JP6295657B2 - ３相回転電機の波巻き巻線 - Google Patents

Description

本発明は、３相回転電機の波巻き巻線に関する。

波巻き構成の電機子巻線を有する３相回転電機の一例として、特許文献１に記載の発明が挙げられる。特許文献１に記載の発明は、１スロットピッチずつ離間して配列される６本のコイル導体を用いて３相の波巻き構成が為されており、一連のシート状コイルが形成されている。また、特許文献１に記載の波巻き巻線は、スロットに挿入されるスロット導体部と、スロット導体部を接続する渡り導体部とを有しており、渡り導体部によって接続されるスロット導体部間のピッチが１磁極ピッチである全節巻によって、波巻き構成が為されている。

特許第３９５２３４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、全節巻で波巻き構成が為されているので、スロット導体部が収容されるスロットは、１つのスロット内において３相のうちの単一相のスロット導体部が収容される単相スロットのみである。そのため、１つのスロット内において３相のうちの複数相のスロット導体部が収容される複相スロットと、単相スロットとが混在する場合と比べて、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分が増加して、トルクリプルが増大する。

そこで、例えば、トルクリプル等を低減させるために、スキューを設けることが考えられるが、スキューを設けない場合と比べて３相回転電機の出力トルクは低下する。よって、スキューを設けない場合と同等の出力トルクを得ようとすると、３相回転電機は大型化する。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、波巻き構成の電機子巻線を有する３相回転電機において、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減するとともに、３相回転電機を小型化することが可能な３相回転電機の波巻き巻線を提供することを課題とする。

請求項１に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部とを有するコイル導体が波巻き構成となるように巻装された３相回転電機の波巻き巻線であって、前記波巻き構成は、前記コイル端部によって接続される前記コイル辺部間のコイル辺ピッチが１磁極ピッチより短い短節巻部と、前記コイル端部によって接続される前記コイル辺部間の前記コイル辺ピッチが１磁極ピッチより長い長節巻部とが交互に繰り返されて波巻きが構成されており、前記スロットは、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロットであり、１つの前記スロット内において３相のうちの単一相の前記コイル辺部が収容される単相スロットと、１つの前記スロット内において３相のうちの複数相の前記コイル辺部が収容される複相スロットとを有し、前記短節巻部の前記コイル辺ピッチは、毎極スロット数の小数点以下を切り捨てた自然数に設定され、前記長節巻部の前記コイル辺ピッチは、前記毎極スロット数の小数点以下を切り上げた自然数に設定されており、前記スロットの深さ方向の同一層に収容される前記コイル辺部であって１スロットピッチ間隔で隣接する同相の複数の前記コイル辺部を同相コイル辺部群とするとき、前記同相コイル辺部群のうち前記同相コイル辺部群に属するコイル辺部数が最も少ない最少同相コイル辺部群から当該相の相端子が引き出されており、前記コイル端部は、前記スロットの深さ方向において異なる位置に配されるスロット底部側の前記コイル辺部とスロット開口部側の前記コイル辺部とを交互に接続して、前記スロット底部側の前記コイル辺部と前記スロット開口部側の前記コイル辺部とが、前記スロットの深さ方向の２層分を占有し、前記コイル導体がヘリカル状につながる２層のヘリカル巻シート状コイルとして構成され、前記ヘリカル巻シート状コイルは、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返されて可動子磁極の移動方向の相端子側のシート端部から反相端子側のシート端部にかけて前記コイル導体が巻装されている第１コイルユニットと、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返されて前記可動子磁極の移動方向の前記反相端子側のシート端部から前記相端子側のシート端部にかけて前記コイル導体が巻装されている第２コイルユニットとを有し、前記ヘリカル巻シート状コイルの３相の各相コイルは、前記第１コイルユニットが前記相端子側のシート端部のコイル導体巻始め部から巻き始められ前記反相端子側のシート端部のコイル導体巻き返し部で巻き返されて前記第２コイルユニットに接続され前記可動子磁極の移動方向において前記コイル導体が往復するように巻装されている第１相単位コイルと、前記第１コイルユニットおよび前記第２コイルユニットのうちのいずれか一方のみを有し前記第１相単位コイルと同相の電磁気的に位相の異なる第２相単位コイルとが直列接続されており、前記３相回転電機の軸方向視で前記ステータコアに渦巻き状に装着された前記ヘリカル巻シート状コイルにおいて、１つの前記第１相単位コイルまたは同相の電磁気的に位相の異なる複数個の前記第１相単位コイルが直列接続された前記第１相単位コイルのコイル端のうち前記相端子が引き出されるコイル端と異なる側のコイル端と、前記第２相単位コイルのコイル端のうち前記可動子磁極の移動方向の前記反相端子側のシート端部のコイル端とが、渡り線で電気的に接続されている。

請求項１に記載の３相回転電機の波巻き巻線によれば、短節巻部と長節巻部とが交互に繰り返されて波巻き構成が為されており、単相スロットと複相スロットとが混在している。また、最少同相コイル辺部群から相端子が引き出されている。短節巻部および長節巻部が重塁することで、単相スロットのみとなる全節巻部のみの場合と比べて、電機子巻線の起磁力分布は正弦波に近づく。その結果、最少同相コイル辺部群から相端子が引き出される３相回転電機において、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減することができる。

さらに、短節巻部のコイル辺ピッチは、毎極スロット数の小数点以下を切り捨てた自然数に設定され、長節巻部のコイル辺ピッチは、毎極スロット数の小数点以下を切り上げた自然数に設定されている。そのため、全節巻部とのコイル辺ピッチ差が大きくなりすぎ、巻線係数が低下することによる出力トルクの低下を抑制することができる。よって、３相回転電機の高効率化、小型化および低コスト化を図ることができる。

請求項１に記載の３相回転電機の波巻き巻線によれば、３相回転電機の軸方向視でステータコアに渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイルにおいて、第１相単位コイルのコイル端のうち相端子が引き出されるコイル端と異なる側のコイル端と、第２相単位コイルのコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側のシート端部のコイル端とが、渡り線で電気的に接続されている。そのため、相端部近傍において配策が困難になる残存コイルを解消して、第１相単位コイルと第２相単位コイルとを電気的に接続することができる。よって、最少同相コイル辺部群から相端子が引き出される３相回転電機において、波巻き巻線を巻装することができる。また、第１相単位コイルの端部を延長し、上記渡り線を構成して第２相単位コイルと接続すれば、接続処理部を相端部近傍から分散させることができるので、作業スペースを確保し易く、端部処理の作業性を向上させることができる。

請求項２に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項１に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記短節巻部の前記コイル端部と前記長節巻部の前記コイル端部とは、前記３相回転電機の軸方向両端に分離して配されており、前記第１相単位コイルと前記第２相単位コイルとを電気的に接続する前記渡り線、３相の各前記相端子を引き出す相端部、並びに、前記可動子磁極の移動方向の一端側であって相端部側の前記短節巻部および前記長節巻部における引き回し部分は、前記短節巻部のコイル端部側に配されている。

短節巻部のコイル端部は、長節巻部のコイル端部と比べて３相回転電機の軸方向のコイル端部高さが低い。請求項２に記載の３相回転電機の波巻き巻線によれば、上記渡り線、相端部および上記引き回し部分は、長節巻部のコイル端部と比べてコイル端部高さが低い短節巻部のコイル端部側に配されているので、３相回転電機の軸方向長の均衡を図ることができ、３相回転電機の小型化および低コスト化を図ることができる。

請求項３に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項１または２に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、３相の前記相コイルは、Δ結線されている。そのため、中性点における巻線の接続が不要であり、Ｙ結線の場合と比べて巻線の接続点数を少なくすることができる。よって、第１相単位コイルと第２相単位コイルとの接続部分である渡り線を、相端部近傍から分散させるとともに、巻線の接続点数を少なくすることができ、相端部近傍の配策をさらに簡素化することができる。

請求項４に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、隣接する前記コイル端部は、前記可動子磁極の移動方向、前記３相回転電機の軸方向および前記スロットの深さ方向の方向毎に略等距離になるように配され、前記コイル端部は、前記３相回転電機の軸方向両端のコイル端部高さがそれぞれ略均一になるように形成されている。そのため、コイル端部同士の重なりを３次元的に、きめ細かく回避することができ、コイル端部の占積率が向上してコイル端部の占有スペースを小さくすることができる。また、コイル端部を短くしてコンパクトにできるので、漏れリアクタンスを減少させることができる。

請求項５に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記コイル導体巻き返し部で巻き返される直前の前記短節巻部または前記長節巻部、前記コイル導体巻き返し部、並びに、前記コイル導体巻き返し部で巻き返された直後の前記短節巻部または前記長節巻部では、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返される相と、前記短節巻部および前記長節巻部のうちのいずれかが連続する相とが混在している。

