JP6341033B2 - ワイパー装置、液体吐出装置、ならびにワイピング方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのノズル面に付着したインク等の液体を拭き取るワイパー装置、液体吐出装置、ならびにワイピング方法に関する。

インクなどの液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクジェットプリンターが用いられている。インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）のノズル面に、紙粉などの異物やインクが付着することがある。従来から、このような付着物に起因する不具合を防止するため、ゴムなどの弾性材からなるワイパーの先端でノズル面を摺接し、付着物を除去している。

特許文献１には、異なる色のインクを吐出する４個のノズルヘッドを備えるインクジェットプリンターにおいて、ノズルヘッド毎にワイパーを設けた構成が開示されている。各ワイパーは、それぞれ、ワイパーキャリアに搭載され、ワイパーキャリア毎にキャリア往復移動手段が設けられている。各キャリア往復移動手段は独立に駆動可能である。従って、ワイピングが必要なノズルヘッドを選択的にワイピングすることができる。

また、特許文献２には、複数のヘッドに対応する位置に複数の保守ユニットを配置したインクジェットプリンターが開示されている。各保守ユニットには、ワイパーユニットおよびその駆動機構が搭載されている。特許文献２では、複数の保守ユニットを独立に駆動することにより、複数のヘッドを選択的にワイピングすることができる。

更に、特許文献３には、複数のヘッドを備えたインクジェットプリンターにおいて、ヘッドの数よりも少ない数のワイパーを備えた構成が開示されている。特許文献３では、４つのヘッドを搭載したキャリッジを２つのワイパーに対して移動させることにより、４つのヘッドを２つずつワイピングする。これにより、ヘッドの数よりも少ないワイパーで、複数のヘッドを選択的にワイピングすることができる。

特開２００１−３０５０７号公報 特開２０１１−１０４９７９号公報 特開２０１４−４３０２６号公報

複数のヘッド（ノズルヘッド）に対して選択的にワイピングを行う場合、従来は、特許文献１、２のように、ヘッド毎にワイパーを設けて、これらを独立に駆動してワイピングしていた。しかしながら、ワイパー毎にアクチュエーターを設ける構成は、構成部品が多く、構造が複雑であるため、小型化に不利である。また、ラインヘッド方式のインクジェットプリンターの場合には、各ヘッドユニットが大型でノズル数も多いため、同一のヘッドユニットの中でも複数のノズル群に分けてワイピングを行いたいという要望がある。このような場合、ワイパーとアクチュエーターの数が更に増加するため、更に構成部品が増加し、大型化してしまう。

これに対し、特許文献３では、ワイパーに対して相対的にキャリッジを移動させることで、ヘッドの数よりワイパーの数が少ない構成でありながら、複数のヘッドを選択的にワイピングすることが可能である。しかしながら、このような構成では、ワイパーの数を少なくすることでワイパー装置の小型化を図ることはできるものの、キャリッジをワイパーに対して相対移動させる機構を設ける必要がある。特に、ワイピングを行うときに、キャリッジを印刷位置からメンテナンス位置に移動させる場合には、印刷位置とメンテナンス位置の間でキャリッジを移動させる機構に加えて、ワイパーに対して相対的にキャリッジを移動させる機構を追加する必要がある。従って、複雑なキャリッジ移動機構が必要であり、小型化に不利である。

更に、複数のヘッドに対して選択的にワイピングを行う場合、ワイパーの動作が遅いと時間がかかってしまう。従って、ワイパーの動作時間を短縮したいという要望もある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数のヘッドのノズル面を選択的にワイピングできるワイパー装置を、ヘッドよりも少ない数のワイパーを備えた簡素で小型な構成によって実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のワイパー装置は、液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列したヘッドユニットの前記ヘッドの列数よりも少ない数のワイパーと、モーターと、前記モーターの回転に基づき、前記ワイパーを前記ヘッドのノズル面に摺接させて前記ヘッドの列をワイピングするワイパー駆動機構と、複数の前記ヘッドの列のうちの第１の列をワイピング可能な第１位置、および、前記第１の列と異なる第２の列をワイピング可能な第２位置に前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、を有することを特徴とする。

本発明は、このように、複数列に並べたヘッドの列を備えるヘッドユニットに対応しており、複数列のうちの互いに異なる２列（第１の列、第２の列）を１つのワイパーで選択的にワイピング可能である。すなわち、本発明のワイパーは、ワイパー移動機構によって第１の位置と第２の位置の間で移動可能であり、第１の位置では第１の列をワイピングし、第２の位置では第２の列をワイピングする。このような構成では、ヘッドの数よりもワイパーの数を少なくすることができるので、ワイパー装置の小型化に有利である。特に、ヘッドユニットが大型でノズル数が多いラインヘッドの場合には、同一のインクを吐出するヘッドユニットに複数列のヘッドの列を設けることがある。従って、このようなヘッドユニットのヘッドを選択的にワイピング可能な、小型のワイパー装置を実現できる。更に、ワイパー装置を搭載するプリンター側において、複数列のヘッドの列を搭載した大型のヘッドユニットをワイパーに対して相対的に移動させることのできるヘッド移動機構を設ける必要がない。従って、このワイパー装置を搭載するプリンターなどの液体吐出装置の小型化に有利である。

本発明において、前記ワイパーは、前記ヘッドユニットに対して前記ヘッドの列が延びる方向に相対移動して、前記ヘッドの列をワイピングすることが望ましい。このようにすると、シンプルな動きで、ヘッドの列を選択的にワイピングすることができる。例えば、ヘッドの列と交差する方向にワイパーとヘッドユニットを相対移動させることで、ヘッドの列をワイピングすることができる。

本発明において、前記ワイパーを複数有する場合には、前記ワイパー移動機構は、前記ヘッドユニットに設けられた複数の前記ヘッドの列のうち、隣り合う２列のヘッドのうちの一方の列をワイピング可能な前記第１位置、および、他方の列をワイピング可能な前記第２位置に、前記複数のワイパーのそれぞれを移動させることが望ましい。このようにすると、複数のワイパーで、それぞれ、複数のヘッドの列を選択的にワイピングできる。従って、多数のヘッドの列を備える大型のヘッドユニットを、小型のワイパー装置で選択的にワイピングできる。

この場合に、前記ワイパー駆動機構は、前記モーターの回転に基づいて回転する駆動軸を備え、当該駆動軸の一方向への回転に基づいて、当該駆動軸の軸線方向に沿って一列に配置されている前記複数のワイパーを、予め定められた順序で前記ヘッドのノズル面に摺接させて、複数の前記ヘッドの列をワイピングすることが望ましい。このように、複数のワイパーを有するワイパー装置では、これらを１つのモーターで回転する１本の駆動軸の一方向への回転によって順次駆動することができる。このような構成にすると、いずれかのワイパーが駆動されるタイミングでヘッドユニットをワイパー装置に対向させることで、複数のヘッドの一部を選択的にワイピングすることができる。従って、選択的にワイピングを行うことができる構成でありながら、複数の駆動源を設ける必要がない。また、複数のワイパーを決まった順序で駆動させればよく、動作パターンが単純であるため、構成を簡素化でき、高速化にも適している。よって、ワイパー装置の小型化および簡素化、高速化に有利である。また、大型のヘッドユニットに搭載された複数のヘッドのノズル面を選択的にワイピングするのに適している。

本発明において、前記ワイパー駆動機構は、前記駆動軸の軸線方向に配列された複数のギヤユニットを有し、前記ギヤユニットは、前記駆動軸の回転に基づいて回転する駆動ギヤ、および当該駆動ギヤと噛み合う間欠ギヤを有し、前記複数のワイパーのそれぞれは、前記間欠ギヤの回転に基づいて前記ヘッドの列をワイピングし、前記複数のギヤユニットは、前記駆動軸の一方向への回転に基づき、その配列方向に沿って、前記間欠ギヤと前記駆動ギヤが順次噛み合うように連結されている構成にすることができる。このような構成によれば、駆動軸の一方向への回転に基づき、複数のギヤユニットを位相をずらして噛み合わせ、これによって複数のワイパーによるワイピング動作を順次行うことができる。

本発明において、前記ワイパーは、前記間欠ギヤと一体に回転する回転カムの回転に基づき、前記ヘッドのノズル面に摺接しない退避位置から前記ヘッドのノズル面に摺接可能なワイピング位置に移動し、しかる後に前記退避位置に戻る構成にすることができる。このように、間欠ギヤと回転カムを一体にすることで、コンパクトな構成でワイピング動作を行うことができる。

本発明において、さらに、前記間欠ギヤを前記駆動ギヤと噛み合う回転範囲から外れる方向に付勢する付勢部材を有することが望ましい。このようにすると、駆動ギヤと間欠ギヤの噛み合いが外れた直後の位置で、間欠ギヤが空転位置側に付勢される。従って、間欠ギヤが不安定な状態になることを防止できる。よって、振動などによって不用意に間欠ギヤと駆動ギヤが噛み合ってしまうことを防止でき、不用意にワイパーが動いてしまうことを防止することができる。

また、本発明において、さらに、前記モーター、前記ワイパー駆動機構、および前記複数のワイパーを保持する第１ケースと、当該第１ケースを前記駆動軸の軸線方向に移動可能な状態で支持する第２ケースと、前記駆動軸の前記第１回転方向への回転に基づき、前記第１ケースに前記モーター、前記駆動軸、前記複数のギヤユニット、および前記複数のワイパーが保持された可動ユニットを前記軸線方向の一方側へ移動させる第１移動機構と、前記第２回転方向への前記駆動軸の回転に基づき、前記可動ユニットを前記軸線方向の他方側へ移動させる第２移動機構と、を有する構成にすることができる。このようにすると、複数のワイパーを搭載した可動ユニットを全体として往復移動させることができる。従って、１つのワイパーで隣り合う２つのヘッドを選択的にワイピングすることが可能になる。従って、ワイパー数よりも多い数のヘッドを選択的にワイピングすることができる。よって、ノズルを高密度に配置した大型のヘッドユニットをヘッド毎にワイピングするのに適している。

このような構成として、例えば、前記第１移動機構は、前記駆動軸の回転に基づいて回転する第１スパイラルカムと、前記第２ケースに設けられ、前記第１スパイラルカムの外周面に設けられた第１螺旋状凹部に配置される第１カムピンとを備え、前記第２移動機構は、前記駆動軸の回転に基づいて回転する第２スパイラルカムと、前記第２ケースに設けられ、前記第２スパイラルカムの外周面に設けられた第２螺旋状凹部に配置される第２カムピンとを備える構成を採用することができる。このように、２つのスパイラルカムを用いることで、駆動軸の回転に基づいて可動ユニットを往復移動させることができる。

本発明において、前記複数のワイパーのそれぞれは、当該ワイパーに摺接可能なワイパークリーナーと共にワイパーユニットを構成しており、当該ワイパーユニットは、前記駆動軸の一方向への回転に基づき、前記ワイパーを前記ヘッドのノズル面に摺接させるワイピング動作と、前記ワイパークリーナーによる前記ワイパーのクリーニング動作と、を連動して行う構成にすることができる。このようにすると、駆動軸の一方向への回転に基づき、ワイパーによるワイピング動作とワイパークリーナーによる動作とを１セットの動作として行うことができる。従って、選択的にワイピングおよびクリーニングを行うことができる構成でありながら、複数の駆動源を設ける必要がない。よって、小型化に有利である。

このような構成として、例えば、前記ギヤユニットは、前記駆動軸と一体に回転する第１駆動ギヤおよび第２駆動ギヤを備え、当該第１駆動ギヤおよび当該第２駆動ギヤは、前記駆動軸の軸線方向に交互に配列され、前記ギヤユニットは、前記第１駆動ギヤと噛み合う第１間欠ギヤ、および、前記第２駆動ギヤと噛み合う第２間欠ギヤを備え、前記第１間欠ギヤには、前記ワイパークリーナーを駆動する第１回転カムが一体に形成され、前記第２間欠ギヤには、前記ワイパーを駆動する第２回転カムが一体に形成されている構成にすることができる。このように、２組のギヤユニットを用いることで、駆動軸の一方向への回転に基づき、ワイパーによるワイピング動作とワイパークリーナーによる動作とを連動させて行うことができる。

より具体的には、例えば、前記駆動軸が第１回転方向に回転するとき、前記第１間欠ギヤが前記第１駆動ギヤと噛み合い、当該第１駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第１間欠ギヤの回転に基づいて前記第２間欠ギヤが回転して前記第２駆動ギヤと噛み合い、しかる後に、前記第２間欠ギヤと前記第２駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第２間欠ギヤの回転に基づき、隣り合う前記ギヤユニットに設けられた前記第１間欠ギヤが回転して、当該隣り合う前記ギヤユニットの前記第１駆動ギヤと噛み合い、前記駆動軸が前記第１回転方向と逆向きの第２回転方向に回転するとき、前記第２間欠ギヤが前記第２駆動ギヤと噛み合い、当該第２駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第２間欠ギヤの回転に基づいて前記第１間欠ギヤが回転させられて前記第１駆動ギヤと噛み合い、しかる後に、前記第１間欠ギヤと前記第１駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第１間欠ギヤの回転に基づき、隣り合う前記ギヤユニットに設けられた前記第２間欠ギヤが回転して、当該隣り合う前記ギヤユニットの前記第２駆動ギヤと噛み合うように構成することができる。このようにすると、駆動軸を第１回転方向に回転させることで、ワイパークリーナーの動作とワイパーのワイピング動作を一連の動作として行い、更に、隣り合うワイパーユニットに順次この動作を行わせることができる。また、駆動軸を第２回転方向に回転させることで、ワイパーのワイピング動作とワイパークリーナーの動作とを一連の動作として行い、更に、隣り合うワイパーユニットに順次この動作を行わせることができる。

