JP6850711B2 - 電動式リクライニングベッド - Google Patents

Description

本考案は、電動式リクライニングベッドに関するものである。

従来例、電動ベッドのリクライニング連動装置（実用新案登録第３１６５０６１号参照）を図9及び図１0に示す。図9及び図１0に示すようにベッドフレームの駆動装置伸縮ロッドが収縮したとき、リクライニングフレームは、ベッドフレーム中の固定ロッド支持ブロック上方に当接され、駆動装置の上方に位置する。

このとき、リクライニングフレーム中の湾曲アームの固定ピンは、ベッドフレーム中の固定ロッドのスライド溝後端に位置する。駆動装置の伸縮ロッドが伸長するとき、伸縮ロッドは、リクライニングフレームの被押圧部を押圧する。このとき、リクライニングフレームの後段は、接続ロッド１４０によって引っ張られるため、上方に移動する。これと同時に、湾曲アーム中の固定ピンのローラがベッドフレーム中の固定ロッドのスライド溝を第２枢着孔の方向にスライドする。

上述の動作により、リクライニングフレームは、上方に傾斜する上、上方に傾斜するとき、固定ピンのローラがベッドフレーム中の固定ロッドのスライド溝をスライドする距離と同じ距離で上方に移動しながら傾斜する。
これにより、ユーザの腹部が圧迫されるのを防止することができ、リクライニングフレームの傾斜角度を調整するときの快適性を高めることができる。さらに、固定ピンには、ローラが組み合わされているため、スムーズにスライドするものである。

この電動ベッドのリクライニング連動構造は、ユーザの腹部が圧迫されたり、ユーザの背部の衣服がマットレスに圧迫されたりするのを防ぐことができる上、リクライニングフレームの傾斜角度を調整するときの快適性を高めることができるものであった。

実用新案登録第３１６５０６１号

しかし、上述の従来の電動ベッドの構造には、以下に示す欠点が存在する。リクライニングフレームは、接続ロッド１４０は支点１４0aでベッドフレーム中の固定ロッドに結続されているため、リクライニングフレームの傾斜角度を調整するとき、リクライニングフレームの背面の動作が揺動し、ユーザに多少の背ズレや圧迫、背部の違和感が生ずる問題がある。同時に、ユーザ（患者、高齢者、被介護者等）がベッド上で 仰臥位、座位の繰り返しをしているうちに足方向への体位ズレが生じ、それを復帰させるための介護者、家族への重い労役を課していた。

本発明は、従来、電動式リクライニングベッドで、ユーザ（患者、高齢者・被介護者）のベッド上での起き上がり時に発生していた多少の背ズレや圧迫、背部の違和感と、ベッド上で仰臥位、座位の繰り返しをしているうちに生じる足方向への体位ズレを復帰させるための介護者、家族への重い労役を解消することを目的とするものである。

本発明は、足側とされる足側部および足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
足側部の上面に重ねて配置された足側フレームと、
胴側部の上面に重ねて配置された胴側フレームと、
駆動部と、
駆動部の駆動力を胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
駆動部を操作する駆動操作部とを備えた電動式リクライニングベッドであって、
フレームは、長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
胴側フレームは、足側フレームの側の端部の裏面に、裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部と一対の第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部とを有して一対の長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
一対の長手部材には、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路と、一対の第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し第２誘導始点から第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路が一体化して設けられており、
一対の第１誘導始点及び一対の第２誘導始点は、長手方向で足側フレームの側に位置し、一対の第１誘導終点及び一対の第２誘導終点は長手方向で胴側フレームの側に位置し、
一対の第１伸長部はそれぞれ、一対の第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し、一対の第２伸長部はそれぞれ、一対の第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持したことを特徴とする電動式リクライニングベッド。

本発明の長手部材は、少なくとも長手方向の中央部に上下に幅を持った幅広部を有し、幅広部に第１誘導路及び第２誘導路を設けたものである。

また、本発明の駆動部は、少なくとも一方の板状部材に配され、幅方向に配置された連結軸によって連結された一対の第２回動部を回転させて、第２誘導路に沿って移動させることを特徴とするものである。

