JP6303819B2 - 電力変換装置及び三相交流電源装置 - Google Patents

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Description

本発明は、直流電力から三相交流電力を生成する三相交流電源装置及び、これに用いる電力変換装置に関する。
直流電源から入力される直流電圧をDC/DCコンバータにより昇圧し、さらに、インバータで交流電圧に変換して出力する電力変換装置は、自立電源やUPS(Uninterruptible Power Supply:無停電電源装置)等に多く用いられている。このような電力変換装置内で、DC/DCコンバータは常にスイッチング動作を行い、また、インバータも常にスイッチング動作を行っている。
一方、三相インバータを用いることにより、直流電源の電圧を三相交流電圧に変換することもできる(例えば、特許文献1(図7)参照。)。
図25は、直流電源から三相交流負荷に電力供給する場合に用いられる電力変換装置の回路図の一例である。図において、電力変換装置200は、直流電源201から受けた直流電力に基づいて交流電力を生成し、三相交流負荷220へ電力を供給する。
電力変換装置200は、コンデンサ202と、例えば3組の昇圧回路203と、DCバス204の電圧を平滑化する平滑回路205と、三相インバータ回路207と、3組のACリアクトル208〜210及びコンデンサ211〜213とを備えている。平滑回路205は、耐電圧性能確保のため2直列、容量確保のため6並列に、コンデンサ206を接続して成るものである。この平滑回路全体としての容量は、例えば数mFである。
昇圧回路203は、スイッチングにより高周波化した電圧を、絶縁トランス203tにより昇圧し、その後整流する。また、3組の昇圧回路203は、共通のDCバス204に対して並列に接続されている。3組の昇圧回路203の出力は、大容量の平滑回路205によって平滑化され、DCバス204の電圧となる。この電圧を三相インバータ回路207でスイッチングすることにより、高周波成分を含んだ三相交流電圧が生成される。高周波成分はACリアクトル208〜210及びコンデンサ211〜213により取り除かれ、三相交流負荷220に提供可能な三相交流電圧(電力)が得られる。なお、三相交流負荷220の線間電圧は400Vとする。
ここで、DCバス204の電圧としては、交流400Vの波高値以上が必要であり、400×√2で約566Vであるが、若干の余裕を見て、600Vとする。DCバス204の電圧が600Vである場合、三相インバータ回路207におけるスイッチング素子のターンオフ時に、浮遊インダクタンスとスイッチング素子の容量とによる共振によって600Vを大きく超える電圧がスイッチング素子に印加される。そのため、スイッチング素子の絶縁破壊を確実に防止するには例えば、DCバスの電圧の2倍の1200Vの耐電圧性能が必要となる。また、平滑回路205にも1200Vの耐電圧性能が必要であり、図25の構成では各コンデンサに600Vの耐電圧性能が必要となる。
特許第5260092号公報
上記のような従来の電力変換装置においては、変換効率のさらなる改善が求められる。変換効率を改善するには、スイッチング損失を低減することが効果的である。一般に、DCバスの電圧が高いほど、スイッチング損失その他が大きくなる。従って、DCバスの電圧をいかにして下げるかが課題となる。また、電圧を下げること以外でもスイッチング損失その他の電力損失を低減したい。
かかる課題に鑑み、本発明は、直流電源から入力される直流電圧を、三相交流電圧に変換する三相交流電源装置及びこれに用いる電力変換装置において、変換に伴う電力損失を低減することを目的とする。
本発明は、直流電源から入力される直流電圧を、三相交流電圧に変換する電力変換装置であって、前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、を備えている。
また、本発明は、三相交流電源装置であって、直流電源と、前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、を備えている。
本発明の電力変換装置及び三相交流電源装置によれば、変換に伴う電力損失を低減することができる。
第1実施形態に係る三相交流電源装置を示す回路図である。 図1における1相分の変換装置の内部回路を、より詳細に示す図である。 フルブリッジ回路に対するゲート駆動パルスを示す図である。 ゲート駆動パルスの作り方の一例を示す図である。 第1変換部における出力波形の指令値の作り方を示すグラフである。 第1変換部の出力波形の指令値(理想値)の4周期分及び、実際に出力される出力波形の4周期分である。 第2変換部のフルブリッジインバータを構成するスイッチング素子のゲート駆動パルスである。 出力される交流電圧VACを表すグラフであり、(a)は目標電圧(理想値)、(b)は実際に電圧センサが検知する交流電圧VACである。 (a)は、電力変換装置から出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流負荷に印加されるU−V,V−W,W−Uの線間電圧を示す波形図である。 フルブリッジ回路に対するゲート駆動パルスを示す図である。 第1変換部における出力波形の指令値の作り方の他の例を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が電圧を表している。 (a)は、第1変換部の出力波形の指令値(理想値)の4周期分であり、(b)は、実際に出力される出力波形の4周期分である。 出力される交流電圧VACを表すグラフであり、(a)は目標電圧(理想値)、(b)は実際に電圧センサが検知する交流電圧VACである。 (a)は、電力変換装置から出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流負荷に印加されるU−V,V−W,W−Uの線間電圧を示す波形図である。 