次に、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、上記のワイパー装置と、を有することを特徴とする。

また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、上記のワイパー装置と、を有し、当該ワイパー装置に設けられた前記複数のワイパーのそれぞれは、前記可動ユニットが可動範囲の一端に位置するとき、隣り合う２列のヘッドのうちの一方の列をワイピング可能であり、前記可動ユニットが可動範囲の他端に位置するとき、他方の列をワイピング可能であることを特徴とする。

次に、本発明のワイピング方法は、液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、前記ヘッドの列数よりも少ない数のワイパーを備えるワイパー装置と、を有する液体吐出装置における前記ヘッドのノズル面のワイピング方法であって、前記ワイパーを、当該ワイパーに対応する複数の前記ヘッドの列のうちの第１の列に対向する第１位置に移動させて、前記第１の列のヘッドのノズル面を前記ワイパーでワイピングし、前記ワイパーを、前記第１の列と異なる第２の列に対向する第２位置に移動させて、前記第２の列のヘッドのノズル面を前記ワイパーでワイピングすることを特徴とする。

本発明のワイピング方法において、前記ワイパー装置は、複数の前記ワイパーと、モーターと、前記モーターの回転に基づいて前記複数のワイパーを駆動して前記ヘッドのノズル面をワイピングするワイパー駆動機構を備えており、前記液体吐出装置は、前記複数のワイパーに対向する位置を経由して前記ヘッドユニットを移動させるヘッド移動装置を有し、前記モーターの一方向への回転に基づいて前記ワイパー駆動機構を駆動して、前記複数のワイパーのワイピング動作を予め定められた順序で行うシーケンス動作を行い、当該シーケンス動作において、前記複数のワイパーのうちのいずれか１つがワイピング動作を行うタイミングで、前記複数のワイパーに対向する位置を前記ヘッドユニットが通過するように、ヘッド移動装置を駆動することが望ましい。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの概略縦断面図である。 インクジェットヘッドをプリンター下方側から見た底面図である。 メンテナンスユニットの斜視図である。 ワイパー装置の斜視図である。 ワイパー装置および可動ユニットの斜視図である。 ワイパー装置の内部機構の斜視図である。 外ケース内の可動ユニットの位置を模式的に示す説明図である。 ワイパーユニットの分解斜視図である。 ワイパーユニットの分解斜視図である。 ワイパーユニットをワイパー部とワイパークリーナー部に分解した分解斜視図である。 ワイパーユニットの動作説明図である。 改変例のワイパークリーナー部の斜視図である。 改変例のワイパークリーナー部の側面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したワイパー装置およびこれを備える液体吐出装置、ならびにワイピング方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明をインクジェットプリンターのメンテナンスユニットに適用したものであるが、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、以下の実施の形態はラインヘッド方式の印刷ヘッドを備えるプリンターであるが、本発明はシリアルヘッド方式の印刷ヘッドを備えるプリンターにも適用可能である。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。また、図２はその概略縦断面図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。また、プリンター幅方向Ｘの一方側を符号Ｘ１、他方側を符号Ｘ２、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２、プリンター上方を符号Ｚ１、プリンター下方を符号Ｚ２で示す。

プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、プリンター幅方向Ｘの一方側Ｘ１に操作パネル３が設けられ、他方側Ｘ２に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には開閉蓋５Ａが設けられている。開閉蓋５Ａを開けると、プリンター内部の媒体搬送路１０（図２参照）が開放される。また、操作パネル３の下側には、インクカートリッジ装着部（図示省略）を開閉する開閉蓋５Ｂが設けられている。インクカートリッジ装着部には、黒インクＢｋ、シアンインクＣ、マゼンダインクＭ、イエローインクＹの４色のインクを貯留する４個のインクカートリッジ（図示省略）が装着される。

図２に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部にはインクジェットヘッド７（液体吐出ヘッド）が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置されている。インクジェットヘッド７は、インクノズルが形成されたノズル面７ａをプラテン面８ａに対向させて配置されている。ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から引き出された長尺の記録紙Ｐは、二点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って搬送され、インクジェットヘッド７による印刷位置を経由して排紙口４から排出される。

インクジェットヘッド７はライン型であり、ヘッドユニット７Ｂｋ、ヘッドユニット７Ｃ、ヘッドユニット７Ｍ、ヘッドユニット７Ｙの４つのヘッドユニットを備える。すなわち、インクジェットヘッド７は、４色のインクを吐出する４つのヘッドユニットを備える大型のヘッドユニットである。４つのヘッドユニットは、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で配列されている。インクジェットヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は、そのプリンター前方Ｙ１側に配置されたキャリッジ移動機構１５によって、図１において点線で示すプラテン対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。キャリッジ移動機構１５は、一対のタイミングプーリー（図示省略）、タイミングベルト（図示省略）、キャリッジモーター１５ａ等を備えている。一対のタイミングプーリーはキャリッジガイド軸１４の両端の近傍に配置されている。タイミングベルトはこれら一対のタイミングプーリーに架け渡されており、その一部分がキャリッジ１１に固定されている。キャリッジモーター１５ａが駆動されると、一方のタイミングプーリーが回転してタイミングベルトが移動する。これにより、キャリッジ１１は一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動する。

キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａにあるとき、キャリッジ１１に搭載されたインクジェットヘッド７は、プラテン面８ａに沿って搬送される記録紙Ｐと対向する。これが、インクジェットヘッド７の印刷位置７Ａである。一方、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるとき、インクジェットヘッド７はその下側に配置されたメンテナンスユニット１６と対向する。これが、インクジェットヘッド７のメンテナンス位置７Ｂである。このように、キャリッジ１１、キャリッジガイド軸１４、およびキャリッジ移動機構１５によって、インクジェットヘッド７を印刷位置７Ａとメンテナンス位置７Ｂの間で往復移動させるヘッド移動機構（ヘッド移動装置）が構成されている。

（インクノズルの配置）
図３はインクジェットヘッド７をプリンター下方Ｚ２側から見た底面図である。上述したように、インクジェットヘッド７は、ヘッドユニット７Ｂｋ、ヘッドユニット７Ｃ、ヘッドユニット７Ｍ、ヘッドユニット７Ｙを備える。これら４個のヘッドユニットは、それぞれ、全体としてプリンター幅方向Ｘに細長い形状をしており、プリンター幅方向Ｘに配列された４個の単位ヘッド７１〜７４（ヘッド）を備える。４個の単位ヘッド７１〜７４は、隣り合う単位ヘッドがプリンター前後方向Ｙに前後して配置され、全体として２列に並んでいる。単位ヘッド７１、７３はプリンター前方Ｙ１側の列を構成し、単位ヘッド７２、７４はプリンター後方Ｙ２側の列を構成している。プリンター幅方向Ｘで隣り合う単位ヘッドは、その端部分がプリンター前後方向Ｙに見たときに重なり合っている。

４個の単位ヘッド７１〜７４には、複数のインクノズルをプリンター幅方向Ｘに所定のノズルピッチで配列したインクノズル列が２列ずつ形成されている。ヘッドユニット７Ｂｋの単位ヘッド７１〜７４には、黒インクＢｋを吐出するインクノズルが形成されている。また、ヘッドユニット７Ｃの単位ヘッド７１〜７４には、シアンインクＣを吐出するインクノズルが形成されている。また、ヘッドユニット７Ｍの単位ヘッド７１〜７４には、マゼンダインクＭを吐出するインクノズルが形成されている。そして、ヘッドユニット７Ｙの単位ヘッド７１〜７４には、イエローインクＹを吐出するインクノズルが形成されている。

（メンテナンスユニット）
図４はメンテナンスユニット１６の斜視図である。メンテナンスユニット１６は、吸引装置２０およびワイパー装置３０を備える。吸引装置２０は、インクジェットヘッド７のノズル面７ａをキャッピングしてインクの吸引等を行う。また、ワイパー装置３０は、インクジェットヘッド７のノズル面７ａに付着したインクや異物を拭き取る。図４に示すように、吸引装置２０とワイパー装置３０は、プリンター幅方向Ｘに隣り合って配置され、矩形のベースフレーム１７に支持されている。インクジェットヘッド７がメンテナンス位置７Ｂに位置決めされたとき、インクジェットヘッド７のノズル面７ａは吸引装置２０に対向する。ワイパー装置３０は、吸引装置２０に対してプラテンユニット８が位置する側に配置されている。このため、インクジェットヘッド７がメンテナンス位置７Ｂと印刷位置７Ａの間を移動するとき、インクジェットヘッド７のノズル面７ａはワイパー装置３０の上を通って移動する。

（吸引装置）
吸引装置２０は、ヘッドキャップ２１と、ヘッドキャップ２１をプリンター上下方向Ｚに昇降させる昇降機構（図示省略）と、廃インクタンク（図示省略）と、廃インクチューブ（図示省略）と、吸引ポンプ２６等を備える。ヘッドキャップ２１は、キャップユニット２１Ｂｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙを備える。各キャップユニットは４個の単位キャップ２２〜２５を備える。４個の単位キャップ２２〜２５は、ヘッドユニット側の４個の単位ヘッド７１〜７４と対向する。単位キャップ２２〜２５は、廃インクチューブによって廃インクタンクに接続されている。メンテナンス時およびインクジェットヘッド７が待機状態に入るときは、ヘッドキャップ２１を上昇させて、単位ヘッド７１〜７４を単位キャップ２２〜２５でキャッピングする。

プリンター１では、インクジェットヘッド７のインクノズルがインクの増粘によって目詰まりすることを予防あるいは解消するため、フラッシングおよびインク吸引動作を行う。フラッシングは、インクジェットヘッド７をメンテナンス位置７Ｂに移動させて、ヘッドキャップ２１に向けてインクを吐出する動作である。フラッシングで吐出されたインクは、単位キャップ２２〜２５内に配置されたインク吸収材に保持される。また、インク吸引動作を行うときは、単位キャップ２２〜２５で単位ヘッド７１〜７４をキャッピングした状態で吸引ポンプ２６を駆動する。これにより、インクノズルの周囲の密閉空間に負圧が形成されて、ノズル内のインクが吸引される。吸引された廃インクは、インク吸収材に吐出された廃インクと共に、廃インクチューブを経由して廃インクタンクに回収される。

（ワイパー装置）
図５はワイパー装置３０をプリンター前方Ｙ１側から見た斜視図である。また、図６はワイパー装置３０およびその可動ユニット４０の斜視図であり、図６（ａ）はワイパー装置３０をプリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２（プラテンユニット８側）から見た状態、図６（ｂ）はワイパー装置の外ケースを取り外した状態（可動ユニット４０）を示す。図５、図６に示すように、ワイパー装置３０は、プリンター前後方向Ｙに長い外ケース３１（第２ケース）と、外ケース３１に収容される可動ユニット４０を備える。可動ユニット４０は、外ケース３１によってプリンター前後方向Ｙに移動可能に支持されている。可動ユニット４０のプリンター前方Ｙ１側の部位には、後述するワイパーユニット５０が配置されている。

外ケース３１は、ケース底面およびケース側面を構成する箱型の下ケース３２と、ケース上面を構成する蓋ケース３３を備える。蓋ケース３３は、下ケース３２に対し、ネジ等の固定部材によって着脱される。蓋ケース３３には、ヘッドキャップ２１とプリンター幅方向Ｘに隣り合う部位に、プリンター前後方向Ｙに延在する開口３４が形成されている。また、蓋ケース３３には、開口３４よりもプリンター後方Ｙ２側の部位に、窓部３５が形成されている。開口３４のプリンター前後方向Ｙの両側には、第１カムピン３６Ａおよび第２カムピン３６Ｂが形成されている（図５参照）。第１カムピン３６Ａは開口３４のプリンター後方Ｙ２側に配置され、第２カムピン３６Ｂは開口３４のプリンター前方Ｙ１側に配置されている。第１カムピン３６Ａおよび第２カムピン３６Ｂは、蓋ケース３３の裏面からケース内に突出する。これらのカムピンは、後述するスパイラルカムと共に、可動ユニット４０を外ケース３１内でプリンター前後方向Ｙに移動させる移動機構を構成している。

