JP2020140391A - 処理装置、処理方法及び処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載され、通常時は中央サーバと通信可能である処理装置であって、
自車両から通信が可能な一又は複数の他車両を検索することと、
緊急の事態が生じ、且つ前記中央サーバとの通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された前記他車両に対して、前記事態に係る介入制御を可能とするかを問合せることと、
前記介入制御を可能とすると回答した前記他車両と自車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定することと、
を実行する制御部を備えることを特徴とする。
車両に搭載され、通常時は中央サーバと通信可能であるコンピュータが、
自車両から通信が可能な一又は複数の他車両を検索するステップと、
緊急の事態が生じ、且つ前記中央サーバとの通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された前記他車両に対して、前記事態に係る介入制御を可能とするかを問合せるステップと、
前記介入制御を可能とすると回答した前記他車両と自車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定するステップと、
を実行することを特徴とする。
図1は、実施形態の緊急対応システム100等の構成図である。緊急対応システム100は、中央サーバ1や、複数の車両2を有する。中央サーバ1と各車両2とは、インターネット等の通信ネットワークNを介して通信可能となっている。通信ネットワークNは、少なくとも各車両2がワイヤレス接続できる無線回線を含んでいる。各車両2は、中央サーバ1からの指示を示す指示情報に基づいて、自律的に走行可能な自動運転車である。
を実現する。処理部11は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、ROM
(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、を備える。CPUは、中央サーバ1の動作を統括的に制御する。ROMは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。RAMは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。CPUは、RAMをワークエリア(作業領域)としてROM、記憶部12等に格納されたプログラムを実行する。処理部11は、このプログラムを実行することにより、要求受信部111、警報取得部112、指示生成部113、通信制御部114、および、表示制御部115を備える。
は、駆動部22の発電機で発電した電力を蓄えるものや、外部の商用電源と接続した際に電力を蓄えるもの、水素等の燃料を用いて発電する燃料電池など、種々のものが採用され得る。
車両2が搭載している設備の一例である。また、給電設備の情報は、太陽電池や燃料電池、ガソリン式発電機など、発電設備の方式を示すものであってもよい。外部表示装置の情報は、自車両2の周囲に向けて表示を行う表示装置の数や、表示領域のサイズを示す。外部スピーカの情報は、自車両2の周囲に向けて、警報音や音声メッセージ等の音を出力するスピーカの有無や出力値を示す。通信部の情報は、自車両が備えている通信手段の通信方式や、通信可能な他車両の数を示す。
警報送信部は、警報判定部311で発生したと判定した緊急事態を示す警報情報を中央
サーバ1や車両2へ送信する。
次に、車両制御装置21が緊急時に実行する処理について説明する。図5〜図7は、各車両2の車両制御装置21が実行する処理を示すフローチャートである。図5は、中央車
両を決定する処理、図6は、中央車両2が他車両2へ指示情報を送信する処理、図7は、中央車両から指示を受けて作業を行う処理を示す図である。車両制御装置21は、電源が投入された場合、図5の処理を実行する。なお、図5の処理は、電源が切断された場合や停止の指示があるまで繰り返し実行する。
び問合せ元の車両2の中から決定された中央車両を示す情報を他車両2から受信する。
図8は、緊急時に実行する作業の具体例を説明する図である。図8において、エリア51,52は、津波の発生が予測された場合の避難区域である。警報情報において、津波の高さが「高い」又は3m以下と示された場合、対応情報に基づき、避難区域としてエリア51が特定される。また、警報情報において、津波の高さが「巨大」又は3mを超える値が示された場合、対応情報に基づき、避難区域としてエリア52が特定される。図8において、○○小学校53,○○公園54は、津波の発生が予測された場合の避難先であり、交差点55,56は、避難先までの地図を表示する等の避難誘導を行う場所である。なお、○○小学校53は、津波の高さが「高い」又は3m以下と示された場合の避難先、○○公園54は、津波の高さが「巨大」又は3mを超える値が示された場合の避難先である。
合の避難先である。
ロッカーを備えた荷室のドア又はコンセントのカバーを開き、給電を行う。
本実施形態の車両制御装置21は、自車両2から通信が可能な他車両2を検索することと、緊急の事態が生じ、且つ中央サーバ1との通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された他車両2に対して、介入制御を可能とするかを問合せることと、介入制御を可能とすると回答した他車両2と自車両2との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定する。これにより、中央サーバ1との通信が途絶えた状況でも、中央車両2が、他車両2に対して指示情報を送信することにより、複数の車両2を協調して動作させ、緊急事態に対応させることができる。