第2実施形態に係る三相交流電源装置を示す回路図である。 図15における1相分の変換装置の内部回路を、より詳細に示す図である。 フルブリッジ回路に対するゲート駆動パルスを示す図である。 (a)は、図17のゲート駆動パルスによって得ようとしている第1変換部の出力波形の指令値(理想値)であり、(b)は、実際にコンデンサの両端に現れる脈流波形の電圧である。 (a)は、図18の(b)と同様の図に、ゼロクロス近傍の目標電圧の波形を点線で書き加えた図である。また、(b)、(c)は、第2変換部のフルブリッジインバータを構成するスイッチング素子のゲート駆動パルスである。 第2変換部から、ACリアクトル及びコンデンサによるフィルタ回路を介して出力される交流電圧VACを表すグラフである。 フルブリッジ回路に対するゲート駆動パルスを示す図である。 (a)は、図17のゲート駆動パルスによって得ようとしている第1変換部の出力波形の指令値(理想値)の他の例であり、(b)は、実際にコンデンサの両端に現れる脈流波形の電圧である。 第2変換部から、ACリアクトル及びコンデンサによるフィルタ回路を介して出力される交流電圧VACを表すグラフである。 第3実施形態に係る三相交流電源装置及び電力変換装置における、1相分の変換装置の回路図である。 直流電源から三相交流負荷に電力供給する場合に用いられる、従来の電力変換装置の回路図の一例である。
[実施形態の要旨]
本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
(1)これは、直流電源から入力される直流電圧を、三相交流電圧に変換する電力変換装置であって、前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、を備えている。
上記(1)の電力変換装置では、変換装置(第1相,第2相,第3相)が相ごとに設けられ、相電圧を出力するので、三相交流における線間電圧の(1/√3)が変換装置の出力すべき電圧VAC(実効値)となる。DCバスの電圧Vは、電圧VACの波高値であれば足り、V=√2・VAC、となる。この結果、線間電圧を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスの電圧が低減される。また、3次高調波の重畳による波高値の低減効果により、さらにDCバスの電圧が低減される。
DCバスの電圧低減により、スイッチング素子のスイッチング損失が低下する。また、装置内にリアクトルがある場合でも、その鉄損が小さくなる。さらに、DCバスに接続されるスイッチング素子及び平滑用のコンデンサは、耐電圧性能の低いものでも使用できるようになる。スイッチング素子は耐電圧性能が低い方が、オン抵抗が低いため、導通損を低減することができる。
一方、上記のような電力変換装置において、第1変換部のハードウェア構成はDC/DCコンバータであるが、直流電圧を、単なる直流電圧に変換するのではなく、交流波形の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する。従って、交流波形の基になる波形は第1変換部によって生成される。そして、第2変換部は、脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して交流波形の目標電圧に変換する。この場合の、第2変換部のフルブリッジインバータは、従来のインバータ動作に比べてスイッチング回数が激減し、かつ、スイッチングを行う際の電圧が低い。従って、第2変換部のスイッチング損失が大幅に低減される。また、第2変換部にリアクトルが設けられる場合でも、その鉄損が小さくなる。さらに、第1変換部のコンデンサは、高周波の電圧変動のみ平滑化し、低周波の脈流波形は平滑化しない。従って、低容量のコンデンサを使用することができる。
(2)また、(1)の電力変換装置において、前記第1変換部は、前記直流電圧を、連続した前記脈流波形の電圧に変換するようにしてもよい。
この場合、交流波形の基になる(1/2)周期の波形は全て第1変換部によって生成され、第2変換部は出力する交流波形の周波数の2倍の周波数で極性反転のみを行う。すなわち、第2変換部は、高周波のスイッチングを伴うインバータ動作を行わない。そのため、第2変換部の出力側にACリアクトルは不要となり、ACリアクトルによる損失を排除することができる。
(3)また、(1)の電力変換装置において、前記第1変換部の出力する電圧が、前記脈流波形の波高値に対して所定の割合以下となる期間内にあるとき、前記制御部は、前記フルブリッジインバータを、高周波でインバータ動作させることにより、前記期間内の前記交流波形の電圧を生成するようにしてもよい。
脈流波形の波高値に対して所定の割合以下となる期間内とは、目標電圧のゼロクロス近傍を意味している。すなわちこの場合、目標電圧のゼロクロス近傍では第2変換部が交流波形の生成に寄与し、それ以外は第1変換部が交流波形の生成に寄与する。第1変換部のみによって脈流波形の全域を生成しようとすると、ゼロクロス近傍で波形の歪みが生じる場合があるが、第2変換部のインバータ動作を局部的に活用することにより、このような波形の歪みを防止し、より滑らかな交流波形の出力を得ることができる。第2変換部をインバータ動作させる期間は短いので、従来のインバータ動作に比べて損失が少ない。ACリアクトルによる損失も少なくなる。
(4)また、(3)における所定の割合とは、18%〜35%であることが好ましい。
この場合、ゼロクロス近傍での波形の歪みを防止し、かつ、損失低減の効果も十分に確保することができる。例えば、「所定の割合」を18%未満にすると、ゼロクロス近傍での僅かな歪みが残る可能性がある。35%より大きくすると、第2変換部2における高周波のインバータ動作期間が長くなるので、その分、損失低減の効果が薄れる。