可動ユニット４０は、図６（ｂ）に示すように、内ケース４１（第１ケース）と、内ケース４１に保持される内部機構４２を備える。内ケース４１は、外ケース３１によってプリンター前後方向Ｙにスライド可能に保持される。内ケース４１において、外ケース３１の開口３４と重なる部位には、開口３４からプリンター上方Ｚ１に突出する突出部４３が形成されている。突出部４３の上面は、プリンター前後方向Ｙに見た場合の断面形状がプリンター上方Ｚ１に凸となる緩やかな湾曲面４４である。湾曲面４４には、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で４つの開口４５が並んでいる。４つの開口４５は、吸引装置２０のキャップユニット２１Ｂｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙとプリンター幅方向Ｘに隣り合う位置に形成されている。４つの開口４５には、後述するワイパーユニット５０のワイパー５７等が配置されている。

（ワイパー装置の内部機構）
図７はワイパー装置３０の内部機構４２の斜視図である。内部機構４２は、プリンター前後方向Ｙに一列に配列された４つのワイパーユニット５０と、駆動力伝達機構６０と、ワイパーモーター４６と、４つのワイパーユニット５０の配列方向の両側に配置された第１スパイラルカム４７Ａおよび第２スパイラルカム４７Ｂを備える。図６（ｂ）に示すように、内ケース４１のプリンター後方Ｙ２側の端部にはモーター装着部４１ａが設けられ、ここにワイパーモーター４６が取り付けられている。駆動力伝達機構６０は、駆動軸６１および支軸６２と、減速機構６３と、第１駆動ギヤ６４Ａおよび第２駆動ギヤ６４Ｂと、第３駆動ギヤ６５Ａおよび第４駆動ギヤ６５Ｂを備える。

駆動軸６１および支軸６２は、プリンター前後方向Ｙに平行に延びている。減速機構６３は、ワイパーモーター４６の出力回転を減速して駆動軸６１に伝達する。減速機構６３は、ワイパーモーター４６の出力軸に取り付けられたピニオン（図示省略）と噛み合う第１歯車６３ａと、第１歯車６３ａの小径歯車部と噛み合う第２歯車６３ｂと、第２歯車６３ｂの小径歯車部と噛み合う第３歯車６３ｃを備える輪列である。駆動軸６１は、第３歯車６３ｃと一体に回転する。第１歯車６３ａは駆動軸６１に回転可能に取り付けられ、第２歯車６３ｂは支軸６２に回転可能に取り付けられている。減速機構６３およびワイパーモーター４６は、駆動軸６１のプリンター後方Ｙ２側の端部に配置されている。

第１駆動ギヤ６４Ａと第２駆動ギヤ６４Ｂは４組設けられ、駆動軸６１のプリンター後方Ｙ２側からプリンター前方Ｙ１に向けて、第１駆動ギヤ６４Ａ、第２駆動ギヤ６４Ｂの順で交互に４組並んでいる。また、これら４組の駆動ギヤのプリンター前後方向Ｙの両側に、第３駆動ギヤ６５Ａ、第４駆動ギヤ６５Ｂが配置されている。第３駆動ギヤ６５Ａは４組の駆動ギヤのプリンター後方Ｙ２側に配置され、第４駆動ギヤ６５Ｂはプリンター前方Ｙ１側に配置されている。４組の第１駆動ギヤ６４Ａおよび第２駆動ギヤ６４Ｂと、その両側に配置された第３駆動ギヤ６５Ａおよび第４駆動ギヤ６５Ｂは、駆動軸６１と一体に回転する。

支軸６２は、駆動軸６１のプリンター上方Ｚ１側に配置されている。支軸６２には、ワイパーユニット５０の第１間欠ギヤ５１Ａと第２間欠ギヤ５１Ｂが４組取り付けられている。第１間欠ギヤ５１Ａは、駆動力伝達機構６０の第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合うように配置され、第２間欠ギヤ５１Ｂは、駆動力伝達機構６０の第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合うように配置されている。また、支軸６２には、４組の間欠ギヤのプリンター前後方向Ｙの両側に、第３間欠ギヤ６６Ａ、第４間欠ギヤ６６Ｂが取り付けられている。第３間欠ギヤ６６Ａは第３駆動ギヤ６５Ａと噛み合い、第４間欠ギヤ６６Ｂは第４駆動ギヤ６５Ｂと噛み合う。これら４組の第１間欠ギヤ５１Ａおよび第２間欠ギヤ５１Ｂと、その両側に配置された第３間欠ギヤ６６Ａおよび第４間欠ギヤ６６Ｂは、支軸６２に対して相対回転可能である。第１間欠ギヤ５１Ａ、第２間欠ギヤ５１Ｂ、および第３間欠ギヤ６６Ａ、第４間欠ギヤ６６Ｂには、それぞれ、歯溝が形成された歯部と、歯溝が形成されていない欠歯部が周方向の所定の範囲にわたって設けられている。

駆動軸６１および支軸６２は、上述したように、その軸線方向がプリンター前後方向Ｙと一致するように配置されている。以下の説明において、プリンター前方Ｙ１側を向いたときに反時計回り方向となる回転方向を第１回転方向ＣＣＷとし、プリンター前方Ｙ１側を向いたときに時計回り方向となる回転方向を第２回転方向ＣＷとする（図７参照）。駆動軸６１は、ワイパーモーター４６の回転に基づき、その中心軸線Ｌを中心として、第１回転方向ＣＣＷおよび第２回転方向ＣＷに回転する。駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷに回転するとき、支軸６２に取り付けられた各間欠ギヤは、各駆動ギヤによって、支軸６２の中心軸線Ｌ１を中心として第２回転方向ＣＷに回転させられる。また、駆動軸６１が第２回転方向ＣＷに回転するとき、各間欠ギヤは第１回転方向ＣＣＷに回転させられる。

（可動ユニット移動機構）
図８は外ケース３１内の可動ユニット４０の位置を模式的に示す説明図である。この図に示すように、可動ユニット４０は、外ケース３１内でプリンター後方Ｙ２寄りの後方位置４０Ａ（第１位置）と、プリンター前方Ｙ１寄りの前方位置４０Ｂ（第２位置）の間を移動可能である。可動ユニット４０が後方位置４０Ａにあるとき、可動ユニット４０においてワイパー５７が配置される部位である突出部４３（図５、図６参照）は、蓋ケース３３の開口３４のプリンター後方Ｙ２側の端部寄りに位置している。一方、可動ユニット４０が前方位置４０Ｂにあるとき、突出部４３は、開口３４のプリンター前方Ｙ１側の端部寄りに位置している。

図７に示すように、内部機構４２のプリンター後方Ｙ２側の部位に設けられる第１スパイラルカム４７Ａは、支軸６２に対して相対回転可能に取り付けられ、第３間欠ギヤ６６Ａと一体に回転する。第１スパイラルカム４７Ａの外周面には、第１螺旋状凹部４８Ａが形成されている。第１螺旋状凹部４８Ａには、上述した蓋ケース３３の第１カムピン３６Ａが配置される。第１螺旋状凹部４８Ａは、プリンター前方Ｙ１側の側面だけが螺旋状の面となっている。また、第１螺旋状凹部４８Ａの周方向の両端には、第１カムピン３６Ａに当接する度当たり面が形成されている。駆動軸６１が第２回転方向ＣＷに回転するとき、第３間欠ギヤ６６Ａは第１回転方向ＣＣＷに回転し、これに伴って第１スパイラルカム４７Ａも第１回転方向ＣＣＷに回転する。このとき、第１スパイラルカム４７Ａは、第１カムピン３６Ａによってプリンター前方Ｙ１側に移動させられる。これにより、可動ユニット４０は、外ケース３１内においてユニット全体がプリンター前方Ｙ１側に移動する。このように、第１スパイラルカム４７Ａと第１カムピン３６Ａは、可動ユニット４０を全体としてプリンター前方Ｙ１側に移動させる第１移動機構４９Ａ（図７参照）を構成する。

一方、内部機構４２のプリンター前方Ｙ１側の部位に設けられる第２スパイラルカム４７Ｂは、支軸６２に対して相対回転可能に取り付けられ、第４間欠ギヤ６６Ｂと一体に回転する。第２スパイラルカム４７Ｂと第４間欠ギヤ６６Ｂは、上述した第１スパイラルカム４７Ａと第３間欠ギヤ６６Ａをプリンター前後方向Ｙに逆向きにした構成である。すなわち、第２スパイラルカム４７Ｂの外周面には、第２螺旋状凹部４８Ｂが形成されている。第２螺旋状凹部４８Ｂには、上述した蓋ケース３３の第２カムピン３６Ｂが配置される。第２螺旋状凹部４８Ｂは、プリンター後方Ｙ２側の側面だけが螺旋状の面となっている。また、第２螺旋状凹部４８Ｂの周方向の両端には、第２カムピン３６Ｂに当接する度当たり面が形成されている。駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷに回転するとき、第４間欠ギヤ６６Ｂは第２回転方向ＣＷに回転し、これに伴って第２スパイラルカム４７Ｂも第２回転方向ＣＷに回転する。このとき、第２スパイラルカム４７Ｂは、第２カムピン３６Ｂによってプリンター後方Ｙ２側に移動させられる。これにより、可動ユニット４０は、外ケース３１内においてユニット全体がプリンター後方Ｙ２側に移動する。このように、第２スパイラルカム４７Ｂと第２カムピン３６Ｂは、可動ユニット４０を全体としてプリンター後方Ｙ２側に移動させる第２移動機構４９Ｂ（図７参照）を構成する。

第１移動機構４９Ａおよび第２移動機構４９Ｂによる可動ユニット４０の移動距離ｄ１（図８参照）は、インクジェットヘッド７の各ヘッドユニットにおいて２列に配列されている４個の単位ヘッド７１〜７４のプリンター前後方向Ｙの配列間隔ｄ２（図３参照）と一致する。可動ユニット４０が後方位置４０Ａにあるとき、４つの開口４５に配置されたワイパー５７は、各ヘッドユニットにおいてプリンター後方Ｙ２側のヘッド列を構成する単位ヘッド７１、７３のノズル面をワイピング可能である。また、可動ユニット４０が前方位置４０Ｂにあるとき、４つの開口４５に配置されたワイパー５７は、各ヘッドユニットにおいてプリンター前方Ｙ１側のヘッド列を構成する単位ヘッド７２、７４のノズル面をワイピング可能である。

すなわち、図８に示すように、４つのヘッドユニット７Ｂｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙに対応する４つのワイパー５７をそれぞれ、５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙとし、４つのヘッドユニット７Ｂｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙに搭載された単位ヘッド７１〜７４をそれぞれ、単位ヘッド７１Ｂｋ〜７４Ｂｋ、単位ヘッド７１Ｃ〜７４Ｃ、単位ヘッド７１Ｍ〜７４Ｍ、単位ヘッド７１Ｙ〜７４Ｙとすると、ワイパー５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙによる単位ヘッドの選択的ワイピングは、以下のように行われる。可動ユニット４０が後方位置４０Ａ（第１位置）にあるとき、ワイパー５７Ｂｋは、ヘッドユニット７Ｂｋが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７１Ｂｋ、７３Ｂｋによって構成される列（第１の列）のノズル面をワイピング可能である。また、このとき、同様に、ワイパー５７Ｃは、ヘッドユニット７Ｃが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７１Ｃ、７３Ｃによって構成される列（第１の列）のノズル面をワイピング可能であり、ワイパー５７Ｍは、ヘッドユニット７Ｍが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７１Ｍ、７３Ｍによって構成される列（第１の列）のノズル面をワイピング可能であり、ワイパー５７Ｙは、ヘッドユニット７Ｙが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７１Ｙ、７３Ｙによって構成される列（第１の列）のノズル面をワイピング可能である。

また、可動ユニット４０が前方位置４０Ｂ（第２位置）にあるとき、ワイパー５７Ｂｋは、ヘッドユニット７Ｂｋが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７２Ｂｋ、７４Ｂｋによって構成される列（第２の列）のノズル面をワイピング可能である。また、このとき、同様に、ワイパー５７Ｃは、ヘッドユニット７Ｃが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７２Ｃ、７４Ｃによって構成される列（第２の列）のノズル面をワイピング可能であり、ワイパー５７Ｍは、ヘッドユニット７Ｍが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７２Ｍ、７４Ｍによって構成される列（第２の列）のノズル面をワイピング可能であり、ワイパー５７Ｙは、ヘッドユニット７Ｙが備える２列の単位ヘッドの列のうち、単位ヘッド７２Ｙ、７４Ｙによって構成される列（第２の列）のノズル面をワイピング可能である。

このように、ワイパー装置３０は、単位ヘッドの列をワイピング可能なワイパー５７を複数備えている。そして、ワイパー５７の数（４個）よりも単位ヘッドの配列数（８列）が多い構成でありながら、可動ユニット４０をプリンター前後方向Ｙに移動させることで、全てのヘッド列のノズル面を選択的にワイピングすることが可能である。各ワイパー５７を、ワイピングする単位ヘッドの列に対応する位置に移動させて、インクジェットヘッド７を印刷位置７Ａとメンテナンス位置７Ｂの間で移動させるとき、インクジェットヘッド７は、ワイパー５７に対して単位ヘッドの列が延びる方向（プリンター前後方向Ｙ）に相対的に移動する。このとき、単位ヘッドの列がワイピングされる。

