JP5998118B2 - 薬剤計数装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、分包包装材に分包される薬剤の個数を計数する薬剤計数装置及び方法に関する。

近年、病院等では、例えば服用時期（朝食後、昼食後、夕食後など）が異なる複数種類の薬剤を患者に処方する際に、一回服用分の複数種の薬剤（錠剤、カプセル剤など）を１つの分包包装材に分包する一包化調剤を行うことが多い。一包化調剤は、薬剤師が処方箋に従ってピッキングした各薬剤を自動薬剤分包機のトレイ（タブレットケースともいう）に一回服用分毎にセットした後、この自動薬剤分包機にてトレイ内の薬剤を自動的に各分包包装材に分包することにより行われる。このような一包化調剤では、薬剤のピッキングやトレイへのセットは薬剤師が手作業で行う場合があるので、処方箋の指示とは異なる数の薬剤が間違って分包されるおそれがある。また、自動薬剤分包機にて分包包装材に１分包分の薬剤を投入する際に、薬剤が分包包装材の中に入らずに分包包装材の外部に落下するおそれがある。

そこで、特許文献１に記載の自動薬剤分包機は、分包包装材に分包される前の薬剤を撮像して、撮像により得られた画像を解析して各分包包装材に分包される薬剤が処方箋通りの正しい分包であるか否かを判定する。

また、特許文献２に記載の自動薬剤分包機は、分包包装材に分包された薬剤を揺動させながら連続撮影して動画像を取得し、動画像の各フレーム画像から薬剤の移動軌跡を求めることにより、分包されている薬剤の個数を求める。これにより、分包包装材内の薬剤の個数と、処方箋等に記載されている１分包分の薬剤の個数とを照合することで、分包包装材に分包された薬剤の個数の正誤を検査することができる。

特開平５−３３７１６８号公報 特開２０１３−１５９２４号公報

分包包装材内の薬剤の個数を正確に計数するためには、全ての薬剤の良好な画像を取得する必要があるが、特許文献１に記載の自動薬剤分包機では、薬剤同士が重なった場合に、良好な薬剤の画像が得られず正確な判定が難しいという問題がある。また、特許文献１に記載の自動薬剤分包機は、例えば、薬剤が分包包装材の外部に落下した場合に薬剤の落下を検出することができない。このため、特許文献１に記載の自動薬剤分包機は、分包包装材内に投入される薬剤の個数の正誤を正確に判定することはできない。

また、特許文献２に記載の自動薬剤分包機は、分包包装材内の薬剤の撮影前に、薬剤同士の重なり合いを防止するために分包包装材を揺動しているが、分包包装材内の空間に余裕がない場合には薬剤同士が重なった状態が解消されない。このため、特許文献２に記載の自動薬剤分包機においても、分包包装材内に投入される薬剤の個数を正確に計数することはできないおそれがある。

本発明の目的は、分包包装材内に分包される薬剤の個数を低コストで正確に計数することできる薬剤計数装置及び方法を提供することにある。

本発明の目的を達成するための薬剤計数装置は、複数の薬剤が分包される分包包装材を撮影可能な位置に設けられており、分包包装材に分包される１分包分毎の薬剤を時間的に連続して撮影する撮影部と、撮影部により１分包分毎の薬剤を連続撮影して得られた複数の画像から薬剤を示す薬剤領域を検出する検出部と、検出部が検出した薬剤領域について複数の画像間での対応付けを行うことで、複数の画像上での薬剤の軌跡を求める追跡部と、追跡部が求めた軌跡と分包包装材との位置関係に基づき、分包包装材の範囲内に終端がある軌跡の数を、分包包装材に分包される１分包分毎の薬剤の個数として計数する計数部と、を備える。

本発明によれば、分包包装材に分包される直前の薬剤の個数を計数することができる。

計数部は、予め定めた一定値以上の長さを有する軌跡の数を薬剤の個数として計数することが好ましい。これにより、分包包装材の外部に落下した薬剤の軌跡を計数部の計数対象から除外することができるので、分包包装材内に分包される薬剤の個数をより正確に計数することができる。

計数部は、複数の画像上の軌跡の最大数を薬剤の個数とすることが好ましい。これにより、一部のフレーム（画像）で薬剤同士の重なりによる隠れが発生しても正しく薬剤を計数することが可能となり、薬剤の個数をより正確に計数することができる。

分包包装材に分包される１分包分毎の薬剤の調剤情報を取得する第１取得部と、第１取得部が取得した調剤情報に基づき分包包装材に分包される１分包分毎の薬剤の個数を求め、薬剤の個数と計数部の計数結果とを照合する照合部と、照合部の照合結果を表示する第１表示部と、を備えることが好ましい。これにより、分包包装材内の薬剤の個数が調剤情報に記録されている通りであるか否かを容易に確認することができる。

照合結果には、照合対象となった分包包装材に分包された１分包を特定する情報が含まれることが好ましい。これにより、例えば照合結果が不一致（ＮＧ）であった場合に、該当する分包包装材を容易に判別することができる。

計数部は、位置関係に基づき、追跡部が求めた軌跡の終端が分包包装材の範囲外となるか否かを判定し、軌跡の終端が分包包装材の範囲外となると計数部が判定した場合に、分包包装材の外部に薬剤が落下したことを示す警告情報を表示する第２表示部を備えることが好ましい。これにより、分包包装材の外部に薬剤が落下したことを薬剤師等のユーザに知らせることができる。