請求項５に記載の３相回転電機の波巻き巻線によれば、可動子磁極の移動方向の反相端子側のシート端部において、短節巻部と長節巻部とが交互に繰り返される相と、短節巻部および長節巻部のうちのいずれかが連続する相とが混在している。これにより、短節巻部と長節巻部とが交互に繰り返されて波巻き構成が為される波巻き巻線において、第１コイルユニットと第２コイルユニットとの接続が可能となる。したがって、可動子磁極の移動方向の相端子側のシート端部から反相端子側のシート端部への巻装と、可動子磁極の移動方向の反相端子側のシート端部から相端子側のシート端部への巻装とを併存させることができる。

請求項６に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項５に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記ヘリカル巻シート状コイルは、２層のうちの一方の層が他方の層に対して前記可動子磁極の移動方向に、前記短節巻部の前記コイル辺ピッチまたは前記長節巻部の前記コイル辺ピッチ分、移動した状態に形成されている。そのため、単相スロットと複相スロットとを混在させることが容易であり、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減することができる。さらに、短節巻部のコイル辺ピッチまたは長節巻部のコイル辺ピッチの選択により、３相回転電機の軸方向両端に分離して配される短節巻部のコイル端部および長節巻部のコイル端部の形成状態を変更することができる。

請求項７に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項６に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記可動子磁極の移動方向の一端側の相端部側視において、前記コイル辺部から前記３相回転電機の軸方向外方に離れていく前記コイル端部の立ち上り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立ち上り傾斜角とし、前記可動子磁極の移動方向の前記一端側の前記相端部側視において、前記３相回転電機の軸方向外方から前記コイル辺部に向かう前記コイル端部の立下り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立下り傾斜角とするとき、前記長節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立ち上り傾斜角は、前記短節巻部の前記立ち上り傾斜角と同じ角度に設定され、前記長節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立下り傾斜角は、前記短節巻部の前記立下り傾斜角と比べて小さく設定されている。そのため、シート端部のコイル導体巻き返し部を含めて、３相回転電機の軸方向両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、コイル導体巻き返し部の隣接するコイル端部間の絶縁を確保することができる。

請求項８に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項６に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記可動子磁極の移動方向の一端側の相端部側視において、前記コイル辺部から前記３相回転電機の軸方向外方に離れていく前記コイル端部の立ち上り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立ち上り傾斜角とし、前記可動子磁極の移動方向の前記一端側の前記相端部側視において、前記３相回転電機の軸方向外方から前記コイル辺部に向かう前記コイル端部の立下り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立下り傾斜角とするとき、前記短節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立ち上り傾斜角は、前記長節巻部の前記立ち上り傾斜角と同じ角度に設定され、前記短節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立下り傾斜角は、前記長節巻部の前記立下り傾斜角と比べて大きく設定されている。そのため、シート端部のコイル導体巻き返し部を含めて、３相回転電機の軸方向両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、コイル導体巻き返し部の隣接するコイル端部間の絶縁を向上させることができる。

請求項９に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記最少同相コイル辺部群の前記可動子磁極の移動方向の一端側の前記コイル辺部は、前記可動子磁極の移動方向の前記ヘリカル巻シート状コイルのシート端部である。そのため、上記渡り線に接続される第２相単位コイルのコイル辺部を、可動子磁極の移動方向の反相端子側のシート端部近傍に配設することができ、当該シート端部近傍において、交錯するコイル端部を少なくすることができる。また、最多同相コイル辺部群の可動子磁極の移動方向の一端側のコイル辺部が、可動子磁極の移動方向のヘリカル巻シート状コイルのシート端部である場合と比べて、当該シート端部近傍の周辺スペースを広く取ることができるので、渡り線の接続等の端部処理の作業性を向上させることができる。

請求項１０に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項６〜９のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記可動子磁極の移動方向の前記コイル導体巻始め部側視において前記コイル導体巻始め部から離れていく前記コイル導体の巻方向をヘリカル巻方向とし、相端部側からの前記３相回転電機の前記軸方向視において渦巻き状に装着した前記ヘリカル巻シート状コイルで相端部を始点とした場合の渦巻き方向を円環巻方向とするとき、前記ヘリカル巻方向と前記円環巻方向とが一致している。

請求項１０に記載の３相回転電機の波巻き巻線によれば、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致しているので、コイル導体巻始め部から巻回される巻線等をステータコアの外周側（ステータコアヨーク側）に移動させることが容易であり、コイル導体巻始め部から巻回される巻線等がコイル導体巻始め部に巻き重なるヘリカル巻シート状コイルと干渉することを回避できる。そのため、ステータコアの径方向に巻き重なる部分を効率良く変形させることができ、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイルをコンパクトにすることができる。

請求項１１に記載の３相回転電機の波巻き巻線は、請求項１０に記載の３相回転電機の波巻き巻線において、前記渦巻き状の前記ヘリカル巻シート状コイルにおいて前記コイル導体巻始め部から前記コイル導体巻き返し部に掛けて前記ステータコアの径方向内周側に乗り上げるように巻き重なる２磁極ピッチ分の前記コイル導体をシート乗り上げ部とするとき、前記シート乗り上げ部の前記コイル端部は、前記円環巻方向に対して前記ステータコアの前記径方向内周側に傾斜して変形された部位をもち、前記コイル導体巻き返し部の先端側２相分の前記コイル端部は、前記可動子磁極の移動方向と略平行に配設されている。

そのため、コイル導体巻き返し部の径方向内周側に突出する領域を低減させることができ、シート乗り上げ部の径方向厚みを低減させることができる。したがって、請求項１０に記載の３相回転電機の波巻き巻線と比べて、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイルをさらにコンパクトにすることができる。

第１実施形態に係り、Ｕ１相の第１コイルユニット１ａの巻装方法を示す模式図である。 第１実施形態に係り、Ｕ１相の第２コイルユニット１ｂの巻装方法を示す模式図である。 第１実施形態に係り、Ｕ３相の第２コイルユニット１ｂの巻装方法を示す模式図である。 第１実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３の３相分を示す模式図である。 図４のV−V断面図である。 第１実施形態に係り、３相回転電機の相構成を示す模式図である。 第１実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３の接続状態を示す模式図である。 第１実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７のスロット７３に装着された状態を示す部分断面図である。 第１実施形態に係り、スロット７３の相配置を示す図である。 第１実施形態に係り、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。 第１実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３を示す模式図である。 第１実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第１実施形態に係り、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。 図１２において、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更された状態を示す模式図である。 第１参考形態に係り、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。 第１参考形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第１実施形態および第１参考形態に係り、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）における配策の一例を示す図である。 第２実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第２実施形態に係り、スロット７３の相配置を示す図である。 第２実施形態に係り、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。 第３実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第３実施形態に係り、スロット７３の相配置を示す図である。 第３実施形態に係り、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。 図２１において、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更された状態を示す模式図である。 第４実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第４実施形態に係り、スロット７３の相配置を示す図である。 第４実施形態に係り、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。 第５実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第２参考形態に係り、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。 第２参考形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第５実施形態および第２参考形態に係り、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）における配策の一例を示す図である。 第６実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。 第６実施形態に係り、ヘリカル巻シート状コイル３を示す模式図である。 第６実施形態に係り、隙間詰めの第１段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。 第６実施形態に係り、隙間詰めの第２段階におけるシート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形方法を示す模式図である。 第６実施形態に係り、隙間詰めの第２段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。 第６実施形態に係り、隙間詰めの第３段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。 第１実施形態に係り、隙間詰め後のシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号を付して対応させることにより、重複する説明を省略する。また、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。

＜第１実施形態＞
本実施形態の３相回転電機の波巻き巻線は、コイル導体が波巻き構成となるように巻装されており、コイル導体がヘリカル状につながる２層のヘリカル巻シート状コイル３として構成されている。まず、ヘリカル巻シート状コイル３の構成について詳説する。図１は、Ｕ１相の第１コイルユニット１ａの巻装方法を示す模式図である。（ａ）は、Ｃ側視における第１層および第２層のコイル導体の層渡り状態を示している。（ｂ）は、コイル導体が巻芯に巻装された状態を示しており、（ｃ）は、（ｂ）において、巻芯を取り除いた状態を示している。（ｄ）は、紙面奥側（Ａ側）のコイル導体の巻装状態（Ｂ側からの透視図）を示しており、（ｅ）は、紙面手前側（Ｂ側）のコイル導体の巻装状態を示している。（ｆ）は、Ｄ側視における第１層および第２層のコイル導体の層渡り状態を示している。

