JP7387041B1 - 緊急通行規制判断支援システムおよびプログラム、道路管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1]路面状況に関する情報と、交通状況に関する情報と、道路空間状況に関する情報と、気象状況に関する情報と、車両走行状況に関する情報とのうち、前記車両走行状況を含む一つ以上の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、気象状況と、車両走行状況とを情報毎に分析する分析部と、前記分析部により分析された結果の一部または全部から総合的に緊急通行規制の判断を決定する決定部とを備え、前記決定部により緊急通行規制を決定するものであることを特徴とする緊急通行規制判断支援システム。
[2]コンピュータを、[1]に記載の緊急通行規制判断支援システムとして機能させるためのプログラム。
[3]コンピュータを用いた道路管理方法であって、前記コンピュータは、ネットワークを介して、路面状況に関する情報と、交通状況に関する情報と、道路空間状況に関する情報と、気象状況に関する情報と、車両走行状況に関する情報とのうち、前記車両走行状況を含む一つ以上の情報を取得し、前記取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、気象状況と、車両走行状況とを情報毎に分析して、前記分析された結果の一部または全部から総合的に緊急通行規制の判断を決定することを特徴とする道路管理方法。
実施形態の緊急通行規制判断支援システム600は、ネットワークNWを通じ路面状況提供サーバ100、交通状況提供サーバ200、道路空間状況提供サーバ300、気象状況提供サーバ400、および車両走行状況提供サーバ500と通信可能に接続されている。
路面状況を把握するために、図1では1台の車両Vhおよび端末装置TMのみ示しているが、複数の車両Vh・端末装置TMがネットワークNWに接続されてよい。
道路空間状況を把握するために、図1では1台の定点カメラCAMのみ示しているが、複数の定点カメラCAMがネットワークNWに接続されてよい。
なお、通信方法は、ネットワークNW経由だけでなく、メモリカードを介してデータの授受を行うこともできる。また、ネットワークNWを介してデータをダウンロード・アップロードすることとしても構わない。
端末装置TMは、車両Vhに搭載された通信型のドライブレコーダーや据え置き型の車載装置であってもよい。
端末装置TMには、路面状況提供サーバ100と連携する道路パトロールアプリが内蔵されている。
端末装置TMは、GPS(Global Positioning System)受信機などの位置測位装置、ネットワークNWに接続するための通信装置、Gセンサ(加速度センサ)、カメラ、タッチパネルなどの入出力装置、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを有する。
パトロール終了後、道路パトロールアプリのパトロール終了ボタンを押すことにより(S3)、端末装置TMの位置情報と加速度情報・映像等を路面状況提供サーバ100に送信する(S4)。
路面状況提供サーバ100は、端末装置TMより送信された測定情報に基づいて、路面の凸凹等の有無を判定し、凸凹していると判定した路面の位置を特定する。また、送信された映像に基づいて、路面の破損状況等を判定し、リスク箇所と判定した路面の位置を特定する。
定点カメラCAMは、通信型のドライブレコーダーやドローンなどの小型無人飛行体撮影機であってもよい。
定点カメラCAMには、道路空間状況提供サーバ300と通信するカメラアプリが内蔵されている。
定点カメラCAMは、レンズ、イメージセンサ、GPS(Global Positioning System)受信機などの位置測位装置、ネットワークNWに接続するための通信装置、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを有する。
道路空間状況提供サーバ300は、定点カメラCAMより送信された映像に基づいて、道路の冠水等を判定し、リスク箇所と判定した道路空間の位置を特定する。
図4は路面状況の一例を示す図であり、路面の凸凹が酷い箇所110は地図上に黒色で表示されている。
過去の凸凹状況と直近の凸凹状況とを比較することにより、路面の凸凹の変化も把握することができる。
図5は交通状況の一例を示す図であり、渋滞が酷い箇所210は地図上に黒色で表示されている。
図6は道路空間状況の一例を示す図であり、冠水しているリスク箇所310は地図上に黒色で表示されている。
図7は気象状況の一例を示す図であり、降雨量410と警報420は数字・文字で表示されている。
図8は車両走行状況の一例を示す図であり、タイヤが空転している箇所510は地図上に黒色で表示されている。
路面状況提供サーバ100によって提供された路面状況は、路面情報640として格納される。交通状況提供サーバ200によって提供された交通状況は、交通情報650として格納される。道路空間状況提供サーバ300によって提供された道路空間状況は、道路空間情報660として格納される。気象状況提供サーバ400によって提供された気象状況は、気象情報670として格納される。車両走行状況提供サーバ500によって提供された車両走行状況は、車両走行情報680として格納される。
なお、情報取得部610で取得する情報は、路面状況・交通状況・道路空間状況・気象状況・車両走行状況のうち一部のみの情報を取得することとしても構わない。
なお、分析部620で分析する情報は、路面情報640・交通情報650・道路空間情報660・気象情報670・車両走行情報680のうち一部のみの情報を分析することとしても構わない。
そして、分析部620は、路面情報640より路面の凸凹が酷い箇所等を抽出する(S15)。分析部620は、交通情報650より継続して渋滞の酷い箇所等を抽出する(S16)。分析部620は、道路空間情報660より冠水しているリスク箇所等を抽出する(S17)。分析部620は、気象情報670より警報が発令されている箇所等を抽出する(S18)。分析部620は、車両走行情報680よりタイヤが空転している箇所等を抽出する(S19)。