分包包装材の少なくとも位置を示す分包包装材情報を取得する第２取得部を備えており、計数部は、第２取得部が取得した分包包装材情報に基づき、複数の画像上での分包包装材の範囲を判別することにより位置関係を求めることが好ましい。これにより、追跡部が求めた軌跡が分包包装材内の範囲内にあるか否かを判定することができる。

撮影部は、分包包装材の上方に配置された薬剤投入部から分包包装材内に落下する１分包分毎の薬剤を連続撮影することが好ましい。これにより、分包包装材に分包される直前の薬剤の画像が得られる。

撮影部は、分包包装材を動画撮影してフレーム画像を出力し、薬剤投入部から分包包装材への薬剤の投入が開始されことを示すトリガ信号を、検出部へ出力する信号出力部を備え、検出部は、トリガ信号が入力されてから予め定めた期間内に撮影部が出力した複数のフレーム画像より薬剤領域を検出することが好ましい。これにより、個々の分包包装材に対応する複数の画像を容易に判別することができる。

本発明の目的を達成するための薬剤計数方法は、複数の薬剤が分包される分包包装材を撮影可能な位置に設けられた撮影部により、分包包装材に分包される１分包分毎の薬剤を時間的に連続して撮影する撮影ステップと、撮影ステップで１分包分毎の薬剤を連続撮影して得られた複数の画像から薬剤を示す薬剤領域を検出する検出ステップと、検出ステップで検出した薬剤領域について複数の画像間での対応付けを行うことで、複数の画像上での薬剤の軌跡を求める追跡ステップと、追跡ステップで求めた軌跡と分包包装材との位置関係に基づき、分包包装材の範囲内に終端がある軌跡の数を、分包包装材に分包される薬剤の個数として計数する計数ステップと、を有する。

本発明の薬剤計数装置及び方法は、分包包装材内に分包される薬剤の個数を低コストで正確に計数することできる。

医療機関で行われる薬剤処方作業の概略図である。 自動薬剤分包機の斜視図である。 自動薬剤分包機の電気的構成を示すブロック図である。 検出部によるフレーム画像データ群の選択を説明するための説明図である。 検出部による薬剤領域の検出処理を説明するための説明図である。 追跡部により薬剤の軌跡を求める処理を説明するための説明であり、より詳しくは、分包包装材内に薬剤が落下した直後のフレーム画像データを説明するための説明図である。 追跡部により薬剤の軌跡を求める処理を説明するための説明であり、より詳しくは、図６よりも時間的に後のフレーム画像データを説明するための説明図である。 追跡部により薬剤の軌跡を求める処理を説明するための説明であり、より詳しくは、図７よりも時間的に後のフレーム画像データを説明するための説明図である。 追跡部により薬剤の軌跡を求める処理を説明するための説明であり、より詳しくは、フレーム画像データ群の最終フレーム画像データを説明するための説明図である。 分包包装材２７の範囲外に達している非計数対象の軌跡を説明するための説明図である。 一定値以上の長さを有さない非計数対象の軌跡を説明するための説明図である。 表示部に表示される照合結果の一例を説明するための説明図である。 自動薬剤分包機の自動分包の処理の流れを示したフローチャートである。 他実施形態の自動薬剤分包機のホッパの断面図である。 薬剤が分包包装材の外部に落下したことを表示部に表示する他実施形態の自動薬剤分包機を説明するための説明図である。

［薬剤処方作業の概略］
図１に示すように、病院や調剤薬局などの医療機関で行われる薬剤処方作業９は、大別して、処方箋入力・印刷作業１１と、ピッキング作業１２と、自動分包作業１３とを含む。

処方箋入力・印刷作業１１では、処方箋に記載されている調剤情報（患者の氏名・年齢、薬剤の薬種（薬剤の名称）・分量・用法・用量など）を、薬剤師がレセプトコンピュータ１５に入力する。次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ１５を操作して、このレセプトコンピュータ１５に接続しているプリンタ１６から調剤情報シート（図示せず）を出力する。また、レセプトコンピュータ１５は、本発明の薬剤計数装置に相当する自動薬剤分包機２５に対して調剤情報２０を出力する。

ピッキング作業１２では、プリンタ１６から出力された調剤情報シートに基づき、薬剤師が薬剤棚２２から調剤情報に対応する薬剤（錠剤、カプセル等）２３をピッキングする。なお、ピッキング作業１２には、例えば、レセプトコンピュータ１５に入力された調剤情報に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。

自動分包作業１３では、ピッキング作業１２でピッキングされた薬剤２３を薬剤師が自動薬剤分包機２５のトレイ２６（図２参照）に１分包分毎にセットする。そして、自動薬剤分包機２５がトレイ２６内の１分包分毎の薬剤２３を自動的に複数の分包包装材２７に分包する。薬剤２３が分包された各分包包装材２７は、薬剤師により調剤監査された後に、患者に処方される。

［自動薬剤分包機の構成］
図２に示すように、自動薬剤分包機２５には、分包包装材２７の元となる透明（ここでいう「透明」には半透明も含む）な長尺の熱溶着シート３０を二つ折りにした状態でロール状に巻き回してなるシートロール３１が取り付けられる。熱溶着シート３０は二つ折りにされて断面Ｖ字形状を有しているので、その長手方向に平行な両側端部のうちの一方の側端部３０ａが開口し、他方の側端部３０ｂが閉じている。