従来の電動式リクライニングベッドでは、ユーザ（患者、高齢者、被介護者等）がベッド上で仰臥位から上半身が起き上がり座位に至るまでの過程において、リクライニングフレームの揺動により、背ズレや圧迫、背部の違和感が発生していた。本発明では、そのような背ズレや圧迫、背部の違和感も全く生じない快適なベッドライフを提供できる。

また従来、ベッド上で仰臥位と座位の繰り返しをしているうちに発生していた足方向への体位ズレが全く無くなり、復元のための介護者、家族への重い労役から開放される。

さらに、従来、ユーザが、ベッド上で仰臥位から上半身が起き上がり座位に至るまでの動作を繰り返している間に発生していた足方向への体位ズレを防止するための膝上げを目的にした、足側のフレームに設置された駆動装置（所謂３モーター）は設置の必要が無くなりコスト削減に寄与する。また、駆動部を一体化させ胴側フレームを自走させる仕組みであるため、極めてコンパクトになり部材の減量化につながる。

また本発明は、電動式リクライニングベッドの胴側フレームを、解き放たれた鳥のように自在に動かせる設計が出来る特徴があるため、医療機関や福祉施設の個別のニーズにも設計対応できる利点があり、オーダーメイドの電動式リクライニングベッドの製作が可能となる。

本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、構成 を示す側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、 構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、変形 例の側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、板状 部材が配された胴側フレームの側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、Ａ− Ａによる幅方向の部分断面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、 変形例のＡ−Ａによる幅方向の部分断面図で板状部材に駆動部が配された 図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、胴側 フレームが回転起上していく様子を示した側面の展開図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、板状 部材に駆動部が配された変形例の側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、変形 例の誘導路の部分斜視図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、変形 例の誘導路の断面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、変 形例の駆動部と回転支持板が配された板状部材の側面図である。 本発明の一実施形態による電動式リクライニングベッドの、 誘導路の変形例に対応する、板状部材に回転支持板が配された矢視Ａの側 面図である。 従来のベッドで、リクライニングフレームの、課題点である一 部が固定ピンにより結続されている様子を示す側面図である。

図１参照。本発明は、足側とされる足側部２および足側部２に隣接して胴側とされる胴側部３を有するフレーム1と、足側部２の上面に重ねて配置された足側フレーム４と、胴側部３の上面に重ねて配置された胴側フレーム５とを備えた電動式リクライニングベッドである。

図１参照。フレーム１は、枠形状を成し長手方向と交差する幅方向の両端に、一対の長手部材１Ｐを有し、長手方向の中央部には一対の第１誘導路１０と一対の第２誘導路１３とを一体化して設けられている。

図２参照。変形例の一対の長手部材１Ｐは、少なくとも長手方向の中央部は上下に幅を持った幅広部を有し、幅広部に一対の第１誘導路及び一対の第２誘導路とを一体化して設けられている。

図３、図４参照。胴側フレーム５は、足側フレーム４の側の端部の裏面に、裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第１伸長部８と一対の第１伸長部８に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部９とを有した一対の板状部材７を配し、一対の板状部材７は、幅方向で１対の長手部材１Ｐの内側に配された一対の第１誘導路１０の更に内側の位置に配されている。

図３参照。胴側フレーム５に配された１対の板状部材７は、一対の第１伸長部８と一対の第２伸長部９が形成されており、一対の第１伸長部８には、胴側フレーム５が回転する際に、足側フレーム４への接触を避けるための切り込み３０がある。

図４参照。一対の第１伸長部８は、軸３１により支持された一対の可動綸１６１が配され、一対の第２伸長部９の一対の第２回動部１７は、貫通孔２４を貫通した幅方向に配置された連結軸１８の両端に結続された一対の第４歯車１７１が配されている。

