JP6341287B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤分包装置に関する。

従来、下記特許文献１に開示されているような薬剤分包装置が提供されている。この薬剤分包装置によれば、処方に応じて薬剤供給部から払い出された薬剤を一服用分ずつ薬剤包装用の分包紙によって包装できる。具体的には、この薬剤分包装置においては、先ず薬剤包装部に設けられたシール装置によって形成された未封止状態の分包袋に対して薬剤供給部から供給されてきた薬剤が導入される。その後、分包袋の開放部分をシール装置によって封止することにより、薬剤が一服用分ずつ包装される。

再表２０１０／０１０８６３号公報

ここで、上述した従来技術の薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する場合、分包袋の大きさに対して前記薬剤包装部から供給された薬剤が導入される際や、分包袋の開放部分をシール装置によって封止する際に一部の薬剤が溢れ出してしまう懸念がある。本来分包されるべき分包袋から薬剤が溢れ出すと、次に作成する分包袋に誤って分包される懸念や、シール装置により分包袋の開放部分にシールを施そうとする箇所に噛み込んでしまう懸念が生じる。しかしながら、従来技術の薬剤分包装置においては、薬剤が確実に分包されたかを確認可能とされておらず、分包後に薬剤師等によって行われる鑑査を強化せざるを得ないという問題があった。

そこで本発明は、分包用として供給された薬剤が確実に分包されか否かを確認可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、分包状態の判定を行う判定部とを備えており、前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して前記次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されないことが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされるものである。

本発明の薬剤分包装置では、検知部を設けることにより、シール部よりも分包紙の搬送方向上流側の領域における薬剤の存在を検知可能としている。また、本発明の薬剤分包装置では、判定部を設けることにより、検知部による検知結果に基づいて薬剤が本来分包されるべき分包袋から溢れ出すことなく正常に分包されているか否かの判定を行える。

すなわち、薬剤が導入された分包袋の封止を開始するタイミング以降、次の分包袋に分包するための薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に、検知部によって薬剤の存在が検知されていない場合には、本来分包されるべき分包袋から薬剤が溢れ出すことなく正常に分包されている可能性が高い。かかる知見に基づき、本発明においては、前述した期間内に検知部によって薬剤の存在が検知されないことを判定条件として薬剤が正常に分包されたものと判定を行うこととしている。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤が本来分包されるべき分包袋に確実に分包されたか否かを精度良く検知できる。

また、同様の知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、分包状態の判定を行う判定部とを備えており、前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して前記次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されることが、分包不良の発生が生じたとの判定を行うための判定条件とされるものである。

本発明の薬剤分包装置では、シール部よりも分包紙の搬送方向上流側の領域における薬剤の存在を検知部で検知可能であると共に、検知部によって行われた封止検知の結果に基づき、検知部による検知結果に基づいて薬剤が本来分包されるべき分包袋から溢れ出していないかの判定を行える。すなわち、薬剤が導入された分包袋の封止を開始するタイミング以降、次の分包袋に分包するための薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に、検知部によって薬剤の存在が検知された場合には、本来分包されるべき分包袋から薬剤が溢れ出した薬剤が検知された可能性が高い。かかる知見に基づき、本発明においては、前述した期間内に検知部によって薬剤の存在が検知されることを判定条件として分包不良の有無を判定することとしている。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、分包不良の有無を精度良く検知できる。

ここで、分包すべき薬剤が確実に分包されたか否かの判定精度をさらに向上させるためには、上述したように分包袋の封止状態についての判定可能とするだけでなく、薬剤導入部により分包紙内に薬剤が導入されたことの判定も行えるようにすることが望ましい。

かかる知見に基づけば、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記検知部により、前記薬剤導入部により前記分包紙内への前記薬剤の導入を検知する導入検知を行い、前記導入検知により前記薬剤の導入が検知されることが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされるものであることが望ましい。

かかる構成によれば、薬剤導入部により分包紙内に薬剤が導入されたことの判定も行えることとなり、分包すべき薬剤が確実に分包されたことの判定精度をより一層向上させ得る。

上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、封止が完了するまでの期間内に前記シール部による前記分包紙の接合が中断され、前記分包紙の接合が中断されている期間内に、前記検知部による前記薬剤の検知が実施されるものであっても良い。

本発明のように分包紙の接合が中断されている期間内に、検知部によって薬剤を検知すれば、より一層検知精度を向上させ得る。また、分包袋の封止の開始以降、封止完了までの期間で分包紙の接合を中断することにより、万一本来分包されるべき分包袋から薬剤が溢れ出してしまっていたとしても、分包紙の接合が完了するまでの間に分包不良に対する対応を行える。具体的には、例えばこれから形成しようとしている分包紙の接合部分に溢れ出した薬剤が噛み込まないよう、分包紙の接合を中止する対応等を行える。