搬送ローラ３３は、シートロール３１から引き出された熱溶着シート３０を挟持して１つの分包包装材２７に対応する距離ずつ間欠的に搬送する。これにより、熱溶着シート３０は、シートロール３１から図中の上方に引き出された後、ガイドローラ３４で折り返されてそこから図中の右斜め下方に位置する搬送ローラ３３に向けて搬送される。この際に、ガイドローラ３４と搬送ローラ３３との間に位置する熱溶着シート３０は、側端部３０ａの開口３６が上方に向けられた状態で搬送される。

トレイ２６は、例えば、薬剤２３が１分包分毎にセットされる複数の薬室と、各薬室の底部に設けられた開閉自在なシャッタとを備えている。各薬室のシャッタの開閉を制御することにより、各薬室からそれぞれ１分包分の薬剤２３を、図示しないシュータ等を介してホッパ３８（薬剤投入部）内に投入することができる。このトレイ２６は、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が間欠搬送される毎に、各薬室にセットされている薬剤２３を所定の順番で１分包分ずつシュータ等を介してホッパ３８内に投入する。なお、トレイ２６の構造、及びトレイ２６からホッパ３８まで薬剤２３を案内する経路（シュータ等）は周知技術であるので、ここでは説明は省略する。

ホッパ３８は、トレイ２６の下方の位置で、かつガイドローラ３４と搬送ローラ３３との間の位置する開口３６の上方の位置に配置されている。このホッパ３８は、上下方向に長く延び、かつ上下が開口した矩形筒状を有している。また、ホッパ３８の下端部側の出口部分は、上端部側の入り口部分よりも幅狭に形成されており、開口３６に近接した位置あるいは開口３６の内部で開口している。トレイ２６から図示しないシュータ等を介してホッパ３８の入り口部分に投入された１分包分の薬剤２３は、ホッパ３８を通ってその出口部分から開口３６内に落下する。

熱シール装置４０は、ホッパ３８のシート搬送方向下流側の近傍の位置で熱溶着シート３０を挟み込むように配置されている。熱シール装置４０は、熱溶着シート３０の幅方向に長く延びた幅方向シール部４０ａと、側端部３０ａに沿う形状の長手方向シール部４０ｂとを有している。熱シール装置４０は、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が間欠搬送される毎に熱溶着シート３０を挟み込んで熱溶着する。幅方向シール部４０ａによる熱溶着により熱溶着シート３０が１分包分毎に区分される。また、長手方向シール部４０ｂによる熱溶着により側端部３０ａの開口３６の被熱溶着部分が封止される。これにより、分包包装材２７が熱溶着シート３０の長手方向（搬送方向）に沿って連続して形成される。

搬送ローラ３３により熱溶着シート３０を間欠搬送する毎に、ホッパ３８からの１分包分毎の薬剤２３の落下と、熱シール装置４０による熱溶着とが行われることで、分包包装材２７の形成及び薬剤２３の封入とが連続して行われる。

例えば、熱シール装置４０により熱溶着が行われると、熱溶着シート３０の先端部側から第Ｎ（Ｎは１以上の自然数）番目の分包包装材２７の右端部分に対応する位置が幅方向シール部４０ａにより熱溶着される。また同時に、第Ｎ番目の分包包装材２７の開口３６の一部分に対応する位置が長手方向シール部４０ｂにより熱溶着される。次いで、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が分包包装材２７の距離分だけ間欠搬送された後、ホッパ３８から第Ｎ番目の分包包装材２７に対応する薬剤２３が落下する。ホッパ３８から落下した薬剤２３は、開口３６から熱溶着シート３０（第Ｎ番目の分包包装材２７となる部分）の内部に入る。この際に、熱溶着シート３０は右斜め下方に下り傾斜となっているため、薬剤２３は先に熱溶着された右端部分まで移動してそこに留まる。

ホッパ３８からの薬剤２３の落下後に再び熱シール装置４０により熱溶着シート３０の熱溶着が行われる。これにより、第Ｎ番目の分包包装材２７の左端部分に対応する位置及び第Ｎ＋１番目の分包包装材２７の右端部分に対応する位置が幅方向シール部４０ａにより熱溶着される。また、第Ｎ番目の分包包装材２７の開口３６の残りの部分に対応する位置及び第Ｎ＋１番目の分包包装材２７の開口３６の一部分に対応する位置が長手方向シール部４０ｂにより熱溶着される。こうして第Ｎ番目の分包包装材２７が形成されるとともに、その内部に１分包分の薬剤２３が封入される。以下同様にして、第Ｎ＋１番目以降の分包包装材２７の形成とその内部への薬剤２３の封入とが行われる。

以下、説明の煩雑化を防止するため、右端部分は熱溶着されているが左端部分が熱溶着されていない状態（すなわち、薬剤２３の投入直前の状態）の分包包装材２７も単に「分包包装材２７」という。

撮影部４２は、ホッパ３８の下方に位置する分包包装材２７、すなわち、この分包包装材２７の内部にホッパ３８から落下する１分包分の薬剤２３を撮影可能に位置に配置される。この撮影部４２は、例えばビデオカメラなどの動画撮影機能を有するものが用いられ、ホッパ３８の下方に位置する分包包装材２７及びその内部を動画撮影する。これにより、ホッパ３８から分包包装材２７毎に落下する１分包分毎の薬剤２３を時間的に連続して撮影することができる。そして、撮影部４２は、動画撮影により取得されたフレーム画像データ４４を検出部５５に逐次出力する（図３参照）。

