JP6340323B2

JP6340323B2 - クランクシャフト加工システム及びクランクシャフト加工方法

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Publication number: JP6340323B2
Application number: JP2014559609A
Authority: JP
Inventors: 義本　明広; 明広義本; 下村　真素美; 真素美下村
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: JPWO2014119352A1; KR102104840B1; CN104870130A; KR20150112929A; CN104870130B; US20150306681A1; WO2014119352A1; US10189096B2

Description

本発明は、クランクシャフトを加工するためのクランクシャフト加工システム及びクランクシャフト加工方法に関する。

一般的に、クランクシャフトは、一対のセンタ穴を基準として素材状態のクランクシャフト（以下、「素材クランクシャフト」という。）を加工することによって作製される。例えば、特許文献１に記載されている手法によれば、クランクシャフトは、以下のように形成される。まず、バランス測定器を用いて、素材クランクシャフトを回転させて形状を測定することによって、素材クランクシャフトのバランス中心軸を見つけ出す。次に、センタ穴加工装置を用いて、素材クランクシャフトの両端面とバランス中心軸との交点にセンタ穴を形成する。その後、一種以上の切削加工装置を用いて、センタ穴を基準として素材クランクシャフトのメインジャーナル及びピンジャーナルを切削する。

特開２０１０−２９９９４号公報

（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載の工程では、完成したクランクシャフトの回転不釣り合い量をセンタ穴加工装置にフィードバックすることによって、センタ穴加工装置においてセンタ穴の位置を補正することができる。

しかしながら、センタ穴加工装置においてセンタ穴の位置を補正したとしても、既にセンタ穴が形成されて切削加工されたクランクシャフトについては、バランス修正しても回転不釣り合い量が許容範囲に入らなければ不良品となってしまう。また、素材クランクシャフトの偏肉は製作ロットごとに異なる傾向があるため、素材クランクシャフトの製作ロットが変更するたびに多数の不良品が発生してしまう。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、不良品の数を減少可能なクランクシャフト加工システム及びクランクシャフト加工方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の態様に係るクランクシャフト加工システムは、センタ穴加工装置と、センタリング後バランス測定器と、切削加工装置と、を備える。センタ穴加工装置は、素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する。センタリング後バランス測定器は、一対のセンタ穴を基準として、一対のセンタ穴が加工されたセンタリング後素材クランクシャフトの形状を測定する。切削加工装置は、センタリング後素材クランクシャフトのメインジャーナル及びピンジャーナルを切削加工する。センタリング後バランス測定器は、センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて慣性主軸を決定し、慣性主軸とセンタリング後素材クランクシャフトの両端面との交点を示す情報をセンタ穴加工装置に送信する。センタ穴加工装置は、センタリング後バランス測定器から送信される交点を示す情報に基づいて、次に投入される素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する。

第１の態様に係るクランクシャフト加工システムによれば、センタリング後素材クランクシャフトのメインジャーナルやピンジャーナルの切削加工が実行される前に、一対のセンタ穴を基準とする慣性主軸に基づいて、理想的なセンタ穴の位置を把握することができる。そのため、それ以降に投入される素材クランクシャフトに対して精度良く一対のセンタ穴を加工できるため、不良品となるクランクシャフトの数を減少することができる。

第１の態様に係るクランクシャフト加工システムにおいて、センタリング後バランス測定器は、センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて、一対のセンタ穴を結ぶ直線を慣性主軸に一致させるために必要となるセンタリング後素材クランクシャフトのカウンタウェイトにおける加工位置と加工量を示す追加加工情報を切削加工装置に送信してもよい。この場合、切削加工装置は、追加加工情報に基づいてカウンタウェイトを加工する。これによって、センタ穴基準軸が慣性主軸に一致することでセンタリング後素材クランクシャフトのアンバランスが除去されるため、修正用センタ穴位置情報を生成するために用いられたセンタリング後素材クランクシャフトも良品として利用することができる。