上述した本発明の薬剤分包装置は、前記シール部が、重ね合わせた状態の前記分包紙を長手方向にシール可能な横シール部材と、前記分包紙を短手方向にシール可能な縦シール部材とを備え、前記分包紙の前記長手方向に連続する先の分包袋と次の分包袋の間に前記縦シール部材によって前記分包紙を前記短手方向にシールした後、前記次の分包袋に分包される薬剤が導入されるまでの間に前記検知部による前記薬剤の検知が行われるものであっても良い。

かかる構成によれば、分包用として供給された薬剤が確実に分包されたか否かを正確に確認可能な薬剤分包装置を提供できる。

上述した本発明の薬剤分包装置は、前記先の分包袋と前記次の分包袋の間に前記縦シールを形成すべく前記縦シール部材が前記分包紙に接触するタイミングにおいて前記分包紙の接合が中断され、前記検知部による検知が行われるものであることが望ましい。

かかる構成によれば、本来分包されるべき分包袋から薬剤が万一溢れ出してしまっていたとしても、溢れ出している薬剤が縦シール部材に挟み込まれてしまうのを防止しつつ、分包不良の発生を精度良く検知できる。

上述した本発明の薬剤分包装置は、前記検知部が、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラを備えたものであることが好ましい。

かかる構成によれば、カメラにより得られた画像に基づいて薬剤の存在を精度良く検知できる。

上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤導入部の少なくとも先端部が未封止状態の前記分包袋内に差し込まれており、前記検知部が、前記薬剤導入部の基端側から先端側に向けて配置されていることが望ましい。

かかる構成によれば、薬剤が本来分包されるべき分包袋から溢れ出していないかをより一層精度良く検知できる。

本発明の薬剤分包装置は、薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部とを備えていることを特徴とするものである。

本発明の薬剤分包装置は、薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラとを備えており、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記カメラによる撮影を行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、分包用として供給された薬剤が確実に分包されか否かを確認可能な薬剤分包装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の内部構造を模式的に示した概念図である。 図１に示す薬剤分包装置の薬剤準備部および薬剤包装部近傍の構造を示す斜視図である。 シール装置を示す斜視図である。 （ａ）は保護カバーを取り外した状態のシール装置を示す正面図であり、（ｂ）は縦加熱体を示す斜視図である。 薬剤を分包した状態を示す説明図である。 図１に示す薬剤分包装置において行われる分包状態の検知状態を説明すべく、ホッパーとシール装置を構成する縦シール部材及び横シール部材とを簡略化して示した平面図である。 図１に示す薬剤分包装置におけるシール部、ホッパー、及び検知部の配置を示した模式図である。 図１の薬剤分包装置において制御装置を中心として構成されるブロック図である。 （ａ）は薬剤が存在しない状態において検知部により取得される検知画像の一例を示す説明図であり、（ｂ）は薬剤が存在している状態において得られる検知画像の一例を示す説明図である。 図１に示した薬剤分包装置における分包袋の形成方法に係るフローチャートである。 図１０の第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ず薬剤分包装置１０の構成について説明し、その後に薬剤分包装置１０において行われる分包不良の判定方法について説明する。

≪薬剤分包装置１０の構成について≫
図１に示すように、薬剤分包装置１０は、薬剤供給部２０と、薬剤準備部３０と、薬剤包装部４０とを有する。これらに加え、薬剤分包装置１０は、薬剤導入部８０と、検知部９０と、制御装置１００とを備えている。

薬剤供給部２０は、薬剤Ｍを貯留しておくと共に、処方に応じて薬剤Ｍを薬剤準備部３０に払い出す機能を有する。また、薬剤準備部３０は、薬剤Ｍを１包分ずつ溜め、薬剤包装部４０に払い出す機能を有する。

薬剤包装部４０は、薬剤準備部３０から１包分ずつ払い出される薬剤Ｍを分包するものであり、図２に示すように薬剤準備部３０の下方に設けられている。薬剤包装部４０は、分包紙供給部４２と、包装機構４４とを有する。分包紙供給部４２は、ロール軸４６に巻かれた分包紙Ｓを繰り出して包装機構４４側に送る機構である。分包紙Ｓは、シート状で長尺の熱融着性シートであり、短手方向に二つ折りにした状態でロール軸４６に巻かれている。包装機構４４は、シート支持部４４ａと、ガイド部材４４ｂと、シール装置５０（シール部）とを有する。包装機構４４は、分包紙供給部４２から送られた分包紙Ｓを圧着して袋状とすることにより、薬剤供給部２０側から供給されてきた薬剤Ｍを分包できる。