図３に示すように、自動薬剤分包機２５には、前述の各部の他に分包機制御部４６、薬剤投入制御部４７、搬送制御部４８、熱シール制御部４９、表示部（第１表示部）５０、表示制御部５１、分包包装材位置設定部（第２取得部）５２、検出部５５、追跡部５６、計数部５７、照合部５８、通信Ｉ／Ｆ（第１取得部）５９などが設けられている。分包機制御部４６は、例えばＣＰＵであり、図示しない操作部に入力された入力指示に従って自動薬剤分包機２５の各部の動作を統括的に制御する。

薬剤投入制御部４７は、分包機制御部４６の制御の下、トレイ２６の各薬室からの薬剤２３の投入（具体的には、各薬室のシャッタの開閉）を制御する。薬剤投入制御部４７は、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が間欠搬送される毎に、トレイ２６の各薬室にセットされている１分包分毎の薬剤２３を所定の順番でホッパ３８に投入する。この際に、分包機制御部４６は、トレイ２６から１分包分の薬剤２３が投入される毎に、ホッパ３８から分包包装材２７への薬剤２３の投入が開始されことを示すスタートトリガ信号（トリガ信号）６１を検出部５５へ出力する。すなわち、分包機制御部４６が本発明の信号出力部として機能する。

搬送制御部４８は、搬送ローラ３３を回転駆動するモータ等の駆動機構（図示せず）を備えている。この搬送制御部４８は、分包機制御部４６の制御の下、搬送ローラ３３の回転駆動を制御することで、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０を間欠的に搬送させる。

熱シール制御部４９は、熱シール装置４０による熱溶着シート３０の挟持／挟持解除を切り替える切替機構（図示せず）、及び熱シール装置４０を加熱させる加熱機構（図示せず）を備えている。熱シール制御部４９は、分包機制御部４６の制御の下、熱溶着シート３０が間欠搬送される毎に熱シール装置４０により熱溶着シート３０を挟持して加熱することで、熱溶着シート３０の被熱溶着部分を熱溶着する。

表示部５０は、自動薬剤分包機２５の操作画面、設定画面、分包作業状況、警告メッセージなどを表示する。

表示制御部５１は、分包機制御部４６の制御の下、表示部５０の表示を制御する。また、表示制御部５１は、後述の照合部５８の照合結果を表示部５０に表示させる。

分包包装材位置設定部５２は、例えば図示しない操作部にてユーザ等により入力もしくは自動検知された分包包装材２７の大きさ、あるいは品種名、分包包装材２７の大きさに関する自動薬剤分包機２５の設定等の情報に基づき、分包包装材２７の位置を示す分包包装材情報６３を生成して後述の計数部５７に設定する。ここで、分包包装材２７の位置とは、ホッパ３８から落下してくる薬剤２３が投入される分包包装材２７内の位置範囲であり、予め定められた撮影画像上の基準位置に対する画像上の位置座標などで表される。

検出部５５には、撮影部４２から出力されるフレーム画像データ４４が入力される。この検出部５５は、分包包装材２７内に落下する１分包分の薬剤２３を連続撮影して得られたフレーム画像データ４４のそれぞれから薬剤２３を示す薬剤領域６５（図５参照）を検出する。

図４に示すように、検出部５５は、スタートトリガ信号６１が入力されてから予め定めた期間（時間又はフレーム数）内に撮影部４２から出力された複数のフレーム画像データ４４を、１つの分包包装材２７に対応するフレーム画像データ群ＧＰとして選択する。例えば、検出部５５は、第Ｎ回目のスタートトリガ信号６１が入力されてから予め定めた期間内に撮影部４２から出力されたフレーム画像データ４４を、第Ｎ番目の分包包装材２７に対応するフレーム画像データ群ＧＰとして選択する。

次いで図５に示すように、検出部５５は、フレーム画像データ群ＧＰを構成する各フレーム画像データ４４を解析して、各フレーム画像データ４４のそれぞれから薬剤領域６５を検出する。例えば、検出部５５は、各フレーム画像データ４４に対して公知のエッジ抽出処理やセグメンテーション処理を行い、画像内の薬剤２３の輪郭を抽出することで、薬剤領域６５を検出する。また、調剤情報２０により各分包包装材２７に分包される薬剤２３の薬種は既知であり、薬種毎の薬剤２３の外観（形、大きさ、色）も既知である。従って、各種の薬剤２３の画像データベースを予め用意しておき、テンプレートマッチング処理等を行うことで、画像内の薬剤領域６５を検出してもよい。なお、図中に記載されている「Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・」は、薬剤２３の薬種を示している。

検出部５５は、フレーム画像データ群ＧＰを構成する各フレーム画像データ４４内の薬剤領域６５を示す薬剤領域情報６７（図３参照）を追跡部５６へ出力する。以下、検出部５５は、分包機制御部４６から新たなスタートトリガ信号６１が入力される毎に、フレーム画像データ群ＧＰの選択と、薬剤領域６５の検出とを行って、新たな薬剤領域情報６７を追跡部５６へ出力する。

