JP6341287B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、薬剤分包装置10は、薬剤供給部20と、薬剤準備部30と、薬剤包装部40とを有する。これらに加え、薬剤分包装置10は、薬剤導入部80と、検知部90と、制御装置100とを備えている。
続いて、薬剤分包装置10において行われるシール装置50による分包袋Pの形成方法、及び分包袋Pの形成過程に行われる分包不良の判定方法について説明する。なお、以下の説明においては、先ず図10に基づいて分包袋Pの形成方法について概説し、その後に図11に基づいて第二縦シールの形成工程に係るサブルーチンについて説明する。
制御装置100は、図10に示した制御フローに則って分包袋Pを形成する。以下、図10に従って具体的な動作及び制御について説明する。
分包袋Pを形成する際には、先ずステップ1において分包紙Sの進行方向先頭位置において分包袋Pの下流端を閉塞するための縦シール(以下、「第一縦シールS1」とも称す)が縦シール部材56,56によって形成される(図5参照)。その後、制御フローがステップ2に進められる。
ステップ2においては、二つ折りの状態で供給される分包紙Sの折り目とは反対側の端部を閉じるための横シールS2(図5参照)が形成される。具体的には、横シール部材58,58を回転させ、両者の間に分包紙Sを通過させることにより横シールを形成する。
ステップ3においては、分包紙Sを分包袋Pを封止すべき位置(封止位置)に到達するまで横シールS2が形成されたか否かが確認される。横シールS2が封止位置に到達している(ステップ3=YES)と判断された場合にはステップ4に制御フローが進められ、封止位置に未到達(ステップ3=NO)であると判断された場合にはステップ2に制御フローが戻される。
ステップ4においては、分包袋Pにおいて分包紙Sの進行方向上流側の端部を閉塞するための縦シール(以下、「第二縦シールS3」とも称す)が、後に詳述する図11のサブルーチンに則って形成される。ここで、第二縦シールS3は、次に形成される分包袋Pの第一縦シールS1としても機能する。そのため、第二縦シールS3は、分包紙Sの長手方向に連続的に形成される分包袋Pの境界をなすシールとして機能する。第二縦シールS3が形成されると、ステップ5に制御フローが進められる。
ステップ5においては、ステップ4において第二縦シールS3で封止された分包袋Pが最終のものであるか否かが確認される。ステップ4で封止された分包袋Pが最終のものでない場合(ステップ5=NO)には制御フローがステップ2に戻され、最終のものである場合(ステップ5=YES)には一連の制御フローが完了する。
続いて、上述したステップ4に係る第二縦シールS3の形成工程についてのサブルーチンについて、図11を参照しつつ詳細に説明する。
ステップ4−1においては、第二縦シールS3を形成すべく、加熱部64,64同士が対向する位置関係になるように縦シール部材56,56の回転を開始させる。その後、ステップ4−2に制御フローが進められる。
ステップ4−2においては、図6に示すように縦シール部材56,56の加熱部64,64が分包紙Sに接触し始める時点(接触開始タイミング)に到達したか否かが確認される。ここで、接触開始タイミングに到達したか否かは、種々の方法で確認できる。具体的には、例えばステップ4−1において縦シール部材56,56の回転を開始させたタイミングから計時を開始するタイマーを設け、このタイマーにより所定時間経過したことを確認する方法や、縦シール部材56,56の回転量を検知可能な回転検知装置を設け、回転検知量が所定量に達したかを確認する方法、縦シール部材56,56の角度や姿勢を検知可能な検知装置を設け、縦シール部材56,56の加熱部64,64が接触し始める角度や姿勢になったか否かを確認する方法などが考えられる。これらの方法により、接触開始タイミングに到達したことが確認された場合(ステップ4−2=YES)には、制御フローがステップ4−3に進められ、確認されない場合(ステップ4−2=NO)には、制御フローがステップ4−2のまま継続される。
ステップ4−3においては、縦シール部材56,56の回転を一旦停止させる制御が行われる。これにより、縦シール部材56,56は、加熱部64,64が接触し始めた姿勢で一旦停止した状態になる。その後、制御フローがステップ4−4に進められる。
ステップ4−4においては、検知部90により薬剤導入部80の内部領域、及び分包紙Sの内側であって既にシール装置50によって形成されている縦シール(第一縦シールS1あるいは第二縦シールS3)よりも搬送方向上流側の領域における薬剤Mの有無が検知される(封止検知)。この際、照明装置94がオン状態とされ、薬剤導入部80の内部領域が照明される。検知部90による検知データは、制御装置100に入力される。検知データは薬剤Mの有無を判定するうえで有効なデータであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではカメラ92により撮影された画像データが検知データとして制御装置100に入力される。具体的には、薬剤Mが存在しない場合には、図9(a)に示すように薬剤導入部80のみの画像が取得され、薬剤Mが存在している場合には、図9(b)に示すように薬剤Mが入った画像が取得される。このような画像データが、検知データとして制御装置100に入力される。その後、制御フローがステップ4−5に進められる。
ステップ4−5においては、制御装置100の判定部102により、ステップ4−4において行われた封止検知によって取得された検知データ(画像データ)に基づいて薬剤Mの有無についての判定が行われる。本実施形態では、画像データが検知データとして取得されるため、画像解析等の画像データを活用した手法により薬剤Mの有無についての判定が行われる。薬剤Mの有無の判定はいかなる方法で行われても良いが、例えば薬剤Mが存在していない場合にカメラ92により得られる画像をマスタ画像として準備しておき、実際にカメラ92によって得られた画像とマスタ画像とを用いて薬剤Mの有無について判定するようにしても良い。なお、前述のようにマスタ画像を用いて判定を行う場合であって、分包紙Sがカメラ92によって得られる画像に写り込む場合には、分包紙Sの種類に応じて異なるマスタ画像を準備しておくことが望ましい。具体的には、分包紙Sは二つ折りにされて二面が重なり合った状態で供給されるが、分包紙Sには両面とも透明であるものであるものや、片面が透明であるものの他方の面に不透明な部分(例えば白色等の色彩を有する帯)を設けたもの等がある。分包紙Sが前者のようなものが用いられる場合と、後者のように不透明な部分を有するものが用いられる場合とでカメラ92によって得られた画像に差異が生じるのは明白である。従って、分包紙Sの違いに対応すべく、分包紙Sの種類に応じてマスタ画像を準備しておくことが望ましい。前述したようにして薬剤Mについての判定が行われた後、制御フローがステップ4−6に進められる。