さらに具体的には、ガイド部材４４ｂは、分包紙供給部４２から送られてくる分包紙Ｓを案内するガイドとしての機能を有する。シール装置５０は、ガイド部材４４ｂによってガイドされつつ供給されてきた分包紙Ｓの長手方向一端側（下流側）の部位等を圧着して半袋状としたり、半袋状になった分包紙Ｓの開放部分を圧着して閉じて袋状に形成できる。さらに具体的には、シール装置５０により分包紙Ｓを圧着することにより、図５に示すように薬剤Ｍを収容した分包袋Ｐを形成できる。シール装置５０は、作成しようとしている分包袋Ｐにおいて分包紙Ｓの進行方向下流側の部分を分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第一縦シールＳ１あるいは第二縦シールＳ３）を形成すると共に、横シールＳ２を形成する。これにより、分包紙Ｓの進行方向上流側の部分に開放部分を有する半袋状の分包紙Ｓ（分包袋Ｐ）が形成される。この状態において半袋状の分包紙Ｓ（分包袋Ｐ）内に薬剤Ｍを投入した後、開放部分をシール装置５０によって閉塞する。すなわち、横シールＳ２の一部が未封止である場合はその未封止部分をシール装置５０によって閉じると共に、分包紙Ｓの進行方向上流側において分包紙Ｓの短手方向に閉塞する縦シール（第二縦シールＳ３）を形成して封止する。

図３や図４に示すように、シール装置５０は、一対のローラフレーム５０ａ，５０ｂにより主要部が構成されている。図３に示すように、シール装置５０は、ローラフレーム５０ａ側に保護カバー５２が設けられているが、保護カバー５２を取り除いた状態では図４に示すようにローラフレーム５０ａ，５０ｂは、互いに突き合わせた状態においてほぼ左右対称となる。

図４等に示すように、ローラフレーム５０ａ，５０ｂは、正面視がほぼ「コ」字型で金属製のフレームによって構成されている。ローラフレーム５０ａ，５０ｂには、上下方向に延びる支軸５４が設けられており、これに対して縦シール部材５６と、横シール部材５８とが取り付けられている。縦シール部材５６および横シール部材５８は、それぞれ支軸５４に対して回転可能なように取り付けられている。また、縦シール部材５６および横シール部材５８は、それぞれ別々の動力源（図示せず）に対し、別々の動力伝達機構（図示せず）を介して接続されており、互いに独立的に回転可能とされているため、縦シール部材５６と横シール部材５８の回転速度を変える事によって袋長を変更する事が可能になっている。

縦シール部材５６は、金属製であり、図４（ａ）に示すように、正面視がほぼ直線型の形状とされている。縦シール部材５６は、図４（ｂ）に示すように、円板状の下端部６２と、板状の加熱部６４とを有する。加熱部６４は、後述する横シール部材５８をなす上端部６０と下端部６２との間に位置しており、両者に対してほぼ垂直とされている。加熱部６４の両側面には、ヒータ６６と、切取線形成部６８とが上端部６０側から下端部６２側に向けて直線状に配されている。ヒータ６６，６６は、分包紙Ｓを熱融着可能なものである。そのため、並行に配置された縦シール部材５６，５６を回転させ、両者の間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの短手方向に延びるシール（縦シール）を形成できる。

また、切取線形成部６８は、分包紙Ｓにミシン目を形成可能なものである。本実施形態では、ローラフレーム５０ｂ側の切取線形成部６８がミシン目を形成するためのカッターによって構成されており、ローラフレーム５０ａ側の切取線形成部６８が前記カッターに対応して設けられた受け刃によって構成されている。

図４（ａ）に示すように、横シール部材５８は、前述した上端部６０とヒータ７０とを備えている。上端部６０は、縦シール部材５６の加熱部６４の上方側に設けられた円板状の部材である。上端部６０の外周には、全周にわたってヒータ７０が設けられている。そのため、並行に配置された横シール部材５８，５８を回転させ、上端部６０，６０の間に二つ折りにした分包紙Ｓを通過させることにより、分包紙Ｓの長手方向に延びるシール（横シール）を形成できる。