図３、図６から図９に示すように、追跡部５６は、検出部５５から入力される薬剤領域情報６７に基づき、フレーム画像データ群ＧＰを構成する各フレーム画像データ４４上での薬剤２３の軌跡６９を求める。なお、図６から図９はフレーム画像データ群ＧＰを構成するフレーム画像データ４４であって、図６から図９に向かうに従って時間的に後の画像となり、図９がフレーム画像データ群ＧＰの最後のフレーム画像データ４４である。また、図６から図９では図面の煩雑化を防止するため、薬剤領域６５の図示は省略する。

最初に追跡部５６は、薬剤領域情報６７に基づき、フレーム画像データ群ＧＰを構成する各フレーム画像データ４４内の各薬剤領域６５についてフレーム画像データ４４間での対応付け（追跡）を行う。

具体的に説明すると、一般的にフレーム番号の近いフレーム画像データ４４間では同一の薬剤２３に対応する薬剤領域６５が似た大きさ、形となる。このため、フレーム画像データ４４間において同一の薬剤領域６５に対応する信号の関係も似たものになるので、信号の関係が似たものを判別することで、各フレーム画像データ４４間での各薬剤領域６５の対応付け（追跡）を行うことができる。また、各薬剤２３はホッパ３８から自由落下するので、分包包装材２７の内面に衝突するまでは姿勢（向き）や進行方向が大幅に変わる可能性は低い。従って、例えば、確率分布を用いて各フレーム画像データ４４間での各薬剤領域６５の対応付け（追跡）を行うことができる。なお、各薬剤領域６５の対応付け（追跡）を行う方法は特に限定されず、公知の各種方法を用いることができる。

次いで、追跡部５６は、各フレーム画像データ４４間での各薬剤領域６５の対応付け（追跡）を行った結果に基づき、各フレーム画像データ４４上での各薬剤２３の軌跡６９を求めて、その結果を示す軌跡情報７１を計数部５７へ出力する（図９参照）。以下、追跡部５６は、検出部５５から新たな薬剤領域情報６７が入力される毎に軌跡情報７１を求めて計数部５７へ出力する。

計数部５７は、追跡部５６から入力された軌跡情報７１と、分包包装材位置設定部５２から入力された分包包装材情報６３とに基づき、追跡部５６が求めた軌跡６９と、ホッパ３８から落下した薬剤２３が投入される分包包装材２７との位置関係を比較する。なお、撮影部４２から分包包装材２７までの距離や、撮影部４２の撮影倍率などは既知であるので、分包包装材情報６３から各フレーム画像データ４４内での分包包装材２７の範囲は定まる。従って、軌跡６９と分包包装材２７との位置関係を比較することができる。そして、計数部５７は、各フレーム画像データ４４上で分包包装材２７の範囲内に終端がある軌跡６９の最大数を、この分包包装材２７に分包された薬剤２３の個数として計数する。軌跡６９の最大数を薬剤２３の個数とするのは、一部のフレーム画像データ４４上で薬剤２３同士の重なりによる隠れが発生しても正しく薬剤２３を計数するためである。

この際に、図１０に示すように計数部５７は、軌跡６９と分包包装材２７との位置関係を比較した結果に基づき、追跡部５６が求めた軌跡６９の中に分包包装材２７の範囲外に終端が達している軌跡６９_ＮＧ１があるか否かを判定する。分包包装材２７は右斜め下方に下り傾斜となるため、分包包装材２７内に投入された薬剤２３は、先に熱溶着された分包包装材２７の右端部分まで移動してそこに留まる。このため、軌跡６９の終端が分包包装材２７の範囲内にあるか否かに基づいて、薬剤２３が分包包装材２７内にあるか、あるいは分包包装材２７の外部に落下したかを判定することができる。従って、計数部５７は、軌跡６９の計数を行う際に、その終端が分包包装材２７の範囲外に達している軌跡６９_ＮＧ１は計数の対象とはしない。

また、図１１に示すように、計数部５７は、追跡部５６が求めた個々の軌跡６９がそれぞれ予め定めた一定値以上の長さを有するか否かを判定する。例えば２個の薬剤２３が分包包装材２７内に落下する途中で重なり合うことで一方（ここでは薬種Ｂ）が他方（ここでは薬種Ｃ）の影に隠れた場合には、薬種Ｂの薬剤２３の軌跡６９が一旦途切れてから再度現れることになる。この場合に、計数部５７は一旦途切れている薬種Ｂの薬剤２３の軌跡６９を「２本」と計数するおそれがある。従って、同一の薬剤２３の軌跡６９を重複して計数することを防止するため、計数部５７は、一定値以上の長さを有さない軌跡６９_ＮＧ２は計数の対象とはしない。

このように計数部５７は、軌跡情報７１と分包包装材情報６３とに基づき、分包包装材２７に分包された薬剤２３の個数を計数して、その計数結果である計数情報７３を照合部５８へ出力する。以下、計数部５７は、追跡部５６から新たな軌跡情報７１が入力される毎に、分包包装材２７に分包された薬剤２３の個数（所定条件を満たす軌跡６９の最大数）を計数して、計数情報７３を照合部５８へ出力する。これにより、各分包包装材２７に分包された薬剤２３の個数を判別できる。

