JP6340866B2 - 相乗り依頼方法、相乗り依頼装置およびプログラム - Google Patents

相乗り依頼方法、相乗り依頼装置およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、相乗り依頼方法、相乗り依頼装置およびプログラムに関する。
例えば、或る人が、或る目的地に向かいたい場合に、その目的地までの経路に近い経路を通る車両に相乗りさせてもらうことが行われている。また、この場合に、相乗り相手を見つけて相乗りを成立させるための相乗り支援技術が知られている。
これに関し、相乗り希望条件を申し込んでおくだけで、利用者が希望する通りの相乗りを実現するための技術が知られている。また、計画性をもって効率よく車両の相乗りを実現させる技術が知られている。自動車の運転者を少なくとも１人の同乗したいと望んでいる人と接触させる技術が知られている。相乗りを希望する相乗り希望者と相乗り希望者を同乗させる相乗り提供車両の現在の状況を考慮して、様々な状況下で相乗りを適切に支援することを可能とした技術が知られている。頻度が少なくても定期的に発生する確率が高い目的地についても精度よく予測するための技術が知られている。（例えば、特許文献１から特許文献５参照）
特開２００３−４４７０２号公報 特開２００３−２８１２３８号公報 特表２０１２−５０１０２４号公報 特開２００９−２８９１９２号公報 特開２０１０−１９６３１号公報
ところで、従来技術にかかる相乗り支援技術は、相乗り提供者による車両の提供条件の入力が必要であったり、相乗り車両の現在の状況を利用するものであったりする。車両の提供条件の入力は、相乗り提供者の負担を増やすこととなる。相乗り車両の現在の状況を利用すれば、希望乗車場所で相乗り希望者を効率良く乗車させることはできても、相乗り希望者を乗車させた後、希望降車場所で降車させ、さらに相乗り車両が自身の目的地に到着するまでの全体効率を高めることは難しい。
１つの態様の目的は、相乗り車両の提供者の負担に配慮した相乗り依頼方法、相乗り依頼装置およびプログラムを提供する。
本発明の一つの態様のコンピュータが実行する相乗り依頼方法は、相乗りの希望乗車場所と希望降車場所の情報を受け付ける。また、相乗り依頼方法は、相乗りの依頼先候補の車両の過去の移動経路の記憶情報を参照する。相乗り依頼方法は、移動経路を希望乗車場所と希望降車場所を経由する移動経路に変更した場合の所要時間又は走行距離の過去の移動経路の所要時間又は走行距離に対する変化量に応じて、車両の提供者の端末に相乗りの受け入れ依頼を送信する。
相乗り車両の提供者の負担に配慮した相乗り依頼方法、相乗り依頼装置およびプログラムを提供する
実施形態に係る相乗りシステムを例示する図である。 実施形態に係る相乗り依頼装置の機能ブロック構成を例示する図である。 実施形態に係る車両移動パターン情報を例示する図である。 実施形態に係る車両移動パターン情報の生成処理を例示する図である。 実施形態に係る相乗り依頼処理の動作フローを例示する図である。 実施形態に係る相乗り希望情報を例示する図である。 実施形態に係る車両駐車状態情報を例示する図である。 実施形態に係る相乗り提供候補者抽出処理の動作フローを例示する図である。 迂回コストについて例示する図である。 出発時刻に関する確率分布及び相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布を例示する図である。 迂回コスト、時刻適合度、及び相乗り適合度の結果を例示する図である。 実施形態に係る相乗り提供候補者情報を例示する図である。 実施形態に係る相乗り提供候補者及び相乗り希望者の端末、並びに相乗り依頼装置を実現するためのコンピュータのハードウェア構成を例示する図である。
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。
例えば、或る人が、或る目的地に向かいたい場合に、その目的地に近い方向に進む車両に相乗りさせてもらうことが行われている。なお、以降の説明では、相乗りにおいて利用される車両を提供する者、又はその候補となる者を、例えば、相乗り提供者及び相乗り提供候補者と呼ぶ。また、相乗り提供候補者の車両に相乗りさせてもらう者を、相乗り希望者と呼ぶ。
ここで、例えば、相乗り提供候補者又は相乗り希望者が、ある目的地に向かう際に相乗りを希望した場合に、自身の希望に合った相乗り相手を見つけることが難しいことがある。これを助けるために、例えば、相乗り提供候補者と相乗り希望者が、相乗りの条件（出発地、到着地、及び日時等）を事前にサーバ等に登録しておく。そして、登録されている相乗りの条件に基づいて、サーバ、或いは別の相乗り提供候補者又は相乗り希望者が、条件に合う相乗り相手を見つけることで相乗りを成立させることが考えられる。しかしながら、この場合、相乗り提供候補者及び相乗り希望者は、相乗りを希望する度に相乗りの条件を入力したり、相乗り相手を探索したり、相乗りを成立させるために煩雑な作業を行う。そのため、これらの相乗りを成立させるための作業を軽減できることは好ましい。
また、別の手法として、例えば、走行中の車両のルートから、相乗り希望者の相乗り希望条件に適合する相乗り提供候補者を見つけることが考えられる。しかしながら、この場合、相乗り相手が見つかったとしても、既に移動中であるため相乗りに対応することが難しい可能性があり、又は、相乗りをするために時間的に十分な余裕が確保できない可能性があり、これらは相乗り成立を妨げる要因となり得る。そのため、例えば、或る相乗り希望者が目的地に向かうために相乗りを希望した場合に、相乗り提供候補者が目的地に向かい始める前に、相乗り相手となる相乗り提供候補者を見つけることができることは好ましい。
そこで、実施形態においては、相乗り提供候補者の車両の移動履歴から、車両の過去の移動経路を取得する。そして、例えば、相乗り希望者から相乗りの希望乗車場所と希望降車場所の情報を含む相乗りの希望を受け付けた場合に、過去の移動経路を希望乗車場所と希望降車場所を経由する移動経路に変更した際の所要時間又は走行距離の変化量を得る。そして、得られた変化量に応じて、車両に相乗りの受け入れ依頼を送信する。そのため、相乗りを受け入れることにより必要となる過去の移動経路からの変更量を加味して相乗りの受け入れ依頼を送信することができる。また、相乗り提供候補者は、自身が提供可能な相乗りの条件を入力したり、相乗り相手を探索したりしなくてもよい。更には、例えば、相乗り提供候補者の車両が移動を開始する前に、相乗りの成立の可能性の高い相乗り提供候補者を適切に選出することができる。
以下、図１から図１２を参照し、実施形態を説明する。図１は、実施形態に係る相乗りシステム１００を例示する図である。相乗りシステム１００は、例えば、相乗り提供候補者の端末１０１、相乗り希望者の端末１０２、及び相乗り依頼装置１０３を含む。相乗り提供候補者の端末１０１、相乗り希望者の端末１０２、及び相乗り依頼装置１０３は、例えばＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信路１０５で接続されていてよい。
相乗り提供候補者の端末１０１は、例えば、相乗り提供候補者が、相乗りで提供する車両に搭載したカーナビゲーション・システムなどの車載端末、又は、相乗り提供候補者の保持するスマートフォン、タブレット端末、携帯電話機などの移動端末であってよい。或いは、別の実施形態では、例えば、車載端末と移動端末とを連携させることによって複数の機器により端末１０１が実現されていてもよい。