第２の態様に係るクランクシャフト加工方法は、素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する工程と、一対のセンタ穴を基準として、一対のセンタ穴が加工されたセンタリング後素材クランクシャフトの形状を測定する工程と、センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて慣性主軸を決定する工程と、慣性主軸とセンタリング後素材クランクシャフトの両端面との交点を示す情報に基づいて、次に投入される素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する工程と、を備える。
（発明の効果）
本発明によれば、不良品の数を減少可能なクランクシャフト加工システム及びクランクシャフト加工方法を提供することができる。

素材クランクシャフト１の外観斜視図クランクシャフト加工システム１００の構成を示すブロック図センタリング後バランス測定器２０の構成を示す模式図クランクシャフト加工方法を説明するためのフローチャートセンタリング前バランス測定器４０の構成を示す模式図

（素材クランクシャフト１）
まず、後述するクランクシャフト加工システムの加工対象である素材状態のクランクシャフト１（以下、「素材クランクシャフト１」という。）について説明する。以下においては、直列４気筒エンジン用の素材クランクシャフト１について説明するが、使用対象のエンジン形式はこれに限られるものではない。

図１は、素材クランクシャフト１の外観斜視図である。

素材クランクシャフト１は、メインジャーナルＪ（Ｊ１〜Ｊ５）と、ピンジャーナルＰ（Ｐ１〜Ｐ４）と、カウンタウェイトＣＷ（ＣＷ１〜ＣＷ８）とを有する。素材クランクシャフト１では、メインジャーナルＪ１、カウンタウェイトＣＷ１、ピンジャーナルＰ１、カウンタウェイトＣＷ２、メインジャーナルＪ２、カウンタウェイトＣＷ３、ピンジャーナルＰ２、カウンタウェイトＣＷ４、メインジャーナルＪ３、カウンタウェイトＣＷ５、ピンジャーナルＰ３、カウンタウェイトＣＷ６、メインジャーナルＪ４、カウンタウェイトＣＷ７、ピンジャーナルＰ４、カウンタウェイトＣＷ８、メインジャーナルＪ５の順に並んでいる。素材クランクシャフト１は、例えば、鋳型を用いた鋳造によって、或いは鍛造型を用いた鍛造によって製作される。

（クランクシャフト加工システム１００）
次に、実施形態に係るクランクシャフト加工システム１００について説明する。

図２は、クランクシャフト加工システム１００の構成を示すブロック図である。図３は、センタリング後バランス測定器２０の構成を示す模式図である。

図２に示すように、クランクシャフト加工システム１００は、センタ穴加工装置１０と、センタリング後バランス測定器２０と、切削加工装置３０と、を備える。

（１）センタ穴加工装置１０
センタ穴加工装置１０は、素材クランクシャフト１のメインジャーナルＪ１及びメインジャーナルＪ５をクランプした状態で、素材クランクシャフト１の両端面に一対のセンタ穴を加工する。

具体的には、まず、センタ穴加工装置１０は、ワーククランパで素材クランクシャフト１のメインジャーナルＪ１及びメインジャーナルＪ５をクランプする。次に、センタ穴加工装置１０は、素材クランクシャフト１の両端面をフライスカッタによりフライス加工する。

次に、センタ穴加工装置１０は、両端面の幾何中心をセンタ穴位置に決定する。続いて、センタ穴加工装置１０は、一対のセンタドリルを駆動することによって、両端面の幾何中心位置に一対のセンタ穴ＣＨ（図３参照）を加工する。

その後、一対のセンタ穴ＣＨが形成された素材クランクシャフト１ａ（以下、「センタリング後素材クランクシャフト１ａ」という。）は、センタ穴加工装置１０からセンタリング後バランス測定器２０に搬送される。

また、センタ穴加工装置１０は、後述する修正用センタ穴位置情報をセンタリング後バランス測定器２０から受信した場合、次に投入される素材クランクシャフト１については、両端面上の修正用センタ穴位置に一対のセンタ穴を加工する。具体的に、センタ穴加工装置１０は、両端面の幾何中心から修正用センタ穴位置情報によって示されるずれ量だけずれた位置に一対のセンタ穴ＣＨを加工する。