図４に示すように、シール装置５０は、ローラフレーム５０ａ，５０ｂによって囲まれたほぼ「ロ」字型の領域内に、縦シール部材５６，５６および横シール部材５８，５８を所定のクリアランスを介して略並行に配置した構成とされている。シール装置５０は、縦シール部材５６，５６および横シール部材５８，５８を回転させ、これらのクリアランスに分包紙Ｓを通過させて横シール及び縦シールを形成することにより分包袋Ｐを形成できる。

薬剤導入部８０は、薬剤準備部３０から１包分ずつ払い出される薬剤Ｍを薬剤包装部４０に供給するためのものである。薬剤導入部８０は、薬剤Ｍを分包紙Ｓ内に供給可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではホッパーによって構成されている。図１や図６、図７に示すように、薬剤導入部８０は、シール装置５０によって形成された未封止状態の分包袋Ｐの開放部分に差し込まれ、分包袋Ｐ内に薬剤Ｍを導入可能とされている。具体的には、薬剤導入部８０は、基端部が薬剤準備部３０側に向き、シール装置５０によって形成過程にある未封止状態の分包袋Ｐ内に先端部が差し込まれるように配置されている。すなわち、薬剤導入部８０は、シール装置５０に対して分包紙Ｓの搬送方向上流側の位置において二つ折りにされた分包紙Ｓの内側に差し込まれている。

検知部９０は、薬剤導入部８０による薬剤Ｍの導入経路における薬剤Ｍの存在を検知するためのものである。図６に示すように、検知部９０は、薬剤導入部８０による薬剤Ｍの導入経路を撮影可能なカメラ９２と照明装置９４とを備えている。カメラ９２は、シール装置５０よりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において分包紙Ｓの内側を撮影（検知）可能なように配置されている。本実施形態では、カメラ９２は、薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて配されている。また、上述したように薬剤導入部８０がシール装置５０に対して上流側に位置している。そのため、カメラ９２は、シール装置５０よりも分包紙Ｓの搬送方向上流側の領域を撮影（検知）可能なように配置されている。また、照明装置９４は、発光ダイオードや電球などの光源を備えている。照明装置９４は、カメラ９２と同様に薬剤導入部８０の基端側から先端側に向けて薬剤導入部８０の内部領域を照射可能なように配置されている。

制御装置１００は、薬剤分包装置１０の動作全般を制御するものであり、ＣＰＵを用いたデジタル回路などによって構成することができる。図８に示すように、制御装置１００には薬剤供給部２０や薬剤準備部３０、薬剤包装部４０が接続されており、これらを制御装置１００によって動作制御可能とされている。また、制御装置１００には検知部９０が接続されると共に判定部１０２が設けられている。制御装置１００は、後に詳述するように、検知部９０から入力される検知データに基づき、判定部１０２において薬剤Ｍが本来分包されるべき分包袋Ｐから薬剤Ｍが溢れ出してしまうことによる分包不良の発生を判定可能とされている。

≪分包袋Ｐの形成方法、及び分包不良の判定方法について≫
続いて、薬剤分包装置１０において行われるシール装置５０による分包袋Ｐの形成方法、及び分包袋Ｐの形成過程に行われる分包不良の判定方法について説明する。なお、以下の説明においては、先ず図１０に基づいて分包袋Ｐの形成方法について概説し、その後に図１１に基づいて第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンについて説明する。

［分包袋Ｐの形成方法について］
制御装置１００は、図１０に示した制御フローに則って分包袋Ｐを形成する。以下、図１０に従って具体的な動作及び制御について説明する。

（ステップ１）
分包袋Ｐを形成する際には、先ずステップ１において分包紙Ｓの進行方向先頭位置において分包袋Ｐの下流端を閉塞するための縦シール（以下、「第一縦シールＳ１」とも称す）が縦シール部材５６，５６によって形成される（図５参照）。その後、制御フローがステップ２に進められる。

（ステップ２）
ステップ２においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Ｓの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールＳ２（図５参照）が形成される。具体的には、横シール部材５８，５８を回転させ、両者の間に分包紙Ｓを通過させることにより横シールを形成する。

（ステップ３）
ステップ３においては、分包紙Ｓを分包袋Ｐを封止すべき位置（封止位置）に到達するまで横シールＳ２が形成されたか否かが確認される。横シールＳ２が封止位置に到達している（ステップ３＝ＹＥＳ）と判断された場合にはステップ４に制御フローが進められ、封止位置に未到達（ステップ３＝ＮＯ）であると判断された場合にはステップ２に制御フローが戻される。