次に、上記分析した結果より、決定部630が総合的に緊急通行規制の決定(S20)を行う。
更に、ツイッター(登録商標)などのSNS(Social Networking Service)を活用した道路利用者からの情報を緊急通行規制判断支援システム600に備えてもよい。
更に、決定部630により決定された判断結果695は、道路管理者へのメール通知機能、道路情報板システムへのデータ提供機能、道路通行止め情報システムへのデータ提供機能、カーナビゲーションシステムへのデータ提供機能、自動運転システムへのデータ提供機能、MaaS( Mobility as a Service)へのデータ提供機能、道路利用者への情報公開機能(ホームページやスマートフォンのアプリ等)を備えてもよい。また、迂回路案内や土砂撤去作業等の指示、道路補修計画へ活用されてもよい。
更に、要素を二つ以上にすることにより、相乗効果が得られる。
そして、緊急通行規制を迅速に行うことができることにより、集中的な土砂撤去作業や滞留車両の早急な救助が可能となり、災害を最小限に抑え、高速道路や幹線道路等を早く復旧することが期待できる。
また、台風の少ない地域においても、線状降水帯による集中豪雨や局地的大雨(ゲリラ豪雨)が発生した場合にも効果を期待できる。
図11は端末装置TM、定点カメラCAM、並びに路面状況提供サーバ100、交通状況提供サーバ200、道路空間状況提供サーバ300、気象状況提供サーバ400、車両走行状況提供サーバ500、および緊急通行規制判断支援システム600のハードウェア構成の一例を示す図である。本図は端末装置TMがスマートフォンなどの携帯電話である例を示している。端末装置TMは、例えば、CPU701、RAM702、ROM703、フラッシュメモリなどの二次記憶装置704、タッチパネル705、および無線通信モジュール706が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。道路パトロールアプリなどのアプリケーションプログラムは、ネットワークNWを介してダウンロードされ、二次記憶装置704に格納される。定点カメラCAMは、例えば、CPU901、RAM902、ROM903、フラッシュメモリなどの二次記憶装置904、レンズ・イメージセンサ905、および通信装置906が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。カメラアプリなどのアプリケーションプログラムは、ネットワークNWを介してダウンロードされ、二次記憶装置904に格納される。
各サーバは、例えば、NIC801、CPU802、RAM803、ROM804、フラッシュメモリやHDDなどの二次記憶装置805、およびドライブ装置806が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置806には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置805、またはドライブ装置806に装着された可搬型記憶媒体に記憶されたプログラムがDMAコントローラ(不図示)などによってRAM803に展開され、CPU802によって実行されることで、各サーバの機能部が実現される。路面情報640、交通情報650、道路空間情報660、気象情報670、車両走行情報680、分析結果690、判断結果695は二次記憶装置805に格納される。なお、各サーバはクラウドコンピューティングでも構わない。
200:交通状況提供サーバ
300:道路空間状況提供サーバ
400:気象状況提供サーバ
500:車両走行状況提供サーバ
600:緊急通行規制判断支援システム
610:情報取得部
620:分析部
630:決定部
640:路面情報
650:交通情報
660:道路空間情報
670:気象情報
680:車両走行情報
690:分析結果
695:判断結果
Claims (3)
- 道路損壊または道路陥没または路盤流出または車道崩落を含む路面状況に関する情報と、交通量または通過速度または交通渋滞を含む交通状況に関する情報と、土砂崩れまたは倒木または落石またはトンネル崩落または橋梁全損または河川氾濫または事故車の有無を含む道路空間状況に関する情報と、タイヤ空転箇所または急ブレーキ箇所または冠水箇所または走行不可能エリアを含む車両走行状況に関する情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、車両走行状況とを情報毎に分析する分析部と、
前記分析部により分析された結果の一部または全部を判断基準により判断し緊急通行規制を決定する決定部と、
を備え、前記決定部により緊急通行規制を決定するものであることを特徴とする緊急通行規制判断支援システム。 - コンピュータを、請求項1に記載の緊急通行規制判断支援システムとして機能させるためのプログラム。
- コンピュータを用いた道路管理方法であって、
前記コンピュータは、ネットワークを介して、道路損壊または道路陥没または路盤流出または車道崩落を含む路面状況に関する情報と、交通量または通過速度または交通渋滞を含む交通状況に関する情報と、土砂崩れまたは倒木または落石またはトンネル崩落または橋梁全損または河川氾濫または事故車の有無を含む道路空間状況に関する情報と、タイヤ空転箇所または急ブレーキ箇所または冠水箇所または走行不可能エリアを含む車両走行状況に関する情報とを取得し、
前記取得された情報から得られる路面状況と、交通状況と、道路空間状況と、車両走行状況とを情報毎に分析して、
前記分析された結果の一部または全部を判断基準により判断し緊急通行規制を決定することを特徴とする道路管理方法。
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