CN109620575A - 多功能医疗变形床 - Google Patents

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CN109620575A CN201811612550.3A CN201811612550A CN109620575A CN 109620575 A CN109620575 A CN 109620575A CN 201811612550 A CN201811612550 A CN 201811612550A CN 109620575 A CN109620575 A CN 109620575A
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Abstract

本发明公开了多功能医疗变形床，包括上身板、中身板、下身板，所述上身板与中身板、中身板与下身板之间分别设有第一转动机构和第二转动机构，所述上身板、中身板、下身板上端侧壁分别设有两个第一护身板、两个第二护身板、两个第三护身板，所述上身板与下身板相反的一端侧壁分别转动连接有头板和脚板，所述下身板的底部侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块相反的侧壁均转动连接有第一支撑腿，所述上身板的底部侧壁设有两个滑动机构。本发明结构合理，可实现推动病人散步等，也可以增加上身板、中身板、下身板整体的长度和宽度，也可以调节上身板、中身板、下身板整体的高度，满足使用时的需求。

Description

多功能医疗变形床
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及多功能医疗变形床。
背景技术
医疗床，是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不适用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用。
目前，医院中所用的医疗床长度固定，对于身高较高的病人，躺在床上可能会使病人腿部伸出床外，致使病人舒适度较差；其次，传统的医疗床功能比较单一等诸多问题，因此我们设计了多功能医疗变形床来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多功能医疗变形床，其可实现推动病人散步等，也可以增加上身板、中身板、下身板整体的长度和宽度，也可以调节上身板、中身板、下身板整体的高度，满足使用时的需求。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
多功能医疗变形床，包括上身板、中身板、下身板，所述上身板与中身板、中身板与下身板之间分别设有第一转动机构和第二转动机构，所述上身板、中身板、下身板上端侧壁分别设有两个第一护身板、两个第二护身板、两个第三护身板；
所述上身板与下身板相反的一端侧壁分别转动连接有头板和脚板，所述下身板的底部侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块相反的侧壁均转动连接有第一支撑腿，所述上身板的底部侧壁设有两个滑动机构，两个所述滑动机构的侧壁均转动连接有第二支撑腿，同侧的所述第一支撑腿和第二支撑腿呈交叉设置；
两个所述第一支撑腿之间、两个第二支撑腿之间均固定连接有第一连接杆，所述第一支撑腿和第二支撑腿的交叉处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有传动机构；
所述传动机构的侧壁与两个第一连接杆固定连接，两个所述第一支撑腿的侧壁均贯穿设有滑动槽，所述传动机构贯穿两个滑动槽的侧壁并与其滑动连接，两个所述第一支撑腿和两个第二支撑腿底部均转动连接有万向轮，所述中身板的底部侧壁设有二维水平仪。
优选地，所述第一转动机构与中身板固定连接的两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端均贯穿中身板的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二伺服电机的输出端均与上身板的侧壁固定连接。
优选地，所述第二转动机构与中身板固定连接的两个第二伺服电机，两个所述第三伺服电机的输出端均贯穿中身板的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第三伺服电机的输出端均与下身板的侧壁固定连接。