（ステップ４）
ステップ４においては、分包袋Ｐにおいて分包紙Ｓの進行方向上流側の端部を閉塞するための縦シール（以下、「第二縦シールＳ３」とも称す）が、後に詳述する図１１のサブルーチンに則って形成される。ここで、第二縦シールＳ３は、次に形成される分包袋Ｐの第一縦シールＳ１としても機能する。そのため、第二縦シールＳ３は、分包紙Ｓの長手方向に連続的に形成される分包袋Ｐの境界をなすシールとして機能する。第二縦シールＳ３が形成されると、ステップ５に制御フローが進められる。

（ステップ５）
ステップ５においては、ステップ４において第二縦シールＳ３で封止された分包袋Ｐが最終のものであるか否かが確認される。ステップ４で封止された分包袋Ｐが最終のものでない場合（ステップ５＝ＮＯ）には制御フローがステップ２に戻され、最終のものである場合（ステップ５＝ＹＥＳ）には一連の制御フローが完了する。

［第二縦シールＳ３の形成工程について］
続いて、上述したステップ４に係る第二縦シールＳ３の形成工程についてのサブルーチンについて、図１１を参照しつつ詳細に説明する。

（ステップ４−１）
ステップ４−１においては、第二縦シールＳ３を形成すべく、加熱部６４，６４同士が対向する位置関係になるように縦シール部材５６，５６の回転を開始させる。その後、ステップ４−２に制御フローが進められる。

（ステップ４−２）
ステップ４−２においては、図６に示すように縦シール部材５６，５６の加熱部６４，６４が分包紙Ｓに接触し始める時点（接触開始タイミング）に到達したか否かが確認される。ここで、接触開始タイミングに到達したか否かは、種々の方法で確認できる。具体的には、例えばステップ４−１において縦シール部材５６，５６の回転を開始させたタイミングから計時を開始するタイマーを設け、このタイマーにより所定時間経過したことを確認する方法や、縦シール部材５６，５６の回転量を検知可能な回転検知装置を設け、回転検知量が所定量に達したかを確認する方法、縦シール部材５６，５６の角度や姿勢を検知可能な検知装置を設け、縦シール部材５６，５６の加熱部６４，６４が接触し始める角度や姿勢になったか否かを確認する方法などが考えられる。これらの方法により、接触開始タイミングに到達したことが確認された場合（ステップ４−２＝ＹＥＳ）には、制御フローがステップ４−３に進められ、確認されない場合（ステップ４−２＝ＮＯ）には、制御フローがステップ４−２のまま継続される。

（ステップ４−３）
ステップ４−３においては、縦シール部材５６，５６の回転を一旦停止させる制御が行われる。これにより、縦シール部材５６，５６は、加熱部６４，６４が接触し始めた姿勢で一旦停止した状態になる。その後、制御フローがステップ４−４に進められる。

（ステップ４−４）
ステップ４−４においては、検知部９０により薬剤導入部８０の内部領域、及び分包紙Ｓの内側であって既にシール装置５０によって形成されている縦シール（第一縦シールＳ１あるいは第二縦シールＳ３）よりも搬送方向上流側の領域における薬剤Ｍの有無が検知される（封止検知）。この際、照明装置９４がオン状態とされ、薬剤導入部８０の内部領域が照明される。検知部９０による検知データは、制御装置１００に入力される。検知データは薬剤Ｍの有無を判定するうえで有効なデータであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではカメラ９２により撮影された画像データが検知データとして制御装置１００に入力される。具体的には、薬剤Ｍが存在しない場合には、図９（ａ）に示すように薬剤導入部８０のみの画像が取得され、薬剤Ｍが存在している場合には、図９（ｂ）に示すように薬剤Ｍが入った画像が取得される。このような画像データが、検知データとして制御装置１００に入力される。その後、制御フローがステップ４−５に進められる。

（ステップ４−５）
ステップ４−５においては、制御装置１００の判定部１０２により、ステップ４−４において行われた封止検知によって取得された検知データ（画像データ）に基づいて薬剤Ｍの有無についての判定が行われる。本実施形態では、画像データが検知データとして取得されるため、画像解析等の画像データを活用した手法により薬剤Ｍの有無についての判定が行われる。薬剤Ｍの有無の判定はいかなる方法で行われても良いが、例えば薬剤Ｍが存在していない場合にカメラ９２により得られる画像をマスタ画像として準備しておき、実際にカメラ９２によって得られた画像とマスタ画像とを用いて薬剤Ｍの有無について判定するようにしても良い。なお、前述のようにマスタ画像を用いて判定を行う場合であって、分包紙Ｓがカメラ９２によって得られる画像に写り込む場合には、分包紙Ｓの種類に応じて異なるマスタ画像を準備しておくことが望ましい。具体的には、分包紙Ｓは二つ折りにされて二面が重なり合った状態で供給されるが、分包紙Ｓには両面とも透明であるものであるものや、片面が透明であるものの他方の面に不透明な部分（例えば白色等の色彩を有する帯）を設けたもの等がある。分包紙Ｓが前者のようなものが用いられる場合と、後者のように不透明な部分を有するものが用いられる場合とでカメラ９２によって得られた画像に差異が生じるのは明白である。従って、分包紙Ｓの違いに対応すべく、分包紙Ｓの種類に応じてマスタ画像を準備しておくことが望ましい。前述したようにして薬剤Ｍについての判定が行われた後、制御フローがステップ４−６に進められる。