(5)また、(1)〜(4)のいずれかの電力変換装置において、前記コンデンサは、前記第1変換部におけるスイッチングによる高周波の電圧変動を平滑化するが、前記脈流波形は平滑化しない程度の容量を有することが好ましい。
この場合、スイッチングに伴う高周波の電圧変動は除去しつつ、所望の脈流波形を得ることができる。
(6)一方、三相交流電源装置としては、直流電源と、前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、を備えている。
この場合も、(1)の電力変換装置と同様の作用効果を奏する。
[実施形態の詳細]
以下、発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
《三相交流電源装置/電力変換装置の第1実施形態》
(三相回路図)
図1は、第1実施形態に係る三相交流電源装置500を示す回路図である。三相交流電源装置500は、電力変換装置100Pと、例えば蓄電池からなる直流電源5とを備え、三相交流負荷6に接続される。
電力変換装置100Pは、三相交流の各相に対応して設けられた3組の変換装置(第1変換装置、第2変換装置、第3変換装置)100によって構成されている。変換装置100は、直流電源5から入力される直流電力を交流電力に変換して、三相交流負荷6に供給する。また、3組の変換装置100は、それぞれ単独では、三相交流の中性点Nに対する相電圧で交流電力を供給し、3組全体では、各相負荷6p(第1相(u)、第2相(v)、第3相(w))に、線間電圧で交流電力を供給する。
三相交流負荷6の線間電圧を400Vとすると、相電圧は約231V(400V/√3)である。この相電圧を出力する各変換装置100には、DCバスLの電圧として、約327V((400V/√3)×√2)が必要となる。これは、三相交流負荷6に対する線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減(566V→327V)されることを意味する。従って、スイッチング素子その他の電子デバイスの耐電圧性能は、1200Vも必要ではなくなり、600V程度で足りる。
(単相回路図)
図2は、図1における1相分の変換装置100の内部回路を、より詳細に示す図である。
この変換装置100は、入力される直流電圧VDCを、交流波形の目標電圧である交流電圧VACに変換して出力する。なお、変換装置100は、交流から直流への変換も可能であるが、ここでは、主として直流から交流への変換に着目して説明する(第2実施形態及び第3実施形態においても同様である。)。
図2において、変換装置100は、第1変換部1と、第2変換部2と、制御部3とを主要な構成要素として、構成されている。第1変換部1には、直流電圧VDCが、平滑用のコンデンサ4を介して入力される。直流電圧VDCは、電圧センサ5sによって検知され、検知した電圧の情報は、制御部3に送られる。第2変換部2の出力電圧である交流電圧VACは、電圧センサ6sによって検知され、検知した電圧の情報は、制御部3に送られる。
上記第1変換部1は、DC/DCコンバータ10及び平滑用のコンデンサ14を備えている。
DC/DCコンバータ10は、入力側から順に、4つのスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4によって構成されるフルブリッジ回路11と、絶縁トランス12と、4つのスイッチング素子Q5,Q6,Q7,Q8によって構成される整流回路13とを備え、これらは図示のように接続されている。
第2変換部2は、4つのスイッチング素子Q9,Q10,Q11,Q12によって構成されるフルブリッジインバータ21と、コンデンサ22とを備えている。第2変換部2の出力は、所望の交流波形の交流電圧VACとなる。
上記スイッチング素子Q1〜Q12は、制御部3によって制御される。スイッチング素子Q1〜Q12としては、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)やFET(Field Effect Transistor)を用いることができる。
前述のように、三相交流負荷6に対する線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減されるため、変換装置100内のスイッチング素子Q5〜Q12のスイッチング損失が低下する。また、絶縁トランス12の鉄損も低下する。
さらに、DCバスLに接続されるスイッチング素子Q5〜Q12及び平滑用のコンデンサ14は、耐電圧性能の低いものでも使用できるようになる。スイッチング素子は耐電圧性能が低い方が、オン抵抗が低いため、導通損を低減することができる。
(変換装置の動作)
(波形の第1例)
次に、上記変換装置100の動作について説明する。まず、制御部3は、第1変換部1のフルブリッジ回路11(スイッチング素子Q1〜Q4)を、PWM制御する。
図3は、フルブリッジ回路11に対するゲート駆動パルスを示す図である。図中、二点鎖線で示す波形が、目標電圧である交流電圧VACである。但し、後述するが、この波形は通常の正弦波ではない。ゲート駆動パルスの周波数は、交流電圧VACの周波数(50又は60Hz)に比べて格段に高周波(例えば20kHz)であるため、個々のパルスは描けないが、交流波形の絶対値のピークでパルス幅が最も広くなり、絶対値が0に近づくほど狭くなる。
図4は、ゲート駆動パルスの作り方の一例を示す図である。上段は、高周波の搬送波と、参照波としての交流波形の正弦波の絶対値とを示す図である。なお、横軸の時間は、非常に短い時間を拡大しているため、参照波は直線状に見えているが、例えば0〜π/2に向かって上昇しているところである。搬送波は2組(太めの線と、細めの線)重ねて表示してあり、時間的に互いに半周期ずれた2つの台形状波形からなる。すなわち、斜めに立ち上がってレベル1を少し保ち、その後0に急落するのが1つの台形波形の1サイクルであり、このような波形が連続的に出現し、かつ、2組の波形は半周期ずれている。