第１コイルユニット１ａは、スロットＳ２の位置において、紙面手前側（Ｂ側）から紙面奥側（Ａ側）の方向に巻装されている。そして、スロットＳ２、Ｓ９、Ｓ１７、Ｓ２４およびＳ３２において、第１コイルユニット１ａは、巻芯の短手方向（巻芯軸に垂直な方向）に直線状に延びるコイル辺部１０ａが形成されている。同図のＢ側からＡ側に向けてコイル導体が巻装されるときに形成されるコイル辺部１０ａを往き導体部１１ａと呼称し、Ａ側からＢ側に向けて巻装されるときに形成されるコイル辺部１０ａを還り導体部１２ａと呼称する。往き導体部１１ａおよび還り導体部１２ａは、後述するステータコア７の各スロット７３に交互に挿通される。

往き導体部１１ａおよび還り導体部１２ａの同一側端部は、コイル辺部１０ａと一体に形成されるコイル端部２０ａによって接続されている。巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に平行な線分であって、スロットＳ２およびＳ９を結ぶ線分を考えると、コイル端部２０ａは、当該線分の垂直二等分線上で巻き曲げられて、巻き曲げ部２１ａが形成されている。スロットＳ９およびＳ１７を結ぶ線分の垂直二等分線上、スロットＳ１７およびＳ２４を結ぶ線分の垂直二等分線上、並びに、スロットＳ２４およびＳ３２を結ぶ線分の垂直二等分線上においても同様に、コイル端部２０ａは巻き曲げられており、巻き曲げ部２１ａがそれぞれ形成されている。

同図に示すように、往き導体部１１ａと、７スロットピッチ分のコイル端部２０ａと、還り導体部１２ａと、８スロットピッチ分のコイル端部２０ａとを有するコイル導体をコイル要素４ａと呼称する。そして、コイル要素４ａが２磁極ピッチ毎に巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に配されて接続された状態のコイル導体を第１コイルユニット１ａと呼称する。コイル要素４ａは、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷを有しており、第１コイルユニット１ａは、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されてコイル導体が巻装されている。

ここで、短節巻部３ＳＷとは、コイル端部２０ａによって接続されるコイル辺部１０ａ間（往き導体部１１ａおよび還り導体部１２ａ間）のコイル辺ピッチが１磁極ピッチより短いコイル導体部分をいう。また、長節巻部３ＬＷとは、コイル端部２０ａによって接続されるコイル辺部１０ａ間（往き導体部１１ａおよび還り導体部１２ａ間）のコイル辺ピッチが１磁極ピッチより長いコイル導体部分をいう。後述するように、本実施形態では、１磁極ピッチは７．５スロットピッチ分であり、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは７スロットピッチに設定され、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは８スロットピッチに設定されている。

図２は、Ｕ１相の第２コイルユニット１ｂの巻装方法を示す模式図である。図２（ａ）〜（ｆ）は、図１（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ対応しており、図２に示すスロットＳは、図１に示すスロットＳに対応している。破線で示す第２コイルユニット１ｂは、実線で示す第１コイルユニット１ａを、巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に７スロットピッチ分、移動させたものである。よって、第２コイルユニット１ｂは、スロットＳ９の位置において、紙面手前側（Ｂ側）から紙面奥側（Ａ側）の方向に巻装されており、スロットＳ１、Ｓ９、Ｓ１６、Ｓ２４およびＳ３１において、コイル辺部１０ｂが形成されている。

コイル辺部１０ａと同様に、コイル辺部１０ｂは、往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂを有しており、往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂは、ステータコア７の各スロット７３に交互に挿通される。また、コイル端部２０ａと同様に、往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂの同一側端部は、コイル辺部１０ｂと一体に形成されるコイル端部２０ｂによって接続されており、コイル端部２０ｂには、巻き曲げ部２１ｂが形成されている。

同図に示すように、８スロットピッチ分のコイル端部２０ｂと、往き導体部１１ｂと、７スロットピッチ分のコイル端部２０ｂと、還り導体部１２ｂとを有するコイル導体をコイル要素４ｂと呼称する。そして、コイル要素４ｂが２磁極ピッチ毎に巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に配されて接続された状態のコイル導体を第２コイルユニット１ｂと呼称する。コイル要素４ｂは、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷを有しており、第２コイルユニット１ｂは、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されてコイル導体が巻装されている。第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂは、シート厚さ方向に対をなしている。

本実施形態では、同相（Ｕ相）の電磁気的に位相の異なる３種類のコイル辺部１０ａ、１０ｂを用いて、相コイル６Ｕが形成されている。電磁気的に位相の異なる３種類のコイル辺部１０ａ、１０ｂをＵ１相〜Ｕ３相のコイル辺部１０ａ、１０ｂとする。Ｕ１相〜Ｕ３相のコイル辺部１０ａ、１０ｂは、巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に１スロットピッチずつ位相がずれており、同相（Ｕ相）ではあるが、正確には位相が異なる。Ｕ２相の第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂの巻装方法は、コイル辺部１０ａ、１０ｂが巻芯の長手方向（巻芯軸方向）にそれぞれ１スロットピッチ分、移動している点を除いて、Ｕ１相の第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂの巻装方法と同様である。一方、Ｕ３相は、第２コイルユニット１ｂのみを有しており、第１コイルユニット１ａを有しない。

図３は、Ｕ３相の第２コイルユニット１ｂの巻装方法を示す模式図である。図３（ａ）〜（ｆ）は、図１（ａ）〜（ｆ）および図２（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ対応しており、図３に示すスロットＳは、図１および図２に示すスロットＳに対応している。破線で示すＵ３相の第２コイルユニット１ｂは、図２において破線で示すＵ１相の第２コイルユニット１ｂを、巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に２スロットピッチ分、移動させたものである。よって、Ｕ３相の第２コイルユニット１ｂは、スロットＳ１１の位置において、紙面手前側（Ｂ側）から紙面奥側（Ａ側）の方向に巻装されており、スロットＳ３、Ｓ１１、Ｓ１８、Ｓ２６およびＳ３３において、コイル辺部１０ｂが形成されている。

Ｕ１相のコイル辺部１０ｂと同様に、Ｕ３相のコイル辺部１０ｂは、往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂを有しており、往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂは、ステータコア７の各スロット７３に交互に挿通される。また、Ｕ１相のコイル端部２０ｂと同様に、Ｕ３相の往き導体部１１ｂおよび還り導体部１２ｂの同一側端部は、コイル辺部１０ｂと一体に形成されるコイル端部２０ｂによって接続されており、コイル端部２０ｂには、巻き曲げ部２１ｂが形成されている。さらに、Ｕ１相のコイル要素４ｂと同様に、Ｕ３相のコイル要素４ｂは、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷを有しており、Ｕ３相の第２コイルユニット１ｂは、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されてコイル導体が巻装されている。以上のことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

図４は、ヘリカル巻シート状コイル３の３相分を示す模式図である。図４（ａ）〜（ｆ）は、図１（ａ）〜（ｆ）、図２（ａ）〜（ｆ）および図３（ａ）〜（ｆ）にそれぞれ対応しており、図４に示すスロットＳは、図１〜図３に示すスロットＳに対応している。図５は、図４のV−V断面図である。Ｕ１相では、実線で示すコイル要素４ａと破線で示すコイル要素４ｂとを一対として、一対のコイル要素４ａ、４ｂが２磁極ピッチ毎に巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に配されている。Ｕ２相についても同様である。一方、Ｕ３相では、破線で示すコイル要素４ｂが２磁極ピッチ毎に巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に配されている。

例えば、図５に示すように、スロットＳ１７の第２層とスロットＳ２４の第１層との間でコイル要素４ａが形成され、これと対になるコイル要素４ｂは、スロットＳ１６の第１層とスロットＳ２４の第２層との間で形成されている。同様にして、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に１スロットピッチ進んだスロットＳ１８の第２層と、スロットＳ２５の第１層との間でコイル要素４ａが形成され、これと対になるコイル要素４ｂは、スロットＳ１７の第１層とスロットＳ２５の第２層との間で形成されている。また、スロットＳ１８の第１層とスロットＳ２６（図示略）の第２層との間でコイル要素４ｂが形成されているが、これと対になるコイル要素４ａは有しない。同図に示すように、シート厚さ方向に隣接するコイル辺部１０ａ、１０ｂが密着するように加圧成形されると、コイル辺部１０ａ、１０ｂは、巻芯の長手方向（巻芯軸方向）に２層に亘って整列する。

図１〜図４に示すように、紙面奥側（Ａ側）に形成されるコイル辺部１０ａおよびコイル辺部１０ｂを第１層と呼称し、紙面手前側（Ｂ側）に形成されるコイル辺部１０ａおよびコイル辺部１０ｂを第２層と呼称する。図１〜図４の（ａ）および（ｆ）は、第１層および第２層におけるコイル導体の層渡り状態を示している。これらの図では、層間を接続する部分が最短となるようにコイル導体の層渡り状態を模式的に図示している。なお、第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂがステータコア７に取り付けられた際には、巻芯の長手方向（巻芯軸方向）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に相当する。