さらに、センタ穴加工装置１０は、修正用センタ穴位置情報を新たに受信する度にずれ量の累積量を記憶する。センタ穴加工装置１０は、新たに投入された素材クランクシャフト１については、両端面の幾何中心から累積量分ずれた位置に一対のセンタ穴ＣＨを加工する。

このように、センタリング後バランス測定器２０からの修正用センタ穴位置情報をセンタ穴の位置決定にフィードバックすることによって、その後に作製されるセンタリング後素材クランクシャフト１ａにおける回転アンバランス量を低減させることができる。

（２）センタリング後バランス測定器２０
センタリング後バランス測定器２０は、一対のセンタ穴ＣＨを基準としてセンタリング後素材クランクシャフト１ａの形状を測定し、センタリング後素材クランクシャフト１ａの慣性主軸を決定する。図３に示すように、センタリング後バランス測定器２０は、機台３１と、第１センタ台３２と、第２センタ台３３と、第１センタ３４と、第２センタ３５と、モータ３６と、センサ３７と、制御部３８と、を有する。

第１センタ台３２及び第２センタ台３３は、機台３１上に固定される。第１センタ３４は第１センタ台３２に支持され、第２センタ３５は第２センタ台３３に支持される。第１センタ３４及び第２センタ３５のそれぞれは、軸線ＡＸに沿って移動可能であり、かつ、軸線ＡＸを中心として回転可能である。モータ３６は、軸線ＡＸを中心として第２センタ３５を回転させる。この際、第１センタ３４及び第２センタ３５はセンタリング後素材クランクシャフト１ａの一対のセンタ穴ＣＨに押しつけられているため、第１センタ３４は、センタリング後素材クランクシャフト１ａを介して第２センタ３５とともに回転する。

センサ３７は、センタリング後素材クランクシャフト１ａのカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の全周形状を測定するための変位計である。センサ３７としては、例えば、レーザ変位計、赤外線変位計、ＬＥＤ式変位センサ等の非接触変位計、或いは作動トランス等の接触式変位計を用いることができる。

制御部３８は、センタリング後素材クランクシャフト１ａがセンタリング後バランス測定器２０に投入されると、第１センタ３４及び第２センタ３５を駆動制御して、センタリング後素材クランクシャフト１ａの両端面に形成された一対のセンタ穴ＣＨそれぞれに両者の先端を挿入する。制御部３８は、モータ３６を駆動制御して第２センタ３５を回転させながら、センサ３７を駆動制御してカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の全周形状を順次測定する。具体的に、制御部３８は、第２センタ３５を回転させるための回転テーブルに関連して設けられたエンコーダの測定値とセンサ３７の測定値とを同時に取得することによって、全周の極座標（すなわち、形状測定データ）を算出する。形状データ算出のための回転は、各カウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８それぞれにつき一回転でよい。

制御部３８は、カウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の形状測定データとカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の形状設計データとを比較して、それらの違いを示す数値（例えば、大きさの違い、上下左右方向の変位、角度変位等）を算出する。

次に、制御部３８は、算出した数値を使用して、カウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の形状設計データを修正する。そして、制御部３８は、修正されたカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の形状設計データにメインジャーナルＪ（Ｊ１〜Ｊ５）及びピンジャーナルＰ（Ｐ１〜Ｐ４）の形状設計データを付加することによって、センタリング後素材クランクシャフト１ａの３次元形状データを生成する。その後、制御部３８は、センタリング後素材クランクシャフト１ａの３次元形状データに基づいて、一対のセンタ穴ＣＨを基準とする慣性主軸を決定する。なお、慣性主軸の算出方法については、国際公開ＷＯ２００９/０１６９８８にその一例が説明されている。

次に、制御部３８は、一対のセンタ穴ＣＨを基準とする慣性主軸とセンタリング後素材クランクシャフト１ａの両端面との交点を、本来一対のセンタ穴ＣＨを形成すべきであった位置（以下、「修正用センタ穴位置」という。）に決定する。修正用センタ穴位置は、素材クランクシャフト１の両端面において一対のセンタ穴を加工する理想的な位置である。