上記のような搬送波と参照波とを比較し、正弦波の絶対値の方が大きい区間に対応したパルスを出現させると、下段に示すPWM制御されたゲート駆動パルスが得られる。なお、ゲート駆動パルスは、スイッチング素子Q1,Q4をオンにするパルスと、スイッチング素子Q2,Q3をオンにするパルスが交互に出力される。これにより、絶縁トランス12の1次巻線に正電圧と負電圧とが交互に、かつ、均等に与えられる。なお、参照波(正弦波)のゼロクロス近傍は、パルス幅が出にくいので、図3に示した様に、ゼロクロス近傍はゲート駆動パルスが出力されないに等しい状態となる。
上記のようなゲート駆動パルスで駆動されたフルブリッジ回路11の出力は絶縁トランス12によって所定の巻数比で変圧された後、整流回路13によって整流されるとともに、コンデンサ14によって平滑化される。平滑は高周波のスイッチングの痕跡を消す程度には作用するが、商用周波数程度の低周波を平滑化することはできない。すなわち、そのような結果となるよう、コンデンサ14の容量は、適正値に選定されている。容量が適正値より格段に大きいと、商用周波数程度の低周波まで平滑化されて、波形の形状がなまってしまう。適正値を選択することにより、スイッチングに伴う高周波の電圧変動は除去しつつ、所望の脈流波形を得ることができる。
なお、整流回路13は、制御部3からゲート駆動パルスを与えなくても(スイッチング素子Q5〜Q8が全てオフでも)、素子内蔵のダイオードにより整流を行うことができるが、ゲート駆動パルスを与えれば同期整流を行うことができる。すなわち、ダイオード整流をする場合にダイオードに電流が流れるタイミングで、制御部3からスイッチング素子Q5〜Q8にゲート駆動パルスを与える。そうすれば同期整流方式となって、電流は半導体素子の方を流れるため、整流回路13全体の電力損失を低減することができる。
図5は、第1変換部1における出力波形の指令値の作り方を示すグラフである。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。指令値の波形は、(a)に示す波高値327Vで商用周波数(50Hz、0.02秒/1周期)の正弦波を基本波とすると、これに、その3倍の周波数を持つ3次高調波を重畳させて得られる。3次高調波の振幅は、例えば、基本波の振幅の10%である。2つの波形を重ねると、(b)に示すような3次高調波を含む交流波形が得られる。この交流波形は、その波形のため、ピーク値(波高値)が(a)の基本波より下がり、327×√3/2=283[V]となる。そして、(b)の波形の絶対値である(c)の波形が、第1変換部1における出力波形の指令値となる。
図6の(a)は、このようにして設定した第1変換部1の出力波形の指令値(理想値)の4周期分である。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。すなわち、これは、交流電圧VACの交流波形を全波整流した脈流波形に近似しているが、3次高調波を含んでいるため、波高値は327V→283Vに低下している。
また、図6の(b)は、実際にコンデンサ14の両端に現れる脈流波形の電圧である。(a)との比較により明らかなように、ほぼ、指令値通りの脈流波形が得られる。
図7は、第2変換部2のフルブリッジインバータを構成するスイッチング素子Q9〜Q12のゲート駆動パルスである。(a)は、スイッチング素子Q9,Q12に対するゲート駆動パルス、(b)は、スイッチング素子Q10,Q11に対するゲート駆動パルスである。図示のように、交互に1/0となることにより、図6の脈流波形は、脈流1周期ごとに極性反転する。
図8は、このようにして出力される交流電圧VACの1周期分を表すグラフであり、(a)は目標電圧(理想値)、(b)は実際に電圧センサ6sが検知する交流電圧VACである。ゼロクロス付近に若干の歪みはあるが、ほぼ目標通りの交流波形が得られている。
(まとめ)
以上のように、上記の変換装置100によれば、第1変換部1のハードウェア構成はDC/DCコンバータであるが、直流電圧を、単なる直流電圧に変換するのではなく、3次高調波を含む交流波形の絶対値に相当する脈流波形に変換する。従って、交流波形の基になる波形は第1変換部1によって生成される。そして、第2変換部2は、脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して交流波形の目標電圧に変換する。
このようにして相電圧を出力すれば、三相交流負荷6に対する線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減され、さらに3次高調波の重畳による波高値の低減効果もあるため、変換装置100内のスイッチング素子Q5〜Q12のスイッチング損失が低下する。また、絶縁トランス12の鉄損も低下する。
また、第2変換部2のフルブリッジインバータは、従来のインバータ動作に比べてスイッチング回数が激減する。すなわち、例えば20kHz程度の高周波から、100Hz(例えば50Hzの交流1周期あたりに2回)に激減(1/200)する。また、第2変換部2がスイッチングを行うのは、ゼロクロスのタイミングであるため、スイッチングをする際の電圧が極めて低い(理想的には0V)。従って、第2変換部2のスイッチング損失が大幅に低減される。また、第2変換部2は、高周波のスイッチングを伴うインバータ動作を行わないので、第2変換部2の出力側にACリアクトルは不要となり、ACリアクトルによる電力の損失を排除することができる。
以上のような電力損失の低減により、変換装置100の変換効率を向上させることができる。
また、第1変換部1のコンデンサ14は、高周波の電圧変動のみ平滑化すればよく、低周波の脈流波形は平滑化しない。従って、低容量(例えば10μFや22μF)のコンデンサを使用することができる。
(三相波形)