优选地，所述上身板的侧壁设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内均固定连接有第四伺服电机，两个所述第一护身板的底部侧壁均固定连接于第一连接块，两个所述第一连接块分别延伸至相对的第一凹槽内，两个所述第四伺服电机的输出端分别贯穿相对的第一连接块的侧壁并与其固定连接。
优选地，所述中身板的侧壁设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内均固定连接有第五伺服电机，两个所述第二护身板的底部侧壁均固定连接于第而连接块，两个所述第二连接块分别延伸至相对的第二凹槽内，两个所述第五伺服电机的输出端分别贯穿相对的第二连接块的侧壁并与其固定连接。
优选地，所述下身板的侧壁设有两个第三凹槽，两个所述第三凹槽内均固定连接有第六伺服电机，两个所述第三护身板的底部侧壁均固定连接于第三连接块，两个所述第三连接块分别延伸至相对的第三凹槽内，两个所述第六伺服电机的输出端分别贯穿相对的第三连接块的侧壁并与其固定连接。
优选地，所述上身板远离中身板的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机，两个所述第七伺服电机的输出端贯穿上身板的侧壁并与其转动连接，两个所述第七伺服电机的输出端均与头板的侧壁固定连接。
优选地，所述下身板远离中身板的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机，两个所述第七伺服电机的输出端贯穿下身板的侧壁并与其转动连接，两个所述第七伺服电机的输出端均与脚板的侧壁固定连接。
优选地，所述传动机构包括与第一伺服电机输出端固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆贯穿第二支撑腿的侧壁并与其转动连接，所述第二连接杆依次贯穿两个滑动槽并与滑动连接，所述第二连接杆远离第一伺服电机的一端与相对的第二支撑腿的侧壁转动连接，所述第二连接杆上固定连接有绕绳器，所述绕绳器上设有两个钢索，两个钢索分别与两个第一连接杆的侧壁固定连接。
优选地，所述滑动机构包括与上身板底部侧壁固定连接有连接块，所述连接块内设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，第二支撑腿与限位块的侧壁转动连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、本发明，启动第一伺服电机，第一伺服电机的转动实现第二连接杆和绕绳器的转动，通过钢索可以实现两个第一连接杆相对移动，此时限位块在限位槽内滑动，当碰触到电感式接近开关时，第一伺服电机停止转动；当限位块在限位槽最左端时，第一支撑腿和第二支撑腿支撑最低高度，当限位块滑动至限位槽最右端时，第一支撑腿和第二支撑腿支撑最高高度，实现对医疗床的高度调节。
2、本发明，通过启动第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机，可以实现第一护身板、第二护身板、第三护身板转动，当转动至水平位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以增加上身板、中身板、下身板的宽度；当第一护身板、第二护身板、第三护身板转动至竖直位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以作为护栏，防止病人进行保护。
3、本发明，通过启动多个第七伺服电机，实现头板和脚板的转动，当头板和脚板转动水平位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以增加上身板、中身板、下身板的整体长度，满足使用时的需求。
4、本发明，通过启动两个第二伺服电机、第三伺服电机，第二伺服电机的转动带动上身板向上转动，第三伺服电机的转动带动下身板向下转动，上身板、中身板、下身板呈Z字型；此时，变形之后病人躺在上面是俯仰的状态，这样会不舒服，然后推动第一伺服电机和两个第二连接杆在滑动槽内滑动，如此脚板变低，病人坐在中身板上处于坐正状态，如此实现医疗床变形为椅子。
综上所述，本发明结构合理，其不仅可以将床体变形成椅子，不需要移动病人，即可实现推动病人散步等，也可以增加上身板、中身板、下身板整体的长度和宽度，也可以调节上身板、中身板、下身板整体的高度，满足使用时的需求。
附图说明
图1为本发明提出的多功能医疗变形床的截面示意图；
图2为本发明提出的多功能医疗变形床的侧视图；
图3为本发明提出的多功能医疗变形床的俯视图；
图4为本发明提出的多功能医疗变形床中的部分结构俯视图；
图5为图1中A处结构放大图；
图6为图1中B处结构放大图；
图7为图1中C处结构放大图；
图8为图1中D处结构放大图；
图9为图1中E处结构放大图；
图10为图1中F处结构放大图。