（ワイパー装置のシーケンス動作）
ワイパー装置３０に設けられた４つのワイパーユニット５０は、その配列方向に沿って１つずつ順次駆動されるシーケンス動作を行う。シーケンス動作は、プリンター後方Ｙ２側からプリンター前方Ｙ１側に向かって４つのワイパーユニット５０を順に駆動させる往路のシーケンス動作と、プリンター前方Ｙ１側からプリンター後方Ｙ２側に向かって４つのワイパーユニット５０を順に駆動させる復路のシーケンス動作である。往路のシーケンス動作は、後述するように、ワイパーユニット５０の配列のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置する第１間欠ギヤ５１Ａが、その隣に位置する第３間欠ギヤ６６Ａの回転に基づき、第２回転方向ＣＷに回転させられることによって開始する。また、復路のシーケンス動作は、ワイパーユニット５０の配列のプリンター前方Ｙ１側の端部に位置する第２間欠ギヤ５１Ｂが、その隣に位置する第４間欠ギヤ６６Ｂの回転に基づき、第１回転方向ＣＣＷに回転させられることによって開始する。

（駆動軸が第１回転方向ＣＣＷに回転するときの動作）
ワイパー装置３０では、駆動軸６１を第１回転方向ＣＣＷに回転させると、可動ユニット４０が上述した前方位置４０Ｂにある状態で、４つのワイパーユニット５０による往路のシーケンス動作が行われ、しかる後に、可動ユニット４０のプリンター後方Ｙ２側へのスライド動作（前方位置４０Ｂから後方位置４０Ａへの移動）が行われる。

まず、駆動軸６１を第１回転方向ＣＣＷへ回転させると、第３駆動ギヤ６５Ａによって、第３間欠ギヤ６６Ａおよび第１スパイラルカム４７Ａが第２回転方向ＣＷに回転する。このとき、第１カムピン３６Ａは第１螺旋状凹部４８Ａ内で空転するため、可動ユニット４０は前方位置４０Ｂから移動しない。第３間欠ギヤ６６Ａが所定の回転位置に到達すると、第３間欠ギヤ６６Ａと、ワイパーユニット５０の配列の端部（プリンター後方Ｙ２側の端部）に位置する第１間欠ギヤ５１Ａとの間に設けられたカム機構が係合する。これにより、第３間欠ギヤ６６Ａの回転に基づいて第１間欠ギヤ５１Ａが回転させられる。その結果、第１間欠ギヤ５１Ａは、第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合っていない空転状態から、第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合っている状態に移行する。

第３間欠ギヤ６６Ａと第１間欠ギヤ５１Ａとの間に設けられるカム機構は、以下のように構成されている。第３間欠ギヤ６６Ａには、ワイパーユニット５０側に突出する突出部６７Ａ（図７参照）が形成されている。突出部６７Ａの先端面にはカム部（図示省略）が形成されている。このカム部は、後述する第２回転カム５５の第７カム部５５ｄ（図１０参照）と同じ形状であり、円形凹部における内周面の周方向の一部を内周側に突出させた形状である。このカム部に、第１間欠ギヤ５１Ａと一体に回転する第１回転カム５２に設けられた第３カム部５２ｃ（図９、図１１参照）が挿入される。これらのカム部同士が係合することで、第３間欠ギヤ６６Ａの回転が第１間欠ギヤ５１Ａに伝達される。

第１間欠ギヤ５１Ａおよび第３間欠ギヤ６６Ａにおいて、その欠歯部の位相は、第３間欠ギヤ６６Ａの回転に基づいて第１間欠ギヤ５１Ａが回転を始めてから、さらに所定角度（例えば、３０度）回転した後に、第３間欠ギヤ６６Ａと第３駆動ギヤ６５Ａとの噛み合いが外れて空転状態となるように設定されている。

第１間欠ギヤ５１Ａが第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合った後、更に駆動軸６１を第１回転方向ＣＣＷに回転させ続けると、４つのワイパーユニット５０が順次駆動されて、往路のシーケンス動作が行われる。このシーケンス動作の詳細は後述する。往路のシーケンス動作が終了するとき、最後に、４つのワイパーユニット５０の配列におけるプリンター前方Ｙ１側の端部に位置する第２間欠ギヤ５１Ｂが回転する。第２間欠ギヤ５１Ｂの回転は、第４間欠ギヤ６６Ｂに伝達される。

第２間欠ギヤ５１Ｂから第４間欠ギヤ６６Ｂへの回転の伝達は、第３間欠ギヤ６６Ａと第１間欠ギヤ５１Ａの間に設けられたカム機構と同様のカム機構によって行われる。すなわち、第４間欠ギヤ６６Ｂのプリンター後方Ｙ２側の面には、ワイパーユニット５０側に突出するカム部（図示省略）が形成されている。このカム部は、上述した第１回転カム５２の第３カム部５２ｃ（図９、図１１参照）と同じ形状である。このカム部は、第２間欠ギヤ５１Ｂのプリンター前方Ｙ１側の面に形成された第７カム部５５ｄ（図１０参照）に配置される。これらのカム部同士が係合することで、第４間欠ギヤ６６Ｂの回転が第２間欠ギヤ５１Ｂに伝達される。また、第２間欠ギヤ５１Ｂと第４間欠ギヤ６６Ｂの欠歯部の位相は、第１間欠ギヤ５１Ａおよび第３間欠ギヤ６６Ａの欠歯部の位相と同様に設定されている。すなわち、第４間欠ギヤ６６Ｂが回転を始めてから、さらに所定角度（例えば、３０度）回転した後に、第２間欠ギヤ５１Ｂと第２駆動ギヤ６４Ｂとの噛み合いが外れて空転状態となるように設定されている。

このようにして、ワイパーユニット５０の往路のシーケンス動作に続いて、第４間欠ギヤ６６Ｂおよび第２スパイラルカム４７Ｂの第２回転方向ＣＷへの回転が開始する。第２スパイラルカム４７Ｂは、前方位置４０Ｂで第２回転方向ＣＷに回転するとき、第２カムピン３６Ｂによってプリンター後方Ｙ２側に押圧移動させられる。これにより、可動ユニット４０が後方位置４０Ａに移動する。

（駆動軸の第２回転方向ＣＷへの回転に基づく動作）
次に、ワイパー装置３０では、駆動軸６１を第２回転方向ＣＷに回転させると、可動ユニット４０が上述した後方位置４０Ａにある状態で、４つのワイパーユニット５０による復路のシーケンス動作が行われ、しかる後に、可動ユニット４０のプリンター前方Ｙ１側へのスライド動作（後方位置４０Ａから前方位置４０Ｂへの移動）が行われる。

まず、駆動軸６１を第２回転方向ＣＷへ回転させると、第４駆動ギヤ６５Ｂによって、第４間欠ギヤ６６Ｂおよび第２スパイラルカム４７Ｂが第１回転方向ＣＣＷに回転する。このとき、第２カムピン３６Ｂは第２螺旋状凹部４８Ｂ内で空転するため、可動ユニット４０は後方位置４０Ａから移動しない。第４間欠ギヤ６６Ｂが所定の回転位置に到達すると、第４間欠ギヤ６６Ｂと、ワイパーユニット５０の配列の端部（プリンター前方Ｙ１側の端部）に位置する第２間欠ギヤ５１Ｂとの間に設けられたカム機構が係合する。これにより、第４間欠ギヤ６６Ｂの回転に基づいて第２間欠ギヤ５１Ｂが回転させられる。その結果、第２間欠ギヤ５１Ｂは、第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合っていない空転状態から、第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合っている状態に移行する。

第４間欠ギヤ６６Ｂと第２間欠ギヤ５１Ｂとの間に設けられるカム機構、および第２間欠ギヤ５１Ｂと第４間欠ギヤ６６Ｂの欠歯部の位相は、往路の動作説明で述べたとおりである。従って、復路のシーケンス動作の開始時には、第２間欠ギヤ５１Ｂが回転を開始すると、その少し後に第４間欠ギヤ６６Ｂの回転が止まる。

第２間欠ギヤ５１Ｂが第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合った後、更に駆動軸６１を第２回転方向ＣＷに回転させ続けると、４つのワイパーユニット５０が順次駆動されて、復路のシーケンス動作が行われる。このシーケンス動作の詳細は後述する。復路のシーケンス動作が終了するとき、最後に、４つのワイパーユニット５０の配列におけるプリンター後方Ｙ２側の端部に位置する第１間欠ギヤ５１Ａが回転する。第１間欠ギヤ５１Ａの回転は、カム機構によって第３間欠ギヤ６６Ａに伝達される。

第１間欠ギヤ５１Ａと第３間欠ギヤ６６Ａとの間に設けられるカム機構、および第１間欠ギヤ５１Ａと第３間欠ギヤ６６Ａの欠歯部の位相は、往路の動作説明で述べたとおりである。従って、復路のシーケンス動作の開始時には、第３間欠ギヤ６６Ａが回転を開始すると、その少し後に第１間欠ギヤ５１Ａの回転が止まる。

このようにして、ワイパーユニット５０の復路のシーケンス動作に続いて、第３間欠ギヤ６６Ａおよび第１スパイラルカム４７Ａの第１回転方向ＣＣＷへの回転が開始する。第１スパイラルカム４７Ａは、後方位置４０Ａで第１回転方向ＣＣＷに回転するとき、第１カムピン３６Ａによってプリンター前方Ｙ１側に押圧移動させられる。これにより、可動ユニット４０が前方位置４０Ｂに戻る。

（ワイパーユニット）
図９、図１０はワイパーユニット５０の分解斜視図であり、図９はプリンター後方Ｙ２側から見た状態、図１０はプリンター前方Ｙ１側から見た状態を示す。また、図１１はワイパー部とワイパークリーナー部に分解した状態を示す分解斜視図であり、プリンター後方Ｙ２側から見た状態を示す。図１１に示すように、ワイパーユニット５０は、ワイパークリーナー部５０Ａとワイパー部５０Ｂがプリンター前後方向Ｙに隣り合って並んでいる。本形態では、ワイパーユニット５０を４つ備えるため、ワイパークリーナー部５０Ａとワイパー部５０Ｂは、プリンター前後方向Ｙに交互に４組配列されている（図７参照）。

また、ワイパー装置３０は、ワイパークリーナー部５０Ａのワイパークリーナーレバー５３の動作と、ワイパー部５０Ｂのワイパー５７の動作とを、ワイパーユニット５０の配列方向に沿って順次行わせるワイパー駆動機構３０Ａ（図７参照）を備える。ワイパー駆動機構３０Ａは、上述した駆動軸６１および支軸６２と、駆動軸６１の軸線方向に配列された複数のギヤユニット３０Ｂを備える。ギヤユニット３０Ｂは、第１駆動ギヤ６４Ａと、後述するワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａおよび第１回転カム５２からなる第１のギヤユニット３０Ｂ（１）と、第２駆動ギヤ６４Ｂと、後述するワイパー部５０Ｂの第２間欠ギヤ５１Ｂおよび第２回転カム５５からなる第２のギヤユニット３０Ｂ（２）の２組のギヤユニットによって構成されている。第１、第２のギヤユニット３０Ｂ（１）、３０Ｂ（２）は、駆動軸６１および支軸６２に沿って交互に配置されている。複数のギヤユニット３０Ｂは、駆動軸６１の一方向への回転に基づき、その配列方向に沿って順次噛み合うように連結されている。

（ワイパークリーナー部）
ワイパークリーナー部５０Ａは、第１間欠ギヤ５１Ａ、第１回転カム５２、ワイパークリーナーレバー５３、第１昇降部材５４、および第１コイルバネ５８Ａ（図１０参照）を備える。ワイパークリーナー部５０Ａは、第１間欠ギヤ５１Ａと一体に回転する第１回転カム５２によって、ワイパークリーナーレバー５３をその下端を中心としてプリンター幅方向Ｘに揺動させる動作を行う。ワイパークリーナーレバー５３の先端（上端）には、クリーニング板５９が設けられている。図４、図５等に示すように、クリーニング板５９は、ワイパー装置３０における内ケース４１の開口４５に配置される。クリーニング板５９は、開口４５を開閉する蓋部材として機能しつつ、ワイパー５７に付着したインクや異物を除去するクリーニング部材として機能する。

クリーニング板５９は、開口４５が形成されている内ケース４１の湾曲面４４に沿った形状に湾曲している。ワイパークリーナーレバー５３が揺動すると、クリーニング板５９はプリンター幅方向Ｘに移動する。ワイパークリーナーレバー５３は、開口４５に配置されたワイパー５７をクリーニング板５９がプリンター上方Ｚ１側から覆う閉位置５３Ａ（図４〜図７参照）と、クリーニング板５９を吸引装置２０の側に退避させた開位置５３Ｂ（図４〜図７参照）の間を移動する。図４〜図７では、ワイパーユニット５０の配列のうち、プリンター後方Ｙ２側の端部に位置するワイパーユニット５０では、ワイパークリーナーレバー５３が開位置５３Ｂに位置し、他の３つのワイパークリーナーレバー５３は閉位置５３Ａに位置している状態を示す。開位置５３Ｂでは、クリーニング板５９はワイパー５７の上から退避しているので、開口４５からプリンター上下方向Ｚに昇降するワイパー５７とクリーニング板５９が干渉しない状態になる。