本実施形態では、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、Ｕ相（通電方向関係：逆方向Ｕ１）、Ｕ相（通電方向関係：逆方向Ｕ２）、Ｕ相（通電方向関係：逆方向Ｕ３）、Ｗ相（通電方向関係：順方向Ｗ１）、Ｗ相（通電方向関係：順方向Ｗ２）、Ｖ相（通電方向関係：逆方向Ｖ１）、Ｖ相（通電方向関係：逆方向Ｖ２）、Ｖ相（通電方向関係：逆方向Ｖ３）の順に巻線が形成されている。また、当該巻線とシート厚さ方向に対をなして、Ｕ相（通電方向関係：逆方向Ｕ１）、Ｕ相（通電方向関係：逆方向Ｕ２）、Ｗ相（通電方向関係：順方向Ｗ１）、Ｗ相（通電方向関係：順方向Ｗ２）、Ｗ相（通電方向関係：順方向Ｗ３）、Ｖ相（通電方向関係：逆方向Ｖ１）、Ｖ相（通電方向関係：逆方向Ｖ２）の順に巻線が形成されている。なお、図５では、相^＊を用いて通電方向が逆方向であることを示しており、以下同様に図示する。

図５に示すように、同相のコイル辺部１０ａまたは１０ｂは、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に２本または３本隣接しており、同相コイルの巻線単位は５本からなる。後述するように、同相の第１コイルユニット１ａ、第２コイルユニット１ｂ、第１コイルユニット１ａ、第２コイルユニット１ｂ、第２コイルユニット１ｂは、３相回転電機の駆動時に流れる電流方向が一致するように接続されており、１５本の巻線単位からなる３相巻線が構成されている。なお、同図に示すように、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の隣接する各コイル辺部間は、ステータコア７のステータコア磁極７２を収容可能に所定間隔１Ｗ離間されている。

図６は、３相回転電機の相構成を示す模式図である。本実施形態では、第１相単位コイル５Ｘ１、第１相単位コイル５Ｘ２および第２相単位コイル５Ｘ３が直列接続されて、相コイル６Ｘが形成されている。ＸはＵ、Ｖ、Ｗのいずれかであり、以下同様とする。第１相単位コイル５Ｘ１は、Ｘ１相の第１コイルユニット１ａと、Ｘ１相の第２コイルユニット１ｂとが直列接続されており、第１相単位コイル５Ｘ２は、Ｘ２相の第１コイルユニット１ａと、Ｘ２相の第２コイルユニット１ｂとが直列接続されている。第２相単位コイル５Ｘ３は、Ｘ３相の第２コイルユニット１ｂを有している。なお、本実施形態では、相コイル６Ｘの周方向長がステータの周方向長の自然数倍になるステータ周倍の波巻き構成になっている。また、同図では、Ｘ相端子を５ＴＸで示し、中性点を５Ｎで示している。

図７は、ヘリカル巻シート状コイル３の接続状態を示す模式図である。同図は、シート厚さ方向視におけるシート両端部の巻線の接続状態を示している。（ａ）〜（ｃ）は、順にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の１相分の接続状態を示しており、（ｄ）は、３相分の接続状態を示している。同図では、説明の便宜上、第１コイルユニット１ａを実線で示し、第２コイルユニット１ｂを破線で示して区別しているが、実際は一体に形成されている。また、図中の数字^＊は、相端子５ＴＸから中性点５Ｎまでの巻線の接続順を示している。以下、同図（ａ）に基づいてＵ相を例に説明するが、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

第１相単位コイル５Ｕ１は、Ｕ相端子５ＴＵを起点にして矢印Ｆ１２方向に巻装された後（実線で示すＵ１相の第１コイルユニット１ａに相当。１^＊〜７^＊）、コイル引回し点５ＲＵ１で巻き返されて矢印Ｆ１１方向に巻装されており（破線で示すＵ１相の第２コイルユニット１ｂに相当。８^＊〜１６^＊）、接続点５ＪＵ１に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、接続点５ＪＵ１を起点にして矢印Ｆ１２方向に巻装された後（実線で示すＵ２相の第１コイルユニット１ａに相当。１７^＊〜２５^＊）、コイル引回し点５ＲＵ２で巻き返されて矢印Ｆ１１方向に巻装されており（破線で示すＵ２相の第２コイルユニット１ｂに相当。２６^＊〜３２^＊）、接続点５ＪＵ２に接続されている。

第２相単位コイル５Ｕ３は、接続点５ＪＵ３を起点にして矢印Ｆ１１方向に巻装されており（破線で示すＵ３相の第２コイルユニット１ｂに相当。３３^＊〜４１^＊）、中性点５Ｎに接続されている。接続点５ＪＵ２および接続点５ＪＵ３は、後述する渡り線ＣＵ１で接続されており、第１相単位コイル５Ｕ１、第１相単位コイル５Ｕ２および第２相単位コイル５Ｕ３は、直列接続されて相コイル６Ｕが形成されている。なお、３相の各相端子５ＴＵ、５ＴＶ、５ＴＷを引き出す部分を相端部５Ｔとする。

本実施形態では、ヘリカル巻シート状コイル３は、第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂを有している。第１コイルユニット１ａは、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されて可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部から反相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部にかけてコイル導体が巻装されている。第２コイルユニット１ｂは、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されて可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部から相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部にかけてコイル導体が巻装されている。

相コイル６Ｕは、第１相単位コイル５Ｕ１、第１相単位コイル５Ｕ２および第２相単位コイル５Ｕ３が直列接続されている。第１相単位コイル５Ｕ１は、第１コイルユニット１ａが相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ、反相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返されて第２コイルユニット１ｂに接続されている。つまり、第１相単位コイル５Ｕ１は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）においてコイル導体が往復するように巻装されている。本実施形態では、第１相単位コイル５Ｕ１は、相端子５ＴＵから、第１コイルユニット１ａ、第２コイルユニット１ｂの順に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、接続点５ＪＵ１から、第１コイルユニット１ａ、第２コイルユニット１ｂの順に接続されている。なお、第１相単位コイル５Ｕ２は、第１相単位コイル５Ｕ１と同相（Ｕ相）であるが電磁気的に位相が異なる。

第２相単位コイル５Ｕ３は、第２コイルユニット１ｂのみを有し、第１コイルユニット１ａを有しない。第２相単位コイル５Ｕ３は、第１相単位コイル５Ｕ１および第１相単位コイル５Ｕ２と同相（Ｕ相）であるが電磁気的に位相が異なる。なお、第２相単位コイル５Ｕ３は、第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂのうちのいずれか一方のみを有すれば良く、第３実施形態および第４実施形態で示すように、第２相単位コイル５Ｕ３は、第１コイルユニット１ａのみを備えることもできる。

また、図７に示すように、第１相単位コイル５Ｕ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷから長節巻部３ＬＷに切り替わっている。第１相単位コイル５Ｕ２、５Ｖ１、５Ｖ２についても同様である。一方、第１相単位コイル５Ｗ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、長節巻部３ＬＷが連続している。第１相単位コイル５Ｗ２についても同様である。

ここで、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返される直前の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷ、コイル導体巻き返し部３Ｒ、並びに、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返された直後の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷを考える。当該個所では、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返される相（本実施形態では、Ｕ相およびＶ相）と、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷのうちのいずれかが連続する相（本実施形態では、Ｗ相で長節巻部３ＬＷが連続する）とが混在している。

これにより、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されて波巻き構成が為される波巻き巻線において、第１コイルユニット１ａと第２コイルユニット１ｂとの接続が可能となる。したがって、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部から反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部への巻装（第１コイルユニット１ａ）と、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部から相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部への巻装（第２コイルユニット１ｂ）とを併存させることができる。

なお、第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２は、反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部で巻線が引回されており、反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部に接続点を有しない。そのため、反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部で第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂを接続する場合と比べて、コイル端部２０ａ、２０ｂをコンパクトにすることができる。なお、巻線を引回す代わりに、反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部で第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂを接続することもできる。この場合は、第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂをそれぞれ巻装した後に互いの端部同士を接続することができるので、巻線を引回す場合と比べて、製作が容易である。

また、図７に示すように、隣接するコイル端部２０ａは、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）、３相回転電機の軸方向（同図の紙面上において、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に直交する矢印Ｇ１方向）およびスロット７３の深さ方向（同図の紙面に直交する矢印Ｈ１方向）の方向毎に略等距離になるように配されている。また、コイル端部２０ａは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さ５Ｈ１１、５Ｈ１２がそれぞれ略均一になるように形成されている。

そのため、コイル端部２０ａ同士の重なりを３次元的に、きめ細かく回避することができ、コイル端部２０ａの占積率が向上してコイル端部２０ａの占有スペースを小さくすることができる。また、コイル端部２０ａを短くしてコンパクトにできるので、漏れリアクタンスを減少させることができる。これらのことは、コイル端部２０ｂについても同様である。