そして、制御部３８は、修正用センタ穴位置と一対のセンタ穴ＣＨが形成されている実際の位置とのずれ量を算出する。制御部３８は、修正用センタ穴位置を示す情報（以下、「修正用センタ穴位置情報」という。）として、算出されたずれ量をセンタ穴加工装置１０に送信する。なお、本実施形態において、制御部３８は、新たにセンタリング後素材クランクシャフト１ａが投入されるたびに、ずれ量を算出するとともに修正用センタ穴位置情報をセンタ穴加工装置１０に送信する。

さらに、制御部３８は、一対のセンタ穴ＣＨを結ぶ直線（以下、「センタ穴基準軸」という。）を慣性主軸に一致させるために必要なカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の加工部位と加工量を決定する。具体的に、制御部３８は、３次元形状データから算出されるセンタリング後素材クランクシャフト１ａの形状バランスに基づいて、カウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８のどの部位におけるどの程度の量のアンバランスを除去すれば慣性主軸がセンタ穴基準軸に一致するかを計算する。

制御部３８は、センタリング後素材クランクシャフト１ａが切削加工装置３０に搬送される際、アンバランスの除去に必要なカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の加工位置と加工量を示す情報（以下、「追加加工情報」という。）を切削加工装置３０に送信する。

（３）切削加工装置３０
切削加工装置３０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａのメインジャーナルＪ及びピンジャーナルＰを切削加工する。

また、切削加工装置３０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａが投入された際、追加加工情報を受信すると、追加加工情報に基づいてカウンタウェイトＣＷ（ＣＷ１〜ＣＷ８）を加工する。この際の加工としては、カウンタウェイトＣＷ（ＣＷ１〜ＣＷ８）のうち少なくとも一つのカウンタウェイトＣＷの外周面や側面における切削加工や穴開け加工が挙げられる。このように、追加加工情報をフィードフォワードすることによって、完成するクランクシャフトにおける回転アンバランスを低減させることができる。

カウンタウェイトＣＷの切削後、切削加工装置３０は、一対のセンタ穴ＣＨを基準としてメインジャーナルＪ及びピンジャーナルＰを切削加工する。

なお、切削加工装置３０は、カウンタウェイトＣＷの切削、メインジャーナルＪの粗加工、ピンジャーナルＰの粗加工、メインジャーナルＪの精密加工及びピンジャーナルＰの精密加工などの工程を実行するための複数の加工装置を含んでいてもよい。すなわち、切削加工装置３０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａの切削加工のための複合装置であってもよい。

（クランクシャフト加工方法）
次に、クランクシャフト加工方法について説明する。図４は、クランクシャフト加工方法を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１０において、センタ穴加工装置１０は、素材クランクシャフト１の両端面の幾何中心をセンタ穴位置に決定する。

ステップＳ２０において、センタ穴加工装置１０は、素材クランクシャフト１の両端面のセンタ穴位置に一対のセンタ穴ＣＨを加工する。

ステップＳ３０において、センタリング後バランス測定器２０は、一対のセンタ穴ＣＨを基準としてセンタリング後素材クランクシャフト１ａの形状を測定し、センタリング後素材クランクシャフト１ａの慣性主軸を決定する。

ステップＳ４０において、センタリング後バランス測定器２０は、慣性主軸から修正用センタ穴位置を決定して修正用センタ穴位置情報を生成するとともに、アンバランスの除去に必要なカウンタウェイトＣＷ（ＣＷ１〜ＣＷ８）における加工位置と加工量を決定して追加加工情報を生成する。

ステップＳ５０において、センタリング後バランス測定器２０は、修正用センタ穴位置情報をセンタ穴加工装置１０に送信するとともに、追加加工情報を切削加工装置３０に送信する。

