４ａの軸支部分４ｃをオフセットさせないと、リンク
５０とパワーステアリングモータ１との間の距離β（図
４参照）が長くなり、同じペダルストローク量を与えよ
うとする場合にクラッチペダルレバー４ａの逃げを大き
くとる必要がある。そこで、前記リンク５０を用いてク
ラッチペダルレバー４ａの軸支部分４ｂの配設位置を既
述の如くオフセットさせてリンク５０とパワーステアリ
ングモータ１との間の距離α（α＜β）が短くなるよう
に配置し（図４参照）、これによりクラッチペダルレバ
ー４ａの逃げが小さくてもステアリングシャフト７と鋭
角θをもって交差するパワーステアリングモータ１との
干渉を防止し得るようにしているのである。

【００２１】このような構成の電動式パワーステアリン
グ装置３０によれば、パワーステアリングモータ１を車
室２内に配置するようにしているため、水やダスト等に
よる悪影響を受けにくいという利点がある。また、パワ
ーステアリングモータ１の配設位置をペダル類３の前方
箇所としたので、車体の前部に後方側に向かう過大な衝
撃力が加わった際にブレーキペダル５やクラッチペダル
４等のペダル類３が後方に移動したとしても、ペダル類
３がパワーステアリングモータ１と干渉する可能性が皆
無となる。さらに、パワーステアリングモータ１を車室
２内に配置するという条件の下でパワーステアリングモ
ータ１をステアリングホイール６から最も遠い箇所に配
置した構成となるので、コラプシブルタイプのステアリ
ングコラム１５の長さを充分に長く確保することが可能
となり、ひいては衝撃吸収ストロークを大きく確保する
ことができる。しかも、重量物であるパワーステアリン
グモータ１をステアリングホイール６から遠ざけた位置
に配置したことにより、パワーステアリングモータ１が
発する振動がステアリングホイール６に伝わりにくくな
るため、パワーステアリングモータ１の振動に起因して
生じるステアリングホイール６の振動を小さく抑えるこ
とができる。

【００２２】また、本実施形態ではパワーステアリング
モータ１を既述の如く前方視においていわゆる尻上がり
となるような角度（鋭角θ）でステアリングコラム１５
に取付けると共に、クラッチペダルレバー４ａをくの字
形状としかつクラッチペダルレバー４ａの軸支部分４ｂ
を前記交差点Ｐから車幅方向にオフセットさせるように
したので、クラッチペダル４の逃げを少なくすることが
できる。すなわち、パワーステアリングモータ１とステ
アリングシャフト７とのなす角度を直角若しくは鈍角と
し、かつ、クラッチペダルレバー４ａの配設位置を従来
のように前記交差点Ｐの付近（図４において二点鎖線で
示す位置）とした場合には比較的大きな逃げ部をクラッ
チペダルレバー４ａに設ける必要があるが、パワーステ
アリングモータ１を上述の如きいわゆる尻上がりの配置
構成とし、かつ、クラッチペダルレバー４ａを既述の如
く前記交差点Ｐから車幅方向にオフセットさせるように
すれば、クラッチペダルレバー４ａをくの字形状にして
僅かな逃げ部（屈曲形状部４ｃ）を設けるだけで、換言
すればクラッチペダル４の屈曲形状部４ｃの屈曲角度を
小さく設定するだけで、図６において一点鎖線で示すよ
うにクラッチペダル４がフルストローク位置に踏み込ま
れた時にクラッチペダルレバー４ａとパワーステアリン
グモータ１との間の干渉を防ぐことができる。

【００２３】以上、本発明の一実施態様につき述べた
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可
能である。例えば、既述の実施形態ではクラッチベダル
４とダッシュパネル１６との間にパワーステアリングモ
ータ１を配置するようにしたが、ブレーキペダル５とダ
ッシュパネル１６との間にパワーステアリングモータ１
を配置するようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、ステアリン
グシャフトに回転駆動力を付与するパワーステアリング
モータを、車室とエンジンルームとの間を仕切るダッシ
ュパネルとこのダッシュパネルの車両後方箇所に配設さ
れるペダル類との間に配置するようにしたものであるか
ら、パワーステアリングモータは車室内に配置されるこ
ととなるため、パワーステアリングモータが水やダスト
等による悪影響を受けにくくなる。しかも、パワーステ
アリングモータをペダル類の前方側に配置するようにし
ているので、車体前部に後方側に向かう過大な衝撃力が
加わった際にペダル類が車両後方側に移動したとして
も、パワーステアリングモータにペダル類が干渉する可
能性は皆無となる。さらに、パワーステアリングモータ
の配設位置は、ステアリングハンドルから遠い位置とな
るため、ステアリングコラムの長さを充分に長く確保す
ることができ、ひいてはコラプシブルタイプのステアリ
ングコラムの衝撃吸収ストロークを充分の大きく確保し
得て衝撃エネルギーの吸収を効果的に行なうことが可能
となる。その上、パワーステアリングモータがステアリ
ングホイールから遠く離れた位置に配置されこととなる
ので、重量物であるパワーステアリングモータが発する
振動がステアリングシャフトを介してステアリングホイ
ールに伝達されにくくなり、従ってパワーステアリング
モータの振動に起因するステアリングホイールの振動を
小さく抑えることができる。しかも、パワーステアリン
グモータの配設位置が乗員の着座位置から遠くなるた
め、パワーステアリングモータの周辺部品の形状や配置
構成等の工夫が不要となる。