図８は、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７のスロット７３に装着された状態を示す部分断面図である。同図に示すように、ステータコア７は、ステータコア７の周方向に延在するステータコアヨーク７１と、ステータコアヨーク７１からステータコア７の軸芯方向に突出する複数のステータコア磁極７２と、を有している。また、ステータコア磁極７２、７２の間には、ヘリカル巻シート状コイル３のコイル辺部１０ａ、１０ｂ（往き導体部１１ａ、１１ｂ、還り導体部１２ａ、１２ｂ）を収容可能にスロット７３が形成されており、コイル辺部１０ａ、１０ｂは、スロット７３に収容されている。なお、同図では、説明の便宜上、４層分のコイル辺部１０ａ（往き導体部１１ａ、還り導体部１２ａ、往き導体部１１ａ、還り導体部１２ａ）が記載されているが、スロット７３は、巻き重ねられる周回分のコイル辺部１０ａ、１０ｂを収容することができる。

ステータコア磁極７２の先端部７２１は、ステータコア７の周方向に幅広になっており、可動子８と対向している。可動子８は、同図に示す可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に回転可能に支持されている。本実施形態の波巻き巻線は、可動子８およびステータコア７がステータの径方向に同芯に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機として用いることができる。なお、同図では、１つのスロット７３について図示しているが、スロット７３は、ステータコア７の周方向に所定磁極数分、形成されており、コイル辺部１０ａ（往き導体部１１ａ、還り導体部１２ａ）は、ステータコア７の各スロット７３に交互に挿通されている。コイル辺部１０ｂ（往き導体部１１ｂ、還り導体部１２ｂ）についても同様である。

コイル端部２０ａは、スロット７３の深さ方向（矢印Ｈ１方向）において異なる位置に配されるスロット底部側（矢印Ｈ１１方向側）のコイル辺部１０ａ（還り導体部１２ａ）とスロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側）のコイル辺部１０ａ（往き導体部１１ａ）とを交互に接続している。スロット底部側（矢印Ｈ１１方向側）のコイル辺部１０ａ（還り導体部１２ａ）とスロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側）のコイル辺部１０ａ（往き導体部１１ａ）とは、スロット７３の深さ方向（矢印Ｈ１方向）の２層分を占有している。コイル端部２０ｂ、コイル辺部１０ｂ（往き導体部１１ｂ、還り導体部１２ｂ）についても同様である。

本実施形態では、コイル端部２０ａは、スロット７３の深さ方向（矢印Ｈ１方向）において異なる位置に配されるスロット底部側（矢印Ｈ１１方向側）のコイル辺部１０ａ（還り導体部１２ａ）と、スロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側）のコイル辺部１０ａ（往き導体部１１ａ）とを接続する。これにより、コイル端部２０ａをコンパクトにしつつ、隣接するコイル端部２０ａ、２０ｂとの干渉を回避することができる。これらのことは、コイル端部２０ｂについても同様である。

図９は、スロット７３の相配置を示す図である。本実施形態では、３相回転電機は、２極１５スロットを基本構成とする３相回転電機であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態では、スロット７３は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロットである。また、スロット７３は、単相スロット７３１と複相スロット７３２とを有している。ここで、単相スロット７３１とは、１つのスロット７３内において３相のうちの単一相のコイル辺部１０ａ、１０ｂが収容されるスロットをいう。一方、複相スロット７３２とは、１つのスロット７３内において３相のうちの複数相のコイル辺部１０ａ、１０ｂが収容されるスロットをいう。

破線で囲まれたスロット７３は、複相スロット７３２を示しており、破線で囲まれていないスロット７３は、単相スロット７３１を示している。同図に示すように、本実施形態では、単相スロット７３１と複相スロット７３２とが混在している。また、同図では、Ｕ１相の第１コイルユニット１ａの接続順を、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に延びる矢印で示し、Ｕ１相の第２コイルユニット１ｂの接続順を、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）に延びる矢印で示している。なお、図７の矢印Ａ１方向側視に短節巻部３ＳＷを有しており、同図の矢印Ａ２方向側視に長節巻部３ＬＷを有している。

短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、毎極スロット数（本実施形態では７．５）の小数点以下を切り捨てた自然数に設定されている。本実施形態では、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、７スロットピッチに設定されている。一方、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、毎極スロット数（本実施形態では７．５）の小数点以下を切り上げた自然数に設定されている。本実施形態では、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、８スロットピッチに設定されている。

本実施形態では、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返されて波巻き構成が為されており、単相スロット７３１と複相スロット７３２とが混在している。短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷが重塁することで、単相スロット７３１のみとなる全節巻部のみの場合と比べて、電機子巻線の起磁力分布は正弦波に近づく。その結果、波巻き構成の電機子巻線を有する３相回転電機において、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減することができる。なお、全節巻部とは、コイル端部２０ａによって接続されるコイル辺部１０ａ間のコイル辺ピッチが１磁極ピッチである部分をいう。コイル端部２０ｂによって接続されるコイル辺部１０ｂについても同様である。

一方、トルク定数は、巻線係数、磁束数および巻数を乗じて導出することができ、巻線係数は、短節巻係数および分布巻係数を乗じて導出することができる。本実施形態では、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、毎極スロット数７．５の小数点以下を切り捨てた自然数７に設定され、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、毎極スロット数７．５の小数点以下を切り上げた自然数８に設定されている。そのため、全節巻部とのコイル辺ピッチ差が大きくなりすぎ、巻線係数が低下することによる出力トルクの低下を抑制することができる。よって、３相回転電機の高効率化、小型化および低コスト化を図ることができる。

図１０は、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。同図は、図７（ｄ）に示す矢印Ａ１方向側視におけるスロット７３の相配置を示しており、Ｕ相の相コイル６Ｕの接続順を併せて図示している。（ａ）は、比較例の接続順を示し、（ｂ）は、本実施形態の接続順を示している。本実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出されている。同図は、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のＵ１相のコイル辺部１０ａから相端子５ＴＵが引き出されている場合を示している。また、同図では、Ｕ相の相コイル６Ｕの接続順を矢印および数字^＊で示している。

ここで、同相コイル辺部群３ＧＣとは、スロット７３の深さ方向（矢印Ｈ１方向）の同一層に収容されるコイル辺部１０ａ、１０ｂであって、１スロットピッチ間隔で隣接する同相の複数のコイル辺部１０ａ、１０ｂをいう。また、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２とは、同相コイル辺部群３ＧＣのうち、同相コイル辺部群３ＧＣに属するコイル辺部数が最も少ないものをいう。本実施形態では、同相コイル辺部群３ＧＣのコイル辺部数は、２または３であり、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のコイル辺部数は２である。なお、同相コイル辺部群３ＧＣのうち、同相コイル辺部群３ＧＣに属するコイル辺部数が最も多いものを最多同相コイル辺部群３ＧＣ１という。本実施形態では、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１のコイル辺部数は３である。

同図（ａ）に示すように、第１相単位コイル５Ｕ１は、１^＊〜５^＊で示す順に接続され、６^＊で示す接続を介して第１相単位コイル５Ｕ２に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、７^＊〜１１^＊で示す順に接続されている。同図（ａ）に示す比較例の接続順では、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１のＵ２相のコイル辺部１０ｂ（通電方向関係：逆方向Ｕ２）近傍に、Ｕ３相のコイル辺部１０ａ（通電方向関係：順方向Ｕ３）が配設されていない。そのため、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１のＵ２相のコイル辺部１０ｂからＵ３相のコイル辺部１０ａに接続することは困難である（１２^＊で示す接続）。よって、第１相単位コイル５Ｕ２と第２相単位コイル５Ｕ３とを接続することが困難であり、残存コイル（第２相単位コイル５Ｕ３）が発生する。Ｖ相およびＷ相についても同様である。

一方、同図（ｂ）に示す本実施形態の接続順では、第１相単位コイル５Ｕ１は、１^＊〜５^＊で示す順に接続され、６^＊で示す接続を介して第１相単位コイル５Ｕ２に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、７^＊〜１１^＊で示す順に接続され、１２^＊で示す接続（渡り線ＣＵ１）を介して第２相単位コイル５Ｕ３に接続されている。渡り線ＣＵ１は、図７（ａ）に示す接続点５ＪＵ２と接続点５ＪＵ３とを接続する。第２相単位コイル５Ｕ３は、図１０（ｂ）の１３^＊〜１５^＊で示す順に接続され、中性点５Ｎに接続されている。これにより、第１相単位コイル５Ｕ１、第１相単位コイル５Ｕ２および第２相単位コイル５Ｕ３を直列接続することができる。