また、相乗り提供候補者の端末１０１は、例えば、現在位置を取得する機能を備えていてよい。なお、現在位置は、端末１０１に接続された、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機器などを用いて取得されてよい。また、端末１０１は、車両が駐車したこと、及び発進したことを検知する機能を備えていてよい。例えば、端末１０１は、車両の各部から取得可能な車両の状態を示す信号や、速度センサ及び加速度センサなどから入力された情報に基づいて、車両が駐車したこと、及び発進したことを検知してよい。また更に、相乗り提供候補者の端末１０１は、例えば、検知した車両の現在位置、駐車状態、走行状態、及び現在時刻などの情報を、端末１０１に備えられた通信機器を用いて相乗り依頼装置１０３に通知してよい。また、これらの情報は、例えば、定期的に検知され、蓄積された情報がまとめて相乗り依頼装置１０３に通知されてもよく、又はリアルタイムで相乗り依頼装置１０３に通知されてもよい。なお、一実施形態においては、車両の駐車及び発進が検知された場合は、その時刻と場所とがリアルタイムで相乗り依頼装置１０３に通知されてよい。
相乗り希望者の端末１０２は、相乗り希望者が利用する端末である。相乗り希望者の端末１０２は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、及びノートＰＣなどの装置であってよく、或いは共用の公衆端末などであってもよい。また、例えば、相乗り希望者の端末１０２は、相乗り希望者により入力された相乗りの希望する条件等の情報から後述する相乗り希望情報６００を生成し、相乗り依頼装置１０３に通知してよい。
相乗り依頼装置１０３は、例えば、サーバなどの情報処理装置であってよい。相乗り依頼装置１０３は、例えば、相乗り提供候補者の端末１０１、及び相乗り希望者の端末１０２などの複数の端末と通信路１０５を介して接続されていてよい。また、相乗り依頼装置１０３は、例えば、相乗りを依頼するサービスを提供してよい。
相乗り依頼装置１０３は、相乗り提供候補者の端末１０１から、例えば、相乗りで提供される車両の現在位置、駐車状態、駐車時刻などの移動履歴情報を、定期的にまたはリアルタイムで受信してよい。そして、受信した移動履歴情報をもとに、例えば、後述する車両移動パターン情報３００及び車両駐車状態情報７００を生成してよい。また、相乗り依頼装置１０３は、例えば、相乗り希望者の端末１０２から相乗り希望情報６００を受信した場合に、相乗り依頼を相乗り提供候補者の端末１０１に送信してよい。
図２は、いくつかの実施形態に係る相乗り依頼装置１０３の機能ブロック構成を例示する図である。相乗り依頼装置１０３は、例えば、制御部２００及び記憶部２１０を含んでいる。制御部２００は、例えば受信部２０１、及び送信部２０２などの機能部を含んでいる。相乗り依頼装置１０３の記憶部２１０は、例えば、プログラム２２０、及び後述する車両移動パターン情報３００などの情報を記憶している。相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、プログラム２２０を読み出して実行することで例えば受信部２０１、及び送信部２０２などの機能部として機能する。これらの各機能部の詳細及び記憶部２１０に格納されている情報の詳細については後述する。
図３は、車両移動パターン情報３００を例示する図である。車両移動パターン情報３００は、例えば、車両の移動履歴に含まれる過去の移動経路に基づいて生成された移動パターン３０１を含む。移動パターン３０１は、例えば、相乗り提供候補者３０２、駐車場所３０３、曜日３０４、次の移動３０５、出発時刻（時分）３０６、滞在時間（時分）３０７の情報を含んでおり、これらの情報は移動パターン３０１により対応付けられている。
相乗り提供候補者３０２は、例えば、移動パターン３０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者を識別するための情報である。例えば、相乗り提供候補者３０２は、移動パターン３０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者の氏名であってよい。駐車場所３０３は、例えば、移動パターン３０１に登録されている車両の移動の移動元の地点となる車両の駐車場所であってよい。駐車場所３０３には、例えば車両が駐車されている場所の住所、或いは緯度及び経度などの場所を示す情報が登録されてよい。曜日３０４は、例えば、移動パターン３０１に登録されているパターンの移動が実行される曜日であってよい。次の移動３０５は、行先３０８と、選択確率３０９とを含んでいる。行先３０８は、例えば、移動パターン３０１に登録されている車両の移動の行先となる地点の車両の駐車場所であってよい。例えば、行先３０８には、車両の行先での駐車場所の住所、或いは緯度及び経度などの場所を示す情報が登録されてよい。また、選択確率３０９は、例えば、曜日３０４に示される曜日に駐車場所３０３から出発する移動において、行先３０８が選択される確率（％）であってよい。出発時刻３０６には、例えば、移動パターン３０１に登録されている車両の移動において、車両が駐車場所３０３から行先３０８へと出発する時刻の平均と標準偏差とが登録されている。滞在時間３０７には、例えば、移動パターン３０１に登録されている車両の移動において、車両が駐車場所３０３に滞在している滞在時間の平均と標準偏差とが登録されている。即ち、例えば、滞在時間３０７は、移動パターン３０１の駐車場所３０３に車両が駐車を開始した開始時刻から、次の移動３０５の行先３０８へ向けて出発する出発時刻までの経過時間の平均と標準偏差であってよい。
例えば、図３に示す車両移動パターン情報３００には、相乗り提供候補者：Ｋさんの６つの移動パターン３０１が登録されている。そして、Ｋさんは、例えば、月曜日から金曜日までは１０％の選択確率３０９で駐車場所：Ｆから行先３０８：Ａに向かって移動し、その出発時刻は平均で１８：００であり、標準偏差は２０分である。また、この場合に、駐車場所：Ｆへの滞在時間の平均は９時間であり、標準偏差は２５分である。一方、Ｋさんは、例えば、月曜日から金曜日までは９０％の選択確率３０９で駐車場所：Ｆから行先３０８：Ｂに向かって移動し、その出発時刻は平均で１８：３０、標準偏差は３０分である。また、この場合に、駐車場所：Ｆへの滞在時間の平均は９時間３０分であり、標準偏差は３５分である。
なお、相乗り依頼装置１０３は、例えば、相乗り提供候補者の車両に備えられたＧＰＳなどの位置情報を取得する機能を備える端末１０１から、車両の移動の履歴を示す移動履歴情報を取得してよい。そして、相乗り依頼装置１０３は、例えば、取得した移動履歴情報を統計処理することで、車両の移動履歴に含まれる過去の移動経路から、実行される頻度の高い移動経路をパターンとして抽出してよい。相乗り依頼装置１０３は、抽出された移動のパターンに基づいて、移動パターン３０１を生成して車両移動パターン情報３００に登録してよい。
図４は、実施形態に係る車両移動パターン情報３００の生成処理を例示する図である。図４の車両移動パターン情報３００の生成処理の動作フローは、例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００が、記憶部２１０に格納されているプログラム２２０を読み出して実行することで実施される。一実施形態においては、相乗り依頼装置１０３の制御部２００が、相乗りを依頼するサービスの提供を開始すると車両移動パターン情報３００の生成処理は開始してよい。