図３参照。一対の板状部材７の形状と寸法について述べる。一対の第１伸長部８は、胴側フレーム５より足側に向け、概ね１５センチ伸延した位置とし、一対の可動輪１６１を配し、一対の第２伸長部９は、一対の第１伸長部８より斜め下方で、一対の可動輪１６１の位置の垂線に対して２０度以内の角度a
になるまで伸延させた位置とし、貫通孔２４を貫通した幅方向に配置された連結軸１８の両端に一対の第４歯車１７１を配する。

一対の可動輪１６１の位置の垂線に対して一対の第４歯車１７１の位置に対する角度は、胴側フレーム５の起上角度の設定との関係で決まる。また、一対の可動輪１６１と、一対の第４歯車１７１との縦方向の間隔は、ベッド床面の設定高と、付属器具の差込テーブルのキャスターの高さ（１０センチ程度）との関係を考慮して概ね２５センチ前後とするが、胴側フレーム５を支える強度を確保できればこの寸法に拘ることはない。

図１、図２参照。一対の長手部材１Ｐの幅方向の内側には、Ｃ型の断面をして、上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点１１から第１誘導終点１２までの経路を有する一対の第１誘導路１０と、Ｃ型の断面をして、上向きの凹状に湾曲し第２誘導始点１４から第１誘導終点１２より前方の第２誘導終点１５までの経路を有した一対の第２誘導路１３とを一体化して設けられている。

図１参照。一対の第１誘導始点１１及び一対の第２誘導始点１４は、長手方向で足側フレーム４の側に位置し、一対の第１誘導終点１２及び一対の第２誘導終点１５は長手方向で胴側フレーム５の側に位置している。また、一対の第２誘導路１３は内部に歯型帯２３（図４参照）を配している。この歯型帯２３は胴側フレーム５の回転時左右同時に滑らず回転させるものである。また、この歯型帯２３は、第１伸長部８と、第２伸長部９の寸法と位置の関係で、第２誘導路１３内の上面に、また、変形例の第２誘導路１３においては、第２誘導路１３の裏面に配する方が効果的となることがある。

図４参照。一対の第１伸長部８は、軸３１により、それぞれ一対の第１誘導路１０に嵌め込まれて回動する一対の可動綸１６１をそれぞれ支持し、一対の第２伸長部９は、貫通孔２４を貫通した連結軸１８により、それぞれ一対の第２誘導路１３に嵌め込まれて回動する一対の第４歯車１７１をそれぞれ支持している。

図４、図５参照。以上により、胴側フレーム５を、水平状態から角度を上げて行き、胴側フレーム５の側に配された一対の可動綸１６１は、嵌合した一対の第１誘導路１０の第１誘導始点１１から第１誘導終点１２の方向に回転移動し、一対の第４歯車１７１は、嵌合された一対の第２誘導路１３の第２誘導始点１４から第２誘導終点１５の方向に同時に回転移動し、起上角度（座位）まで回転させ、ユーザに背ズレや圧迫、背部の違和感等が全く生ずることなく、回転移動させる機能を有する電動式リクライニングベッドである。

をそれぞれ
本発明の真髄は、一対の第４歯車１７１が１対の第２誘導路１３に嵌合移動し、一対の可動綸１６１は、嵌合した一対の第１誘導路１０を連動して移動する仕組みに有るが、胴側フレーム５を、背ズレ、圧迫、違和感等が全く発生すること無く動作させる一対の第１誘導路１０及び１対の第２誘導路１３の誘導形状を導き出し確保するための手順を、次項より段階的に解説する。

以下、図１参照。先ず、予め定めた第１設定点２０と、予め定めた第２設定点２１を設定する。

予め定めた第１設定点２０は、足側フレーム４と胴側フレーム５の境界より足側に概ね７センチ寄り、足側フレーム４とその上面に敷かれたマットレス２８の上面の位置とする。厳密にはマットレス２８の若干上部になるが体重による落ち込みを想定したためである。

予め定めた第２設定点２１は、予め定めた第１設定点２０より胴側に概ね３センチ寄り、かつ、マットレス２８の上面より概ね１２センチ上方の位置とする。

以上は日本人男性の平均的な体格を根拠にしたもので、人体の腰部の骨格についてみる限りでは、寸法の差違はそれほど大きく影響されないと思われるが、設定条件の変更はこの数値に若干の調整を加えればよい。