なお、図７に示すように、Ｖ相およびＷ相についても同様にして、相端子５ＴＶ、５ＴＷを引き出すことができる。また、渡り線ＣＶ１を介して第１相単位コイル５Ｖ２と第２相単位コイル５Ｖ３とを接続することができ、渡り線ＣＷ１を介して第１相単位コイル５Ｗ２と第２相単位コイル５Ｗ３とを接続することができる。

また、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のうち、可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部１０ａ以外のコイル辺部１０ａから当該相の相端子５ＴＸを引き出すこともできる。つまり、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のＸ２相のコイル辺部１０ａから相端子５ＴＸを引き出すこともできる。しかしながら、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のＸ２相のコイル辺部１０ａから相端子５ＴＸを引き出す場合は、相端部５Ｔ近傍の配策の交差数が増加する。そのため、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のうち、可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部１０ａから当該相の相端子５ＴＸを引き出す場合と比べて、相端部５Ｔ近傍の配策が若干複雑化する。したがって、本実施形態で示すように、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２のうち、可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部１０ａから当該相の相端子５ＴＸを引き出すと好適である。

なお、同図（ｂ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３は、第２層が第１層に対して、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に所定ピッチ規定量分、移動した状態に形成されている。本実施形態では、ピッチ規定量は、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチである８スロットピッチに設定されている。そのため、単相スロット７３１と複相スロット７３２とを混在させることが容易であり、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減することができる。

次に、ヘリカル巻シート状コイル３の巻線（コイル導体ともいう）について説明する。巻線は、導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。巻線の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線でも良い。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて巻線に発生する渦電流損を低減させることができ、３相回転電機の効率が向上する。また、コイル成形に要する力を小さくすることができるので、成形性が向上してコイル製作が容易になる。

第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂは、例えば、巻芯に巻線をヘリカル状に巻装して成形することができる。巻線は、１本毎に巻芯に巻装しても複数本を同時に巻装しても良い。コイル辺ピッチを確保するために、巻芯にピンや溝等を設けて、ピンや溝をガイドにして巻装することもできる。そして、図４に示すように、すべての巻線を巻装後に巻芯を巻線から取り除き、コイル辺部１０ａ、１０ｂが紙面垂直方向に隣接して密着するように加圧成形する。加圧成形の際に巻線が損傷する場合を考慮して、加圧成形後に補修用の樹脂コーティング等を施しても良い。

次に、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７のスロット７３に装着する方法の一例を説明する。まず、ヘリカル巻シート状コイル３を渦巻き状に巻き上げて、ステータコア７の内周側（図８に示すスロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側））に収容する。そして、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３の外周側シートから巻きほどきながらステータコア７のスロット７３に取り付ける。ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７のスロット７３に装着後は、相端子５ＴＸにおける接合および引き出し処理ならびに中性点５Ｎにおける接合を行う。そして、３相分の接合後に接合部を絶縁処理して、ワニスの含浸、樹脂モールド等によって巻線をステータコア７に固定する。

図１１は、ヘリカル巻シート状コイル３を示す模式図である。（ａ）は、相端子５ＴＸ側からのコイル辺部方向視におけるヘリカル巻シート状コイル３を示し、（ｂ）は、相端子５ＴＸ側からの３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視におけるヘリカル巻シート状コイル３を示している。同図（ａ）では、２層のヘリカル巻シート状コイル３を模式的に示しており、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７のスロット７３に装着されたときに、スロット底部側（矢印Ｈ１１方向側）に配される層を実線で示し、スロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側）に配される層を破線で示している。なお、スロット底部側（矢印Ｈ１１方向側）は、適宜、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）といい、スロット開口部側（矢印Ｈ１２方向側）は、適宜、ステータコア７の内周側という。

本実施形態では、コイル導体巻始め部３Ｓは、７本のコイル辺部１０ａ、１０ｂを有している。同図では、コイル導体巻始め部３Ｓ側の２層の端部を白色丸印および白色三角印で示している。また、コイル導体巻き返し部３Ｒは、２磁極ピッチ分のコイル導体であり、２２本のコイル辺部１０ａ、１０ｂを有している。同図では、コイル導体巻き返し部３Ｒ側の２層の端部を黒色丸印および黒色三角印で示している。

同図（ｂ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着したとき、ヘリカル巻シート状コイル３とステータコア７のスロット底部との間に隙間ＳＰ１が生じている。また、ヘリカル巻シート状コイル３のシート両端部において、シート間に隙間ＳＰ２、ＳＰ３が生じている。なお、ヘリカル巻シート状コイル３は、ステータコア７の径方向内周側に滑らかに乗り上げるように巻き重なり、ヘリカル巻シート状コイル３の外周側シートとステータコア７のスロット底部との間の隙間は、同図に示す隙間ＳＰ１で最大になる。

図１２は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。（ａ）は、シート側面方向視（同図（ｂ）に示す矢印Ａ１方向視）におけるコイル導体の層渡り状態を示している。（ｂ）は、シート厚さ方向視におけるシート両端部の巻線の接続状態を示しており、図７（ｄ）と同じである。（ｃ）は、シート側面方向視（同図（ｂ）に示す矢印Ａ２方向視）におけるコイル導体の層渡り状態を示している。なお、同図（ａ）、（ｃ）は、層間を接続する部分が最短となるようにコイル導体の層渡り状態を模式的に示している。また、同図（ａ）、（ｂ）では、相端子５ＴＸとの接続を併せて図示している。なお、相内を接続する配策および相間を接続する配策は、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）およびスロット７３の深さ方向（矢印Ｈ１方向）のうちの少なくとも一方向で、干渉回避を行うことができる。

同図（ａ）、（ｃ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３は、ステータの周方向長の４倍の波巻き構成になっている。説明の便宜上、２層のヘリカル巻シート状コイル３は、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）から順に、第１層、第２層、．．．、第９層、第１０層で表されている。これにより、ステータコア７のスロット７３内で径方向に巻き重なる周回を区別している。

コイル導体は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１に巻き回され、第１層の第２コイル辺部群３Ｇ２に巻き回されている。同図（ａ）に示すように、コイル導体巻始め部３Ｓは、Ｕ相の相端子５ＴＵおよびＶ相の相端子５ＴＶが引き出される２本のコイル辺部を含む７本のコイル辺部を有しており、７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回されている。

第１コイル辺部群３Ｇ１は、コイル導体巻始め部３Ｓから巻き回された７本のコイル辺部を有しており、７本のコイル辺部は、紙面奥側から紙面手前側に向かって巻き回されている。また、第２コイル辺部群３Ｇ２は、第１コイル辺部群３Ｇ１から巻き回された７本のコイル辺部を有しており、７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かって巻き回されている。以降、同様にして、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第２層、第１層、第２層、第１層と繰り返しながら、７本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されている。

ステータコア７の径方向において、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１と隣接する第１層のコイル辺部群を第３コイル辺部群３Ｇ３とする。第３コイル辺部群３Ｇ３は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）において、コイル導体巻始め部３Ｓおよび第２コイル辺部群３Ｇ２と隣接しており、Ｗ相の相端子５ＴＷが引き出される１本のコイル辺部を含む８本のコイル辺部を有している。なお、同図では、ステータの周方向１周分のヘリカル巻シート状コイル３を太線の境界線Ｌ１で示し、起点をシート始め３Ｈ１、１周分の終点をシート１周終り３Ｔ１で示している。

本明細書では、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３において、コイル導体巻始め部３Ｓからコイル導体巻き返し部３Ｒに掛けてステータコア７の径方向内周側に乗り上げるように巻き重なる２磁極ピッチ分のコイル導体をシート乗り上げ部３Ａとする。シート乗り上げ部３Ａにおける隙間ＳＰ１〜ＳＰ３は、図１１（ｂ）に示す隙間ＳＰ１〜ＳＰ３に対応している。

図１２では、コイル導体巻き返し部３Ｒにおける巻線（Ｖ２相）の引回し順序を１番から始まる数字^＊で示している。２^＊〜３^＊において、実線で示すＶ２相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＶ２相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線が引き回されている層（以下、巻線の引き回しレーンという。）は、第１０層から第９層に変更されている。巻線の引き回しレーンは、４^＊〜５^＊において、第９層から第１０層に変更され、７^＊〜８^＊において、第１０層から第９層に変更され、１１^＊〜１２^＊において、第９層から第１０層に変更されている。このように、一旦、ステータコア７の外周側の隙間ＳＰ３上部へ巻線の引き回しレーンを変更し、コイル端部高さ方向のステータコア７近傍で、もとの引き回しレーンに戻されている。Ｖ２相以外の他の相についても同様である。