图中：1上身板、2中身板、3下身板、4头板、5脚板、6第一护身板、7第二护身板、8第三护身板、9第一支撑腿、10第二支撑腿、11固定块、12滑动槽、13第一连接杆、14钢索、15第二连接杆、16第一伺服电机、17连接块、18限位槽、19限位块、20二维水平仪、21万向轮、22绕绳器、23第四伺服电机、24第五伺服电机、 25第六伺服电机、26第七伺服电机、27第二伺服电机、28第三伺服电机、29第一连接块、30第一凹槽、31第二凹槽、32第二连接块、 33第三连接块、34第三凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，多功能医疗变形床，包括上身板1、中身板2、下身板3，上身板1与中身板2、中身板2与下身板3之间分别设有第一转动机构和第二转动机构，上身板1、中身板2、下身板3上端侧壁分别设有两个第一护身板6、两个第二护身板7、两个第三护身板 8。
第一转动机构与中身板2固定连接的两个第二伺服电机27，两个第二伺服电机27的输出端均贯穿中身板2的侧壁并与其侧壁转动连接，两个第二伺服电机27的输出端均与上身板1的侧壁固定连接，两个第二伺服电机27的侧壁设有电感式接近开关，两个第二伺服电机27的转动带动上身板1的转动，上身板1与中身板2之间的翻转角度0-70°，当碰到电感式接近开关时，自动停止转动；第二转动机构与中身板2固定连接的两个第三伺服电机28，两个第三伺服电机28的输出端均贯穿中身板2的侧壁并与其侧壁转动连接，两个第三伺服电机28的输出端均与下身板3的侧壁固定连接；两个第三伺服电机28的侧壁设有电感式接近开关，两个第三伺服电机28的转动带动下身板3的转动，下身板3与中身板2之间的翻转角度0-70°，当碰到电感式接近开关时，自动停止转动；如此可以实现对床体进行变形。
两个第二伺服电机27、第三伺服电机28，第二伺服电机27的转动带动上身板1向上转动，第三伺服电机28的转动带动下身板3向下转动，上身板1、中身板2、下身板3呈Z字型；此时，变形之后病人躺在上面是俯仰的状态，这样会不舒服，然后推动第一伺服电机 16，两个第二连接杆15在滑动槽12内滑动，如此脚板5变低，病人坐在中身板2上处于坐正状态，如此实现医疗床变形为椅子。
上身板1的侧壁设有两个第一凹槽30，两个第一凹槽30内均固定连接有第四伺服电机23，两个第一护身板6的底部侧壁均固定连接于第一连接块29，两个第一连接块29分别延伸至相对的第一凹槽 30内，两个第四伺服电机23的输出端分别贯穿相对的第一连接块29 的侧壁并与其固定连接，第四伺服电机23的转动实现第一连接块29 的转动，进而实现第一护身板6的转动；第一护身板6与上身板1垂直时，可以对人体进行保护；第一护身板6与上身板1平行时，增加上身板1的宽度；第四伺服电机23的侧壁设有电感式接近开关，当碰到电感式接近开关时，第四伺服电机23自动停止转动。
中身板2的侧壁设有两个第二凹槽31，两个第二凹槽31内均固定连接有第五伺服电机24，两个第二护身板7的底部侧壁均固定连接于第二连接块32，两个第二连接块32分别延伸至相对的第二凹槽 31内，两个第五伺服电机24的输出端分别贯穿相对的第二连接块32 的侧壁并与其固定连接；下身板3的侧壁设有两个第三凹槽34，两个第三凹槽34内均固定连接有第六伺服电机25，两个第三护身板8 的底部侧壁均固定连接于第三连接块33，两个第三连接块33分别延伸至相对的第三凹槽34内，两个第六伺服电机25的输出端分别贯穿相对的第三连接块33的侧壁并与其固定连接；第二护身板7与第三护身板8工作过程及意义与第一护身板6相同。
上身板1与下身板3相反的一端侧壁分别转动连接有头板4和脚板5，上身板1远离中身板2的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机26，两个第七伺服电机26的输出端贯穿上身板1的侧壁并与其转动连接，两个第七伺服电机26的输出端均与头板4的侧壁固定连接，下身板3远离中身板2的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机26，两个第七伺服电机26的输出端贯穿下身板3的侧壁并与其转动连接，两个第七伺服电机26的输出端均与脚板5的侧壁固定连接，四个第七伺服电机26的侧壁均设有电感式接近开关，第七伺服电机26的转动带动头板4和脚板5的转动，因此可以增加床体的长度，当碰触到电感式接近开关时，第七伺服电机26停止转动。
下身板3的底部侧壁固定连接有两个固定块11，两个固定块11 相反的侧壁均转动连接有第一支撑腿9，上身板1的底部侧壁设有两个滑动机构，两个滑动机构的侧壁均转动连接有第二支撑腿10，同侧的第一支撑腿9和第二支撑腿10呈交叉设置；滑动机构包括与上身板1底部侧壁固定连接有连接块17，连接块17内设有限位槽18，限位槽18内滑动连接有限位块19，第二支撑腿与限位块19的侧壁转动连接，限位块19在限位槽18的限位下，保证其可以稳定的滑动。