以下、図５参照。００２３項で述べた形状と寸法を持った一対の板状部材７が配された胴側フレーム５を、００３１、００３２項で述べた予め定めた第１設定点２０と、予め定めた第２設定点２１を中心にして順次段階的に回転させる。

先ず、胴側フレーム５を、水平状態から予め定めた第１設定点２０を中心に、概ね４０度の角度まで回転（坐骨と尾骨を結ぶ線が水平となる角度）させた後、回転の中心点を予め定めた第２設定点２１に移行して、起上角度（座位）である概ね７０度の角度まで回転させる。尚、座位の起上角度はメーカーのそれぞれの想定に委ねる。

前項で述べた、胴側フレーム５の回転により、一対の第１回動部１６と、一対の第２回動部１７が描く軌道を確保する。

胴側フレーム５が水平状態５−０の時は、一対の第１回動部１６は、一対の第１誘導路１０の第１誘導始点１１にあり、一対の第２回動部１７は、一対の第２誘導路１３の第２誘導始点１４にある。

胴側フレーム５を、水平状態から回転の中心点を予め定めた第１設定点２０を中心にして５−１まで回転させた時、一対の第１回動部１６は、一対の第１誘導路１０の１０−Ｒ１の位置にあり、一対の第２回動部１７は、一対の第２誘導路１３の１３−Ｒ１の位置にある。

胴側フレーム５を、引き続き５−２まで回転（回転角度が概ね４０度）させた時、一対の第１回動部１６は、一対の第１誘導路１０の１０−Ｓの位置にあり、一対の第２回動部１７は、一対の第２誘導路１３の１３−Ｓの位置にある。

この時点で、回転の中心点を予め定めた第２設定点２１に移行して、胴側フレーム５を５−３まで回転させた時、一対の第１回動部１６は、一対の第１誘導路１０の１０−Ｒ２の位置に、一対の第２回動部１７は、１対の第２誘導路１３の１３−Ｒ２の位置にある。

胴側フレーム５を、起上角度（座位）の概ね７０度５−４まで回転させた時、一対の第１回動部１６は、一対の第１誘導路１０の第１誘導終点１２の位置となり、一対の第２回動部１７は、一対の第２誘導路１３の第２誘導終点１５の位置となる。

また、前項で得た誘導曲線に由り近接した動作をする誘導路を確保するための方法として、設定点の位置を変えたり設定点を適時増やしてより滑らかな動きになるよう工夫してもよいが、一対の第１誘導路１０と一対の第２誘導路１３の軌道曲線を得るための方法として、異なった角度から見た手法を次項に追記します。

第１及び第２誘導路の軌道を得るには、メインフレーム1の上面に配された、足側フレーム４と胴側フレーム５の上に、標準体（目的とする体型）の人体を仰臥させ、人体の背部に胴側フレーム５を固定し、上半身（背部）を起上させ、或、仰臥を繰り返す際に得た胴側フレーム５に配された１対の板状部材７の一対の第１伸長部８の第１回動部１６と、一対の第２伸長部９の第２回動部１７が推移していく軌道曲線を確保する。

前項により得た、一対の第１伸長部８の第１回動部１６が描いた軌道曲線を、一対の第１誘導路１０の誘導曲線とし、一対の第２伸長部９の第２回動部１７が描いた軌道曲線を、一対の第２誘導路１３の誘導曲線とする。

以下、図４−１、図６参照。駆動部１９の駆動力は、少なくとも一方の板状部材７に電動モーター２２を配し、電動モーター２２に系統して備えられた駆動操作部１９１の操作により、電動モーター２２の第１歯車２５の回転力を、第２歯車２６を経て、連結軸１８の幅方向で駆動部１９の下方に位置する第３歯車２７に伝達される。