ステップ４０１（以降、ステップを“Ｓ”と記載し、例えば、Ｓ４０１と表記する）において、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、サービスの提供の対象とする相乗り提供候補者３０２の車両から、車両の移動履歴を含む移動履歴情報を受信する。移動履歴情報には、相乗り提供候補者３０２の車両の所定の期間にわたる移動の履歴として、例えば、車両の位置と時刻とを対応づける情報が含まれていてよい。Ｓ４０２において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、受信した移動履歴情報に含まれる車両の移動履歴に基づいて、移動パターン３０１を生成、又は更新する。例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者の車両から取得される移動履歴情報を統計処理し、そこから実行される頻度の高い移動経路についての移動パターン３０１を作成してよい。例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、移動履歴情報に含まれる車両の移動履歴における駐車場所に基づいて、車両の過去の移動をパターンごとに整理してもよい。即ち、例えば、或る駐車場所（即ち、出発地）と、次の駐車場所（即ち、行先）との組合せが共通で、さらに曜日や出発時刻について類似している移動をまとめて、車両の移動のパターンを抽出し、それを基に、移動パターン３０１を生成してもよい。図３の例では移動履歴から過去の移動経路を、相乗り提供候補者、駐車場所、曜日、及び行先が共通する移動経路でまとめ、更に、行先別の選択確率、並びに、出発時刻と滞在時刻の平均及びその標準偏差の値を算出し、移動パターン３０１として登録している。また、例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、移動履歴情報に含まれる過去の移動経路が、既に移動パターン３０１として車両移動パターン情報３００に登録されている場合には、移動履歴情報を用いて、移動パターン３０１の値を更新してよい。例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、車両移動パターン情報３００に登録済みの移動パターン３０１についての情報を移動履歴情報から取得する。そして、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、取得した登録済みの移動パターン３０１についての情報も含めて、次の移動３０５の選択確率、出発時刻３０６の平均と標準偏差、及び滞在時間３０７の平均と標準偏差等を再計算し、移動パターン３０１を更新してよい。
Ｓ４０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、処理を継続するか否かを判定する。処理を継続する場合（Ｓ４０３がＹＥＳ）、フローは、Ｓ４０１へと戻る。一方、処理を継続しない場合（Ｓ４０３がＮＯ）、本動作フローは終了する。なお、この判定は、一実施形態においては、相乗り依頼装置１０３の管理者が、車両移動パターン情報３００の生成処理を停止させる入力信号を相乗り依頼装置１０３に入力しているか否かにより判定されてよい。そして、相乗り依頼装置１０３の管理者が、相乗り依頼装置１０３に車両移動パターン情報３００の生成処理を停止させる入力信号を入力している場合には、処理を継続しないと判定し、本動作フローは終了してよい。
例えば、以上の動作フローにより車両移動パターン情報３００は生成されてよい。或いは、車両移動パターン情報３００は、例えば、移動パターン３０１において相乗り提供候補者３０２で識別される相乗り提供候補者が、相乗り依頼装置１０３にアクセスして自身の車両の移動パターン３０１を登録することで生成されてもよい。
なお、図４の動作フローにおいて、Ｓ４０１からＳ４０３の処理では、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、受信部２０１として機能する。
続いて、図５から図１２を参照し、実施形態に係る相乗り依頼処理を説明する。図５は、実施形態に係る相乗り依頼処理の動作フローを例示する図である。図５の相乗り依頼処理の動作フローは、例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００が、記憶部２１０に格納されているプログラム２２０を読み出して実行することで実施される。一実施形態においては、相乗り依頼装置１０３の制御部２００が、相乗りを依頼するサービスの提供を開始すると相乗り依頼処理は開始してよい。
Ｓ５０１において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り希望を受信したか否かを判定する。
図６は、実施形態に係る相乗り希望情報６００を例示する図である。相乗り希望情報６００は、例えば、相乗り希望者の端末１０２からの相乗り希望の通知であり、希望する相乗りの条件を含んでいてよい。相乗り希望情報６００は、例えば、相乗り希望識別子６０１、相乗り希望者６０２、乗車場所６０３、降車場所６０４、及び乗車希望日時６０５を含んでいる。相乗り希望識別子６０１は、相乗り希望者から受け付けた相乗り希望情報６００を識別するために割り振られた識別子であってよい。相乗り希望者６０２は、相乗り希望者を識別するための情報であってよい。例えば、相乗り希望者６０２は、相乗り希望者の氏名であってよい。乗車場所６０３は、例えば、相乗り希望者が相乗りを希望する区間の乗車場所（希望乗車場所）であってよい。また、降車場所６０４は、例えば、相乗り希望者が相乗りを希望する区間の降車場所（希望降車場所）であってよい。乗車場所６０３及び降車場所６０４には、例えば、住所、或いは緯度及び経度などの場所を示す情報が登録されてよい。乗車希望日時６０５は、相乗り希望者が相乗りを希望する希望乗車時刻についての情報であり、例えば、日付（曜日）、及び相乗りの乗車時刻として希望する時間帯の開始時刻と、終了時刻などの相乗りを希望する日時の情報を含んでいてよい。図６の相乗り希望識別子６０１：Ｕ０１の例では、相乗り希望者６０２：Ｕが、乗車場所：Ｑから降車場所：Ｒへ、乗車場所からの乗車時刻が９月２８日（土曜日）の１５時から１６時までの間となるような相乗りを希望していることを示している。相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、Ｓ５０１において、例えば、以上のような相乗り希望情報６００を相乗り希望として受信してよい。
Ｓ５０１において相乗り希望を受信していない場合（Ｓ５０１がＮＯ）、フローはＳ５０１へと戻り処理を繰り返す。一方、相乗り希望を受信した場合（Ｓ５０１がＹＥＳ）、フローはＳ５０２へと進む。Ｓ５０２において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者の端末１０１から相乗り提供候補者の車両の駐車状態を取得する。そして、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、取得した相乗り提供候補者の車両の駐車状態に基づいて、例えば、車両駐車状態情報７００を生成してよい。
図７は、実施形態に係る車両駐車状態情報７００を例示する図である。車両駐車状態情報７００は、例えば、相乗りを提供する相乗り提供候補者の車両の駐車場所についての情報が登録された駐車情報７０１を含んでいる。駐車情報７０１は、例えば、相乗り提供候補者７０２、駐車場所７０３、駐車日７０４、及び駐車時刻７０５の情報を含んでいる。相乗り提供候補者７０２は、例えば、駐車情報７０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者を識別する情報であってよい。例えば、相乗り提供候補者７０２は、駐車情報７０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者の氏名であってよい。駐車場所７０３は、例えば、駐車情報７０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者の車両の現在の駐車場所または直前の駐車場所であってよい。駐車場所７０３には、相乗り提供候補者の車両の現在の駐車場所または直前の駐車場所の例えば、住所、或いは緯度及び経度などの場所を示す情報が登録されてよい。駐車日７０４は、例えば、駐車情報７０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者の車両を現在の駐車場所または直前の駐車場所に駐車した日付の情報であってよい。また、駐車時刻７０５は、例えば、駐車情報７０１に登録されている情報の対象の相乗り提供候補者の車両を現在の駐車場所または直前の駐車場所に駐車した駐車開始時刻の情報であってよい。例えば、図７の相乗り提供候補者：Ｋの例では、Ｋは駐車場所：Ｆに車両を駐車しており、その駐車開始時刻は９月２８日（土曜日）の１３時３０分であることを示している。Ｓ５０２において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者７０２の車両の現在の駐車場所、及び駐車を開始した日時を、相乗り提供候補者７０２の車両に備えられた車載端末などの相乗り提供候補者の端末１０１を介して取得してよい。そして、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、取得した情報に基づいて、例えば、以上のような車両駐車状態情報７００を生成してよい。