ステップＳ６０において、センタ穴加工装置１０は、新たに投入される素材クランクシャフト１における修正用センタ穴位置に一対のセンタ穴ＣＨを加工する。

一方で、ステップＳ７０において、切削加工装置３０は、追加加工情報に基づいてカウンタウェイトＣＷを切削する。ステップＳ６０及びステップＳ７０の後、ステップＳ８０において、切削加工装置３０は、メインジャーナルＪ及びピンジャーナルＰを切削する。

（作用及び効果）
（１）クランクシャフト加工システム１００は、センタ穴加工装置１０と、センタリング後バランス測定器２０と、切削加工装置３０と、を備える。センタリング後バランス測定器２０は、一対のセンタ穴ＣＨを基準として、センタリング後素材クランクシャフト１ａの形状を測定する。また、センタリング後バランス測定器２０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａの形状に基づいて慣性主軸を決定し、慣性主軸とセンタリング後素材クランクシャフト１ａの両端面との交点を示す修正用センタ穴位置情報を生成する。センタ穴加工装置１０は、修正用センタ穴位置情報に基づいて、次に投入される素材クランクシャフト１の両端面に一対のセンタ穴ＣＨを加工する。

従って、センタリング後素材クランクシャフト１ａのメインジャーナルＪやピンジャーナルＰの切削加工が実行される前に、一対のセンタ穴ＣＨを基準とする慣性主軸に基づいて、理想的なセンタ穴の位置を把握することができる。そのため、それ以降に投入される素材クランクシャフト１に対して精度良く一対のセンタ穴ＣＨを加工できるため、不良品となるクランクシャフトの数を減少することができる。

（２）切削加工装置３０は、追加加工情報に基づいて、センタリング後素材クランクシャフト１ａのカウンタウェイトＣＷを加工する。

これによって、センタ穴基準軸が慣性主軸に一致することでセンタリング後素材クランクシャフト１ａのアンバランスが除去されるため、修正用センタ穴位置情報を生成するために用いられたセンタリング後素材クランクシャフト１ａも良品として利用することができる。

（その他の実施形態）
（Ａ）上記実施形態では触れていないが、クランクシャフト加工システム１００は、図５に示すセンタリング前バランス測定器４０を備えていてもよい。センタリング前バランス測定器４０は、素材クランクシャフト１の回転バランスを測定し、その回転バランスに基づいて素材クランクシャフト１における理想的なセンタ穴位置を決定する装置である。

具体的には、図５に示すように、センタリング前バランス測定器４０は、機台１１と、固定台１２と、駆動台１３と、第１チャック１４と、第２チャック１５と、モータ１６と、センサ１７と、制御部１８と、を有する。制御部１８は、素材クランクシャフト１が投入されると、第１チャック１４及び第２チャック１５を駆動制御して、センタ穴加工装置１０が素材クランクシャフト１をクランプする位置（すなわち、メインジャーナルＪ１及びメインジャーナルＪ５）を把持する。次に、制御部１８は、モータ１６を駆動させて第２チャック１５を回転させながら、センサ１７を駆動させてカウンタウェイトＣＷ１〜ＣＷ８の全周形状を順次測定する。次に、制御部１８は、センタリング後バランス測定器２０の制御部３８と同様の処理を実行することによって素材クランクシャフト１の慣性主軸を決定し、素材クランクシャフト１の両端面と慣性主軸の交点をセンタ穴位置に決定する。

このようなセンタリング前バランス測定器４０をクランクシャフト加工システム１００が備えている場合、センタ穴加工装置１０は、センタリング前バランス測定器４０から通知されるセンタ穴位置に一対のセンタ穴を加工すればよい。また、センタリング後バランス測定器２０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａにおいて一対のセンタ穴ＣＨが実際に加工された位置と修正用センタ穴位置とを比較することによって、センタ穴加工装置１０において正しくセンタリング加工が実施されているか否かを確認することができる。例えば、実際に加工された位置と修正用センタ穴位置とが異なっている場合には、センタ穴加工装置１０における素材クランクシャフト１のクランプ位置がずれている等の異常を発見することができる。

