JP6307842B2 - エンジン制御装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(付記1)
排気循環器及び可変ノズルターボを有するエンジンを制御するエンジン制御装置であって、
前記エンジンに再循環させる排気の量を調整する前記排気循環器または前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成する第1の制御器と、
前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成する第2の制御器と、
前記第1の制御器が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が飽和していると、前記第2の制御器への切り替えを指示する切替指令を発行する飽和検出器と、
前記切替指令を受信しないと前記第1及び第2のセンサの測定値を前記第1の制御器に供給し、前記切替指令を受信してからある期間前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替えて前記第2の制御器に供給する切替部
を備えたことを特徴とする、エンジン制御装置。
(付記2)
前記排気循環器はバルブを有し、
前記可変ノズルターボはノズルを有し、
前記第1の制御器は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉または全開である制約条件を考慮せずにオフライン設計で構築された2入力2出力系の制御器であり、
前記第2の制御器は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉または全開であるという仮定の下でオフライン設計で構築された1入力2出力系の制御器であることを特徴とする、付記1記載のエンジン制御装置。
(付記3)
燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に基づいて、前記新気の流量の目標値及び前記吸気圧力の目標値を生成して前記第1及び第2の制御器に出力する計画器
をさらに備えたことを特徴とする、付記1または2記載のエンジン制御装置。
(付記4)
前記第1の制御器、前記第2の制御器、前記飽和検出器及び前記切替部は、エンジンコントロールユニットに含まれることを特徴とする、付記1乃至3のいずれか1項記載のエンジン制御装置。
(付記5)
排気循環器及び可変ノズルターボを有するエンジンを制御するエンジン制御方法であって、
第1の制御器が、前記エンジンに再循環させる排気の量を調整する前記排気循環器または前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成し、
第2の制御器が、前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成し、
飽和検出器が、前記第1の制御器が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が飽和していると、前記第2の制御器への切り替えを指示する切替指令を発行し、
切替部が、前記切替指令を受信しないと前記第1及び第2のセンサの測定値を前記第1の制御器に供給し、前記切替指令を受信してからある期間前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替えて前記第2の制御器に供給する
ことを特徴とする、エンジン制御方法。
(付記6)
前記第1の制御器は、前記排気循環器のバルブまたは前記可変ノズルターボのノズルが全閉または全開である制約条件を考慮せずにオフライン設計で構築された2入力2出力系であり、
前記第2の制御器は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉または全開であるという仮定の下でオフライン設計で構築された1入力2出力系であることを特徴とする、付記5記載のエンジン制御方法。
(付記7)
計画器が、燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に基づいて、前記新気の流量の目標値及び前記吸気圧力の目標値を生成して前記第1及び第2の制御器に出力する
ことを特徴とする、付記5または6記載のエンジン制御方法。
(付記8)
エンジンコントロールユニットが、前記第1の制御器、前記第2の制御器、前記飽和検出器及び前記切替部の処理を実行することを特徴とする、付記5乃至7のいずれか1項記載のエンジン制御方法。
(付記9)
コンピュータに、エンジンに再循環させる排気の量を調整する排気循環器及び前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する可変ノズルターボを制御するエンジン制御処理を実行させるプログラムであって、
前記排気循環器または前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成する第1の手順と、
前記第1の手順が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が飽和していると、当該飽和からある期間前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替える第2の手順と、
前記切り替えが発生すると、前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成する第3の手順と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記10)
前記第1の手順は、前記排気循環器のバルブまたは前記可変ノズルターボのノズルが全閉または全開である制約条件を考慮せずにオフライン設計で構築された2入力2出力系の第1の制御器を用い、
前記第3の手順は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉または全開であるという仮定の下でオフライン設計で構築された1入力2出力系の第2の制御器を用いることを特徴とする、付記9記載のプログラム。