第３歯車２７に伝達された回転力は、連結軸１８によって連結された一対の第４歯車１７１を回転させ、嵌合された一対の第２誘導路１３の第２誘導始点１４から第２誘導終点１５の方向に回転移動し、一対の可動綸１６１は、嵌合した一対の第１誘導路１０の第１誘導始点１１から第１誘導終点１２の方向に連動して回転移動する。（図１、図２参照。）

駆動部の駆動力を伝達する手段については、モーター２２の出力や歯車の対比の条件により第２歯車２６を省くなど簡略化することも可能である。

図７、図８参照。変型例としての誘導路は、Ｔ型の断面をした一対の第１誘導路３３と、上向きの歯型帯２３を備えたＴ型の断面をした一対の第２誘導路３４で構成されている。また、Ｔ型の足に当たる先端部は、一対の第１回動部１６及び、一対の第２回動部１７が脱輪しないように、上下に笠状の突起を設けてある。いずれも、誘導路の軌道形状は変わらない。

図９、図１０参照。前項のＴ型の断面をした誘導路を選択した場合は、板状部材７の第１回動部１６には、軸３１に嵌め込まれた可動綸１６１の他に、可動綸１６１との間に、補助輪２９を配した回転支持板６が嵌め込まれ、第２回動部１７には、貫通孔２４を貫通した連結軸１８に結続された第４歯車１７１との間に、補助輪２９を配した回転支持板６を嵌め込む必要がある。

この補助輪２９を配した回転支持板６は、第１、第２回動部のそれぞれがＴ型の断面をした第１、第２誘導路のそれぞれに沿い移動する際、脱輪を防ぎ誘導路との角度の変化に対応して常に直角に接し、抵抗無くスムーズに移動させる効果がある。この補助輪は、可動輪等が脱輪させないことが目的で、磨耗やすべりの抵抗に問題なければ突起に変えても良い。

尚、本発明を最も効果的に活用するためには、マットレス２８の長手方向の中央部、つまり人体の腰部に当たる部分（足側フレームと胴側フレームの境界部分）に、伸縮性を持たせた素材を導入することが必要である。

以上述べたことを要約すると、第１誘導路１０および第２誘導路１３の誘導軌道曲線は、板状部材７の形状および寸法と、予め定めた第１設定点２０および予め定めた第２設定点２１の設定条件の違いによって様々に変化するが、逆にその変化を応用することで、メーカが求める効果に対応できる設計が可能となり、究極的にはユーザの個別の要望にも対応できることになる。

本発明は、仮想点と、誘導路と、板状部材の組み合わせによる相乗効果により、利用者に対しての背ズレや圧迫、違和感等がはじめて完全に解消できるこになった。

画して、胴側フレーム５は水平状態から背ズレや圧迫、背部の違和感等が全く発生することなく起上角度（座位）まで回転移動させ、ユーザに快適なベッドライフを提供する機能を有する電動式リクライニングベッドとなった。

図１１参照。この図は、ユーザが、ベッド上で仰臥位から上半身が起き上がり座位に至るまでの動作の過程で、ユーザに、背ズレ、圧迫、違和感等が発生していた従来の電動式リクライニングベッドの構造を示す図である。

図１−１参照。この図は、従来の、典型的な駆動部が配された様子を示した図で、胴側フレームの回転作用には何等問題なく機能し、従来の駆動方式においても本発明を利用することが出来る。

フレーム １
長手部材 １Ｐ
足側部 ２
胴側部 ３
足側フレーム ４
胴側フレーム ５
回転支持板 ６
板状部材 ７
第１伸長部 ８
第２伸長部 ９
第１誘導路 １０
第１誘導始点 １１
第１誘導終点 １２
第２誘導路 １３
第２誘導始点 １４
第２誘導終点 １５
第１回動部 １６
可動輪 １６１
第２回動部 １７
第４歯車 １７１
連結軸 １８
駆動部 １９
駆動装置 １１９
駆動操作部 １９１
予め定めた第１設定点 ２０
予め定めた第２設定点 ２１
電動モーター ２２
歯型帯 ２３
貫通孔 ２４
貫通孔 ２４１
第１歯車 ２５
第２歯車 ２６
第３歯車 ２７
マットレス ２８
補助輪 ２９
切り込み ３０
軸 ３１
駆動力伝達手段 ３２
Ｔ型の断面をした第１誘導路 ３３
Ｔ型の断面をした第２誘導路 ３４
幅広部 ３５
接続ロッド １４０
固定ピン １４０a