Ｓ５０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、Ｓ５０２で取得した車両の駐車状態に対応する移動パターン３０１を車両移動パターン情報３００から抽出する。例えば、制御部２００は、相乗り提供候補者７０２、駐車場所７０３、駐車日７０４の曜日、及び駐車時刻７０５に対応する相乗り提供候補者３０２、駐車場所３０３、曜日３０４並びに出発時刻３０６及び滞在時間３０７を含む移動パターン３０１を抽出してよい。即ち、例えば、制御部２００は、駐車情報７０１の提供候補者７０２と提供候補者３０２が一致し、且つ、駐車場所７０３と駐車場所３０３が一致する移動パターン３０１を抽出してよい。そして、制御部２００は、更に抽出された移動パターン３０１のうちで、駐車情報７０１の駐車日時と、曜日３０４が対応しており、且つ、出発時刻３０６と滞在時間３０７から推定される駐車日時がおおよそ一致する移動パターン３０１を抽出してよい。そして、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、抽出した移動パターン３０１についての現在の駐車場所からの行先３０８への出発時刻の確率分布を求める。なお、以下では、出発時刻の確率分布が正規分布を示すことを仮定し、出発時刻及び滞在時間の平均と標準偏差から、以下の式１により出発時刻に関する確率分布関数：Ｐ（ｄ，ｔ）を求める例を述べる。
Ｐ（ｄ，ｔ）＝Ｐｄ・｛ｆ（ｔ，μｗ，σｗ）＋ｆ（ｔ−Ｔｐ，μｓ，σｓ）｝／２ ・・・式１
ここで、各記号の意味は下記のとおりである。
Ｐ（ｄ，ｔ） ：行先ｄに向けて時刻ｔに出発する出発時刻に関する確率分布関数
Ｐｄ ：次の移動の行先がｄである確率
ｆ（ｔ，μ，σ）：平均μ、標準偏差σの正規分布
ｔ ：出発時刻
Ｔｐ ：現在の駐車場所への駐車開始時刻
μｗ ：行先がｄである場合の出発時刻の平均
σｗ ：行先がｄである場合の出発時刻の標準偏差
μｓ ：行先がｄである場合の滞在時間の平均
σｓ ：行先がｄである場合の滞在時間の標準偏差
ここで、Ｐｄは、移動パターン３０１の次の移動３０５の行先３０８に対する選択確率３０９から得ることができる。μｗ及びσｗは、移動パターン３０１の出発時刻３０６の平均と標準偏差から得ることができる。また、μｓ及びσｓは、移動パターン３０１の滞在時間３０７の平均と標準偏差から得ることができる。Ｔｐは、駐車情報７０１の駐車日７０４及び駐車時刻７０５から得ることができる。従って、上記式１により、Ｓ５０３で抽出されたそれぞれの移動パターン３０１について、現在の駐車場所からの次の移動３０５の行先３０８のそれぞれへの出発時刻の確率分布を求めることができる。なお、式１において、ｔ−Ｔｐは、車両が駐車場所３０３に滞在している滞在時間を表している。
なお、以上で述べた式１を用いる出発時刻の確率分布の算出は一例であり、その他の方法によって出発時刻の確率分布が求められてもよい。例えば、勤務時間の固定された会社などへの出勤や退社については、出発時刻の標準偏差が比較的小さくなる傾向がある。一方、例えば、休日の買い物などの場合は、買い物場所からの出発時刻は様々な時刻であっても、買い物場所での滞在時間の標準偏差は比較的小さくなる傾向がある。そのため、例えば、出発時刻３０６と、滞在時間３０７とのうちより標準偏差の少ない方を重視して出発時刻の確率分布を求めることで、出発時刻の推定の精度が向上する可能性がある。そのため、式１の代わりに、車両移動パターン情報３００において出発時刻３０６と滞在時間３０７のうち標準偏差が小さい方をより重視するように出発時刻の確率分布を求めてもよい。例えば、車両移動パターン情報３００において出発時刻３０６の標準偏差と、滞在時間３０７の標準偏差とを比較して、出発時刻３０６の標準偏差が小さい場合には、行先ｄに向けて時刻ｔに出発する出発時刻に関する確率分布関数として以下の式２を用いてよい。
Ｐ（ｄ，ｔ）＝Ｐｄ・ｆ（ｔ，μｗ，σｗ） ・・・式２
一方、例えば、車両移動パターン情報３００において出発時刻３０６の標準偏差と、滞在時間３０７の標準偏差とを比較して、滞在時間３０７の標準偏差が小さい場合には、行先ｄに向けて時刻ｔに出発する出発時刻に関する確率分布関数として以下の式３を用いてよい。
Ｐ（ｄ，ｔ）＝Ｐｄ・ｆ（ｔ−Ｔｐ，μｓ，σｓ） ・・・式３
また、別の実施形態では、正規分布以外を用いて出発時刻の確率分布を求めてもよい。例えば、正規分布と類似する形状の分布を示す他の確率分布を用いてもよいし、或いは、三角分布、及び一様分布などを用いてもよい。更には、これらの確率分布の足し合わせを用いてもよい。また、例えば、過去の時刻に出発する確率をゼロとし、その分の確率を将来分に移すなど、時間経過に伴って確率分布が変化するような算出式を用いても良い。また更に、別の実施形態においては、車両の移動履歴から、移動パターン３０１を抽出する際の実際の過去の移動における出発時刻の分布が示す形状に適した確率分布を選択するように実施形態を構成してもよい。
また更に、図３の例では、出発時刻３０６と、滞在時間３０７とを特徴付ける値として、車両の移動履歴に含まれる過去の移動経路のうち、類似している移動をまとめて、車両の移動のパターンとして抽出し、その平均と標準偏差を取得して登録する場合を例示している。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、車両の移動履歴から取得可能なその他の値が、出発時刻３０６及び滞在時間３０７に登録されて、出発時刻の推定に用いられてもよい。一例としては、車両の移動履歴に含まれる過去の移動経路のうちで類似する移動を示す複数の移動経路の複数の出発時刻及び複数の滞在時間を代表する代表値（例えば、中央値、最頻値など）が出発時刻３０６及び滞在時間３０７に登録されて用いられてもよい。
なお、Ｓ５０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、車両移動パターン情報３００に登録されている移動パターン３０１のうちで、相乗り希望情報６００に対して相乗り提供の可能性がある候補を大まかに選出してもよい。例えば、相乗り希望情報６００の乗車場所６０３から、駐車場所３０３までの距離があまりにも遠い場合には、その駐車場所３０３を有する移動パターン３０１は、相乗りを提供するのに好ましくない可能性がある。そのため、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、Ｓ５０３で駐車状態に対応する移動パターン３０１を抽出する際に、更に相乗り希望情報６００の乗車場所６０３から所定の距離にある駐車場所３０３を有する移動パターン３０１を抽出してよい。例えば、このようにして、相乗り提供の可能性がある候補を大まかに選出することで、相乗り依頼処理の負荷を低減することができる。
続いて、Ｓ５０４において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者抽出処理を実行する。