図３に戻って、照合部５８は、通信Ｉ／Ｆ５９を介してレセプトコンピュータ１５から取得した調剤情報２０に基づき、分包包装材２７毎に分包される薬剤２３の個数を求めて調剤個数情報として記憶している。そして、照合部５８は、計数部５７から新たな計数情報７３が入力される度に、新たな計数情報７３と、この計数情報７３に対応する分包包装材２７の調剤個数情報とを照合して、照合結果７５を分包機制御部４６へ出力する。なお、この照合結果７５には、計数情報７３と調剤個数情報とが一致（ＯＫ）または不一致（ＮＧ）である旨の情報の他に、照合対象となる分包包装材２７に分包された１分包分を特定する情報が含まれる。

図１２に示すように、分包機制御部４６は、照合部５８から照合結果７５が入力される度に、表示制御部５１を制御して、この照合結果７５（例えば、ＯＫまたはＮＧ）をその照合対象となった分包包装材２７に分包された１分包分を識別可能な態様で表示部５０に表示させる。

［自動薬剤分包機の作用］
次に、図１３を用いて上記構成の自動薬剤分包機２５の作用について説明を行う。最初に薬剤師等は、ピッキング作業１２にてピッキングした薬剤２３を自動薬剤分包機２５のトレイ２６に１分包分毎にセットする（ステップＳ１）。次いで、薬剤師等は、自動薬剤分包機２５の図示しない操作部等により分包開始操作を行う（ステップＳ２）。これにより、分包機制御部４６は、自動薬剤分包機２５の各部を制御して、薬剤２３の自動分包を開始する。

分包機制御部４６の制御の下、撮影部４２が動画撮影を開始してフレーム画像データ４４を検出部５５へ逐次に出力する（ステップＳ３、撮影ステップ）。また同時に、搬送制御部４８が搬送ローラ３３の回転駆動を制御して、熱溶着シート３０を間欠的に搬送させる（ステップＳ４）。

分包機制御部４６は、熱溶着シート３０の第１番目の分包包装材２７となる領域の右端部分が熱シール装置４０まで搬送された場合に、熱シール制御部４９を制御して、熱シール装置４０により第１番目の分包包装材２７の右端部分及び開口３６の一部分を熱溶着させる。

次いで、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が１回間欠搬送された後、分包機制御部４６は、薬剤投入制御部４７を制御して、トレイ２６から第１番目（Ｎ＝１）の分包包装材２７に対応する１分包分の薬剤２３をホッパ３８に投入する（ステップＳ５，Ｓ６）。これにより、１分包分の薬剤２３がホッパ３８から第１番目の分包包装材２７内に自由落下した後、先に熱溶着された右端部分まで移動してそこに留まる。

また、分包機制御部４６は、薬剤投入制御部４７によってトレイ２６から１分包分の薬剤２３が投入されるタイミングに合わせて、スタートトリガ信号６１を検出部５５へ出力する（ステップＳ７）。

検出部５５は、分包機制御部４６からスタートトリガ信号６１が入力されてから予め定めた期間内に撮影部４２から出力された複数のフレーム画像データ４４を、第１番目の分包包装材２７に対応するフレーム画像データ群ＧＰとして選択する（ステップＳ８）。次いで、検出部５５は、フレーム画像データ群ＧＰを構成する各フレーム画像データ４４を解析して、各フレーム画像データ４４のそれぞれから薬剤領域６５を検出し、薬剤領域情報６７を追跡部５６へ出力する（ステップＳ９、検出ステップ）。

追跡部５６は、検出部５５から入力された薬剤領域情報６７に基づき、前述の図６から図９に示したように、各フレーム画像データ４４間での各薬剤領域６５の対応付けを行うことで、各フレーム画像データ４４上での各薬剤２３の軌跡６９を求める（ステップＳ１０、追跡ステップ）。そして、追跡部５６は、軌跡情報７１を計数部５７へ出力する。

計数部５７は、追跡部５６から入力された軌跡情報７１と、分包包装材位置設定部５２から入力された分包包装材情報６３とに基づき、追跡部５６が求めた軌跡６９と、第１番目の分包包装材２７との位置関係を比較する。そして、計数部５７は、追跡部５６が求めた個々の軌跡６９のうち、前述の軌跡６９_ＮＧ１（図１０参照）や軌跡６９_ＮＧ２（図１１参照）を除き、終端が第１番目の分包包装材２７の範囲内にある軌跡６９を計数する（ステップＳ１１、計数ステップ）。

終端が第１番目の分包包装材２７の範囲外に達している軌跡６９_ＮＧ１を計数の対象から除くことで、第１番目の分包包装材２７の外部に落下した薬剤２３の軌跡６９を計数部５７の計数対象から除外することができる。また、一定値以上の長さを有さない軌跡６９_ＮＧ２を計数対象から除くことで、同一の薬剤２３に対応する軌跡６９を重複して計数することが防止される。これにより、第１番目の分包包装材２７内に分包される薬剤２３の個数をより正確に計数することができる。

次いで、計数部５７は、計数した軌跡６９の最大数を第１番目の分包包装材２７に分包された薬剤２３の個数として求め、その結果である計数情報７３を照合部５８へ出力する。計数した軌跡６９の最大数を薬剤２３の個数とすることにより、一部のフレーム画像データ４４上で薬剤２３同士の重なりによる隠れが発生しても正しく薬剤２３を計数することが可能となる。その結果、分包包装材２７内に分包される薬剤２３の個数をより正確に計数することができる。

照合部５８は、計数部５７から入力された計数情報７３と、通信Ｉ／Ｆ５９により取得した調剤情報２０から求めた第１番目の分包包装材２７の調剤個数情報とを照合し、照合結果７５を分包機制御部４６へ出力する（ステップＳ１２）。