ステップ4−6においては、ステップ4−5の判定の結果、薬剤Mが検知されたか否かが確認される。ここで、薬剤Mが非検出であった場合(ステップ4−6=YES)には、分包すべき薬剤Mが分包袋Pから漏れ出すことなく包装されているものと想定される。この場合には、正常に薬剤Mの分包が行われているとの判断がなされ、制御フローがステップ4−7に進められる。一方、薬剤Mが検出された場合(ステップ4−6=NO)の場合には、図6に示すように先の分包袋P1(図中下方側の分包袋P)に分包すべき薬剤Mが分包袋Pから漏れ出し、後に形成される分包袋P2(図中上方側に形成中の分包袋P)に移動してしまった可能性が高い。この場合には、分包不良が生じているとの判断がなされ、制御フローがステップ4−9に進められる。
ステップ4−7においては、ステップ4−3において一旦停止されていた縦シール部材56,56の回転を再開させる制御が行われる。これにより、縦シール部材56,56は、加熱部64,64が面接触しはじめ、第二縦シールS3が形成されていく。
ステップ4−8においては、第二縦シールS3の形成が完了したか否かの確認が行われる。第二縦シールS3の形成が完了したと判断された場合(ステップ4−8=YES)には、一連の制御フローが完了する。一方、第二縦シールS3の形成が未完了である判断された場合(ステップ4−8=NO)には、引き続きステップ4−8の制御が継続される。
ステップ4−9においては、上述したステップ4−6において薬剤Mの漏洩が確認されたことに対処するための処理(分包不良時処理)が行われる。具体的には、分包不良が発生した旨を音声や画像表示、ランプ点灯などの方法により報知する処理などが分包不良時処理として実行される。これにより、図11に示した一連の制御フローが完了する。
42 分包紙供給部
50 シール装置
56 縦シール部材
58 横シール部材
80 薬剤導入部(ホッパー)
90 検知部
92 カメラ
102 判定部
M 薬剤
P 分包袋
S 分包紙
S3 第二縦シール
Claims (10)
- 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、
前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されないことが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする薬剤分包装置。 - 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
前記検知部により、前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記薬剤の存在を検知する封止検知を行い、
前記封止検知において前記薬剤の存在が検知されることが、分包不良の発生が生じたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする薬剤分包装置。 - 前記検知部により、前記薬剤導入部により前記分包紙内への前記薬剤の導入を検知する導入検知を行い、
前記導入検知により前記薬剤の導入が検知されることが、前記薬剤が正常に分包されたとの判定を行うための判定条件とされることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤分包装置。 - 前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、封止が完了するまでの期間内に前記シール部による前記分包紙の接合が中断され、
前記分包紙の接合が中断されている期間内に、前記検知部による前記薬剤の検知が実施されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の薬剤分包装置。 - 前記シール部が、
重ね合わせた状態の前記分包紙を長手方向にシール可能な横シール部材と、
前記分包紙を短手方向にシール可能な縦シール部材とを備え、
前記分包紙の前記長手方向に連続する先の分包袋と次の分包袋の間に前記縦シール部材によって前記分包紙を前記短手方向にシールした後、前記次の分包袋に分包される前記薬剤が導入されるまでの間に前記検知部による前記薬剤の検知が行われることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の薬剤分包装置。 - 前記先の分包袋と前記次の分包袋の間にシールを形成すべく前記縦シール部材が前記分包紙に接触するタイミングにおいて前記分包紙の接合が中断され、前記検知部による検知が行われることを特徴とする請求項5に記載の薬剤分包装置。
- 前記検知部が、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラを備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の薬剤分包装置。
- 前記薬剤導入部の少なくとも先端部が未封止状態の前記分包袋内に差し込まれており、
前記検知部が、前記薬剤導入部の基端側から先端側に向けて配置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の薬剤分包装置。 - 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記分包紙の内側であって、前記シール部よりも前記搬送方向上流側における前記薬剤の存在を検知する検知部と、
分包状態の判定を行う判定部とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。 - 薬剤包装用の分包紙を供給する分包紙供給部と、
前記分包紙供給部から供給される前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙の内側を撮影可能なカメラと、
分包状態の判定を行う判定部とを備えており、
前記薬剤が導入された前記分包袋の封止を開始するタイミング以降、前記薬剤導入部を介して次の分包袋に分包するための前記薬剤が導入されるタイミングよりも前の期間内に前記カメラによる撮影を行うことを特徴とする薬剤分包装置。
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