(付記11)
前記第2の手順は、当該飽和からある期間前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を前記第1の制御器から前記第2の制御器に切り替えることを特徴とする、付記10記載のプログラム。
(付記12)
燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に基づいて、前記新気の流量の目標値及び前記吸気圧力の目標値を生成する手順
を前記コンピュータにされに実行させることを特徴とする、付記9乃至11のいずれか1項記載のプログラム。
(付記13)
前記コンピュータは、ディーゼルエンジンの制御を司るエンジンコントロールユニットであることを特徴とする、付記9乃至12のいずれか1項記載のプログラム。
11 VNT
12 EGR
14 MAFセンサ
16 MAPセンサ
30 ECU
31 メモリ
34 計画器
35 飽和検出器
36 第1の制御器
37 切替部
38 第2の制御器
111 VNTノズル
121 EGRバルブ
300 エンジン制御装置
Claims (5)
- 排気循環器及び可変ノズルターボを有するエンジンを制御するエンジン制御装置であって、
前記エンジンに再循環させる排気の量を調整する前記排気循環器または前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成する第1の制御器と、
前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成する第2の制御器と、
前記第1の制御器が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が全閉状態または全開状態を示していることを検出すると、前記第2の制御器への切り替えを指示する切替指令を発行する検出器と、
前記切替指令を受信しないと前記第1及び第2のセンサの測定値を前記第1の制御器に供給し、前記切替指令を受信してからある期間は前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替えて前記第2の制御器に供給する切替部
を備えたことを特徴とする、エンジン制御装置。 - 前記排気循環器はバルブを有し、
前記可変ノズルターボはノズルを有し、
前記第1の制御器は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉状態または全開状態である制約条件を考慮せずに新気の流量を前記第1のセンサの測定値に基づき新気の流量の目標値に調整する第1の指令値を生成すると共に、吸気圧力を前記第2のセンサの測定値に基づき吸気圧力の目標値に調整する第2の指令値を生成する、オフライン設計で構築された制御器であり、
前記第2の制御器は、前記バルブまたは前記ノズルが全閉状態または全開状態であるという仮定の下で新気の流量を前記第1のセンサの測定値に基づき新気の流量の目標値に調整する第1の指令値及び吸気圧力を前記第2のセンサの測定値に基づき吸気圧力の目標値に調整する第2の指令値のうち一方を生成し、他方は一定とする、オフライン設計で構築された制御器であることを特徴とする、請求項1記載のエンジン制御装置。 - 燃料噴射量の設定値及びエンジン回転数の設定値に基づいて、前記新気の流量の目標値及び前記吸気圧力の目標値を生成して前記第1及び第2の制御器に出力する計画器
をさらに備えたことを特徴とする、請求項1または2記載のエンジン制御装置。 - 排気循環器及び可変ノズルターボを有するエンジンを制御するエンジン制御方法であって、
第1の制御器が、前記エンジンに再循環させる排気の量を調整する前記排気循環器または前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成し、
第2の制御器が、前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成し、
検出器が、前記第1の制御器が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が全閉状態または全開状態を示していることを検出すると、前記第2の制御器への切り替えを指示する切替指令を発行し、
切替部が、前記切替指令を受信しないと前記第1及び第2のセンサの測定値を前記第1の制御器に供給し、前記切替指令を受信してからある期間は前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替えて前記第2の制御器に供給する
ことを特徴とする、エンジン制御方法。 - コンピュータに、エンジンに再循環させる排気の量を調整する排気循環器及び前記エンジンの外部へ出力する排ガスの量を調整する可変ノズルターボを制御するエンジン制御処理を実行させるプログラムであって、
前記排気循環器または前記可変ノズルターボが全閉状態または全開状態である制約条件にかかわらず、前記エンジンに供給する新気の流量及び前記エンジンに供給する空気の圧力を示す吸気圧力を、前記新気の流量を検知する第1のセンサと前記吸気圧力を検知する第2のセンサの測定値に基づき夫々の目標値に調整する第1及び第2の指令値を生成する第1の手順と、
前記第1の手順が生成した前記排気循環器を制御する前記第1の指令値または前記可変ノズルターボを制御する前記第2の指令値が全閉状態または全開状態を示していることを検出すると、当該検出からある期間は前記第1及び第2のセンサの測定値の供給先を切り替える第2の手順と、
前記切り替えが発生すると、前記制約条件の下で前記新気の流量及び前記吸気圧力を、前記第1及び第2のセンサの測定値に基づき夫々の前記目標値に調整する前記第1及び第2の指令値を生成する第3の手順と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
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