两个第一支撑腿9之间、两个第二支撑腿10之间均固定连接有第一连接杆13，第一支撑腿9和第二支撑腿10的交叉处固定连接有第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出端固定连接有传动机构；传动机构包括与第一伺服电机16输出端固定连接的第二连接杆15，第二连接杆15贯穿第二支撑腿10的侧壁并与其转动连接，第二连接杆15依次贯穿两个滑动槽12并与滑动连接，第二连接杆15远离第一伺服电机16的一端与相对的第二支撑腿10的侧壁转动连接，第二连接杆15上固定连接有绕绳器22，绕绳器22上设有两个钢索14，两个钢索14分别与两个第一连接杆13的侧壁固定连接，第一支撑腿 9的侧壁设有电感式接近开关，第一伺服电机16的转动实现第二连接杆15和绕绳器22的转动，通过钢索14可以实现两个第一连接杆 13相对移动，此时限位块19在限位槽18内滑动，当碰触到电感式接近开关时，第一伺服电机16停止转动，通过控制两个钢索14的收放，实现对床体的高度调节。
传动机构的侧壁与两个第一连接杆13固定连接，两个第一支撑腿9的侧壁均贯穿设有滑动槽12，传动机构贯穿两个滑动槽12的侧壁并与其滑动连接，两个第一支撑腿9和两个第二支撑腿10底部均转动连接有万向轮21，便于移动床体；中身板2的底部侧壁设有二维水平仪20，检测中身板2是否处于水平。
第一伺服电机16、第二伺服电机27、第三伺服电机28、第四伺服电机23、第五伺服电机24、第六伺服电机25、第七伺服电机26 的型号均为MDME 102G1。
本发明中，启动第一伺服电机16，第一伺服电机16的转动实现第二连接杆15和绕绳器22的转动，通过钢索14可以实现两个第一连接杆13相对移动，此时限位块19在限位槽18内滑动，当碰触到电感式接近开关时，第一伺服电机16停止转动；当限位块19在限位槽18最左端时，第一支撑腿9和第二支撑腿10支撑最低高度，当限位块19滑动至限位槽18最右端时，第一支撑腿9和第二支撑腿10 支撑最高高度，高度为700mm；
通过启动第四伺服电机23、第五伺服电机24、第六伺服电机25，可以实现第一护身板6、第二护身板7、第三护身板8转动，当转动至水平位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以增加上身板 1、中身板2、下身板3的宽度；当第一护身板6、第二护身板7、第三护身板8转动至竖直位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以作为护栏；
通过启动多个第七伺服电机26，实现头板4和脚板5的转动，当头板4和脚板5转动水平位置时，碰触到电感式接近开关并停止转动，可以增加上身板1、中身板2、下身板3的整体长度，满足使用时的需求；
通过启动两个第二伺服电机27、第三伺服电机28，第二伺服电机27的转动带动上身板1向上转动，第三伺服电机28的转动带动下身板3向下转动，上身板1、中身板2、下身板3呈Z字型；此时，变形之后病人躺在上面是俯仰的状态，这样会不舒服，然后推动第一伺服电机16和两个第二连接杆15在滑动槽12内滑动，如此脚板5 变低，病人坐在中身板2上处于坐正状态，如此实现医疗床变形为椅子。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能医疗变形床，包括上身板(1)、中身板(2)、下身板(3)，其特征在于，所述上身板(1)与中身板(2)、中身板(2)与下身板(3)之间分别设有第一转动机构和第二转动机构，所述上身板(1)、中身板(2)、下身板(3)上端侧壁分别设有两个第一护身板(6)、两个第二护身板(7)、两个第三护身板(8)；所述上身板(1)与下身板(3)相反的一端侧壁分别转动连接有头板(4)和脚板(5)，所述下身板(3)的底部侧壁固定连接有两个固定块(11)，两个所述固定块(11)相反的侧壁均转动连接有第一支撑腿(9)，所述上身板(1)的底部侧壁设有两个滑动机构，两个所述滑动机构的侧壁均转动连接有第二支撑腿(10)，同侧的所述第一支撑腿(9)和第二支撑腿(10)呈交叉设置；
两个所述第一支撑腿(9)之间、两个第二支撑腿(10)之间均固定连接有第一连接杆(13)，所述第一支撑腿(9)和第二支撑腿(10)的交叉处固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端固定连接有传动机构；