図９、図１０に示すように、ワイパークリーナーレバー５３は、クリーニング板５９と逆の側の端部（下端）が２つに分岐している。分岐部の間に設けられた溝部５３ａには、駆動軸６１が配置される。これにより、ワイパークリーナーレバー５３は、駆動軸６１によってプリンター幅方向Ｘに揺動可能に支持される。また、ワイパークリーナーレバー５３には、クリーニング板５９と溝部５３ａとの間の部位をプリンター前後方向Ｙに貫通する貫通部５３ｂが形成されている。貫通部５３ｂは、プリンター上下方向Ｚに延在する長孔である。第１昇降部材５４は、ワイパークリーナーレバー５３のプリンター後方Ｙ２側に配置されている。第１昇降部材５４は、ワイパークリーナーレバー５３の貫通部５３ｂと重なる貫通部５４ａを備える。貫通部５４ａは、プリンター幅方向Ｘに延在する長孔である。

第１回転カム５２は、図９に示すように、第１間欠ギヤ５１Ａからプリンター後方Ｙ２側に突出する第１カム部５２ａと、第１カム部５２ａの先端から更に突出する第２カム部５２ｂと、第２カム部５２ｂの先端から更に突出する第３カム部５２ｃを備える。図１１に示すように、第１間欠ギヤ５１Ａおよび第１回転カム５２、ワイパークリーナーレバー５３、および第１昇降部材５４の３つの部材は、第１カム部５２ａをワイパークリーナーレバー５３の貫通部５３ｂに配置し、第１カム部５２ａを第１昇降部材５４の貫通部５４ａに配置するように組み付けられている。第１回転カム５２は、支軸６２に回転可能に取り付けられた第１間欠ギヤ５１Ａと一体になって、支軸６２の中心軸線Ｌ１を中心として回転する。組み付け後の状態で、第３カム部５２ｃは、第１昇降部材５４から更にプリンター後方Ｙ２側に突出している。第３カム部５２ｃは、上述したように、ワイパーユニット５０の配列のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置する場合、第３間欠ギヤ６６Ａとの間で回転を伝達するカム機構を構成する。また、隣り合うワイパーユニット５０の第２間欠ギヤ５１Ｂとの間で回転を伝達するカム機構を構成する。

図１０に示すように、第１間欠ギヤ５１Ａのプリンター前方Ｙ１側の面には、第４カム部５２ｄが形成されている。第４カム部５２ｄは、第１間欠ギヤ５１Ａの回転軸線（すなわち、中心軸線Ｌ１）を中心とする円形凹部において、その内周面の周方向の一部を内周側に突出させた形状である。第４カム部５２ｄには、隣り合うワイパー部５０Ｂの第２回転カム５５に設けられた後述する第６カム部５５ｃが配置される。第４カム部５２ｄおよび第６カム部５５ｃは、ワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａと、ワイパー部５０Ｂの第２回転カム５５および第２間欠ギヤ５１Ｂとの間で回転を伝達するカム機構を構成する。

ワイパークリーナー部５０Ａは、第１間欠ギヤ５１Ａが第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合っている状態において、駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷに回転すると、第１間欠ギヤ５１Ａと一体に形成された第１回転カム５２が第２回転方向ＣＷに回転する。このとき、第１回転カム５２の第１カム部５２ａは、貫通部５３ｂ内をプリンター上下方向Ｚに移動しながら、ワイパークリーナーレバー５３をプリンター幅方向Ｘの一方側Ｘ１（図４に示す吸引装置２０側）に揺動させる。すなわち、ワイパークリーナーレバー５３を閉位置５３Ａから開位置５３Ｂに移動させる。これが、ワイパークリーナーレバー５３の開動作である。一方、駆動軸６１が第２回転方向ＣＷに回転すると、第１回転カム５２が第１回転方向ＣＣＷに回転する。このとき、第１カム部５２ａは、ワイパークリーナーレバー５３をプリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２（吸引装置２０と逆の側）に揺動させる。これにより、ワイパークリーナーレバー５３は、開位置５３Ｂから閉位置５３Ａに移動する。これが、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作である。

また、第１回転カム５２が第２回転方向ＣＷあるいは第１回転方向ＣＣＷに回転して、第１カム部５２ａがワイパークリーナーレバー５３を揺動させるとき、第２カム部５２ｂは、第１昇降部材５４の貫通部５４ａ内をプリンター幅方向Ｘに移動しながら、第１昇降部材５４をプリンター上下方向Ｚに昇降させる。ワイパーユニット５０を収容する内ケース４１には、そのケース側面の内側に、第１昇降部材５４のプリンター幅方向Ｘの側端縁を挿入するガイド溝が形成されている。第１昇降部材５４は、このガイド溝に案内されて昇降する。図１０に示すように、第１昇降部材５４には、第１コイルバネ５８Ａ（第１付勢部材）の一端が係合されている。第１コイルバネ５８Ａの他端は、内ケース４１のケース側面の下端に係合されている。第１昇降部材５４は、第１コイルバネ５８Ａによってプリンター下方Ｚ２に付勢されている。

第１回転カム５２は、第１カム部５２ａがワイパークリーナーレバー５３を閉位置５３Ａに移動させたときの回転位置Ａ１（図１１参照）と、第１カム部５２ａがワイパークリーナーレバー５３を開位置５３Ｂに移動させたときの回転位置Ｂ１（図１１参照）の間で回転する。このとき、第１回転カム５２と一体になっている第１間欠ギヤ５１Ａも同位相で回転する。第１間欠ギヤ５１Ａは、回転位置Ａ１から回転位置Ｂ１まで回転する間に第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合う範囲に歯部が形成され、他の部分は欠歯部となっている。ここで、第１昇降部材５４を介して第１コイルバネ５８Ａの付勢力が第２カム部５２ｂに作用する。この付勢力は、第１間欠ギヤ５１Ａを、第１駆動ギヤ６４Ａとの噛み合いが外れる側（すなわち、空転位置側）に回転させるように作用する。具体的には、回転位置Ａ１では回転位置Ｂ１と逆の側に回転させる方向に作用し、回転位置Ｂ１では回転位置Ａ１と逆の側に回転させる方向に作用する。このように、第１間欠ギヤ５１Ａを空転位置側に逃がすように付勢することで、振動などによって第１間欠ギヤ５１Ａの回転位置がずれて、不用意に第１間欠ギヤ５１Ａと第１駆動ギヤ６４Ａが噛み合って動き出してしまうことを回避できる。

（ワイパー部）
ワイパー部５０Ｂは、第２間欠ギヤ５１Ｂ、第２回転カム５５、第２昇降部材５６、ワイパー５７、第２コイルバネ５８Ｂを備える。ワイパー部５０Ｂは、第２間欠ギヤ５１Ｂと一体に回転する第２回転カム５５によって第２昇降部材５６を昇降させ、これによって第２昇降部材５６に搭載されたワイパー５７を昇降させる動作を行う。ワイパー５７はゴム等の弾性材からなり、第２昇降部材５６の上端に配置されている。ワイパー５７は、開口４５よりプリンター下方Ｚ２側に下降した退避位置５７Ａ（図４、図７参照）と、開口４５からプリンター上方Ｚ１側に突出したワイピング位置５７Ｂ（図４、図７参照）の間を移動する。ワイパー５７がワイピング位置５７Ｂに突出している状態で、インクジェットヘッド７をプリンター幅方向Ｘに移動させてワイパー装置３０の上を通過させると、ワイパー５７がインクジェットヘッド７のノズル面７ａ（単位ヘッド７１、７３のノズル面、あるいは、単位ヘッド７２、７４のノズル面）に摺接する。また、ワイパー５７は、退避位置５７Ａに退避している状態では、ノズル面７ａに摺接しない。

第２回転カム５５は、図９に示すように、第２間欠ギヤ５１Ｂの中心部からプリンター後方Ｙ２側に延在する円筒部５５ａと、円筒部５５ａよりも外周側においてプリンター後方Ｙ２側に突出する第５カム部５５ｂと、円筒部５５ａの外周面に沿ってプリンター前後方向Ｙに延在する第６カム部５５ｃを備える。円筒部５５ａには支軸６２が挿通される。

第２昇降部材５６には、プリンター前後方向Ｙに貫通する貫通部５６ａが形成されている。貫通部５６ａは、プリンター幅方向Ｘに延在する長孔である。図１１に示すように、第２間欠ギヤ５１Ｂおよび第２回転カム５５と、第２昇降部材５６の２つの部材は、円筒部５５ａ、第５カム部５５ｂ、および第６カム部５５ｃを第２昇降部材５６の貫通部５６ａに配置するように組み付けられている。第２回転カム５５は、支軸６２に回転可能に取り付けられた第２間欠ギヤ５１Ｂと一体になって、支軸６２の中心軸線Ｌ１を中心として回転する。組み付け後の状態で、円筒部５５ａおよび第６カム部５５ｃは、第２昇降部材５６から更にプリンター後方Ｙ２側（ワイパークリーナー部５０Ａ側）に突出している。第６カム部５５ｃは、上述したように、隣り合うワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａに設けられた第４カム部５２ｄに配置される。

図１０に示すように、第２間欠ギヤ５１Ｂのプリンター前方Ｙ１側の面には、第７カム部５５ｄが形成されている。第７カム部５５ｄは、第２間欠ギヤ５１Ｂの回転軸線（すなわち、支軸６２の中心軸線Ｌ１）を中心とする円形凹部において、その内周面の周方向の一部を内周側に突出させた形状である。この第７カム部５５ｄは、上述したように、ワイパーユニット５０の配列のプリンター前方Ｙ１側の端部に位置する場合、第４間欠ギヤ６６Ｂとの間で回転を伝達するカム機構を構成する。また、隣り合うワイパーユニット５０の第１間欠ギヤ５１Ａとの間で回転を伝達するカム機構を構成する。

ワイパー部５０Ｂは、第２間欠ギヤ５１Ｂが第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合っている状態において、駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷに回転すると、第２間欠ギヤ５１Ｂと一体に形成された第２回転カム５５が第２回転方向ＣＷに回転する。このとき、第２回転カム５５の第５カム部５５ｂは、貫通部５６ａ内をプリンター幅方向Ｘに移動しながら、第２昇降部材５６を一度昇降させる。このとき、ワイパー５７は、上述した退避位置５７Ａからワイピング位置５７Ｂに上昇した後、退避位置５７Ａに戻る。これが、ワイパー５７のワイピング動作である。また、ワイパー部５０Ｂは、駆動軸６１が第２回転方向ＣＷに回転するとき、第２回転カム５５が第２昇降部材５６を一度昇降させる。つまり、ワイパー部５０Ｂは、駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷと第２回転方向ＣＷのどちらの方向に回転するときも、ワイパー５７が同じワイピング動作を行う。

ワイパーユニット５０を収容する内ケース４１には、そのケース側面の内側に、第２昇降部材５６のプリンター幅方向Ｘの側端縁を挿入するガイド溝が形成されている。第２昇降部材５６は、このガイド溝に案内されて昇降する。図９に示すように、第２昇降部材５６には、第２コイルバネ５８Ｂ（第２付勢部材）の一端が係合されている。第２コイルバネ５８Ｂの他端は、内ケース４１のケース側面の下端に係合されている。第２昇降部材５６は、第２コイルバネ５８Ｂによってプリンター下方Ｚ２に付勢されている。

第２回転カム５５は、第５カム部５５ｂが貫通部５６ａのプリンター幅方向Ｘの一端側に位置しているときの回転位置Ａ２（図１１参照）と、第５カム部５５ｂが貫通部５６ａの他端側に位置しているときの回転位置Ｂ２（図１１参照）の間で回転する。このとき、第２回転カム５５と一体になっている第２間欠ギヤ５１Ｂも同位相で回転する。第２間欠ギヤ５１Ｂは、回転位置Ａ２から回転位置Ｂ２まで回転する間に第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合う範囲に歯部が形成され、他の部分は欠歯部となっている。ここで、第２昇降部材５６を介して第２コイルバネ５８Ｂの付勢力が第５カム部５５ｂに作用すると、この付勢力は、第２間欠ギヤ５１Ｂを、第２駆動ギヤ６４Ｂとの噛み合いが外れる側（すなわち、空転位置側）に回転させるように作用する。具体的には、回転位置Ａ２では回転位置Ｂ２と逆の側に回転させる方向に作用し、回転位置Ｂ２では回転位置Ａ２と逆の側に回転させる方向に作用する。このように、第２間欠ギヤ５１Ｂを空転位置側に逃がすように付勢することで、振動などによって第２間欠ギヤ５１Ｂの回転位置がずれて、不用意に第２間欠ギヤ５１Ｂと第２駆動ギヤ６４Ｂが噛み合って動き出してしまうことを回避できる。