【００２５】また、請求項２に記載の本発明は、側面視
ではパワーステアリングモータの回転軸をステアリング
シャフトに対して直交するように配置すると共に、前方
視ではパワーステアリングモータの回転軸とは反対側の
端部を前記回転軸よりも上方位置となるように配置する
ことによりパワーステアリングモータとステアリングシ
ャフトとのなす角度を鋭角に設定するようにしたもので
あるから、パワーステアリングモータはいわゆる尻上が
りの状態で配置されることとなり、パワーステアリング
モータに対応して配置されるペダル（クラッチペダル
等）のオフセット量（ペダルとパワーステアリングモー
タとの間の間隔量）を少なく設定しても、ペダルのフル
ストローク時（ペダルを最大に踏み込んだ時）における
ペダルとパワーステアリングモータとの干渉を避けるこ
とができる。

【００２６】また、請求項３に記載の本発明は、前記ペ
ダル類を、くの字形状に屈曲されたクラッチペダルレバ
ーを有するクラッチペダルとし、前記クラッチペダルレ
バーの軸支部分をペダルブラケットにリンクを介して取
付けることにより前記軸支部分を前記パワーステアリン
グモータとステアリングシャフトとの交差点から車幅方
向にオフセットさせた位置に配置すると共に、前記クラ
ッチペダルレバーのくの字形状の屈曲部分に前記パワー
ステアリングモータを対応配置するようにしたものであ
るから、クラッチペダルのフルストローク時にその屈曲
部分がパワーステアリングモータに対する逃げ部とな
り、クラッチペダルとパワーステアリングモータとの相
互間の干渉を回避することができる。さらに、パワース
テアリングモータを上述の如く尻上がりの配置構成と
し、かつ、クラッチペダルレバーの軸支部分を既述の如
く車幅方向にオフセットさせたことと相俟って、クラッ
チペダルのくの字状の屈曲部分の屈曲角度は比較的緩や
かな角度であっても、ステアリングシャフトと鋭角に交
差するパワーステアリングモータとクラッチペダルレバ
ーとの干渉を防止することができ、充分なペダルストロ
ークを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電動式パワーステア
リング装置を備えた四輪自動車の前部構造を示す平面図
である。

【図２】上述の四輪自動車の前部構造を示す側面図であ
る。

【図３】上述の四輪自動車のステアリング系の構成を示
す側面図である。

【図４】図３において符号Ｘで示す方向から見た電動式
パワーステアリング装置の正面図である。

【図５】パワーステアリングモータの配設箇所の構成図
である。

【図６】図３におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図７】従来の電動式パワーステアリング装置を備えた
四輪自動車のステアリング系を示す側面図である。

【符号の説明】

１ パワーステアリングモータ ２ 車室 ３ ペダル類 ４ クラッチペダル ４ａ クラッチペダルレバー ４ｂ 軸支部分 ４ｃ 屈曲形状部 ５ ブレーキペダル ６ ステアリングホイール ７ ステアリングシャフト １１ エンジンルーム １２ ステアリングギヤボックス １５ ステアリングコラム １６ ダッシュパネル ２０ 減速ギヤケース ３０ 電動式パワーステアリング装置 ３１ 四輪自動車 ３５ａ，３５ｂ 前輪 ５０ リンク Ｐ 交差点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングシャフトに回転駆動力を付
   与するパワーステアリングモータを、車室とエンジンル
   ームとの間を仕切るダッシュパネルとこのダッシュパネ
   ルの後方箇所に配設されるペダル類との間に配置したこ
   とを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 車体の側面から見た側面視においては、
   前記パワーステアリングモータの回転軸を前記ステアリ
   ングシャフトに対して直交するように配置すると共に、
   前記ステアリングシャフトの後方側から前方を見た前方
   視においては、前記パワーステアリングモータの回転軸
   とは反対側の端部を前記回転軸よりも上方位置となるよ
   うに配置することにより前記パワーステアリングモータ
   とステアリングシャフトとのなす角度を鋭角に設定した
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動式パワーステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記ペダル類を、くの字形状に屈曲され
   たクラッチペダルレバーを有するクラッチペダルとし、
   前記クラッチペダルレバーの軸支部分をペダルブラケッ
   トにリンクを介して取付けることにより前記軸支部分を
   前記パワーステアリングモータとステアリングシャフト
   との交差点から車幅方向にオフセットさせた位置に配置
   すると共に、前記クラッチペダルレバーのくの字形状の
   屈曲部分に前記パワーステアリングモータを対応配置し
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式パワ
   ーステアリング装置。