図9の(a)は、電力変換装置100Pから出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流負荷に印加されるU−V,V−W,W−Uの線間電圧を示す波形図である。
制御部3は、各相の変換装置(第1変換装置,第2変換装置,第3変換装置)100を、これらが出力する交流波形の位相が相互に(2/3)πずれるように制御する。相電圧に3次高調波が含まれていても、線間電圧では3次高調波が打ち消され、通常の正弦波の相電圧の場合と同様に、位相が相互に(2/3)πずれた波高値566V(=400×√2=283×2)の3相の線間電圧が得られる。
これにより、電力変換装置100Pは、三相交流電圧を三相交流負荷6に対して印加し、交流電力を供給することができる。
(波形の第2例)
図10は、フルブリッジ回路11に対するゲート駆動パルスを示す図である。図中、二点鎖線で示す波形が、目標電圧である交流電圧VACである。但し、この波形は通常の正弦波ではない。ゲート駆動パルスの周波数は、交流電圧VACの周波数(50又は60Hz)に比べて格段に高周波(例えば20kHz)であるため、個々のパルスは描けないが、交流波形の絶対値のピークでパルス幅が最も広くなり、絶対値が0に近づくほど狭くなる。
図11は、第1変換部1における出力波形の指令値の作り方の他の例を示すグラフである。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。指令値の波形は、(a)に示す波高値327Vで商用周波数(50Hz、0.02秒/1周期)の正弦波を基本波とすると、これに、その3倍の周波数を持つ3次高調波を重畳させて得られる。3次高調波の振幅は、例えば、基本波の振幅の20%である。2つの波形を重ねると、(b)に示すような3次高調波を含む交流波形が得られる。この交流波形は、その波形のため、ピーク値(波高値)が(a)の基本波より下がり、327×√3/2=283[V]となる。そして、(b)の波形の絶対値である(c)の波形が、第1変換部1における出力波形の指令値となる。
図12の(a)は、このようにして設定した第1変換部1の出力波形の指令値(理想値)の4周期分である。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。すなわち、これは、交流電圧VACの交流波形を全波整流した脈流波形に近似しているが、3次高調波を含んでいるため、波高値は327V→283Vに低下している。
また、図12の(b)は、実際にコンデンサ14の両端に現れる脈流波形の電圧である。(a)との比較により明らかなように、ほぼ、指令値通りの脈流波形が得られる。
第2変換部2のフルブリッジインバータ21を構成するスイッチング素子Q9〜Q12は、第1例と同様に、図7に示したようなゲート駆動パルスにより駆動される。その結果、図12の脈流波形は、脈流1周期ごとに極性反転する。
図13は、このようにして出力される交流電圧VACの1周期分を表すグラフであり、(a)は目標電圧(理想値)、(b)は実際に電圧センサ6sが検知する交流電圧VACである。ゼロクロス付近に若干の歪みはあるが、ほぼ目標通りの交流波形が得られている。
(まとめ)
以上のように、上記の変換装置100によれば、第1変換部1のハードウェア構成はDC/DCコンバータであるが、直流電圧を、単なる直流電圧に変換するのではなく、3次高調波を含む交流波形の絶対値に相当する脈流波形に変換する。従って、交流波形の基になる波形は第1変換部1によって生成される。そして、第2変換部2は、脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して交流波形の目標電圧に変換する。
このようにして相電圧を出力すれば、三相交流負荷6に対する線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減され、さらに3次高調波の重畳による波高値の低減効果もあるため、変換装置100内のスイッチング素子Q5〜Q12のスイッチング損失が低下する。また、絶縁トランス12の鉄損も低下する。
また、第2変換部2のフルブリッジインバータは、従来のインバータ動作に比べてスイッチング回数が激減する。すなわち、例えば20kHz程度の高周波から、100Hz(例えば50Hzの交流1周期あたりに2回)に激減(1/200)する。また、第2変換部2がスイッチングを行うのは、ゼロクロスのタイミングであるため、スイッチングをする際の電圧が極めて低い(理想的には0V)。従って、第2変換部2のスイッチング損失が大幅に低減される。また、第2変換部2は、高周波のスイッチングを伴うインバータ動作を行わないので、第2変換部2の出力側にACリアクトルは不要となり、ACリアクトルによる電力の損失を排除することができる。
以上のような電力損失の低減により、変換装置100の変換効率を向上させることができる。
また、第1変換部1のコンデンサ14は、高周波の電圧変動のみ平滑化すればよく、低周波の脈流波形は平滑化しない。従って、低容量(例えば10μFや22μF)のコンデンサを使用することができる。
(三相波形)
図14の(a)は、電力変換装置100Pから出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流負荷に印加されるU−V,V−W,W−Uの線間電圧を示す波形図である。
制御部3は、各相の変換装置(第1変換装置,第2変換装置,第3変換装置)100を、これらが出力する交流波形の位相が相互に(2/3)πずれるように制御する。相電圧に3次高調波が含まれていても、線間電圧では3次高調波が打ち消され、通常の正弦波の相電圧の場合と同様に、位相が相互に(2/3)πずれた波高値566V(=400×√2=283×2)の3相の線間電圧が得られる。
これにより、電力変換装置100Pは、三相交流電圧を三相交流負荷6に対して印加し、交流電力を供給することができる。
(補足)