（往路のシーケンス動作）
図１２はワイパーユニット５０の動作説明図である。図１２（ａ）はワイパークリーナーレバー５３が閉位置５３Ａにあり、ワイパー５７が退避位置５７Ａにある状態である。また、図１２（ｂ）はワイパークリーナーレバー５３が開位置５３Ｂから閉位置５３Ａ移動する途中の位置にあり、ワイパー５７が退避位置５７Ａからワイピング位置５７Ｂに上昇する途中の状態である。また、図１２（ｃ）はワイパークリーナーレバー５３が閉位置５３Ａにあり、ワイパー５７がワイピング位置５７Ｂにある状態である。

ワイパーユニット５０は、往路のシーケンス動作では、ワイパークリーナーレバー５３の開動作（閉位置５３Ａから開位置５３Ｂへの片道移動）と、ワイパー５７の昇降動作（退避位置５７Ａからワイピング位置５７Ｂに移動し、再び退避位置５７Ａに戻る１往復の動作）の２つの動作を１セットとして、この往路動作を、４組のワイパーユニット５０でそれぞれ１回ずつ順次行う。往路動作では、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）の順でワイパーユニット５０が動作し、最後にワイパー５７が退避位置５７Ａに下降するまでの動作が行われる。往路のシーケンス動作は、４組のワイパーユニット５０において、ワイパークリーナーレバー５３が全て閉位置５３Ａにある状態（初期状態）から開始される。往路のシーケンス動作が終了すると、４組のワイパーユニット５０は、ワイパークリーナーレバー５３が全て開位置５３Ｂにある状態（途中状態）となる。

ワイパーユニット５０の往路動作は、上述したように、ワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａが、隣接する間欠ギヤ（第３間欠ギヤ６６Ａ、あるいは、隣接するワイパー部５０Ｂの第２間欠ギヤ５１Ｂ）の回転に基づいて回転開始させられることによって始まる。以下の説明において、４つのワイパーユニット５０のうち、プリンター後方Ｙ２側の端部に位置するワイパーユニット５０を１つ目のワイパーユニット５０Ｂｋとする。そして、プリンター後方Ｙ２側からプリンター前方Ｙ１側に向けて順に、２つ目のワイパーユニット５０Ｃ、３つ目のワイパーユニット５０Ｍ、４つ目のワイパーユニット５０Ｙとする（図４、図５、図７参照）。

往路動作の開始時には、ワイパーユニット５０は、図１２（ａ）に示す状態である。まず、ワイパーユニット５０の配列のうち、１つ目のワイパーユニット５０Ｂｋの第１間欠ギヤ５１Ａが第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合って空転状態から脱すると、第１回転カム５２が回転して、ワイパークリーナーレバー５３の開動作が始まる。第１間欠ギヤ５１Ａは、ワイパークリーナーレバー５３の開動作が行われている途中の回転位置で、隣りのワイパー部５０Ｂの第２間欠ギヤ５１Ｂを、カム機構（第４カム部５２ｄおよび第６カム部５５ｃ）を介して回転開始させる。これにより、ワイパークリーナーレバー５３の動作から少し遅れてワイパー５７の上昇が始まる（図１２（ｂ）参照）。第１間欠ギヤ５１Ａは、第２間欠ギヤ５１Ｂが回転を始めてから、さらに所定角度（例えば、３０度）回転した後に、第１駆動ギヤ６４Ａとの噛み合いが外れて空転状態とに戻る。これにより、ワイパークリーナーレバー５３は開位置５３Ｂで停止する。一方、空転状態から脱した第２間欠ギヤは回転を続け、ワイパー５７がワイピング位置５７Ｂまで上昇し（図１２（ｃ）参照）、しかる後に下降する。ここまでが、１つ目のワイパーユニット５０（１）の往路動作である。

続いて、２つ目のワイパーユニット５０Ｃの往路動作が行われる。１つ目のワイパーユニット５０Ｂｋの第２間欠ギヤ５１Ｂは、ワイパー５７の昇降動作が終了する前の回転位置で、２つ目のワイパーユニット５０Ｃのワイパークリーナー部５０Ａに設けられた第１間欠ギヤ５１Ａを、カム機構（第７カム部５５ｄおよび第３カム部５２ｃ）を介して回転開始させる。その結果、第１間欠ギヤ５１Ａは、第１駆動ギヤ６４Ａと噛み合って空転状態から脱する。これにより、２つ目のワイパーユニット５０Ｃの往路動作が開始する。以下同様にして、２つ目のワイパーユニット５０Ｃの往路動作の終了時に、３つ目のワイパーユニット５０Ｍの往路動作が開始され、続いて、４つ目のワイパーユニット５０Ｙの往路動作が行われる。

ワイパーユニット５０の往路のシーケンス動作は、このように、４組の第１間欠ギヤ５１Ａおよび第２間欠ギヤ５１Ｂが、プリンター後方Ｙ２側の端部に配置された１つ目の第１間欠ギヤ５１Ａから順に、予め決められた位相差で、順次空転状態から脱して駆動軸６１の回転に基づいて回転させられ、順次空転状態に戻ることによって行われる。

（復路のシーケンス動作）
一方、ワイパーユニット５０は、復路のシーケンス動作では、ワイパー５７の昇降動作（退避位置５７Ａからワイピング位置５７Ｂに移動し、再び退避位置５７Ａに戻る１往復の動作）と、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作（開位置５３Ｂから閉位置５３Ａへの片道移動）の２つの動作を１セットとして、この復路動作を、４組のワイパーユニット５０でそれぞれ１回ずつ順次行う。復路動作は、ワイパークリーナーレバー５３が開位置５３Ｂにあり、ワイパー５７が退避位置５７Ａに下降している状態から始まる。復路動作は、往路動作とは逆に、図１２（ｃ）、図１２（ｂ）、図１２（ａ）の順でワイパーユニット５０が動作する。復路のシーケンス動作は、４組のワイパーユニット５０において、ワイパークリーナーレバー５３が全て開位置５３Ｂにある状態（途中状態）から開始される。復路のシーケンス動作が終了すると、４組のワイパーユニット５０は、ワイパークリーナーレバー５３が全て閉位置５３Ａにある状態（初期状態）に復帰する。

ワイパーユニット５０の復路動作は、上述したように、ワイパー部５０Ｂの第２間欠ギヤ５１Ｂが、隣接する間欠ギヤ（第４間欠ギヤ６６Ｂ、あるいは、隣接するワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａ）の回転に基づいて回転開始させられることによって始まる。

まず、ワイパーユニット５０の配列のうち、４つ目のワイパーユニット５０Ｙの第２間欠ギヤ５１Ｂが第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合って空転状態から脱すると、駆動軸６１の回転に基づき、第２間欠ギヤ５１Ｂと第２回転カム５５が回転して、ワイパー５７の昇降動作が行われる（図１２（ａ）参照）。第２間欠ギヤ５１Ｂは、ワイパー５７の昇降動作が終了する前の回転位置で、隣り合うワイパークリーナー部５０Ａの第１間欠ギヤ５１Ａを、カム機構（第４カム部５２ｄおよび第６カム部５５ｃ）を介して回転開始させる。これにより、第１回転カム５２が回転して、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作が行われる（図１２（ｂ）参照）。第２間欠ギヤ５１Ｂは、第１間欠ギヤ５１Ａが回転を始めてから、さらに所定角度（例えば、３０度）回転した後に、第２駆動ギヤ６４Ｂとの噛み合いが外れて空転状態とに戻り、ワイパー部５０Ｂの昇降動作が終了する。一方、空転状態から脱した第１間欠ギヤは、ワイパークリーナーレバー５３が閉位置５３Ａに戻るまで回転し（図１２（ａ）参照）、空転状態に戻る。ここまでが、４つ目のワイパーユニット５０の復路動作である。

続いて、３つ目のワイパーユニット５０Ｍの復路動作が行われる。４つ目のワイパーユニット５０Ｙの第１間欠ギヤ５１Ａは、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作が終了する前の回転位置で、３つ目のワイパーユニット５０Ｍのワイパー部５０Ｂに設けられた第２間欠ギヤ５１Ｂを、カム機構（第７カム部５５ｄおよび第３カム部５２ｃ）を介して回転開始させる。その結果、第２間欠ギヤ５１Ｂは、第２駆動ギヤ６４Ｂと噛み合って空転状態から脱する。これにより、３つ目のワイパーユニット５０Ｍの復路動作が開始する。以下同様にして、３つ目のワイパーユニット５０Ｍの往路動作の終了時に、２つ目のワイパーユニット５０Ｃの復路動作が開始され、続いて、１つ目のワイパーユニット５０Ｂｋの復路動作が行われる。

ワイパーユニット５０の復路のシーケンス動作は、このように、４組の第１間欠ギヤ５１Ａおよび第２間欠ギヤ５１Ｂが、往路とは逆順に、予め決められた位相差で、順次空転状態から脱して駆動軸６１の回転に基づいて回転させられ、順次空転状態に戻ることによって行われる。

以上の説明は、４つのワイパーユニット５０を全て動かすシーケンス動作の例であったが、４つのうちの一部だけを動かすシーケンス動作を行ってもよい。例えば、１つ目から３つ目のうちのどれかの往路動作まで行った段階で駆動軸６１の回転方向を切り換えて、復路動作を行うこともできる。このようにすると、不必要なワイパーユニット５０を動かすことなく、目標の位置にあるワイパー５７でワイピングを行うことができる。

（ワイピング動作）
図９〜図１１に示すように、ワイパークリーナーレバー５３には、クリーニング板５９におけるプリンター幅方向の一方側Ｘ１（吸引装置２０と逆の側）の縁に、拭き取り部５９ａが形成されている。拭き取り部５９ａは、ワイパークリーナーレバー５３が開位置５３Ｂから閉位置５３Ａに戻るときに移動方向の前方側に位置し、ワイパー５７のインクや異物が付着した面に摺接する部位である。ワイパー装置３０では、ワイパークリーナーレバー５３が開位置５３Ｂから閉位置５３Ａに戻る前に、ワイパー５７の昇降動作（ワイピング動作）が行われる。プリンター１の制御部は、この昇降動作によってワイパー５７がワイピング位置５７Ｂに上昇しているとき、吸引装置２０の上のメンテナンス位置７Ｂから、プラテンユニット８の上の印刷位置７Ａにインクジェットヘッド７を移動させるように、ワイパー装置３０およびヘッド移動機構１２を制御する。これにより、ワイピング位置５７Ｂに上昇したワイパー５７によって、ノズル面７ａがワイピングされ、インクや異物が除去される。

プリンター１の制御部は、例えば、インクジェットヘッド７のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置するヘッドユニット７Ｂｋのノズル面をワイピングするときは、１つ目のワイパーユニット５０Ｂｋの往路動作を行い、その途中でワイパー５７がワイピング位置５７Ｂに上昇しているとき、メンテナンス位置７Ｂから印刷位置７Ａにインクジェットヘッド７を移動させる。また、ヘッドユニット７Ｃのノズル面をワイピングするときは、２つ目のワイパーユニット５０Ｃの往路動作の途中でワイパー５７がワイピング位置５７Ｂに上昇しているとき、メンテナンス位置７Ｂから印刷位置７Ａにインクジェットヘッド７を移動させる。同様に、ヘッドユニット７Ｍ、７Ｙのノズル面をワイピングするときは、３つ目、４つ目のワイパーユニット５０Ｍ、５０Ｙの往路動作の途中でワイパー５７がワイピング位置５７Ｂに上昇しているとき、メンテナンス位置７Ｂから印刷位置７Ａにインクジェットヘッド７を移動させる。

上述したように、往路のシーケンス動作は、ワイパーユニット５０を搭載した可動ユニット４０が前方位置４０Ｂにある状態で行なわれる。従って、往路動作の途中でインクジェットヘッド７を移動させると、各ヘッドユニットの単位ヘッド７１、７３がワイピングされることになる。一方、復路動作は、可動ユニット４０が後方位置４０Ａにある状態で行なわれるので、復路動作の途中でインクジェットヘッド７を移動させると、各ヘッドユニットの単位ヘッド７２、７４がワイピングされる。このように、往路と復路のシーケンス動作の途中で適宜インクジェットヘッド７を移動させることで、各ヘッドユニット毎に２列ずつ設けられている単位ヘッド列毎に、選択的にワイピングを行うことができる。

（ワイパー形状）
ワイパー５７は、ゴム等の弾性材からなり、プリンター幅方向Ｘの一方側Ｘ１（吸引装置２０側）に凸となる形状である。また、拭き取り部５９ａには、ワイパー５７の凸形状に対応する形状の凹部５９ｂが形成されている。ここで、上述したように、ワイパー５７がノズル面７ａを拭き取るとき、ノズル面７ａは、メンテナンス位置７Ｂから印刷位置７Ａに向かう方向に移動するので、ワイパー５７は凸形状となった面を先頭にしてノズル面７ａに摺接する。すなわち、ワイパー５７は、ノズル面７ａに対する摺接方向の前方側に向かって凸となる形状をしている。このように、凸形状になっている面を先頭にしてワイピングすることで、ワイピング中のワイパー５７の変形を抑制できる。よって、ノズル面７ａからのインクや異物の除去性能が高まる。また、拭き取り部５９ａは、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作が行われるとき、ノズル面７ａと同じ方向に移動して、ワイパー５７の凸形状側の面に摺接し、インクや異物をワイパー５７から拭き取る。このような形状では、拭き取り部５９ａをワイパー５７に摺接させてクリーニングする際にワイパー５７が凹むことが抑制される。更に、拭き取り部５９ａの形状は、ワイパー５７の凸形状に合わせて凹形状になっている。従って、拭き取り部５９ａをワイパー５７の表面に密着させて拭き取ることができる。よって、ワイパー５７からのインクや異物の除去性能が高められている。