（Ｂ）上記実施形態において、センタリング後バランス測定器２０の制御部３８は、追加加工情報を切削加工装置３０に毎回送信することとしたが、加工量が所定の閾値以上である場合にのみ追加加工情報を送信することとしてもよい。これによって、センタリング後素材クランクシャフト１ａの回転アンバランス量が許容範囲内である場合には、カウンタウェイトＣＷの追加加工が実施されないため、クランクシャフトが完成するまでのワークタイムを短縮することができる。

（Ｃ）上記実施形態において、センタリング後バランス測定器２０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａの追加加工情報を生成することとしたが、追加加工情報を生成しなくてもよい。この場合には、１本目のセンタリング後素材クランクシャフト１ａが不良品となるおそれはあるものの、切削加工装置３０における追加加工を省略することができる。

（Ｄ）上記実施形態では特に触れていないが、センタリング後バランス測定器２０は、素材クランクシャフト１の製作ロットが変更したときの最初の１本目のセンタリング後素材クランクシャフト１ａについてのみ修正センタ穴位置を決定することとしてもよい。この場合、センタ穴加工装置１０は、同じ製作ロットの全素材クランクシャフト１について同じ修正センタ穴位置を用いることとなる。この場合であっても、素材クランクシャフトの偏肉は製作ロットごとに同じ傾向があるため、同ロットのセンタリング後素材クランクシャフト１ａについては回転アンバランス量を軽減することが期待できる。

（Ｅ）上記実施形態において、センタリング後バランス測定器２０は、センタリング後素材クランクシャフト１ａの１本だけの修正センタ穴位置をセンタ穴加工装置１０に送信しているが、複数本のクランクシャフトの修正センタ穴位置平均値を送信するようにしてもよい。これにより単一の測定のばらつきを平均化することができ、安定したフィードバックが可能となる。

１００…クランクシャフト加工システム、１…素材クランクシャフト、ＣＷ…カウンタウェイト、Ｊ…メインジャーナル、Ｐ…ピンジャーナル、１０…センタ穴加工装置、２０…センタリング後バランス測定器、３０…切削加工装置、４０…センタリング前バランス測定器

Claims

素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工するセンタ穴加工装置と、
前記一対のセンタ穴を基準として、前記一対のセンタ穴が加工されたセンタリング後素材クランクシャフトの形状を測定するセンタリング後バランス測定器と、
前記センタリング後バランス測定器によって形状が測定された前記センタリング後素材クランクシャフトのメインジャーナル及びピンジャーナルを切削加工する切削加工装置と、
を備え、
前記センタリング後バランス測定器は、前記センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて慣性主軸を決定し、前記慣性主軸と前記センタリング後素材クランクシャフトの両端面との交点を示す情報を前記センタ穴加工装置に送信し、
前記センタ穴加工装置は、前記交点を示す情報に基づいて、次に投入される素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する、
クランクシャフト加工システム。
前記センタリング後バランス測定器は、前記センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて、前記一対のセンタ穴を結ぶ直線を前記慣性主軸に一致させるために必要となる前記センタリング後素材クランクシャフトのカウンタウェイトにおける加工位置と加工量を示す追加加工情報を前記切削加工装置に送信し、
前記切削加工装置は、前記追加加工情報に基づいて前記カウンタウェイトを加工する、
請求項１に記載のクランクシャフト加工システム。
素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する第１工程と、
前記一対のセンタ穴を基準として、前記一対のセンタ穴が加工されたセンタリング後素材クランクシャフトの形状を測定する第２工程と、
前記センタリング後素材クランクシャフトの形状に基づいて慣性主軸を決定する第３工程と、
前記慣性主軸と前記センタリング後素材クランクシャフトの両端面との交点を示す情報に基づいて、次に投入される素材クランクシャフトの両端面に一対のセンタ穴を加工する第４工程と、
前記第２工程において形状が測定された前記センタリング後素材クランクシャフトのメインジャーナル及びピンジャーナルを切削加工する第５工程と、
を備えるクランクシャフト加工方法。