（ステップ４−６）
ステップ４−６においては、ステップ４−５の判定の結果、薬剤Ｍが検知されたか否かが確認される。ここで、薬剤Ｍが非検出であった場合（ステップ４−６＝ＹＥＳ）には、分包すべき薬剤Ｍが分包袋Ｐから漏れ出すことなく包装されているものと想定される。この場合には、正常に薬剤Ｍの分包が行われているとの判断がなされ、制御フローがステップ４−７に進められる。一方、薬剤Ｍが検出された場合（ステップ４−６＝ＮＯ）の場合には、図６に示すように先の分包袋Ｐ１（図中下方側の分包袋Ｐ）に分包すべき薬剤Ｍが分包袋Ｐから漏れ出し、後に形成される分包袋Ｐ２（図中上方側に形成中の分包袋Ｐ）に移動してしまった可能性が高い。この場合には、分包不良が生じているとの判断がなされ、制御フローがステップ４−９に進められる。

（ステップ４−７）
ステップ４−７においては、ステップ４−３において一旦停止されていた縦シール部材５６，５６の回転を再開させる制御が行われる。これにより、縦シール部材５６，５６は、加熱部６４，６４が面接触しはじめ、第二縦シールＳ３が形成されていく。

（ステップ４−８）
ステップ４−８においては、第二縦シールＳ３の形成が完了したか否かの確認が行われる。第二縦シールＳ３の形成が完了したと判断された場合（ステップ４−８＝ＹＥＳ）には、一連の制御フローが完了する。一方、第二縦シールＳ３の形成が未完了である判断された場合（ステップ４−８＝ＮＯ）には、引き続きステップ４−８の制御が継続される。

（ステップ４−９）
ステップ４−９においては、上述したステップ４−６において薬剤Ｍの漏洩が確認されたことに対処するための処理（分包不良時処理）が行われる。具体的には、分包不良が発生した旨を音声や画像表示、ランプ点灯などの方法により報知する処理などが分包不良時処理として実行される。これにより、図１１に示した一連の制御フローが完了する。

上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０では、薬剤Ｍが導入された分包袋Ｐの封止を開始するタイミング以降、次の分包袋Ｐに分包するための薬剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に、検知部９０によって薬剤Ｍの存在が検知されることを条件として分包不良が生じているものと判定することとしている。このようにすることで、本来分包されるべき分包袋Ｐから薬剤Ｍが溢れ出すことによる分包不良を精度良く検出でき、鑑査に要する手間を最小限に抑制できる。

また、上述した薬剤分包装置１０では、第二縦シールＳ３を形成すべく縦シール部材５６が分包紙Ｓに接触するタイミングを薬剤Ｍが導入された分包袋Ｐの封止が開始されるタイミングとして設定し、このタイミングでシール装置５０による分包紙Ｓの接合を中断して検知部９０により薬剤Ｍを検知することとしている。これにより、分包袋Ｐの封止時に薬剤Ｍが漏れ出すことによる分包不良を一層検知精度良く検知できる。また、分包袋Ｐから漏れ出した薬剤Ｍが縦シール部材５６，５６間に噛み込んでしまう等の不具合を抑制できる。

なお、本実施形態では、第二縦シールＳ３を形成すべく縦シール部材５６が分包紙Ｓに接触するタイミングを分包袋Ｐの封止が開始されるタイミングとみなして薬剤Ｍを検知部９０によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のタイミングを分包袋Ｐの封止が開始されるタイミングとみなして同様の処理を行うようにしても良い。また、本実施形態では、分包袋Ｐの封止が開始されるタイミングに薬剤Ｍを検知部９０によって検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分包袋Ｐの封止が開始されるタイミング以降、封止が完了するまでの期間内の任意のタイミング（例えば封止後）に薬剤Ｍの存在を検知するようにしても良い。さらに、本実施形態では、薬剤Ｍを検知部９０によって検知するタイミングにおいて縦シール部材５６によるシールを一旦停止する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、検知部９０により薬剤Ｍの有無を検知する際に縦シール部材５６によるシールを停止しないこととしたり、縦シール部材５６によるシール形成速度を低減させるようにしても良い。