分包機制御部４６は、照合部５８から照合結果７５が入力された場合に、図１２に示したように、表示制御部５１を制御して、第１番目の分包包装材２７の照合結果７５を表示部５０に表示させる（ステップＳ１３）。これにより、薬剤師による調剤監査時などに、照合結果７５が不一致となった分包包装材２７に分包された１分包分を薬剤師が容易に判別することができる。

次いで、分包機制御部４６は、熱シール制御部４９を制御して熱シール装置４０により第１番目の分包包装材２７の左端部分及び開口３６の残り部分を熱溶着させる（ステップＳ１４）。これにより、第１番目の分包包装材２７の三方が熱溶着によりシールされて、第１番目の分包包装材２７の内部に１分包分の薬剤２３が封入される。なお、この熱溶着処理により、第２番目の分包包装材２７の右端部分及び開口３６の一部分も同時に熱溶着される。

熱シール装置４０による熱溶着後、搬送ローラ３３により熱溶着シート３０が１回間欠搬送される。そして、薬剤２３の自動分包を継続する場合（ステップＳ１５でＹＥＳ、ステップＳ１６）には、前述のステップＳ６からステップＳ１４までの処理が繰り返し実行される。これにより、第２番目の分包包装材２７内への１分包分の薬剤２３の投入、第２番目の分包包装材２７内の薬剤２３の個数の計数、及び照合結果７５の表示等が行われる。以下、トレイ２６にセットされた全ての薬剤２３の分包が終了するまで（ステップＳ１５でＮＯ）、前述の各処理（薬剤２３の投入、薬剤２３の個数の計数、照合結果表示等）が繰り返し行われる。

［自動薬剤分包機の作用効果］
このように本発明の自動薬剤分包機２５では、分包包装材２７内に落下する１分包分の薬剤２３を時間的に連続撮影して得られた各フレーム画像データ４４上での薬剤２３の軌跡６９を計数することにより、分包包装材２７に分包される直前の薬剤２３の個数を計数することができる。これにより、薬剤２３同士の重なりに影響されることなく、正確に薬剤２３を計数することができる。従って、分包包装材２７内の空間に余裕がない場合などにおいても分包包装材２７に分包される薬剤２３を正確に計数することができる。また、本発明は、基本的には分包包装材２７を撮影可能な位置に撮影部４２を設けることにより実現可能であるので、低コストに本発明を実現することができる。

［自動薬剤分包機の他実施形態］
上記実施形態の自動薬剤分包機２５ではホッパ３８から分包包装材２７内に落下する１分包分の薬剤２３を連続撮影する。この際に、１分包分の薬剤２３が一塊となった状態でホッパ３８から落下すると、一部の薬剤２３の軌跡６９を検出することができず、正確な薬剤２３の個数の計数を行えない可能性がある。

そこで、例えば図１４に示すように、ホッパ３８の内面に落下中の薬剤２３が衝突する突起８０（曲面等でも可）を設けたり、あるいはホッパ３８に振動を付与する振動発生器８１を取り付けたりしてもよい。これにより、１分包分の薬剤２３が一塊となった状態で落下することが抑制されるので、分包包装材２７内に分包される薬剤２３の個数をより正確に計数することができる。

上記実施形態では表示部５０に照合結果７５を表示させているが、例えば、図１５に示すように、計数部５７にて終端が分包包装材２７の範囲外に達している軌跡６９_ＮＧ１（図１０参照）が検出された場合、すなわち、分包包装材２７の外部に薬剤２３が落下した場合に、その旨を示す警告情報８４を表示部（第２表示部）５０に表示させてもよい。

計数部５７は、軌跡情報７１と分包包装材情報６３とに基づき軌跡６９と分包包装材２７との位置関係を比較した結果、追跡部５６が求めた軌跡６９の中に軌跡６９_ＮＧ１が含まれている場合には、その旨を示す軌跡情報７１_ＮＧを分包機制御部４６に出力する。この軌跡情報７１_ＮＧには、該当する分包包装材２７を識別可能な情報が含まれている。

分包機制御部４６は、計数部５７から軌跡情報７１_ＮＧが入力された場合に、この軌跡情報７１_ＮＧに基づき、該当する分包包装材２７（図中では第Ｎ番目の分包包装材２７）にて薬剤２３の外部への落下が発生したことを示す警告情報８４を生成する。そして、分包機制御部４６は、表示制御部５１を制御して警告情報８４を表示部５０に表示させる。これにより、薬剤２３が分包包装材２７の外部に落下したことを薬剤師等に知らせることができる。また、この際に、自動薬剤分包機２５による自動分包を一時停止させてもよい。

上記実施形態では、分包機制御部４６から検出部５５に入力されるスタートトリガ信号６１に基づき、検出部５５にてフレーム画像データ群ＧＰの選択（図４参照）を行っているが、例えばスタートトリガ信号６１が入力されてから予め定めた期間内だけ撮影部４２による撮影を行うようにしてもよい。この場合には、検出部５５にてフレーム画像データ群ＧＰの選択を行う必要がなくなる。

上記実施形態では、照合結果７５や警告情報８４を表示部５０（第１表示部、第２表示部）の画面上に表示しているが、例えばスピーカ等の音声表示部を用いて音声表示してもよく、本発明の第１表示部及び第２表示部として各種の表示部を用いてもよい。