図８は、実施形態に係る相乗り提供候補者抽出処理の動作フローを例示する図である。図８の相乗り提供候補者抽出処理の動作フローは、例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００が記憶部２１０に格納されているプログラム２２０を読み出して実行することで実施される。一実施形態においては、図５のＳ５０４に進むと、図８の相乗り提供候補者抽出処理は開始する。
Ｓ８０１において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り希望情報６００に対し、Ｓ５０３で抽出された各移動パターン３０１毎（即ち、各相乗り提供候補者の行先毎）に、迂回コスト：Ｃ（ｄ）を求める。迂回コストは、例えば、相乗り希望情報６００の相乗りを受け入れるために増加する走行距離に対応する燃費や、走行時間の増加分などをコストとして表したものであってよい。従って、迂回コストは、例えば、相乗りを受け入れることにより移動経路を相乗り依頼の希望乗車場所と希望降車場所を経由する移動経路に変更したことで生じる所要時間又は走行距離の変化量に応じた値である。
図９は、迂回コストについて例示する図である。図９には、相乗り提供候補者：Ｋ、Ｌ、Ｍ、及び相乗り希望者：Ｕが示されている。また、相乗り提供候補者：Ｋ、Ｌ、Ｍは、車両を駐車場所：Ｆ、Ｇ、Ｈにそれぞれ現在駐車中であるとする。そして、現在の駐車場所及び駐車開始日時等から、Ｓ５０３において、それぞれの相乗り提供候補者：Ｋ、Ｌ、Ｍに対し、以下の次の移動３０５の行先３０８を有する移動パターン３０１が抽出されているとする。
Ｋの次の移動の行先： Ａ又はＢ
Ｌの次の移動の行先： Ｃ又はＤ
Ｍの次の移動の行先： Ｅ
また、相乗り希望者：Ｕは、相乗り希望情報６００において、乗車場所６０３：Ｑから降車場所６０４：Ｒまでの相乗りを希望しているとする。また、図９において相乗りを提供しない場合に、各行先に直接向かう経路を求める（図９において破線で示す）。また、各相乗り提供候補者：Ｋ、Ｌ、Ｍが、相乗り希望者：Ｕの相乗り希望情報６００の乗車場所６０３：Ｑ及び降車場所６０４：Ｒを経由して各行先に向かう場合の経路を求める（図９において実線で示す）。なお、図では直線で経路を示しているが、実際には実在する道路に沿ってルート検索された経路であってよい。この場合に、各行先について迂回しない経路と比較して迂回経路で増加するコストを迂回コストとして求める。この迂回コストは、例えば迂回のために増加する走行距離に応じた燃費や、走行時間の増加分などを金額に換算したものであってよい。一例として、迂回コストは、迂回経路で増加する走行距離や走行時間に基づいて、例えば、迂回で増加する走行距離：１ｋｍあたり１０円、及び迂回で増加する走行時間：１分あたり１０円などとして金額換算し迂回コストを算出してもよい。図９の例では、ＫがＡに向かう場合、ＬがＣに向かう場合、及びＭがＥに向かう場合は、迂回コストは比較的低い。一方、ＫがＢに向かう場合や、ＬがＤに向かう場合の迂回コストは比較的高い。
続いて、Ｓ８０２において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り希望情報６００に対し、Ｓ５０３で抽出された各移動パターン３０１毎（即ち、各相乗り提供候補者の行先毎）に時刻適合度を求める。なお、以下では、上述の式１で求めた出発時刻に関する確率分布関数から、相乗り希望情報６００の乗車場所６０３に到着する到着時刻に関する確率分布関数を算出し、時刻適合度を求める場合を例示する。
相乗り提供候補者の車両が、相乗り提供のために迂回して相乗り希望情報６００の乗車場所６０３に到着する到着時刻に関する確率分布関数は、例えば、次の式４を用いて求めることができる。
Ｐｒ（ｄ，ｔ）＝Ｐ（ｄ，ｔ−Ｔｃ） ・・・式４
ここで、各記号の意味は下記のとおりである。
Ｐｒ（ｄ，ｔ） ：相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布関数
ｄ ：行先
ｔ ：相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻
Ｔｃ ：現在の駐車場所から相乗り希望の乗車場所までの走行時間
従って、例えば、相乗り希望情報６００の乗車場所に到着する到着時刻の確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）は、出発時刻に関する確率分布関数：Ｐ（ｄ，ｔ）を、現在の駐車場所から相乗り希望の乗車場所までの走行時間分だけシフトさせた確率分布を示してよい。
図１０は、出発時刻に関する確率分布関数：Ｐ（ｄ，ｔ）と、相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）とを例示する図である。図１０において、出発時刻に関する確率分布関数：Ｐ（ｄ，ｔ）は、破線グラフで示されている。また、相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）は、実線グラフで示されている。なお、図１０に示す例では、確率分布関数は、式１に示す様に、各行先３０８の選択確率３０９：Ｐｄを加味した値となっており、その行先が選択される確率が高いほどグラフ全体の高さが高くなる。時刻適合度は、相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻の確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）を用いて、相乗り希望情報６００の乗車希望日時６０５の時刻範囲に乗車場所６０３に到着する確率が高い移動パターン３０１の値が高くなるように求められてよい。
一例として、時刻適合度は、例えば、以下のように求められてよい。即ち、例えば、式４で得られた相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）と、相乗り希望情報６００の乗車希望日時６０５とから、例えば次の式５により求められてよい。
Figure 0006340866
ここで、各記号の意味は下記のとおりである。
Ａｔ（ｄ） ：相乗り提供候補者の行先ｄに関する相乗り希望との時刻適合度
Ｔ０，Ｔ１ ：相乗り希望の乗車希望日時（Ｔ０からＴ１の間に乗車を希望）
ここで、Ｔ０は、例えば、乗車希望日時６０５の日付（曜日）での開始時刻である。また、例えば、Ｔ１は、乗車希望日時６０５の日付（曜日）での終了時刻である。なお、時刻適合度とは、例えば、図１０に示す様に、相乗り提供候補者が、相乗り提供のために迂回する場合に、相乗り希望の乗車場所に到着する到着時刻に関する確率分布と、相乗り希望の乗車希望時間帯とが適合する度合を示す値である。ここで、上述のように到着時刻に関する確率分布関数：Ｐｒ（ｄ，ｔ）は、現在の駐車場所３０３から相乗り希望の乗車場所６０３までの走行時間と、出発時刻に関する確率分布関数：Ｐ（ｄ，ｔ）とに基づいて求められてよい。
なお、式５では、時刻適合度として、Ｔ０〜Ｔ１の区間における確率分布の面積を用いる例を述べている。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、時刻適合度として、Ｔ０〜Ｔ１の区間における到着時刻の確率分布の面積の二乗を算出する式が式５の代わりに用いられてもよい。時刻適合度は、相乗り希望情報６００の乗車希望日時６０５の時刻範囲において、乗車場所６０３に立ち寄ることができる確率が高い移動パターン３０１の値が高く評価されるような式により算出されてよい。また、上記では、Ｔ０〜Ｔ１の区間として、乗車希望日時６０５の日付（曜日）での開始時刻から終了時刻までの時刻範囲を用いる例を述べている。しかしながら、別の実施形態では、Ｔ０〜Ｔ１の区間として、乗車希望日時６０５の日付（曜日）での例えば、開始時刻の付近の所定の時間帯を用いてもよい。そのため、時刻適合度を用いて、例えば、移動パターン３０１に示される過去の移動経路のうちから、希望乗車時刻に走行する又は希望乗車時刻を含む時間帯に走行する可能性が高いことが推定される移動経路を特定できる。