なお、本実施形態では、長さの異なる分包袋Ｐにも対応可能とすべく、シール装置５０として、ローラ状の縦シール部材５６，５６及び横シール部材５８，５８を個別に駆動制御可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、分包袋Ｐの袋長が一定で良い場合には、シール装置５０を、縦シール部材５６，５６及び横シール部材５８，５８が一体的に駆動するようなものとしてもよい。

本実施形態では、ローラ状の縦シール部材５６，５６及び横シール部材５８，５８によって分包紙Ｓを挟み込んでシールし、分包袋Ｐを形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の形態及び方法で分包紙Ｓをシールして分包袋Ｐを形成するものであっても良い。

また、本実施形態では、分包紙Ｓを二つ折りにして二重になった部分にシールを施すことにより分包袋Ｐを形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、二枚の分包紙Ｓを供給し、これらを重ね合わせて接合することで分包袋Ｐを形成するようなものであっても良い。

本実施形態では、検知部９０において薬剤Ｍを検出するための検出装置としてカメラ９２を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤Ｍの存在を検知可能なものであればいかなるものであっても良い。具体的には、検知部９０として、分包紙Ｓの内側であって、シール装置５０よりも分包紙Ｓの搬送方向上流側における薬剤Ｍの有無を検知可能な光学センサや赤外線センサ等を設けても良い。なお、検知部９０として光学センサ等を用いる場合には、これらのセンサの特性を考慮して十分な検知精度がえられるよう方策を講じることが好ましい。具体的には、光学センサ等の検知距離を短く設定すると、小さい薬剤Ｍの存在の検知精度が低下する懸念がある。すなわち、薬剤Ｍの大きさが小さい場合は、薬剤Ｍの大きさが大きい場合よりも光学センサ等と薬剤Ｍの表面までの距離よりも大きくなる。そのため、光学センサ等の検知距離を短く設定すると、小さい薬剤Ｍの検知精度が低下する懸念がある。一方、光学センサ等の検知距離を長く設定すると、縦シール部材５６などを薬剤Ｍとして検知してしまう懸念がある。従って、光学センサ等を検知部９０に採用する場合には、取り扱う薬剤Ｍの大きさを考慮して検知距離を設定する等の方策を講じておくことが好ましい。

また、検知部９０は、分包紙Ｓの内側であって、シール装置５０よりも分包紙Ｓの搬送方向上流側において薬剤Ｍの存在を検知可能な位置であればいかなる位置に配置されていても良い。具体的には、図７において二点鎖線で示すように、検知部９０と同様の検知部９０ｘを薬剤導入部８０の先端側の位置に配置したものや、薬剤導入部８０よりもさらに上流側に検知部９０ｙを配置したものであっても良い。

また、薬剤Ｍが正確に分包されたことの検知精度を向上させるべく、検知部９０に加え、他のセンサ等を設けても良い。具体的には、薬剤Ｍの落下を検知するための落下センサを薬剤導入部８０等に設けても良い。落下センサにより薬剤Ｍが検知され、かつ検知部９０による検知結果に基づき薬剤Ｍの漏洩が検知されないことを判定条件とすれば、分包用に払い出された薬剤Ｍが正確に分包されたか否かをより一層精度よく検知できる。

本実施形態では、分包袋Ｐを封止する時点において薬剤Ｍが正確に分包されたことを検知するために検知部９０を活用した例を示したが、検知部９０は他の用途に活用されても良い。具体的には、分包用の薬剤Ｍが薬剤導入部８０から分包紙Ｓ内に導入されるべき時点で薬剤Ｍの存在を検知部９０によって検知するようにしても良い。すなわち、検知部９０は、上述した封止検知だけでなく、薬剤導入部８０による分包紙Ｓ内への薬剤Ｍの導入を検知する導入検知に利用しても良い。このようにした場合、検知部９０を分包紙Ｓ内に薬剤Ｍが供給されたか否かの確認にも有効利用できる。従って、上述した封止検知により分包紙Ｓの封止（分包袋Ｐの形成）時に薬剤Ｍの漏洩がないこと、及び導入検知により薬剤Ｍが確実に供給されたことの双方を確認でき、双方を確認できた場合にのみ薬剤Ｍが正常に分包されたと判定することにより、薬剤Ｍが正確に分包されたことの判定精度をより一層向上させ得る。

