JP6327636B2 - 災害時情報システム機能を備えた移動体運行システム - Google Patents
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Description
を備えることを特徴とする。
図1、図2は、本発明が前提とする交通システム1の概念及び全体概要を説明する図である。交通システム1は、既に述べたように、電気を主な駆動源とし、自動走行が可能な移動体を中心とし、地域交通の利便性を向上し、当該地域における住民や地域のサービサにおける人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的とするものである。ここで、サービサとは、サービス提供者又は情報提供者全般を指すものであり、平常時には、自治体、企業、店舗、施設、及び交通システム1が接続する公共交通機関等が中心であるが、災害時においては、自治体(特に災害対策センタや避難所)、警察、消防署、病院、電力事業者、ガス事業者、水道事業者、通信事業者、道路管理事業体、建設業者、交通事業者、及びボランティア団体等が中心となる。
図3は、移動体40の基本形の外観の一例を示す図である。図3(a)に示す移動体40は、円筒形状のボディ400の下側に4つの車輪が設けられ、ボディ400の上側に4つのカメラ401及び各種センサやディスプレイ(フレキシブルディスプレイが望ましい)を収容したトップ402と、を備える。また、ボディ400には、前方側に前方側連結部403が形成され、後方側に後方側連結部404が形成されている。また、ボディ400には、例えば、人が乗れる踏み台と人が掴めるハンドル等を設けて、移動体40単独でも人を運べる形態としたり、籠やボックスを装着できる機構を設けたりして小型の荷物も運べる形態としてもよい。このような小型の移動体40は、小回りが利くので、特に災害時には、道路が一部でも復旧すれば、被災者の日常のちょっとした移動や、荷物の運搬に役立つ。また、原発事故現場周辺のような人の立ち入りが制限されている場所であってもその場所の映像を収集することにも役立てられる。
図4は、本発明の実施形態に係る災害時の移動体運行システム(以下、本システムと呼ぶ)を構成する装置の機能ブロックを示す図である。移動体運行システムは、上記交通システム1の災害時における形態であるが、構成自体は変化なく、複数のサーバ10、複数のサービサシステム20、複数の移動体40、及び複数のユーザ端末30で構成される。
図4に示すように、移動体40は、移動体制御手段41と、サーバ通信手段42と、サービサ通信手段43と、移動体間通信手段44と、ユーザ端末通信手段45と、駆動手段46と、充電池47と、移動体出力手段48と、移動体入力手段49を備える。駆動手段46は別の移動体との連結機構を備える。この連結機構により、前述の客車50や荷台60を牽引することはもちろん、他の移動体40を連結することができる。また、充電池47は、外部端子47aを備え外部に電力を供給することが可能である。
移動体管理サーバ10(サーバ10)は、サービサ情報収集手段11、ユーザ情報収集手段12、移動体情報収集手段13、サービサ情報送信手段14、ユーザ情報分析手段15、及び移動体配車手段16を備える。また、サーバ10は、データベースとして、サービサデータベース101(以下、サービサDB101)、ユーザデータベース102(以下、ユーザDB102)と、移動体データベース103(以下、移動体DB103)とを備える。
サービサシステム20は、サービサシステム制御手段21と、可能であれば、通信手段として、サーバ通信手段22、ユーザ端末通信手段24とをそれぞれ別に備えることが望ましい。
ユーザ端末30は、サービサシステム20と基本的には同様であり、ユーザ端末制御手段31と、可能であれば、通信手段として、移動体通信手段32と、サーバ通信手段33と、サービサ通信手段34とをそれぞれ別に備えることが望ましい。
図8は、サーバ10、移動体40、サービサシステム20の間の情報共有の全体的な処理フローを示した図である。ここでは、説明を簡単にするため、サーバA、移動体A、サービサシステムA、サーバB,移動体Bのみが示されている。
図9は、充電ステーションの外観を示した図である。充電ステーション90は、外部からの電源供給を受ける充電器、及び太陽光発電を含む充電器で構成され、移動体40が配車される地域において、所定範囲ごとに設けられ、1又は複数台の移動体40が同時に充電できる構成を備える。外部電源も再生可能エネルギーによる電源を含むことが望ましい。充電ステーション90は、移動体40をよく利用する場所、例えば、ユーザの自宅、病院、避難所、バス停、スーパ等に、1台〜数台を簡易的に設けてもよい。
<URL:http://www.yomiuri.co.jp/homeguide/news/20131127-OYT8T00539.htm>
参照)。
図11は、上記で説明した移動体40a,40b,40c,40dが被災地で活躍するシーンのイメージを示したものである。この図の例では、プロジェクタ搭載の移動体40aが、別の移動体が撮影した被災地訪問に訪れたアイドルの映像を受信し、別の場所で、その映像をビルの壁面に映しだし、観客がまるで中継放送を見ているような雰囲気にさせる様子を示している。このとき、スピーカを搭載した移動体40bを映写面の左右に配置すれば音響効果が高まる。また、別の移動体40a'が、ラジオの緊急放送を広場等で流している様子が示されている。また、移動体40cは、映写会場の周囲の住民に対し、この場合は災害情報でなく、アイドルの被災地訪問の中継をやっていることを伝えている。また、移動体40dは、ガレキの運搬や整理に一役買っている。
以上、本システムによれば、自動運転交通システムで平常時は人や荷物を運ぶ移動体を、災害時には、分散電源、分散プロジェクタ、分散スピーカとして、情報伝達手段としても役立てることができる。また、移動体40及び移動体運行システムは、公衆無線回線網に加え、自立分散型の無線通信手段を備えるので、災害時に、基幹となるインフラ回線が使用不能となっても、代替えの通信手段を提供し、災害関連情報の報知や安否確認の情報取得に役立てることができる。また、移動体本来の機能を生かして、被災者や物資の近距離間の運搬を行うことができる。すなわち、本システムは、地域の利便性を高める交通手段であるだけでなく、災害に強い地域づくりにも貢献することができる。
11 サービサ情報収集手段
12 ユーザ情報収集手段
13 移動体情報収集手段
14 ザービサ情報送信手段
15 ユーザ情報分析手段
16 移動体配車手段
20 サービサシステム
21 サービサシステム制御手段
22 サーバ通信手段
23 移動体通信手段