また、同図では、コイル導体巻き返し部３Ｒにおける巻線（Ｖ３相）の引回し順序を１０１番から始まる数字^＊で示している。１０１^＊で示す接続点５ＪＶ２と１０２^＊で示す接続点５ＪＶ３とは、渡り線ＣＶ１で電気的に接続されている。第２相単位コイル５Ｖ３は、１０２^＊で示す接続点５ＪＶ３から１１０^＊まで順に接続されている。これにより、第１相単位コイル５Ｖ１、第１相単位コイル５Ｖ２および第２相単位コイル５Ｖ３を直列接続することができる。Ｕ相およびＷ相についても同様である。

接続点５ＪＸ２および接続点５ＪＸ３は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のシート両端部に分離しているが、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７に渦巻き状に装着されると、両者は接近する。渡り線ＣＸ１は、渦巻き状に形成されたヘリカル巻シート状コイル３の軸方向（矢印Ｇ１方向）一端側（矢印Ａ１方向側）において、ステータコア７を径方向に横断するようにコイル端部２０ａ、２０ｂを跨いで配設されている。そのため、渡り線ＣＸ１は、ヘリカル巻シート状コイル３が渦巻き状に形成された後に接続される。

本実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出されている。また、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ステータコア７に渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイル３において、接続点５ＪＸ２と接続点５ＪＸ３とが渡り線ＣＸ１で電気的に接続されている。接続点５ＪＸ２は、直列接続された第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２のコイル端のうち相端子５ＴＸが引き出されるコイル端と異なる側のコイル端である。接続点５ＪＸ３は、第２相単位コイル５Ｘ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端である。

そのため、相端部５Ｔ近傍において配策が困難になる残存コイル（第２相単位コイル５Ｘ３）を解消して、第１相単位コイル５Ｘ２と第２相単位コイル５Ｘ３とを電気的に接続することができる。よって、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出される３相回転電機において、波巻き巻線を巻装することができる。また、第１相単位コイル５Ｘ２の端部を延長し、渡り線ＣＸ１を構成して第２相単位コイル５Ｘ３と接続すれば、接続処理部を相端部５Ｔ近傍から分散させることができるので、作業スペースを確保し易く、端部処理の作業性を向上させることができる。なお、第１相単位コイル５Ｘ２の端部とは、コイル辺部１０ｂから延在し、第２相単位コイル５Ｘ３などの別のコイルや相端子５ＴＸなどの他の端子に接続される部分をいう。また、コイル辺（コイル辺部１０ｂ）は、鉄心内（スロット７３内）に収容されるコイル導体部分であり、コイル端（コイル端部２０ｂ）は、鉄心外（スロット７３外）に配されコイル辺部１０ｂの同一側端部を接続するコイル導体部分である。これらのことは、第１相単位コイル５Ｘ１、第２相単位コイル５Ｘ３の端部についても同様であり、コイル辺部１０ａ、コイル端部２０ａに対しても同様である。

なお、本実施形態では、同相の電磁気的に位相の異なる２個の第１相単位コイル５Ｘ１および第１相単位コイル５Ｘ２が直列接続されているが、第１相単位コイルは１つであっても３個以上の複数個を直列接続したものであっても良い。例えば、２極９スロットを基本構成とする３相回転電機では、１つの第１相単位コイルのコイル端のうち相端子５ＴＸが引き出されるコイル端と異なる側のコイル端と、第２相単位コイルのコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端とを、渡り線ＣＸ１で電気的に接続する。これにより、本実施形態と同様に、第１相単位コイルおよび第２相単位コイルを直列接続することができる。

次に、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷの形成状態について説明する。図１２（ａ）に示すように、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓに対して、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に８スロットピッチ分、移動した状態に形成されている。そして、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部と、第２コイル辺部群３Ｇ２の７本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、７スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に短節巻部３ＳＷを有している。

一方、同図（ｃ）に示すように、コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部と、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、８スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ２方向側に長節巻部３ＬＷを有している。なお、同図では、Ｕ１相のコイル辺部間のコイル辺ピッチを図示している。

本実施形態では、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第１層、第２層、第１層、第２層と繰り返しながら、７本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されるので、波巻き巻線は、同図（ｂ）に示す矢印Ａ１方向側に短節巻部３ＳＷを有し、矢印Ａ２方向側に長節巻部３ＬＷを有している。つまり、短節巻部３ＳＷのコイル端部と長節巻部３ＬＷのコイル端部とは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端に分離して配されている。

３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）一端側（矢印Ａ１方向側）のコイル端部の高さをコイル端部高さ５Ｈ１１とし、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）他端側（矢印Ａ２方向側）のコイル端部の高さをコイル端部高さ５Ｈ１２とする。図７に示すように、コイル端部高さ５Ｈ１１は、Ｖ１相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、Ｖ２相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、Ｖ３相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、Ｗ２相の第１コイルユニット１ａの占有分と、Ｖ３相の第２コイルユニット１ｂの立ち上りの０．５スロットピッチ分と、を加算した高さになる。なお、立ち上り方向は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の一端側の相端部５Ｔ側視において、コイル辺部１０ａから３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）外方に離れていくコイル端部２０ａの方向をいう。コイル端部２０ｂについても同様であり、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の他の位置においても同様である。

一方、コイル端部高さ５Ｈ１２は、Ｕ１相の第１コイルユニット１ａの占有分と、Ｕ２相の第１コイルユニット１ａの占有分と、Ｖ１相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、Ｖ２相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、Ｖ３相の第２コイルユニット１ｂの占有分と、を加算した高さになる。可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の他の位置においても同様である。よって、コイル端部高さ５Ｈ１１は、コイル端部高さ５Ｈ１２と比べて低くなっている。

本実施形態では、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷは、短節巻部３ＳＷのコイル端部側（図７および図１２に示す矢印Ａ１方向側）に配されている。既述のとおり、渡り線ＣＸ１は、直列接続された第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２と、第２相単位コイル５Ｘ３とを電気的に接続する。相端部５Ｔは、３相の各相端子５ＴＵ、５ＴＶ、５ＴＷが引き出される部分であり、引き回し部分５ＤＷは、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の一端側であって相端部５Ｔ側の短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷにおける引き回し部分をいう。なお、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがＹ結線される場合、引き回し部分５ＤＷには、中性点５Ｎを構成する部分が含まれる。

具体的には、引き回し部分５ＤＷは、接続点５ＪＵ１近傍のＵ１相の第２コイルユニット１ｂおよびＵ２相の第１コイルユニット１ａと、接続点５ＪＵ２近傍のＵ２相の第２コイルユニット１ｂと、接続点５ＪＶ１近傍のＶ１相の第２コイルユニット１ｂおよびＶ２相の第１コイルユニット１ａと、接続点５ＪＶ２近傍のＶ２相の第２コイルユニット１ｂと、接続点５ＪＷ１近傍のＷ１相の第２コイルユニット１ｂおよびＷ２相の第１コイルユニット１ａと、接続点５ＪＷ２近傍のＷ２相の第２コイルユニット１ｂと、中性点５Ｎ近傍のＵ３相の第２コイルユニット１ｂと、中性点５Ｎ近傍のＶ３相の第２コイルユニット１ｂと、中性点５Ｎ近傍のＷ３相の第２コイルユニット１ｂとが含まれる。

短節巻部３ＳＷのコイル端部は、長節巻部３ＬＷのコイル端部と比べて３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）のコイル端部高さが低い。本実施形態では、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷは、長節巻部３ＬＷのコイル端部と比べてコイル端部高さが低い短節巻部３ＳＷのコイル端部側（図７および図１２に示す矢印Ａ１方向側）に配されているので、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）長の均衡を図ることができ、３相回転電機の小型化および低コスト化を図ることができる。

次に、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さについて説明する。図７および図１２に示すように、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１に対して、コイル端部高さ５Ｈ２分、高くなっている。以下、図１３を参照しつつ、詳細に説明する。図１３は、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。（ａ）は、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを変更する前の状態を示し、図７および図１２に示す状態と同じである。（ｂ）および（ｃ）は、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１と同じ高さに変更した状態を示している。

ここで、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の一端側の相端部５Ｔ側視において、コイル辺部１０ａから３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）外方に離れていくコイル端部２０ａの立ち上り方向（矢印Ｊ１方向）と、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）との為す角を立ち上り傾斜角とする。また、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）の一端側の相端部５Ｔ側視において、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）外方からコイル辺部１０ａに向かうコイル端部２０ａの立下り方向（矢印Ｋ１方向）と、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）との為す角を立下り傾斜角とする。これらのことは、コイル端部２０ｂについても同様である。

同図（ａ）では、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定されており、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と同じ角度θ１に設定されている。Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）は、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）と比べて長い。そのため、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１が、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定されていると、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１に対して、コイル端部高さ５Ｈ２分、高くなる。Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１についても同様である。

同図（ｂ）では、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と比べて小さい角度θ２に設定されており、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と比べて小さい角度θ２に設定されている。これにより、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１と同じ高さにすることができる。