前述の第一実施形態では、通知サーバ3から警報情報を取得することで緊急事態が生じたことを判定したが、本実施形態では、これに加えて、各車両が周囲の状況を検出し、この周囲の情報に応じて緊急事態が生じたことを判定する。この他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
行ができないこと、陥没が生じた道路などの情報を含む緊急情報を生成する。また、状況判定部218は、カメラで撮影した画像を解析して、信号機が写っている部分を抽出し、当該信号機が消灯しているか否かを判定し、消灯していた場合、信号機故障が発生したことや、信号機の位置の情報を含む緊急情報を生成する。更に、状況判定部218は、カメラで撮影した画像を解析して、道路が冠水している場合や、土砂や落石で道路が塞がれている場合、車両が転倒或は衝突して道路を塞いでいる場合、これらの事態が発生したことと、当該事態が発生した場所(道路等)の情報を含む緊急情報を生成する。
前述の第一実施形態及び第二実施形態では、車両間の直接通信により指示情報等の通信を行ったが、本変形例では、これに限らず、他の通信路を用いて通信を行う。例えば、通信ネットワークNが分断されて、各車両2と中央サーバ1との通信が途絶えた場合でも、
広域無線LANやITS等の通信路が局地的に使用可能であれば、使用可能な通信路を用いて他の車両2と通信する。なお、その他の構成は、前述の第一実施形態又は第二実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
央車両2は、エリア71に存在するため、エリア72内の車両2と直接通信を行えないが、エリア71内の直接通信及びネットワーク69を介してエリア72内の車両2と通信でき、指示情報を送信できる。従って、本実施形態によれば、直接通信を行えないエリアの車両2であっても他の通信手段を用いて指示情報を送信することにより、車両2を協調して動作させ、緊急事態に対応させることができる。
前述の実施形態及び変形例1では、緊急事態が発生した時点で中央車両を決定し、指示情報を送信する中央車両2と、この指示情報を受信する他車両2のグループが形成されるが、本実施形態では、他のグループが近接して存在し、通信可能となった場合に、グル―プを統合し、中央車両2を再決定する。なお、その他の構成は、前述の第一実施形態、第二実施形態又は変形例1と同じであるため、同一の要素には同符号を付す等して再度の説明を省略する。
モリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
2 :車両(中央車両、自車両、他車両)
3 :通知サーバ
11 :処理部
12 :記憶部
13 :表示部
14 :入力部
15 :通信部
21 :車両制御装置
22 :駆動部
23 :バッテリ
24 :センサ
25 :カメラ
Claims (8)
- 車両に搭載され、通常時は中央サーバと通信可能である処理装置であって、
自車両から通信が可能な一又は複数の他車両を検索することと、
緊急の事態が生じ、且つ前記中央サーバとの通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された前記他車両に対して、前記事態に係る介入制御を可能とするかを問合せることと、
前記介入制御を可能とすると回答した前記他車両と自車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定することと、
を実行する制御部を備える、処理装置。 - 前記制御部が、前記自車両と前記他車両との間で行われる直接通信、及び前記他車両間で行われる直接通信を介してピアトゥピアで接続可能な前記他車両を前記通信が可能な他車両として検索する請求項1に記載の処理装置。
- 前記制御部が、前記自車両及び前記他車両のそれぞれについて、搭載している設備、積載物、燃料の残量、バッテリの残容量、及び通信状況の少なくとも一つを示す資源情報を取得し、当該資源情報に基づいて前記中央車両を決定する請求項1又は2に記載の処理装置。
- 前記自車両が前記中央車両となった前記制御部が、前記他車両に対して、経路案内、交通整理、移動、物資の搬送及び電力供給の少なくとも一つを行わせる指示を送信する請求項1〜3の何れか一項に記載の処理装置。
- 前記制御部が、周囲の状況を示す状況情報をセンサから取得し、当該状況情報に基づいて前記緊急の事態の発生を判定する請求項1〜4の何れか一項に記載の処理装置。
- 前記自車両が前記中央車両として決定された場合であって、且つ前記自車両が他の中央車両と通信可能となった場合に、前記自車両、当該自車両からの介入制御を可能とした前記他車両、前記他の中央車両、及び当該他の中央車両からの介入制御を可能とした前記他車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定する請求項1〜5の何れか一項に記載の処理装置。
- 車両に搭載され、通常時は中央サーバと通信可能であるコンピュータが、
自車両から通信が可能な一又は複数の他車両を検索するステップと、
緊急の事態が生じ、且つ前記中央サーバとの通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された前記他車両に対して、前記事態に係る介入制御を可能とするかを問合せるステップと、
前記介入制御を可能とすると回答した前記他車両と自車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定するステップと、
を実行する処理方法。 - 車両に搭載され、通常時は中央サーバと通信可能であるコンピュータに、
自車両から通信が可能な一又は複数の他車両を検索するステップと、
緊急の事態が生じ、且つ前記中央サーバとの通信が途絶えた緊急時に、前記検索によって索出された前記他車両に対して、前記事態に係る介入制御を可能とするかを問合せるステップと、
前記介入制御を可能とすると回答した前記他車両と自車両との中から、前記介入制御に関して指示を出す中央車両を決定するステップと、
を実行させるための処理プログラム。
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