なお、前述のように、変換装置100は、交流から直流への変換にも使用可能である。但し、この場合は、スイッチング素子Q9,Q10の相互接続点からコンデンサ22までの電路にACリアクトル(後述する第2実施形態におけるACリアクトル23(図16)と同じ。)を挿入することが好ましい。
この場合、ACリアクトルはコンデンサ22と共に、フィルタ回路(ローパスフィルタ)を構成する。図2において、交流側から給電する場合には、第2変換部2は「整流回路」となり、第1変換部1の整流回路13が「インバータ」となる。この「インバータ」が発生する高周波成分は、上記のフィルタ回路の存在により交流側には漏出しない。
また、この場合のフルブリッジ回路11は、「整流回路」となる。制御部3は、絶縁トランス12が磁気飽和しない程度の適切なスイッチング周波数でスイッチング素子Q5及びQ8と、スイッチング素子Q6及びQ7を、交互にオンさせることで絶縁トランス12に電力を送り込む。絶縁トランス12の出力は「整流回路」としてのフルブリッジ回路11により整流され、直流電圧となる。
《三相交流電源装置/電力変換装置の第2実施形態》
(三相回路図)
図15は、第2実施形態に係る三相交流電源装置500を示す回路図である。三相交流電源装置500は、電力変換装置100Pと、例えば蓄電池からなる直流電源5とを備え、三相交流負荷6に接続される。
また、図16は、図15における1相分の変換装置100の内部回路を、より詳細に示す図である。
(単相回路図)
図16が、図2と異なるのは、図16において、第2変換部2におけるフルブリッジインバータ21の出力側に、ACリアクトル23を設けた点、及び、第1変換部1の出力電圧を検知する電圧センサ9を設けた点であり、その他のハードウェア構成は同じである。ACリアクトル23及びコンデンサ22は、第2変換部2の出力に含まれる高周波成分を取り除くフィルタ回路(ローパスフィルタ)を構成する。電圧センサ9が検知した電圧の情報は、制御部3に送られる。
(変換装置の動作)
(波形の第1例)
図17は、フルブリッジ回路11に対するゲート駆動パルスを示す図である。図中、二点鎖線で示す波形が、目標電圧の交流電圧VACである。但し、この波形は通常の正弦波ではない。ゲート駆動パルスの周波数は、交流電圧VACの周波数(50又は60Hz)に比べて格段に高周波(例えば20kHz)であるため、個々のパルスは描けないが、交流波形の絶対値のピークでパルス幅が最も広くなり、絶対値が0に近づくほど狭くなる。図3との違いは、交流波形のゼロクロス近傍において図3よりも広い範囲で、ゲート駆動パルスが出力されない点である。
図18の(a)は、図17のゲート駆動パルスによって得ようとしている第1変換部1の出力波形の指令値(理想値)4周期分である。なお、横軸が時間、縦軸が電圧を表している。すなわち、これは、交流電圧VACの交流波形を全波整流したような脈流波形(但し、下限をカットしたような形)に、前述のように、振幅比10%の3次高調波を重畳したものとなっている。この場合、目標電圧である交流電圧VACの周波数は、例えば50Hzである。従って、脈流波形の1周期は、(1/50)秒=0.02秒のさらに1/2であり、0.01秒である。また、この例では、波高値が283V(200×√2)である。
また、図18の(b)は、実際にコンデンサ14の両端に現れる脈流波形の電圧である。(a)との比較により明らかなように、ほぼ、指令値通りの脈流波形が得られるが、目標電圧の波高値に対して所定の割合以下、例えば100V以下の電圧となる期間内で、波形が少し歪んでいる。
図19の(a)は、図18の(b)と同様の図に、ゼロクロス近傍の目標電圧の波形を点線で書き加えた図である。また、図19の(b)、(c)は、第2変換部2のフルブリッジインバータを構成するスイッチング素子Q9〜Q12のゲート駆動パルスである。(b)は、スイッチング素子Q9,Q12に対するゲート駆動パルス、(c)は、スイッチング素子Q10,Q11に対するゲート駆動パルスである。図中の縦方向の細かい線が入っている領域は、高周波のスイッチングによりPWM制御が行われる。
図示のように、(b)、(c)のゲート駆動パルスは交互に1/0となる。これにより、(a)の脈流波形は、脈流1周期ごとに反転する。また、制御部3は、(b)すなわちスイッチング素子Q9,Q12の制御に関して、(a)に示す、第1変換部1が出力する電圧が例えば100V以下である場合には、スイッチング素子Q9,Q12を高周波でスイッチングさせ、インバータ動作を行わせる。これにより、ゼロクロス近傍での目標電圧に近づくように第2変換部2から電圧が出力される。また、制御部3は、(c)においても同様に、例えば100V以下の電圧である場合には、スイッチング素子Q10,Q11を高周波でスイッチングさせ、インバータ動作を行わせる。これにより、ゼロクロス近傍での目標電圧に近づくように、第2変換部2から電圧が出力される。
図20は、第2変換部2から、ACリアクトル23及びコンデンサ22によるフィルタ回路を介して出力される交流電圧VACを表すグラフである。図示のように、ゼロクロス付近の歪みも無く、ほぼ理想的な目標電圧通りの交流波形が得られている。
なお、第2変換部2をインバータ動作させる上記の所定の割合とは、18%〜35%であることが好ましい。
この場合、ゼロクロス近傍での波形の歪みを防止し、かつ、損失低減の効果も十分に確保することができる。例えば、「所定の割合」を18%未満にすると、ゼロクロス近傍での僅かな歪みが残る可能性がある。35%より大きくすると、第2変換部2における高周波のインバータ動作期間が長くなるので、その分、損失低減の効果が薄れる。
(三相波形)
三相波形の生成については図9と同様であるので、ここでは説明を省略する。
(波形の第2例)