続いて、Ｓ８０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り希望情報６００に対し、Ｓ５０３で抽出された各移動パターン３０１毎（即ち、各相乗り提供候補者の行先毎）に、相乗り適合度を求める。なお、相乗り適合度は、例えば、移動パターン３０１に示される移動経路が相乗り希望情報６００の相乗り希望に適した移動経路であるかの指標として用いることができる値である。相乗り適合度は、例えば、Ｓ８０１で求めた迂回コストと、Ｓ８０２で求めた時刻適合度に基づいて求められてよい。そのため、相乗り適合度は、例えば、相乗りを受け入れることにより移動経路を相乗り依頼の希望乗車場所と希望降車場所を経由する移動経路に変更したことで生じる所要時間又は走行距離の変化量に応じた値である。
なお、上記例では、時刻適合度は、例えば、値が高いほど相乗り希望情報６００の相乗りに適した時刻に車両が出発する移動パターン３０１であることを示している。一方、迂回コストは、例えば、値が高いほど、相乗り希望情報６００の相乗りのための迂回で増加する走行距離や走行時間が大きい移動パターン３０１であることを示しており、値が低い方が相乗りに適している。そのため、一実施形態においては、相乗り適合度は、例えば、時刻適合度が高く、且つ、迂回コストが低い移動パターン３０１の値が高くなるように求められてよい。
一例として、相乗り適合度は、例えば次の式６により、算出されてよい。
Ａｄ（ｄ）＝Ａｔ（ｄ）×（Ｃｂ−Ｃ（ｄ））／Ｃｂ ・・・式６
ここで、各記号の意味は下記のとおりである。
Ａｄ（ｄ）：相乗り提供候補者の行先ｄに関する相乗り適合度
Ａｔ（ｄ）：相乗り提供候補者の行先ｄに関する相乗り希望との時刻適合度
Ｃ（ｄ） ：相乗り提供候補者の行先ｄに関する迂回コスト
Ｃｂ ：迂回コストの相乗り適合度に対する寄与度を調整するための基準コスト
なお、ここで、基準コスト：Ｃｂに、例えば、１０，０００円等の比較的大きな金額を割り当てると、迂回コストの差が相乗り適合度：Ａｄ（ｄ）に与える影響は小さくなる。また、例えば、１，０００円等の比較的小さな値を割り当てると、迂回コストが相乗り適合度に与える影響は大きくなる。一方で、例えば、迂回コストが、基準コスト：Ｃｂの値を超えると、式６は値がマイナスになる。そのため、例えば、基準コストを用いることで、基準コストを超えるような迂回コストが掛かる移動パターン３０１については間引くことができる。例えば、以上のようにして、相乗り希望情報６００に対する、Ｓ５０３で抽出された各移動パターン３０１毎（即ち、各相乗り提供候補者の行先毎）の相乗り適合度を求めることができる。
図１１は、以上のＳ８０１〜Ｓ８０３で求めた迂回コスト、時刻適合度、及び相乗り適合度の結果を一覧１１００として例示する図である。図１１では、相乗り希望者から受信した相乗り希望情報６００の相乗り希望識別子６０１：Ｕ０１に対して、Ｓ５０３で抽出された移動パターン３０１毎に迂回コスト１１０１、時刻適合度１１０２、及び相乗り適合度１１０３が例示されている。なお、図１１に例示する結果の一覧１１００は、例えば、Ｓ８０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００により生成されて、記憶部２１０に記憶されてもよい。或いは、別の実施形態では、図１１に例示する結果の一覧１１００は、Ｓ８０３において相乗り依頼装置１０３の制御部２００により生成されなくてもよい。また、図１１の例では、基準コスト：Ｃｂを１，０００円とした場合の相乗り適合度１１０３が計算されている。
続いて、Ｓ８０４において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、Ｓ８０３で算出された各相乗り提供候補者の行先別の相乗り適合度１１０３を相乗り提供候補者毎に合計して、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３を算出してよい。そして得られた、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３が、例えば、所定の閾値以上となる相乗り提供候補者を、相乗り希望情報６００に対する相乗り提供候補者として抽出し、相乗り提供候補者情報１２００を生成してよい。
図１２は、実施形態に係る相乗り提供候補者情報１２００を例示する図である。相乗り提供候補者情報１２００は、相乗り適合者情報１２０１を含んでいる。相乗り適合者情報１２０１には、Ｓ８０４において、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３が、例えば、所定の閾値以上となる相乗り提供候補者の相乗り提供候補者３０２と、相乗り適合度１２０３とが、相乗り希望識別子６０１とともに登録されている。また、図１２の例では、相乗り適合度１２０３が高い順に、順位１２０２が登録されている。例えば、以上のような相乗り提供候補者情報１２００を生成し、本動作フローは終了し、フローはＳ５０５へと進む。
Ｓ５０５において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、生成された相乗り提供候補者情報１２００を相乗り希望者の端末１０２に通知し、相乗り希望者の端末１０２から相乗り適合者情報１２０１の選択を受け付ける。Ｓ５０６において、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、選択された相乗り適合者情報１２０１の相乗り提供候補者３０２の端末１０１に相乗り依頼を通知する。なお、相乗り依頼は、例えば、相乗り希望情報６００であってよい。続いて、Ｓ５０７において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者の端末１０１から相乗り依頼に対する応答を受信し、相乗り依頼が相乗り提供候補者の端末１０１によって受諾されたか否かを判定する。相乗り依頼が相乗り提供候補者の端末１０１によって受諾されなかった場合（Ｓ５０７がＮＯ）、フローはＳ５１２へと進む。Ｓ５１２において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、最新の車両の駐車状態を取得して車両駐車状態情報７００を更新するか否かを、相乗り希望者の端末１０２に問い合わせ、その応答を受信する。車両駐車状態情報７００を更新するとの応答を相乗り希望者の端末１０２から受信した場合（Ｓ５１２がＹＥＳ）、フローはＳ５０２へと戻る。一方、最新の車両の駐車状態を取得しないとの応答を相乗り提供候補者の端末１０１から受信した場合（Ｓ５１２がＮＯ）、フローはＳ５０５へと戻る。
また、Ｓ５０７において、相乗り依頼が相乗り提供候補者の端末１０１によって受諾された場合（Ｓ５０７がＹＥＳ）、フローはＳ５０８へと進む。Ｓ５０８において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り提供候補者の端末１０１からの受諾の応答に受諾条件が付けられているか否かを判定する。受諾条件がない場合（Ｓ５０８がＮＯ）、フローはＳ５０９へと進む。一方、受諾条件がある場合（Ｓ５０８がＹＥＳ）、フローはＳ５１１へと進む。Ｓ５１１において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、受信した受諾条件を相乗り希望者の端末１０２へと通知し、その受諾条件を受け入れるか否かの応答を受信する。Ｓ５１１において相乗り希望者の端末１０２から受諾条件を受け入れないとの応答を受信した場合（Ｓ５１１がＮＯ）、フローはＳ５１２へと進む。一方、Ｓ５１１において相乗り希望者の端末１０２から受諾条件を受け入れるとの応答を受信した場合（Ｓ５１１がＹＥＳ）、フローはＳ５０９へと進む。