所述传动机构的侧壁与两个第一连接杆(13)固定连接，两个所述第一支撑腿(9)的侧壁均贯穿设有滑动槽(12)，所述传动机构贯穿两个滑动槽(12)的侧壁并与其滑动连接，两个所述第一支撑腿(9)和两个第二支撑腿(10)底部均转动连接有万向轮(21)，所述中身板(2)的底部侧壁设有二维水平仪(20)。
2.根据权利要求1所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述第一转动机构与中身板(2)固定连接的两个第二伺服电机(27)，两个所述第二伺服电机(27)的输出端均贯穿中身板(2)的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二伺服电机(27)的输出端均与上身板(1)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述第二转动机构与中身板(2)固定连接的两个第三伺服电机(28)，两个所述第三伺服电机(28)的输出端均贯穿中身板(2)的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第三伺服电机(28)的输出端均与下身板(3)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述上身板(1)的侧壁设有两个第一凹槽(30)，两个所述第一凹槽(30)内均固定连接有第四伺服电机(23)，两个所述第一护身板(6)的底部侧壁均固定连接于第一连接块(29)，两个所述第一连接块(29)分别延伸至相对的第一凹槽(30)内，两个所述第四伺服电机(23)的输出端分别贯穿相对的第一连接块(29)的侧壁并与其固定连接。
5.根据权利要求3所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述中身板(2)的侧壁设有两个第二凹槽(31)，两个所述第二凹槽(31)内均固定连接有第五伺服电机(24)，两个所述第二护身板(7)的底部侧壁均固定连接于第二连接块(32)，两个所述第二连接块(32)分别延伸至相对的第二凹槽(31)内，两个所述第五伺服电机(24)的输出端分别贯穿相对的第二连接块(32)的侧壁并与其固定连接。
6.根据权利要求3所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述下身板(3)的侧壁设有两个第三凹槽(34)，两个所述第三凹槽(34)内均固定连接有第六伺服电机(25)，两个所述第三护身板(8)的底部侧壁均固定连接于第三连接块(33)，两个所述第三连接块(33)分别延伸至相对的第三凹槽(34)内，两个所述第六伺服电机(25)的输出端分别贯穿相对的第三连接块(33)的侧壁并与其固定连接。
7.根据权利要求5所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述上身板(1)远离中身板(2)的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机(26)，两个所述第七伺服电机(26)的输出端贯穿上身板(1)的侧壁并与其转动连接，两个所述第七伺服电机(26)的输出端均与头板(4)的侧壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述下身板(3)远离中身板(2)的一端侧壁固定连接有两个第七伺服电机(26)，两个所述第七伺服电机(26)的输出端贯穿下身板(3)的侧壁并与其转动连接，两个所述第七伺服电机(26)的输出端均与脚板(5)的侧壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述传动机构包括与第一伺服电机(16)输出端固定连接的第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)贯穿第二支撑腿(10)的侧壁并与其转动连接，所述第二连接杆(15)依次贯穿两个滑动槽(12)并与滑动连接，所述第二连接杆(15)远离第一伺服电机(16)的一端与相对的第二支撑腿(10)的侧壁转动连接，所述第二连接杆(15)上固定连接有绕绳器(22)，所述绕绳器(22)上设有两个钢索(14)，两个钢索(14)分别与两个第一连接杆(13)的侧壁固定连接。
10.根据权利要求7所述的多功能医疗变形床，其特征在于，所述滑动机构包括与上身板(1)底部侧壁固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内设有限位槽(18)，所述限位槽(18)内滑动连接有限位块(19)，第二支撑腿与限位块(19)的侧壁转动连接。
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