図21は、フルブリッジ回路11に対するゲート駆動パルスを示す図である。図中、二点鎖線で示す波形が、目標電圧の交流電圧VACである。但し、この波形は通常の正弦波ではない。ゲート駆動パルスの周波数は、交流電圧VACの周波数(50又は60Hz)に比べて格段に高周波(例えば20kHz)であるため、個々のパルスは描けないが、交流波形の絶対値のピークでパルス幅が最も広くなり、絶対値が0に近づくほど狭くなる。図10との違いは、交流波形のゼロクロス近傍において図10よりも広い範囲で、ゲート駆動パルスが出力されない点である。
図22の(a)は、図21のゲート駆動パルスによって得ようとしている第1変換部1の出力波形の指令値(理想値)の他の例である。なお、横軸が時間、縦軸が電圧を表している。すなわち、これは、交流電圧VACの交流波形を全波整流したような脈流波形(但し、下限をカットしたような形)に、前述のように、振幅比20%の3次高調波を重畳したものとなっている。この場合、目標電圧である交流電圧VACの周波数は、例えば50Hzである。従って、脈流波形の1周期は、(1/50)秒=0.02秒のさらに1/2であり、0.01秒である。また、この例では、波高値が283V(200×√2)である。
また、図22の(b)は、実際にコンデンサ14の両端に現れる脈流波形の電圧である。(a)との比較により明らかなように、ほぼ、指令値通りの脈流波形が得られるが、目標電圧の波高値に対して所定の割合以下、例えば100V以下の電圧となる期間内で、波形が少し歪んでいる。
そこで、図19と同様の処理を行い、例えば100V以下の電圧である場合には、スイッチング素子Q9,Q12及びQ10,Q11を高周波でスイッチングさせ、インバータ動作を行わせる。これにより、ゼロクロス近傍での目標電圧に近づくように、第2変換部2から電圧が出力される。
図23は、第2変換部2から、ACリアクトル23及びコンデンサ22によるフィルタ回路を介して出力される交流電圧VACを表すグラフである。図示のように、ゼロクロス付近の歪みも無く、ほぼ理想的な目標電圧通りの交流波形が得られている。
(三相波形)
三相波形の生成については図14と同様であるので、ここでは説明を省略する。
(まとめ)
以上のように、第2実施形態の変換装置100によれば、第1変換部1のハードウェア構成はDC/DCコンバータであるが、直流電圧を、単なる直流電圧に変換するのではなく、3次高調波を含む交流波形の絶対値に相当する脈流波形(但し、ゼロクロス近傍を除く。)に変換する。従って、交流波形の基になる波形は主として第1変換部1によって生成される。また、第2変換部2は、第1変換部1が出力した脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して交流波形の目標電圧に変換する。さらに、第2変換部2は、ゼロクロス近傍についてのみ、インバータ動作を行って第1変換部1が生成しなかったゼロクロス近傍の交流波形を生成し、出力する。
このようにして相電圧を出力すれば、三相交流負荷6に対する線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減され、さらに3次高調波の重畳による波高値の低減効果もあるため、変換装置100内のスイッチング素子Q5〜Q12のスイッチング損失が低下する。また、絶縁トランス12の鉄損も低下する。
また、目標電圧のゼロクロス近傍では第2変換部2が交流波形の生成に寄与し、それ以外は第1変換部1が交流波形の生成に寄与する。第1変換部1のみによって脈流波形の全域を生成しようとすると、ゼロクロス近傍で波形の歪みが生じる場合があるが、第2変換部2のインバータ動作を局部的に活用することにより、このような波形の歪みを防止し、より滑らかな交流波形の出力を得ることができる。
なお、第2変換部2をインバータ動作させる期間は短いので、従来のインバータ動作に比べれば損失が極めて少ない。また、ACリアクトル23による損失も、従来のインバータ動作に比べれば損失が少ない。さらに、インバータ動作するゼロクロス近傍の期間は比較的電圧が低いことも、スイッチングによる損失及びACリアクトルによる損失を低減させることに寄与する。
以上のような損失の低減により、変換装置100の変換効率を向上させることができ、しかも、より滑らかな交流波形の出力を得ることができる。
なお、第2変換部2を高周波でインバータ動作させる期間を決める基準は、第1例と同様である。
《三相交流電源装置/電力変換装置の第3実施形態》
図24は、第3実施形態に係る三相交流電源装置及び電力変換装置における、1相分の変換装置100の回路図である。ここでは、図15に対応する図は省略する。すなわち、図15における変換装置100を、図24の変換装置100に入れ替えたものが、第3実施形態に係る三相交流電源装置及び電力変換装置である。
図24において、図16(第2実施形態)との違いは、絶縁トランス12の1次側(図の左側)巻線12pがセンタータップ付きである点、及び、図16ではフルブリッジ回路11である部分が、センタータップを利用したプッシュプル回路11Aである点である。プッシュプル回路11Aは、DCリアクトル15及びスイッチング素子Qa,Qbを備え、図示のように接続されている。スイッチング素子Qa,Qbは、制御部3によりPWM制御され、プッシュプル回路11Aの動作時には、一方がオンのとき他方はオフである。
図24において、直流電圧VDCによる電流は、DCリアクトル15からスイッチング素子Qa,Qbのうちオンになっている方を通って絶縁トランス12に入り、センタータップから出る。スイッチング素子Qa,Qbの交互のオン・オフが繰り返されることにより、絶縁トランス12による変圧を行うことができる。スイッチング素子Qa,Qbのゲート駆動パルスをPWM制御することにより、第2実施形態における第1変換部1と同様の機能を実現することができる。
すなわち、第3実施形態における第1変換部1の出力波形の指令値(理想値)は、第2実施形態と同様に、図18の(a)に示されるものである。
また、第2変換部2のフルブリッジインバータ21を構成するスイッチング素子Q9,Q12に対するゲート駆動パルス、及び、スイッチング素子Q10,Q11に対するゲート駆動パルスは、それぞれ、第2実施形態と同様に、図19の(b)、(c)に示すものとなる。