（拭き取ったインクの処理）
内ケース４１において、開口４５の内側には、閉位置５３Ａに戻ったクリーニング板５９の拭き取り部５９ａとプリンター上下方向Ｚに重なる部位に、拭き取り部５９ａが摺接される摺接部４５ａ（図４〜図６参照）が形成されている。摺接部４５ａは、ワイパー５７に対して、拭き取り部５９ａがクリーニング時に移動する方向の前方側（プリンター幅方向Ｘの他方側Ｘ２）に位置している。ワイパー５７からクリーニング板５９の拭き取り部５９ａに移ったインクや異物は、ワイパークリーナーレバー５３の閉動作の際に、最後に拭き取り部５９ａが摺接部４５ａに摺接することによって、クリーニング板５９から除去される。除去されたインクや異物は、摺接部４５ａから内ケース４１内の機構の上に滴下するか、あるいは、内ケース４１のケース側面等を伝って流れ落ちる。流れ落ちたインクや異物は、外ケース３１のケース底部に配置されたインク吸収材８０（図６（ａ）参照）に浸透して保持される。

ここで、内ケース４１のケース側面４１ｂには、摺接部４５ａの近傍に貫通部４１ｃが形成されている。この貫通部４１ｃを通り、摺接部４５ａからケース側面４１ｂの外側を通ってケース底部に至る範囲に、多孔質のシート材８１（流路部材）が配置されている。シート材８１は、内ケース４１を外ケース３１の下ケース３２内に収容したとき下ケース３２と内ケース４１との隙間に配置される。シート材８１の下端は、インク吸収材８０に届く位置まで延びている。このシート材８１によって、摺接部４５ａから外ケース３１のケース底部に至るインク流路が構成されている。このようなインク流路を設けることで、ワイパー５７で除去したインクをシート材８１に浸透させてケース底部のインク吸収材８０に到達させることができる。従って、インクが機構部の上に直接滴下することを抑制しつつ、除去したインクを効率的にインク吸収材に集めることができる。

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のプリンター１およびそのワイパー装置３０は、スパイラルカムを用いた第１移動機構４９Ａおよび第２移動機構４９Ｂを、ワイパーユニット５０の配列の両側に配置して、複数のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）を搭載した可動ユニット４０を全体として往復移動させる。このとき、４つのワイパー５７（５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ）は、ヘッドユニット７Ｂｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙに搭載された単位ヘッド７１〜７４によって構成されるヘッド列が延びる方向と交差する方向に移動し、各ワイパー５７（５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ）が単位ヘッド７１、７３の列をワイピング可能な位置（第１位置）と、各ワイパー５７（５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ）が単位ヘッド７２、７４の列をワイピング可能な位置（第２位置）に移動する。これにより、１つのワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）によって、隣り合う２つの単位ヘッド列を選択的にワイピングすることが可能になる。従って、ノズル面７ａをワイパー数よりも多い数の領域に分けて選択的にワイピングすることができ、ワイパー数（４個）よりも多い単位ヘッド（１６個）を搭載したヘッドユニットにおいて、各単位ヘッドを選択的にワイピングできる。よって、インクノズルを高密度に配置した大型のインクジェットヘッド７を選択的にワイピング可能な、小型のワイパー装置３０を実現できる。

また、本形態では、ワイパーモーター４６と、インクジェットヘッド７のノズル面７ａに摺接可能なワイパー５７、および当該ワイパー５７に摺接可能なワイパークリーナーレバー５３を備える複数のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）と、を有し、当該複数のワイパーユニット５０は、ワイパー駆動機構３０Ａによって、ワイパーモーター４６の一方向への回転に基づいて予め定められた順序でワイピング動作およびクリーニング動作を行う。具体的には、ワイパーモーター４６によって駆動軸６１が第１回転方向ＣＣＷへ回転することで、４つのワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）をプリンター後方Ｙ２側からプリンター前方Ｙ１側へ向かう方向に順次駆動する往路のシーケンス動作を行う。また、ワイパーモーター４６によって駆動軸６１が第２回転方向ＣＷへ回転することで、４つのワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）をプリンター前方Ｙ１側からプリンター後方Ｙ２側へ向かう方向に順次駆動する復路のシーケンス動作を行う。

このような構成によれば、ノズル面７ａの一部の領域に対応する位置のワイパーユニット５０が駆動されているタイミングで、ワイパー装置３０の上を通過するようにインクジェットヘッド７を移動させることで、ノズル面７ａの一部を選択的にワイピングすることができる。従って、選択的にワイピングを行うことができる構成でありながら、複数の駆動源を設ける必要がない。また、ワイパーユニットの数が増加しても１つのワイパーモーター４６で駆動でき、アクチュエーターの数を増やす必要がない。更に、複数のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）を決まった順序で駆動させればよく、動作パターンが単純である。従って、構成を簡素化でき、高速化にも適している。よって、ワイパー装置３０の小型化および簡素化、高速化に有利である。また、ラインヘッドなどの大型のインクジェットヘッド７のノズル面７ａを選択的にワイピングするのに適している。

また、本形態では、駆動ギヤと間欠ギヤ、および回転カムを組み合わせたギヤユニット３０Ｂによって、駆動軸６１の一方向への回転に基づき、ワイパー５７によるワイピング動作とワイパークリーナーレバー５３の開動作あるいは閉動作を連動させて行う。ワイパークリーナーレバー５３は、開動作あるいは閉動作の際にワイパー５７に接触してワイパー５７に付着したインクや異物を除去することができ、ワイパー５７をクリーニングすることができる。従って、ワイピング動作とクリーニング動作の一連の動作を１つの駆動源で行うことができるので、小型化および構成の簡素化に有利である。また、本形態では、駆動軸６１および支軸６２に沿って複数のギヤユニット３０Ｂを配列したコンパクトな構成で、１つのワイパーモーター４６による複数のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）のシーケンス動作を実現できる。また、この構成では、シーケンス動作を高速で行うことが可能である。すなわち、１つのアクチュエーターによって複数のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）を選択的に動かす構成でありながら、高速化を実現できる。

更に、本形態では、第１コイルバネ５８Ａおよび第２コイルバネ５８Ｂ駆動ギヤによって、第１間欠ギヤ５１Ａ、第２間欠ギヤ５１Ｂを空転位置側に付勢するように構成している。従って、第１間欠ギヤ５１Ａ、第２間欠ギヤ５１Ｂが不安定な状態になることを防止できる。よって、振動などによって不用意に第１間欠ギヤ５１Ａと第１駆動ギヤ６４Ａ、第２間欠ギヤ５１Ｂと第２駆動ギヤ６４Ｂが噛み合ってしまうことを防止できる。よって、不用意にワイパーユニット５０が動いてしまうことを防止できる。

なお、本形態は、ワイパークリーナー部５０Ａとワイパー部５０Ｂを備えるワイパーユニット５０を配列した形態であったが、本発明は、ワイパークリーナー部５０Ａを省略した形態に適用することも可能である。

（改変例）
上記形態のワイパーユニット５０（５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ）では、ワイパークリーナーレバー５３が開動作と閉動作で同じ経路を通って移動する。この場合、ワイパークリーナーレバー５３は、閉動作のときたけでなく、開動作のときもクリーニング板５９の裏面にワイパー５７の先端が摺接する。このとき、ワイパー５７は、クリーニング板５９の進行方向に撓み、クリーニング板５９がワイパー５７から離れるときに弾性によって復帰することになる。このように、開動作のときにワイパー５７がクリーニング板５９によって弾かれる構成では、ワイパー５７にインクや異物が付着していた場合、こられがワイパー５７から飛び散ってしまう。従って、閉動作のときのクリーニング動作でインクや異物を除去しきれない場合、これらがワイパー５７から飛び散り、装置内に付着するおそれがある。改変例は、ワイパークリーナーレバー５３の開動作ではクリーニング板５９を上昇させてワイパー５７との接触を回避し、閉動作では上記形態と同じ経路を通ってクリーニングを行うように構成したものである。

図１３は改変例のワイパークリーナー部の斜視図であり、図１３（ａ）はプリンター後方Ｙ２側から見た状態、図１３（ｂ）はプリンター前方Ｙ１側から見た状態を示す。また、図１４は改変例のワイパークリーナー部の側面図である。以下、上記形態と異なる部分のみ説明し、上記形態と同じ部分は説明を省略する。図１３、図１４に示すように、改変例のワイパークリーナー部１５０Ａは、上記形態と異なるワイパークリーナーレバー１５３および第１昇降部材１５４（移動部材）を備える。

改変例の第１昇降部材１５４は、上記形態と同様に、第１回転カム５２に設けられた第２カム部５２ｂの回転によって昇降する。改変例では、ワイパー部５０Ｂの構成は上記形態と同じであり、第１昇降部材１５４の昇降方向は、ワイパー部５０Ｂのワイパー５７の昇降方向と同一である。第１昇降部材１５４の上端には、プリンター上方Ｚ１に突出する突出部１５４ａが形成されている。突出部１５４ａは、図１４に示すように、ワイパークリーナーレバー１５３の閉位置１５３Ａとプリンター上下方向Ｚに重なっている。一方、改変例のワイパークリーナーレバー１５３には、クリーニング板１５９と、クリーニング板１５９のプリンター下方Ｚ２側に配置された被押圧部１６０が設けられている。被押圧部１６０は、突出部１５４ａに対してプリンター上方Ｚ１側に配置されている。

改変例のワイパークリーナーレバー１５３は、上記形態と同様に、第１回転カム５２に設けられた第１カム部５２ａの回転によって、閉位置１５３Ａと開位置１５３Ｂとの間を移動する。改変例では、ワイパークリーナーレバー１５３の開動作のとき、被押圧部１６０が突出部１５４ａの上を通過するタイミングで、第２カム部５２ｂの回転によって第１昇降部材１５４が上昇する。このため、開動作のときには、突出部１５４ａが被押圧部１６０を介してワイパークリーナーレバー１５３をプリンター上方Ｚ１側に押し上げる。従って、クリーニング板１５９は、プリンター上方Ｚ１側（矢印Ｃ方向）に上昇する経路を通って開位置１５３Ｂ側に移動する。よって、クリーニング板１５９がワイパー５７に接触することなく、その上方を通って開位置１５３Ｂ側（図１４の矢印Ｄ方向）に移動する。なお、ワイパークリーナーレバー１５３は、その下端が駆動軸６１を跨ぐ分岐形状になっているため、ワイパークリーナーレバー１５３は全体としてプリンター上下方向Ｚに移動可能である。

ワイパークリーナーレバー１５３の被押圧部１６０が第１昇降部材１５４の突出部１５４ａを乗り越えると、ワイパークリーナーレバー１５３は下降する。ワイパークリーナーレバー１５３が下降するタイミングでは、クリーニング板１５９がワイパー５７の上方を通過している。つまり、ワイパークリーナーレバー１５３は、閉位置１５３Ａから開位置１５９Ｂに移動する開動作のとき、第２カム部５２ｂによって昇降させられる第１昇降部材１５４を介して、ワイパー５７に接触しない経路を通って移動させられる。従って、開動作のときにワイパー５７がクリーニング板１５９によって弾かれてインクや異物が飛び散ることがない。

被押圧部１６０は、クリーニング板１５９の開位置１５３Ｂ側の端部の下側に配置されている。このため、ワイパークリーナーレバー１５３が開位置１５９Ｂから閉位置１５３Ａに戻る閉動作のときは、突出部１５４ａが上昇するタイミングと、被押圧部１６０が突出部１５４ａの上を通過するタイミングがずれている。このため、閉動作のときには、ワイパークリーナーレバー１５３は突出部１５４ａによって押し上げられることなく、上記形態と同じ経路を通って移動する。従って、閉動作のときにはワイパー５７にクリーニング板１５９の拭き取り部１５９ａが摺接し、ワイパー５７からインクや異物を拭き取ることができる。

このように、改変例では、ワイパークリーナーレバー１５３は、第１回転カム５２によって揺動させられて開動作と閉動作を行うが、このとき、開動作ではワイパー５７に接触しない経路を通り、閉動作ではワイパー５７に接触する経路を通ってクリーニング動作を行う。従って、ワイパークリーナーレバー１５３を開動作の際にワイパー５７に接触させないようにすることができ、ワイピング前にワイパー５７が弾かれてインクや異物が飛び散るという不都合を防止できる。また、第１昇降部材１５４は、第１間欠ギヤ５１Ａを空転位置側に付勢する部材として兼用されている。従って、部材点数の削減および小型化に有利である。