24 ユーザ端末通信手段
30 ユーザ端末
31 ユーザ端末制御手段
32 移動体通信手段
33 サーバ通信手段
34 サービサ通信手段
40 移動体(基本形)
40a 移動体(プロジェクタ、スピーカ機構付)
40b 移動体(プロジェクタ、スピーカ機構付)
40c 移動体(防災用スピーカ機構付)
40d 移動体(悪路走行用)
41 移動体制御手段
42 サーバ通信手段
43 サービサ通信手段
44 移動体間通信手段
45 ユーザ端末通信手段
46 駆動手段
47 充電池
48 移動体出力手段
49 移動体入力手段
50 客車
60 荷台
90 充電ステーション
100 移動体管理システム
101 サービサデータベース(サービサDB)
102 ユーザデータベース(ユーザDB)
103 移動体データベース(移動体DB)
400 ボディ
401 カメラ
402 トップ
403 前方側連結部
404 後方側連結部
405 プロジェクタ
406 スピーカ
407 防災報知用スピーカ
408 キャタビラ
501 客車の前方側連結部
502 客車の後方側連結部
601 荷台の前方側連結部
602 荷台の後方側連結部
Claims (6)
- 電気を駆動源とし自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバと、前記移動体を利用するユーザに対して地域情報を提供するサービサシステムとで構成される移動体運行システムであって、
前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムのいずれかが災害の発生を検知したときに、前記移動体運行システムを災害時モードに切り替える手段と、
前記災害時モードでは、前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムの間の無線通信手段を、公衆無線回線網を利用した無線通信手段から、自立分散型無線通信手段に切り替える手段と、
災害時に自治体を中心とした前記サービサシステムからの災害関連情報を前記自立分散型無線通信手段により送受信する手段と、
を備え、
前記移動体は、前記災害時モードにおいて、分散型の電源供給装置、及び前記災害関連情報を報知する分散型のスピーカ又は分散型のプロジェクタとして機能させる機構を備えることを特徴とする移動体運行システム。 - 電気を駆動源とし自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバと、前記移動体を利用するユーザに対して地域情報を提供するサービサシステムとで構成される移動体運行システムであって、
前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムのいずれかが災害の発生を検知したときに、前記移動体運行システムを災害時モードに切り替える手段と、
前記災害時モードでは、前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムの間の無線通信手段を、公衆無線回線網を利用した無線通信手段から、自立分散型無線通信手段に切り替える手段と、
災害時に自治体を中心とした前記サービサシステムからの災害関連情報を前記自立分散型無線通信手段により送受信する手段と、
を備え、
前記移動体管理サーバは、前記ユーザの家族又は前記ユーザと同じ移動体に所定期間内に乗車した履歴のあるユーザを、関連ユーザとしてユーザデータベースに登録しておき、前記災害時モードにおいて、前記ユーザの安否情報を、前記関連ユーザ、又は前記ユーザが利用し前記ユーザの情報を保持している可能性のある移動体から収集することを特徴とする移動体運行システム。 - 電気を駆動源とし自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバと、前記移動体を利用するユーザに対して地域情報を提供するサービサシステムとで構成される移動体運行システムであって、
前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムのいずれかが災害の発生を検知したときに、前記移動体運行システムを災害時モードに切り替える手段と、
前記災害時モードでは、前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムの間の無線通信手段を、公衆無線回線網を利用した無線通信手段から、自立分散型無線通信手段に切り替える手段と、
災害時に自治体を中心とした前記サービサシステムからの災害関連情報を前記自立分散型無線通信手段により送受信する手段と、
前記移動体の充電を行う充電ステーションを、前記災害時モードにおいて、前記移動体を介して、分散型の電源供給装置及び報知装置として機能させる手段と、
を備えることを特徴とする移動体運行システム。 - 前記移動体は、前記災害時モードにおいて、前記移動体管理サーバとの通信が不能であることを検知した場合、交信可能な他の移動体と前記災害関連情報を送受信して共有することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の移動体運行システム。
- 前記移動体は、前記災害時モードにおいて、災害時の有用な情報を報知する情報伝達手段を、前記移動体の電池残量に応じて、消費電力の多い順に、プロジェクタ、ディスプレイ、スピーカ、電子ペーパと順次切り替えていくことを特徴とする請求項1に記載の移動体運行システム。
- 電気を駆動源とし自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバと、前記移動体を利用するユーザに対して地域情報を提供するサービサシステムとで構成される交通システムにおける移動体運行方法であって、
前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムのいずれかが災害の発生を検知したときに、前記交通システムを災害時モードに切り替えるステップと、
前記災害時モードでは、前記移動体、前記移動体管理サーバ、前記サービサシステムの間の無線通信手段を、公衆無線回線網を利用した無線通信手段から、自立分散型無線通信手段に切り替えるステップと、
災害時に自治体を中心とした前記サービサシステムからの災害関連情報を前記自立分散型無線通信手段により送受信するステップと、
前記移動体が、前記災害時モードにおいて、分散型の電源供給装置、及び前記災害関連情報を報知する分散型のスピーカ又は分散型のプロジェクタとして機能させるステップと、
を含むことを特徴とする移動体運行方法。
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