上記実施形態ではホッパ３８から分包包装材２７内に薬剤２３を投入しているが、分包包装材２７内に薬剤２３を投入する薬剤投入部はホッパ３８に限定されるものではなく、各種の薬剤投入部を用いてよい。

上記実施形態では、計数部５７が、分包包装材情報６３に基づいて軌跡６９と分包包装材２７との位置関係を比較しているが、例えば、各フレーム画像データ４４を解析して分包包装材２７を検出することにより、軌跡６９と分包包装材２７との位置関係を比較してもよい。

上記実施形態では、分包包装材２７の一面と対向する位置に配置された撮影部４２により撮影を行っているが、分包包装材２７の開口３６に対向する位置に撮影部を配置して、薬剤投入方向からの撮影を行ってもよい。この場合には、非透明の分包包装材２７を用いることができる。

上記実施形態では、各フレーム画像データ４４からそれぞれから薬剤領域６５を検出することにより各薬剤２３の軌跡６９を求めているが、追跡の手法によっては全てのフレーム画像データ４４から薬剤領域６５を検出することなく各薬剤２３の軌跡６９を求めることができる。

上記実施形態では、本発明の薬剤計数装置を備える分包機として図２等に示した自動薬剤分包機２５を例に挙げて説明を行ったが、本発明の薬剤計数装置は薬剤２３を分包包装材２７に分包する各種の分包機に適用することができる。

２３…薬剤，２５…自動薬剤分包機，２７…分包包装材，３８…ホッパ，４２…撮影部，４４…フレーム画像データ，５０…表示部，５５…検出部，５６…追跡部，５７…計数部，５８…照合部

Claims (10)

1. 複数の薬剤が分包される分包包装材を撮影可能な位置に設けられており、前記分包包装材に分包される１分包分毎の前記薬剤を時間的に連続して撮影する撮影部と、
   前記撮影部により１分包分毎の前記薬剤を連続撮影して得られた複数の画像から前記薬剤を示す薬剤領域を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記薬剤領域について前記複数の画像間での対応付けを行うことで、前記複数の画像上での前記薬剤の軌跡を求める追跡部と、
   前記追跡部が求めた前記軌跡と前記分包包装材との位置関係に基づき、前記分包包装材の範囲内に終端がある前記軌跡の数を、前記分包包装材に分包される１分包分毎の前記薬剤の個数として計数する計数部と、
   を備える薬剤計数装置。
2. 前記計数部は、予め定めた一定値以上の長さを有する前記軌跡の数を前記薬剤の個数として計数する請求項１記載の薬剤計数装置。
3. 前記計数部は、前記複数の画像上の前記軌跡の最大数を前記薬剤の個数とする請求項１または２記載の薬剤計数装置。
4. 前記分包包装材に分包される１分包分毎の前記薬剤の調剤情報を取得する第１取得部と、
   前記第１取得部が取得した前記調剤情報に基づき前記分包包装材に分包される１分包分毎の前記薬剤の個数を求め、前記薬剤の個数と前記計数部の計数結果とを照合する照合部と、
   前記照合部の照合結果を表示する第１表示部と、
   を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
5. 前記照合結果には、照合対象となった前記分包包装材に分包された１分包を特定する情報が含まれる請求項４記載の薬剤計数装置。
6. 前記計数部は、前記位置関係に基づき、前記追跡部が求めた前記軌跡の終端が前記分包包装材の範囲外となるか否かを判定し、
   前記軌跡の終端が前記分包包装材の範囲外となると前記計数部が判定した場合に、前記分包包装材の外部に前記薬剤が落下したことを示す警告情報を表示する第２表示部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
7. 前記分包包装材の少なくとも位置を示す分包包装材情報を取得する第２取得部を備えており、
   前記計数部は、前記第２取得部が取得した前記分包包装材情報に基づき、前記複数の画像上での前記分包包装材の範囲を判別することにより前記位置関係を求める請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
8. 前記撮影部は、前記分包包装材の上方に配置された薬剤投入部から当該分包包装材内に落下する１分包分毎の前記薬剤を連続撮影する請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤計数装置。
9. 前記撮影部は、前記分包包装材を動画撮影してフレーム画像を出力し、
   前記薬剤投入部から前記分包包装材への前記薬剤の投入が開始されことを示すトリガ信号を、前記検出部へ出力する信号出力部を備え、
   前記検出部は、前記トリガ信号が入力されてから予め定めた期間内に前記撮影部が出力した複数の前記フレーム画像より前記薬剤領域を検出する請求項８記載の薬剤計数装置。
10. 複数の薬剤が分包される分包包装材を撮影可能な位置に設けられた撮影部により、前記分包包装材に分包される１分包分毎の前記薬剤を時間的に連続して撮影する撮影ステップと、
    前記撮影ステップで１分包分毎の前記薬剤を連続撮影して得られた複数の画像から前記薬剤を示す薬剤領域を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップで検出した前記薬剤領域について前記複数の画像間での対応付けを行うことで、前記複数の画像上での前記薬剤の軌跡を求める追跡ステップと、
    前記追跡ステップで求めた前記軌跡と前記分包包装材との位置関係に基づき、前記分包包装材の範囲内に終端がある前記軌跡の数を、前記分包包装材に分包される前記薬剤の個数として計数する計数ステップと、
    を有する薬剤計数方法。

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