なお、上記形態では、クリーニング板５９のプリンター前後方向Ｙの縁に、開口４５の縁と重なる延出部が設けられ、この延出部が開口４５の縁のプリンター下方Ｚ２側に挿入されてスライドするように構成されていたが、本形態のクリーニング板１５９は、開動作において第１昇降部材１５４の突出部１５４ａによって押し上げられるとき、開口４５の縁よりもプリンター下方Ｚ２側に挿入されることがない形状になっている。従って、開口４５の縁によってクリーニング板１５９がプリンター上方Ｚ１側に上昇することを妨げられることがない。

１…プリンター、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、４…排紙口、５Ａ…開閉蓋、５Ｂ…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）、７Ａ…印刷位置、７Ｂ…メンテナンス位置、７ａ…ノズル面、７Ｂｋ…ヘッドユニット、７Ｃ…ヘッドユニット、７Ｍ…ヘッドユニット、７Ｙ…ヘッドユニット、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１１…キャリッジ、１１Ａ…プラテン対向位置、１１Ｂ…待機位置、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１５ａ…キャリッジモーター、１６…メンテナンスユニット、１７…ベースフレーム、２０…吸引装置、２１…ヘッドキャップ、２１Ｂｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ…キャップユニット、２２〜２５…単位キャップ、２６…吸引ポンプ、３０…ワイパー装置、３０Ａ…ワイパー駆動機構、３０Ｂ…ギヤユニット、３０Ｂ（１）…第１のギヤユニット、３０Ｂ（２）…第２のギヤユニット、３１…外ケース（第２ケース）、３２…下ケース、３３…蓋ケース、３４…開口、３５…窓部、３６Ａ…第１カムピン、３６Ｂ…第２カムピン、４０…可動ユニット、４０Ａ…後方位置（第１の位置）、４０Ｂ…前方位置（第２の位置）、４１…内ケース（第１ケース）、４１ａ…モーター装着部、４１ｂ…ケース側面、４１ｃ…貫通部、４２…内部機構、４３…突出部、４４…湾曲面、４５…開口、４５ａ…摺接部、４６…ワイパーモーター（モーター）、４７Ａ…第１スパイラルカム、４７Ｂ…第２スパイラルカム、４８Ａ…第１螺旋状凹部、４８Ｂ…第２螺旋状凹部、４９Ａ…第１移動機構、４９Ｂ…第２移動機構、５０、５０Ｂｋ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ…ワイパーユニット、５０Ａ…ワイパークリーナー部、５０Ｂ…ワイパー部、５１Ａ…第１間欠ギヤ、５１Ｂ…第２間欠ギヤ、５２…第１回転カム、５２ａ…第１カム部、５２ｂ…第２カム部、５２ｃ…第３カム部、５２ｄ…第４カム部、５３…ワイパークリーナーレバー（ワイパークリーナー）、５３Ａ…閉位置、５３Ｂ…開位置、５３ａ…溝部、５３ｂ…貫通部、５４…第１昇降部材、５４ａ…貫通部、５５…第２回転カム、５５ａ…円筒部、５５ｂ…第５カム部、５５ｃ…第６カム部、５５ｄ…第７カム部、５６…第２昇降部材、５６ａ…貫通部、５７、５７Ｂｋ、５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ…ワイパー、５７Ｂ…ワイピング位置、５７Ａ…退避位置、５８Ａ…第１コイルバネ（第１付勢部材）、５８Ｂ…第２コイルバネ（第２付勢部材）、５９…クリーニング板、５９ａ…拭き取り部、５９ｂ…凹部、６０…駆動力伝達機構、６１…駆動軸、６２…支軸、６３…減速機構、６３ａ…第１歯車、６３ｂ…第２歯車、６３ｃ…第３歯車、６４Ａ…第１駆動ギヤ、６４Ｂ…第２駆動ギヤ、６５Ａ…第３駆動ギヤ、６５Ｂ…第４駆動ギヤ、６６Ａ…第３間欠ギヤ、６６Ｂ…第４間欠ギヤ、６７Ａ…突出部、７１〜７４、７１Ｂｋ〜７４Ｂｋ、７１Ｃ〜７４Ｃ、７１Ｍ〜７４Ｍ、７１Ｙ〜７４Ｙ…単位ヘッド（ヘッド）、８０…インク吸収材、８１…シート材（流路部材）、１５０Ａ…ワイパークリーナー部、１５３…ワイパークリーナーレバー（ワイパークリーナー）、１５３Ａ…閉位置、１５３Ｂ…開位置、１５４…第１昇降部材（移動部材）、１５４ａ…突出部、１５９…クリーニング板、１５９ａ…拭き取り部、１６０…被押圧部、Ａ１…回転位置、Ａ２…回転位置、Ｂ１…回転位置、Ｂ２…回転位置、ＣＣＷ…第１回転方向、ＣＷ…第２回転方向、ｄ１…移動距離、ｄ２…配列間隔、Ｌ、Ｌ１…中心軸線、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｘ１…一方側、Ｘ２…他方側、Ｙ…プリンター前後方向（駆動軸の軸線方向）、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向、Ｚ１…プリンター上方、Ｚ２…プリンター下方

Claims (13)

1. 液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列したヘッドユニットの前記ヘッドの列数よりも少ない数の複数のワイパーと、
   モーターと、
   前記モーターの回転に基づき、前記ワイパーを前記ヘッドのノズル面に摺接させて前記ヘッドの列をワイピングするワイパー駆動機構と、
   複数の前記ヘッドの列のうちの第１の列をワイピング可能な第１位置、および、前記第１の列と異なる第２の列をワイピング可能な第２位置に前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、を有し、
   前記ワイパー駆動機構は、
   前記モーターの回転に基づいて回転する駆動軸と、
   前記駆動軸の軸線方向に配列された複数のギヤユニットと、を有し、
   前記ギヤユニットは、前記駆動軸の回転に基づいて回転する駆動ギヤ、および当該駆動ギヤと噛み合う間欠ギヤを有し、
   前記複数のワイパーのそれぞれは、前記間欠ギヤの回転に基づいて前記ヘッドの列をワイピングし、
   前記複数のギヤユニットは、前記駆動軸の一方向への回転に基づき、その配列方向に沿って、前記間欠ギヤと前記駆動ギヤが順次噛み合うように連結されていることを特徴とするワイパー装置。
2. 前記ワイパーは、前記ヘッドユニットに対して前記ヘッドの列が延びる方向に相対移動して、前記ヘッドの列をワイピングすることを特徴とする請求項１に記載のワイパー装置。
3. 前記ワイパー移動機構は、
   前記ヘッドユニットに設けられた複数の前記ヘッドの列のうち、隣り合う２列のヘッドのうちの一方の列をワイピング可能な前記第１位置、および、他方の列をワイピング可能な前記第２位置に、前記複数のワイパーのそれぞれを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパー装置。
4. 前記ワイパー駆動機構は、
   当該駆動軸の一方向への回転に基づいて、当該駆動軸の軸線方向に沿って一列に配置されている前記複数のワイパーを、予め定められた順序で前記ヘッドのノズル面に摺接させて、複数の前記ヘッドの列をワイピングすることを特徴とする請求項３に記載のワイパー装置。
5. 前記ワイパーは、前記間欠ギヤと一体に回転する回転カムの回転に基づき、前記ヘッドのノズル面に摺接しない退避位置から前記ヘッドのノズル面に摺接可能なワイピング位置に移動し、しかる後に前記退避位置に戻ることを特徴とする請求項４に記載のワイパー装置。
6. さらに、
   前記間欠ギヤを前記駆動ギヤと噛み合う回転範囲から外れる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項５に記載のワイパー装置。
7. さらに、
   前記モーター、前記ワイパー駆動機構、および前記複数のワイパーを保持する第１ケースと、
   当該第１ケースを前記駆動軸の軸線方向に移動可能な状態で支持する第２ケースと、を有し、
   前記ワイパー移動機構は、
   前記駆動軸の第１回転方向への回転に基づき、前記第１ケースに前記モーター、前記駆動軸、前記複数のギヤユニット、および前記複数のワイパーが保持された可動ユニットを前記軸線方向の一方側へ移動させる第１移動機構と、
   前記第１回転方向と逆向きの第２回転方向への前記駆動軸の回転に基づき、前記可動ユニットを前記軸線方向の他方側へ移動させる第２移動機構と、を備えることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のワイパー装置。
8. 前記第１移動機構は、
   前記駆動軸の回転に基づいて回転する第１スパイラルカムと、
   前記第２ケースに設けられ、前記第１スパイラルカムの外周面に設けられた第１螺旋状凹部に配置される第１カムピンとを備え、
   前記第２移動機構は、
   前記駆動軸の回転に基づいて回転する第２スパイラルカムと、
   前記第２ケースに設けられ、前記第２スパイラルカムの外周面に設けられた第２螺旋状凹部に配置される第２カムピンとを備えることを特徴とする請求項７に記載のワイパー装置。
9. 前記複数のワイパーのそれぞれは、当該ワイパーに摺接可能なワイパークリーナーと共にワイパーユニットを構成しており、
   前記ギヤユニットは、前記駆動軸と一体に回転する第１駆動ギヤおよび第２駆動ギヤを備え、当該第１駆動ギヤおよび当該第２駆動ギヤは、前記駆動軸の軸線方向に交互に配列され、
   前記ギヤユニットは、前記第１駆動ギヤと噛み合う第１間欠ギヤ、および、前記第２駆動ギヤと噛み合う第２間欠ギヤを備え、
   前記第１間欠ギヤには、前記ワイパークリーナーを駆動する第１回転カムが一体に形成され、
   前記第２間欠ギヤには、前記ワイパーを駆動する第２回転カムが一体に形成されており、
   当該ワイパーユニットは、前記駆動軸の一方向への回転に基づき、前記ワイパーを前記ヘッドのノズル面に摺接させるワイピング動作と、前記ワイパークリーナーによる前記ワイパーのクリーニング動作と、を連動して行うことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか一項に記載のワイパー装置。
10. 前記駆動軸が第１回転方向に回転するとき、
    前記第１間欠ギヤが前記第１駆動ギヤと噛み合い、当該第１駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第１間欠ギヤの回転に基づいて前記第２間欠ギヤが回転して前記第２駆動ギヤと噛み合い、
    しかる後に、前記第２間欠ギヤと前記第２駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第２間欠ギヤの回転に基づき、隣り合う前記ギヤユニットに設けられた前記第１間欠ギヤが回転して、当該隣り合う前記ギヤユニットの前記第１駆動ギヤと噛み合い、
    前記駆動軸が前記第１回転方向と逆向きの第２回転方向に回転するとき、
    前記第２間欠ギヤが前記第２駆動ギヤと噛み合い、当該第２駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第２間欠ギヤの回転に基づいて前記第１間欠ギヤが回転させられて前記第１駆動ギヤと噛み合い、
    しかる後に、前記第１間欠ギヤと前記第１駆動ギヤとの噛み合いが外れる前の所定の回転範囲で、当該第１間欠ギヤの回転に基づき、隣り合う前記ギヤユニットに設けられた前記第２間欠ギヤが回転して、当該隣り合う前記ギヤユニットの前記第２駆動ギヤと噛み合うことを特徴とする請求項９に記載のワイパー装置。
11. 液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のワイパー装置と、を有することを特徴とする液体吐出装置。
12. 液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、
    請求項７または請求項８に記載のワイパー装置と、を有し、
    当該ワイパー装置に設けられた前記複数のワイパーのそれぞれは、
    前記可動ユニットが可動範囲の一端に位置するとき、隣り合う２列のヘッドのうちの一方の列をワイピング可能であり、
    前記可動ユニットが可動範囲の他端に位置するとき、他方の列をワイピング可能であることを特徴とする液体吐出装置。
13. 液体を吐出する複数のヘッドを複数列に配列して搭載したヘッドユニットと、前記ヘッドの列数よりも少ない数のワイパーを備えるワイパー装置と、を有する液体吐出装置における前記ヘッドのノズル面のワイピング方法であって、
    前記ワイパーを、当該ワイパーに対応する複数の前記ヘッドの列のうちの第１の列に対向する第１位置に移動させて、前記第１の列のヘッドのノズル面を前記ワイパーでワイピングし、
    前記ワイパー装置は、複数の前記ワイパーと、モーターと、前記モーターの回転に基づいて前記複数のワイパーを駆動して前記ヘッドのノズル面をワイピングするワイパー駆動機構を備えており、
    前記液体吐出装置は、前記複数のワイパーに対向する位置を経由して前記ヘッドユニットを移動させるヘッド移動装置を有し、
    前記モーターの一方向への回転に基づいて前記ワイパー駆動機構を駆動して、前記複数のワイパーのワイピング動作を予め定められた順序で行うシーケンス動作を行い、
    当該シーケンス動作において、前記複数のワイパーのうちのいずれか１つがワイピング動作を行うタイミングで、前記複数のワイパーに対向する位置を前記ヘッドユニットが通過するように、ヘッド移動装置を駆動することを特徴とするワイピング方法。

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