Ｓ５０９において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り成立の通知を、相乗り提供候補者の端末１０１及び相乗り希望者の端末１０２へと通知する。Ｓ５１０において相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、処理を継続するか否かを判定する。処理を継続する場合（Ｓ５１０がＹＥＳ）、フローは、Ｓ５０１へと戻る。一方、処理を継続しない場合（Ｓ５１０がＮＯ）、本動作フローは終了する。なお、この判定は、一実施形態においては、相乗り依頼装置１０３の管理者が、相乗り依頼処理を停止させる入力信号を相乗り依頼装置１０３に入力しているか否かにより判定されてよい。そして、相乗り依頼装置１０３の管理者が、相乗り依頼装置１０３に相乗り依頼処理を停止させる入力信号を入力している場合には、処理を継続しないと判定し、本動作フローは終了してよい。
なお、例えば、上述のＳ５０７において相乗り提供を受諾しないとの応答を受信した場合、相乗り提供を受諾しないと応答をした相乗り提供候補者を、Ｓ５０４で生成された相乗り提供候補者情報１２００から削除して以降の処理を実施してもよい。また同様に、Ｓ５１１において受諾条件を受け入れないとの応答を受信した場合には、その受諾条件を提示した相乗り提供候補者を、Ｓ５０４で生成された相乗り提供候補者情報１２００から削除して以降の処理を実施してもよい。また更に、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、相乗り希望者の端末１０２から相乗り希望情報６００による相乗り依頼を取り下げることを示す情報を受信した場合には、相乗り依頼処理を停止してよい。
以上の図５の動作フローにおいて、Ｓ５０１の処理では、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、受信部２０１として機能する。また、Ｓ５０２からＳ５１１の処理では、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、送信部２０２として機能する。また、図８の動作フローにおいて、Ｓ８０１からＳ８０４の処理では、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、例えば、送信部２０２として機能する。
以上で述べた、図５の相乗り依頼処理によれば、例えば、相乗り提供候補者の車両から取得した移動履歴情報に含まれる車両の過去の移動経路と、現在の駐車場所とから、次の行先と、その行先へと出発する出発時刻が推定される。そして、推定された現在の駐車場所からの次の行先への移動経路を、相乗り希望情報６００の乗車場所と降車場所を経由する移動経路に変更した場合の所要時間又は走行距離の変化量に応じて、例えば、迂回コスト１１０１、及び時刻適合度１１０２が取得される。更に、取得された迂回コスト１１０１、及び時刻適合度１１０２に基づいて、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３が取得される。そして、相乗り適合度１２０３に基づいて、相乗りを依頼するのに適した相乗り提供候補者を抽出し、抽出された相乗り提供候補者のうちから相乗り希望者によって選択された相乗り提供候補者に、相乗り依頼を行っている。そのため、例えば、相乗り提供候補者は、相乗りで提供が可能な条件を事前に明示的に相乗り依頼装置１０３に通知しておかなくても、相乗りを提供することができる。また、駐車中の相乗り提供候補者の車両の出発時刻と、行先とが移動履歴に含まれる過去の移動経路から推定される。そのため、相乗り希望に対して車両が移動を開始する前の相乗り提供候補者も含めて相乗りの成立の可能性の高い相乗り提供候補者を選出することができる。更には、図５の相乗り依頼処理によれば、車両の移動履歴から得られた過去の移動経路を相乗りの希望乗車地と希望降車地を経由する移動経路に変更した際の所要時間又は走行距離の変化量に応じて相乗りの受け入れ依頼が送信される。そのため、相乗りの受け入れによる変更量を加味して相乗り依頼を送信できる。また更に、例えば、相乗り希望者を乗車させた後、希望降車場所で降車させ、さらに相乗り車両が自身の目的地に到着するまでの全体効率を高めることができる。従って、例えば、相乗り車両の提供者の負担を抑制しつつ、相乗りを受け入れることによる相乗り車両の損失を抑制することができ、相乗り車両の提供者の負担に配慮した相乗り依頼を送信することができる。
なお、図５の動作フローでは、生成された相乗り提供候補者情報１２００をＳ５０５で相乗り希望者に先に提示する場合の例を述べた。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、別の実施形態では、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、Ｓ５０５を実行せずに、Ｓ５０６において相乗り提供候補者情報１２００において順位が最も高い、または上位の所定の数の相乗り提供候補者に依頼を送信してもよい。
また、上記の例では、迂回コスト１１０１、及び時刻適合度１１０２に基づいて、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３を取得し、相乗り提供候補者別の相乗り適合度１２０３を用いて相乗り適合者情報１２０１の順位を決定する例を述べた。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、迂回コスト１１０１、又は時刻適合度１１０２のいずれかを用いて、相乗り適合者情報１２０１の順位が決定されてもよい。
また、上述の実施形態において、例えば、移動パターン３０１、及び相乗り適合者情報１２０１は、例えば、相乗り提供候補者３０２の性別、及び年齢層などの情報を更に含んでいてもよい。また、同様に、相乗り希望情報６００は、例えば、相乗り希望者６０２の性別、及び年齢層などの情報を更に含んでいてもよい。例えば、性別や年齢層などの情報を含めることで、Ｓ５０５における相乗り適合者情報１２０１の選択の際に、及びＳ５０６における相乗り依頼の受諾の際に、相乗り希望者及び相乗り提供候補者は性別や年齢層の情報を参考にすることができる。
また、上述の例えば図４、図５、及び図８の動作フローは例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、可能な場合には、処理の順番を変更して実行してもよく、別に更なる処理を含んでいてもよく、又は、一部の処理が省略されてもよい。例えば、別の実施形態においては、図８のＳ８０１とＳ８０２の処理は、任意に順序を入れ替えて実行されてもよい。
図１３は、実施形態に係る相乗り提供候補者の端末１０１、相乗り希望者の端末１０２、及び相乗り依頼装置１０３を実現するためのコンピュータ１３００のハードウェア構成を例示する図である。図１３のコンピュータ１３００は、例えば、プロセッサ１３０１、メモリ１３０２、記憶装置１３０３、読取装置１３０４、通信インタフェース１３０６、及び入出力装置１３０７を備える。なお、プロセッサ１３０１、メモリ１３０２、記憶装置１３０３、読取装置１３０４、通信インタフェース１３０６、入出力装置１３０７は、例えば、バス１３０８を介して互いに接続されている。
プロセッサ１３０１は、メモリ１３０２を利用して例えば上述の動作フローの手順を記述したプログラムを実行することにより、上述した各機能部の一部又は全部の機能を提供する。例えば、相乗り依頼装置１０３の制御部２００は、プロセッサ１３０１であり、また、記憶部２１０は、例えばメモリ１３０２、記憶装置１３０３、及び着脱可能記憶媒体１３０５を含んでいる。プロセッサ１３０１は、例えば、記憶装置１３０３からプログラム２２０を読み出して実行することで、受信部２０１及び送信部２０２として機能してよい。記憶装置１３０３は、例えば、プログラム２２０及び車両移動パターン情報３００などの情報を格納していてよい。