Claims (3)

1. 足側とされる足側部および前記足側部に隣接して胴側とされる胴側部を有するフレームと、
   前記足側部の上面に重ねて配置された足側フレームと、
   前記胴側部の上面に重ねて配置された胴側フレームと、
   駆動部と、
   前記駆動部の駆動力を前記胴側フレームに伝える駆動力伝達手段と、
   前記駆動部を操作する駆動操作部と、
   を備えた電動式リクライニングベッドであって、
   前記フレームは、
   長手方向と交差する幅方向の両端に一対の長手部材を有し、
   前記胴側フレームは、
   前記足側フレームの側の端部の裏面に、前記裏面に沿って足側方向へ伸びた一対の第
   １伸長部と一対の前記第１伸長部に対して斜め下方向へ伸びた一対の第２伸長部とを有して一対の前記長手部材に沿ってそれぞれ位置する一対の板状部材を有し、
   一対の前記長手部材には、
   上向きの凹状に湾曲し第１誘導始点から第１誘導終点までの経路を有する一対の第１誘導路と、一対の前記第１誘導路の斜め下方向の位置から、上向きの凹状に湾曲し、第２誘導始点から前記第１誘導終点より前方の第２誘導終点までの経路を有し、前記第１誘導路より長く伸びた一対の第２誘導路と、が設けられており、
   一対の前記第１誘導始点、及び、一対の前記第２誘導始点は、
   前記長手方向で前記足側フレームの側に位置し、一対の前記第１誘導終点、及び、一対の前記第２誘導終点は前記長手方向で前記胴側フレームの側に位置し、
   一対の前記第１伸長部はそれぞれ、
   一対の前記第１誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第１回動部を支持し、
   一対の前記第２伸長部はそれぞれ、
   一対の前記第２誘導路にそれぞれ嵌め込まれて回動する一対の第２回動部を支持し、
   前記第１回動部が前記第１誘導路に沿い、前記第２回動部が前記第２誘導路に沿って移動するのに伴い、前記胴側フレームが水平状態より座位の角度まで回転起上する過程において、一対の前記第１誘導路、及び、一対の前記第２誘導路は、前記胴側フレームの回転中心点を第１設定点から他の設定点に移行させる形状を有し、
   前記第１設定点は、
   前記足側フレームの上面から上方の位置に予め設定され、
   前記他の設定点は、
   前記足側フレームの上面から上方、前記第１設定点とは異なる位置に予め設定され、
   前記足側フレームと前記胴側フレームの上に標準体型の人体を仰臥させ、前記人体を、
   水平から起上させ座位状態へ変位するとき、前記胴側フレームを前記人体の背部に固定して移動させる過程において、前記第１回動部の軌跡を前記第１誘導路が有する第１誘導曲線とし、前記第２回動部の移動軌跡を前記第２誘導路が有する第２誘導曲線とすること、
   を特徴とする電動式リクライニングベッド。
2. 前記第１設定点は、前記胴側フレームと前記足側フレームとの境界より足側で前記足側フレームより上側に位置し、前記他の設定点は、前記第１設定点より前記胴側フレームの側で、かつ、前記第１設定点より上方に位置し、前記胴側フレームが水平状態より所定の角度まで立ち上げた時、回転中心点を前記第１設定点より前記他の設定点に回転中心点を移行させることを特徴とする請求項１に記載の電動式リクライニングベッド。
3. 前記駆動部は、少なくとも一方の前記板状部材に配され、前記幅方向に配置された連結軸によって連結された一対の前記第２回動部を回転させて、前記第２誘導路に沿って移動させることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の電動式リクライニングベッド。
   
   
   
   
   
   

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