こうして、第2実施形態と同様に、図20に示すような、ほぼ目標電圧通りの交流波形が得られる。
以上のように、第3実施形態の変換装置100によれば、第2実施形態と同様の機能を実現し、滑らかな交流波形の出力を得ることができる。また、プッシュプル回路11Aは、スイッチング素子の数が第2実施形態のフルブリッジ回路11(図16)より少ないため、その分、スイッチング損失が少ない。
《その他》
なお、上記各実施形態では、電力変換装置100Pを三相交流負荷6に接続する場合について説明したが、かかる電力変換装置100Pを、単相負荷や電力系統に接続することも可能である。
また、第1〜第3実施形態の変換装置100は、蓄電池等の直流電源から交流電力を供給する電源システム(主として事業用)、自立電源、UPS等に広く用いることができる。
また、図1又は図15では、3組の変換装置100に対して共通の直流電源5から直流電圧を入力する構成とした。このように共通の直流電源を使用することができるのは、絶縁トランス12を用いる変換装置100の利点でもある。しかしながら、共通の直流電源を使用することに限定される訳ではなく、複数の変換装置に対して個別に直流電源を設けてもよい。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1 第1変換部
2 第2変換部
3 制御部
4 コンデンサ
5 直流電源
5s 電圧センサ
6 三相交流負荷
6p 相負荷
6s 電圧センサ
9 電圧センサ
10 DC/DCコンバータ
11 フルブリッジ回路
11A プッシュプル回路
12 絶縁トランス
12p 1次側巻線
13 整流回路
14 コンデンサ
15 DCリアクトル
21 フルブリッジインバータ
22 コンデンサ
23 ACリアクトル
100 変換装置
100P 電力変換装置
200 電力変換装置
201 直流電源
202 コンデンサ
203 昇圧回路
203t 絶縁トランス
204 DCバス
205 平滑回路
206 コンデンサ
207 三相インバータ回路
208〜210 ACリアクトル
211〜213 コンデンサ
220 三相交流負荷
500 三相交流電源装置
DCバス
N 中性点
Q1〜Q12,Qa,Qb スイッチング素子

Claims (6)

  1. 直流電源から入力される直流電圧を、三相交流電圧に変換する電力変換装置であって、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、
    前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
    前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、
    絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、
    前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、
    を備えている電力変換装置。
  2. 前記第1変換部は、前記直流電圧を、連続した前記脈流波形の電圧に変換する請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記第1変換部の出力する電圧が、前記脈流波形の波高値に対して所定の割合以下となる期間内にあるとき、前記制御部は、前記フルブリッジインバータを、高周波でインバータ動作させることにより、前記期間内の前記交流波形の電圧を生成する請求項1に記載の電力変換装置。
  4. 前記所定の割合とは、18%〜35%である請求項3に記載の電力変換装置。
  5. 前記コンデンサは、前記第1変換部におけるスイッチングによる高周波の電圧変動を平滑化するが、前記脈流波形は平滑化しない程度の容量を有する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6. 直流電源と、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、三相交流の中性点に対する第1相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第1相変換装置と、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第2相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第2相変換装置と、
    前記直流電源から入力される直流電圧を、前記中性点に対する第3相に出力すべき交流波形の電圧に変換する第3相変換装置と、
    前記第1相変換装置、前記第2相変換装置、及び、前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
    前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、
    絶縁トランスを含むDC/DCコンバータ及び平滑用のコンデンサを有し、前記制御部が前記DC/DCコンバータを制御することにより、入力される直流電圧を、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧の絶対値に相当する脈流波形を含む電圧に変換する第1変換部と、
    前記第1変換部より後段に設けられ、フルブリッジインバータを有し、前記制御部が前記フルブリッジインバータを制御することにより、前記脈流波形を含む電圧を1周期ごとに極性反転して前記交流波形の電圧に変換する第2変換部と、
    を備えている三相交流電源装置。
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