また、例えば、相乗り提供候補者の端末１０１のプロセッサ１３０１は、通信インタフェース１３０６を介して相乗り依頼装置１０３から相乗り希望情報６００を受信し、表示装置などの入出力装置１３０７の表示画面に表示してよい。また、相乗り提供候補者の端末１０１のプロセッサ１３０１は、入出力装置１３０７を介して相乗り提供候補者から相乗り希望情報６００に対する回答を受け付けて、相乗り依頼装置１０３に回答を通知してよい。更に、相乗り提供候補者の端末１０１のプロセッサ１３０１は、例えば、相乗りが成立したか否かの結果の通知を相乗り依頼装置１０３から受信して、受信した結果を、入出力装置１３０７の表示画面に表示することで、相乗り提供候補者に提示してよい。
また、相乗り希望者の端末１０２のプロセッサ１３０１は、入出力装置１３０７を介して相乗り希望者により入力された相乗りの希望する条件等から相乗り希望情報６００を生成し、通信インタフェース１３０６を介して相乗り依頼装置１０３に通知してよい。また、相乗り希望者の端末１０２のプロセッサ１３０１は、通知した相乗り希望情報６００に対する応答として、相乗り依頼装置１０３から相乗り提供候補者情報１２００を受信してよい。そして、相乗り希望者の端末１０２のプロセッサ１３０１は、例えば、受信した相乗り提供候補者情報１２００を表示装置などの入出力装置１３０７の表示画面に表示することで、相乗り希望者に提示してよい。更には、相乗り希望者の端末１０２のプロセッサ１３０１は、提示した相乗り提供候補者情報１２００についての選択や受諾条件の追加等の入力を入出力装置１３０７を介して受け付けて、相乗り依頼装置１０３に通知してよい。また、相乗り希望者の端末１０２のプロセッサ１３０１は、相乗りが成立したかどうかの結果を相乗り依頼装置１０３から受信し、入出力装置１３０７の表示画面に表示することで、相乗り希望者に提示してよい。
メモリ１３０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含んで構成される。なお、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。記憶装置１３０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置である。
読取装置１３０４は、プロセッサ１３０１の指示に従って着脱可能記憶媒体１３０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体１３０５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリカード等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、及び光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。ＣＤは、Compact Discの略称である。ＤＶＤは、Digital Versatile Diskの略称である。
通信インタフェース１３０６は、例えば、無線ＬＡＮ通信機器、赤外線通信機器などの通信機器であってよい。なお、ＬＡＮは、Local Area Networkの略称である。通信インタフェース１３０６は、例えば、プロセッサ１３０１の指示に従ってネットワーク１３２０を介してデータを送受信してよい。入出力装置１３０７は、例えばユーザからの指示を受け付ける入力キー、及びタッチパネルなどの入力装置であってよい。また、入出力装置１３０７は、例えばディスプレーなどの表示装置、及びスピーカなどの音声装置などの出力装置であってよい。
実施形態に係る各プログラムは、例えば、下記の形態で相乗り提供候補者の端末１０１、相乗り希望者の端末１０２、及び相乗り依頼装置１０３に提供される。
（１）記憶装置１３０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体１３０５により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバ１３３０から提供される。
以上で述べた実施形態を含むいくつかの実施形態は、上述の実施形態の各種変形形態及び代替形態を包含するものとして当業者には理解される。例えば、各種実施形態は、構成要素を変形して具体化されてよい。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施されてよい。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して又は置換して、或いは実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施されてよい。
１００ システム
１０１ 相乗り提供候補者の端末
１０２ 相乗り希望者の端末
１０３ 相乗り依頼装置
１０５ 通信路
２００ 制御部
２０１ 受信部
２０２ 送信部
２１０ 記憶部
１３００ コンピュータ
１３０１ プロセッサ
１３０２ メモリ
１３０３ 記憶装置
１３０４ 読取装置
１３０５ 着脱可能記憶媒体
１３０６ 通信インタフェース
１３０７ 入出力装置
１３０８ バス
１３２０ ネットワーク
１３３０ サーバ

Claims (4)

  1. 相乗り希望者の端末から、相乗り希望の乗車場所と相乗り希望の降車場所の情報を受け付け、
    複数の相乗り依頼先の候補車両の現在地の情報を取得し、
    前記複数の相乗り依頼先の候補車両の過去の移動経路の記憶情報から、前記現在地に対応する駐車位置からの移動経路を抽出し、抽出された前記移動経路を前記希望の乗車場所と前記希望の降車場所を経由する移動経路に変更した場合の所要時間又は走行距離の前記過去の移動経路の所要時間又は走行距離に対する変化量に応じて送信対象とする相乗り依頼先の候補車両を選択し、選択された前記相乗り依頼先の候補車両の提供者の端末に前記相乗りの受け入れ依頼を送信する、
    ことを特徴とするコンピュータが実行する相乗り依頼方法。
  2. 前記相乗り依頼先の候補車両の選択において、前記コンピュータが、前記複数の相乗り依頼先の候補車両の前記過去の移動経路における移動開始地点の出発時刻の確率分布と、前記移動開始地点から前記希望の乗車場所までの移動経路の所要時間とを用いて推定される前記希望の乗車場所への前記複数の相乗り依頼先の候補車両のそれぞれの到着時刻の確率分布に更に基づいて、前記送信対象とする相乗り依頼先の候補車両を選択する、ことを特徴とする請求項１記載の相乗り依頼方法。
  3. 相乗り希望者の端末から、相乗り希望の乗車場所と相乗り希望の降車場所の情報を受け付ける受信部と、
    複数の相乗り依頼先の候補車両の現在地の情報を取得し、前記複数の相乗り依頼先の候補車両の過去の移動経路の記憶情報から、前記現在地に対応する駐車位置からの移動経路を抽出し、抽出された前記移動経路を前記希望の乗車場所と前記希望の降車場所を経由する移動経路に変更した場合の所要時間又は走行距離の前記過去の移動経路の所要時間又は走行距離に対する変化量に応じて送信対象とする相乗り依頼先の候補車両を選択し、選択された前記相乗り依頼先の候補車両の提供者の端末に前記相乗りの受け入れ依頼を送信する送信部と、
    を含む、ことを特徴とする相乗り依頼装置。
  4. 相乗り希望者の端末から、相乗り希望の乗車場所と相乗り希望の降車場所の情報を受け付け、
    複数の相乗り依頼先の候補車両の現在地の情報を取得し、
    前記複数の相乗り依頼先の候補車両の過去の移動経路の記憶情報から、前記現在地に対応する駐車位置からの移動経路を抽出し、抽出された前記移動経路を前記希望の乗車場所と前記希望の降車場所を経由する移動経路に変更した場合の所要時間又は走行距離の前記過去の移動経路の所要時間又は走行距離に対する変化量に応じて送信対象とする相乗り依頼先の候補車両を選択し、選択された前記相乗り依頼先の候補車両の提供者の端末に前記相乗りの受け入れ依頼を送信する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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