JP6345119B2 - 介護用ベッドおよびその形状変更方法 - Google Patents
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Description
2 ベッド上面
3 上面形成部材
4 ベッド基台
5 駆動機構
6 ロボットアーム
6a ロボットアームの基端部
6b ロボットアームの先端部
7 駆動力入力ポート
8 頭部領域
9 肩部領域
10 腰部領域
11 足部領域
12 方形部材
13 可動細長片
14 可動矩形片
15 支持基部
16、18、37、46 直動支持部材(リニアガイド)
17 可動支持板
19、24、24A、36、38、45 ラック
20、25、35、39、44 ピニオン
21、26、32、34、43 接続軸
22、33、42 ウォームギア
23、40、41 入力軸
27、28、48、59、60、70 べベルギア
29、31 プーリ
30 ベルト
47 押上部材
49 リンク部材
50 動力伝達装置
51 ロボット主軸
52 回転駆動体
53 基端側リンク部材
54 先端側リンク部材
55、56、57 駆動モータ
58 ロボット制御部
61 貫通孔
62 回転駆動軸
63 エアシリンダ
64 ピストン
65 ベアリング
66、67 オルダムカップリングのハブ
68 オルダムカップリングのスライダ
69 バネ
L1 第1軸線
L2 第2軸線
L3 第3軸線
Claims (11)
- 長手方向の寸法及び幅方向の寸法を有する介護用ベッドにおいて、
被介護者が横臥するベッド上面を形成する上面形成部材と、
前記上面形成部材の少なくとも一部を移動させるための駆動機構と、を備え、
前記ベッド上面は、前記幅方向において下向きに湾曲した湾曲面を含み、
前記駆動機構は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されており、
前記駆動機構は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記上面形成部材における互いに異なる移動動作に対応して設置されている、介護用ベッド。 - 前記駆動機構は、前記湾曲面に沿って前記上面形成部材の前記少なくとも一部を移動させるように構成されている、請求項1記載の介護用ベッド。
- 前記湾曲面は、前記長手方向に沿って延びる中心軸線を持つ仮想の円筒面の一部を構成する円弧面である、請求項1又は2に記載の介護用ベッド。
- 前記駆動機構は、前記上面形成部材の前記少なくとも一部を水平方向に移動させるように構成されている、請求項1記載の介護用ベッド。
- 前記上面形成部材の前記少なくとも一部は、前記幅方向に延びる複数の可動細長片を前記長手方向に並置して構成されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前記駆動機構は、前記複数の可動細長片の少なくとも一部を上下方向に移動させる手段と共に、上方に移動させた前記複数の可動細長片の前記少なくとも一部を、前記湾曲面に沿って又は水平方向に移動させる手段を有する、請求項5記載の介護用ベッド。
- 前記複数の可動細長片は、少なくとも2つのグループに分類されており、前記少なくとも2つのグループのそれぞれに属する複数の前記可動細長片を、前記駆動機構によって同時に移動させるように構成されている、請求項5又は6に記載の介護用ベッド。
- 前記少なくとも2つのグループのそれぞれは、前記長手方向において一つ置きに配置された複数の前記可動細長片の少なくとも一部によって構成されている、請求項7記載の介護用ベッド。
- 前記上面形成部材の前記少なくとも一部は、前記上面形成部材の、前記長手方向における中央部を構成している、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前記上面形成部材の、前記長手方向における前記被介護者の足側の部分は、前記長手方向及び前記幅方向の両方向において分割された複数の可動矩形片によって構成されており、前記複数の可動矩形片の少なくとも一部を移動させて前記ベッド上面の一部を隆起させるための追加の駆動機構を有する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 介護用ベッドの形状変更方法において、
前記介護用ベッドは、
被介護者が横臥するベッド上面を形成する上面形成部材と、
前記上面形成部材の少なくとも一部を移動させるための駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されると共に、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記上面形成部材における互いに異なる移動動作に対応して設置されており、
前記回転駆動体によって前記複数の被回転駆動体を所定の順序で駆動する、介護用ベッドの形状変更方法。
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