本実施形態では、第二縦シールＳ３の形成を開始するタイミングで検知部９０により薬剤Ｍの有無を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬剤Ｍが導入された分包袋Ｐの封止を開始するタイミング以降、薬剤導入部８０を介して次に形成される分包袋Ｐに分包するための薬剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間（以下、「検知可能期間」とも称す）内であれば、いかなるタイミングで検知部９０により薬剤Ｍを検知しても良い。具体的には、検知部９０による薬剤Ｍの検知は、薬剤Ｍが導入された分包袋Ｐの封止完了以後（第二縦シールＳ３形成後）、次に形成される分包袋Ｐに分包するための薬剤Ｍが導入されるタイミングよりも前の期間内に行われても良い。また、検知部９０による検知は、前述の検知期間内における所定のタイミング（時点）において検知するだけでなく、前述の検知可能期間内に含まれる所定期間に亘って検知を継続したり、前記検知可能期間内において断続的に検知したりしても良い。

本実施形態では、シール装置５０として縦シール部材５６，５６及び横シール部材５８，５８からなるローラー状の部材で分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の方式により分包紙Ｓを接合可能なものをシール装置５０の代わりに採用可能である。具体的には、Ｔ字型などの平面形状を有する板状の加熱体を一対設け、加熱体同士の間に分包紙Ｓを挟み込んで接合可能なものを本実施形態のシール装置５０の代わりに用いても良い。

上述した薬剤分包装置１０では、検知部９０による薬剤Ｍの有無についての検知と、この検知データに基づいて判定部１０２によって行われる判定とを連続的に実施する例を示したが、検知部９０による検知のみを行うようにしても良い。この場合、検知部９０により得られた検知データを後に纏めて判定部１０２で判定するようにしたり、検知データに基づいてユーザーが判定を行ったりすることができる。上記実施形態のように検知部９０にカメラ９２を設けた場合には、分包紙Ｓ内の撮影を各包毎に行っておき、その後カメラ９２により得られた撮影画像を纏めて判定部１０２で処理して判定するようにしたり、撮影画像に基づいてユーザーが判定を行ったりすることができる。

以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。

本発明は、分包紙によって薬剤を包装する薬剤分包装置全般において好適に利用可能である。

１０ 薬剤分包装置
４２ 分包紙供給部
５０ シール装置
５６ 縦シール部材
５８ 横シール部材
８０ 薬剤導入部（ホッパー）
９０ 検知部
９２ カメラ
１０２ 判定部
Ｍ 薬剤
Ｐ 分包袋
Ｓ 分包紙
Ｓ３ 第二縦シール

Claims (10)

1. 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
   前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
   前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
   前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
   分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
   前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、
   前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されないことが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする薬剤分包装置。
2. 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
   前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
   前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
   前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
   分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
   前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、
   前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されることが、分包不良の発生が生じたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする薬剤分包装置。
3. 前記検知部により、前記薬剤導入部により前記分包紙内への前記薬剤の導入を検知する導入検知を行い、
   前記導入検知により前記薬剤の導入が検知されることが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
4. 前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、封止が完了するまでの期間内に前記シール部による前記分包紙の接合が中断され、
   前記分包紙の接合が中断されている期間内に、前記検知部による前記薬剤の検知が実施されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤分包装置。
5. 前記シール部が、
   重ね合わせた状態の前記分包紙を長手方向にシール可能な横シール部材と、
   前記分包紙を短手方向にシール可能な縦シール部材とを備え、
   前記分包紙の前記長手方向に連続する先の分包袋と次の分包袋の間に前記縦シール部材によって前記分包紙を前記短手方向にシールした後、前記次の分包袋に分包される前記薬剤が導入されるまでの間に前記検知部による前記薬剤の検知が行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
6. 前記先の分包袋と前記次の分包袋の間にシールを形成すべく前記縦シール部材が前記分包紙に接触するタイミングにおいて前記分包紙の接合が中断され、前記検知部による検知が行われることを特徴とする請求項５に記載の薬剤分包装置。
7. 前記検知部が、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
8. 前記薬剤導入部の少なくとも先端部が未封止状態の前記分包袋内に差し込まれており、
   前記検知部が、前記薬剤導入部の基端側から先端側に向けて配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
9. 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
   前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
   前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
   前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
   分包状態の判定を行う判定部とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。
10. 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
    前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
    前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
    前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラと、
    分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
    前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記カメラによる撮影を行うことを特徴とする薬剤分包装置。

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