しかしながら、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と比べて小さい角度θ２に設定されているので、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、隣接するコイル端部２０ｂ間の距離が短くなり、コイル端部２０ｂ間の絶縁の確保の観点から好ましくない。隣接するコイル端部２０ａ間および隣接するコイル端部２０ａ、２０ｂ間についても同様である。なお、同図では、説明の便宜上、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部２０ａ、２０ｂに積み重なるコイル端部２０ａ、２０ｂは、記載が省略されている。

そこで、同図（ｃ）に示すように、本実施形態では、長節巻部３ＬＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定され、長節巻部３ＬＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と比べて小さい角度θ３に設定されている。このとき、コイル引回し点５ＲＷ１は、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動している。これにより、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、コイル導体巻き返し部３Ｒの隣接するコイル端部２０ｂ間の絶縁を確保することができる。隣接するコイル端部２０ａ間および隣接するコイル端部２０ａ、２０ｂ間についても同様であり、コイル引回し点５ＲＷ２についても同様である。

図１４は、図１２において、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更された状態を示す模式図である。図１４は、図１２に示す状態から、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が、図１３（ｃ）に示す角度に設定された状態を示している。これにより、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の一端側（矢印Ａ１方向側）のコイル端部高さは、コイル端部高さ５Ｈ１１で略均一化されている。なお、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の他端側（矢印Ａ２方向側）のコイル端部高さは、コイル端部高さ５Ｈ１２で略均一になっている。

また、同図（ｂ）に示すように、矢印ＲＣ１で示される位置において、実線で示すＷ１相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＷ１相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線の引き回しレーンは、第９層から第１０層に変更されている。同図（ａ）の破線で囲まれる領域ＲＣ１１で示すように、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔になっている。第４層から第３層に変更される巻線の引き回しレーン間隔や第６層から第５層に変更される巻線の引き回しレーン間隔に対しても同様であり、Ｗ２相についても同様である。

一方、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更される前は、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、広くなっている。そのため、Ｗ２相のつなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔と、Ｗ３相の巻線の引き回しレーン間隔とは、他の巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、狭くなっている。

つまり、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が図１３（ｃ）に示す角度に設定されて、コイル引回し点５ＲＷ１、５ＲＷ２が、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動することにより、上記つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔を、他の巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔にすることができる。

次に、第１参考形態として、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１から相端子５ＴＸが引き出されている場合を説明する。図１５は、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。同図は、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のＵ１相のコイル辺部１０ｂから相端子５ＴＵが引き出されている場合を示している。また、同図では、Ｕ相の相コイル６Ｕの接続順を矢印および数字^＊で示している。

第１相単位コイル５Ｕ１は、１^＊〜５^＊で示す順に接続され、６^＊で示す接続を介して第１相単位コイル５Ｕ２に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、７^＊〜１１^＊で示す順に接続され、１２^＊で示す接続を介して第２相単位コイル５Ｕ３に接続されている。第２相単位コイル５Ｕ３は、１３^＊、１４^＊で示す順に接続され、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部で中性点５Ｎに接続されている。Ｖ相およびＷ相についても同様である。このように、第１参考形態では、相端部５Ｔ近傍において第１相単位コイル５Ｘ２と第２相単位コイル５Ｘ３とを接続することができる。そのため、第１参考形態では、既述の渡り線ＣＸ１を用いることなく、第１相単位コイル５Ｘ１、第１相単位コイル５Ｘ２および第２相単位コイル５Ｘ３を直列接続することができる。

図１６は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図１６（ａ）〜（ｃ）は、図１４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図１６（ａ）に示すように、本参考形態のヘリカル巻シート状コイル３は、渡り線ＣＸ１を用いることなく、相端部５Ｔ近傍において第１相単位コイル５Ｘ２と第２相単位コイル５Ｘ３とが接続されている。また、本参考形態のヘリカル巻シート状コイル３は、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に中性点５Ｎが配設されている。

なお、第１実施形態と同様に、本参考形態では、長節巻部３ＬＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定され、長節巻部３ＬＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と比べて小さい角度θ３に設定されている。よって、本参考形態においても、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さがそれぞれ略均一にされている。

図１７は、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）における配策の一例を示す図である。（ａ）は、図１６に示す矢印Ｂ１方向側視において、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）に延在するように配策する場合を示し、（ｂ）は、図１６に示す矢印Ｂ１方向側視において、ステータコア７の径方向に延在するように配策する場合を示している。（ｃ）は、図１４に示す矢印Ｂ１方向側視において、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）に延在するように配策する場合を示し、（ｄ）は、図１４に示す矢印Ｂ１方向側視において、ステータコア７の径方向に延在するように配策する場合を示している。

同図（ａ）および（ｂ）は、第１参考形態の相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷにおける配策を示している。同図（ａ）に示す相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷのステータコア７の径方向の層数は７であり、中性点５Ｎでの接続を含めた接合点数は１０点である。また、同図（ｂ）に示す相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷの３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の層数は７であり、中性点５Ｎでの接続を含めた接合点数は１０点である。

一方、同図（ｃ）および（ｄ）は、本実施形態の渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷにおける配策を示している。同図（ｃ）に示す渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷのステータコア７の径方向の層数は５であり、中性点５Ｎでの接続を含めた接合点数は１０点である。また、同図（ｄ）に示す渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷの３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の層数は５であり、中性点５Ｎでの接続を含めた接合点数は１０点である。

本実施形態では、第１相単位コイル５Ｘ２と第２相単位コイル５Ｘ３とが渡り線ＣＸ１で電気的に接続されている。第１相単位コイル５Ｘ２の端部を延長し、渡り線ＣＸ１を構成して第２相単位コイル５Ｘ３と接続すれば、接続処理部を相端部５Ｔ近傍から分散させることができる。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１参考形態の波巻き巻線と比べて、相端部５Ｔ近傍の配策を簡素化することができる。したがって、作業スペースを確保し易く、端部処理の作業性を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態は、第１実施形態と比べて、ヘリカル巻シート状コイル３の２層の移動量が異なり、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷが、長節巻部３ＬＷのコイル端部２０ａ、２０ｂ側に配されている点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１８は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図１８（ａ）〜（ｃ）は、図１２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図１８（ａ）に示すように、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓに対して、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に７スロットピッチ分、移動した状態に形成されている。そして、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部と、第２コイル辺部群３Ｇ２の７本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、８スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有している。

一方、同図（ｃ）に示すように、コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部と、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、７スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有している。なお、同図では、Ｕ１相のコイル辺部間のコイル辺ピッチを図示している。

可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第１層、第２層、第１層、第２層と繰り返しながら、７本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されるので、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有し、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有している。つまり、短節巻部３ＳＷのコイル端部と長節巻部３ＬＷのコイル端部とは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端に分離して配されている。

また、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有し、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有しているので、矢印Ａ１方向側のコイル端部の高さは、第１実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１２に相当し、矢印Ａ２方向側のコイル端部の高さは、第１実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１１に相当する。なお、同図に示すように、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷは、長節巻部３ＬＷのコイル端部側（矢印Ａ１方向側）に配されている。

本実施形態においても、第１相単位コイル５Ｘ１は、第１コイルユニット１ａが相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返されて第２コイルユニット１ｂに接続されている。第１相単位コイル５Ｘ２についても同様である。第２相単位コイル５Ｘ３は、第２コイルユニット１ｂのみを有し、第１コイルユニット１ａを有しない。第１相単位コイル５Ｘ１、第１相単位コイル５Ｘ２および第２相単位コイル５Ｘ３は、直列接続されている。

さらに、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ステータコア７に渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイル３において、接続点５ＪＸ２と接続点５ＪＸ３とが渡り線ＣＸ１で電気的に接続されている。接続点５ＪＸ２は、直列接続された第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２のコイル端のうち相端子５ＴＸが引き出されるコイル端と異なる側のコイル端である。接続点５ＪＸ３は、第２相単位コイル５Ｘ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端である。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、第１相単位コイル５Ｕ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷが連続している。第１相単位コイル５Ｕ２、５Ｖ１、５Ｖ２についても同様である。一方、第１相単位コイル５Ｗ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷから長節巻部３ＬＷに切り替わっている。第１相単位コイル５Ｗ２についても同様である。

ここで、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返される直前の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷ、コイル導体巻き返し部３Ｒ、並びに、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返された直後の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷを考える。当該個所では、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返される相（本実施形態では、Ｗ相）と、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷのうちのいずれかが連続する相（本実施形態では、Ｕ相およびＶ相で短節巻部３ＳＷが連続する）とが混在している。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

図１９は、スロット７３の相配置を示す図である。図１９（ａ）は、図９に対応しており、図１９（ｂ）は、図１０（ｂ）に対応している。図１９（ａ）に示すように、本実施形態においても、単相スロット７３１と複相スロット７３２とが混在している。また、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、７スロットピッチに設定され、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、８スロットピッチに設定されている。さらに、同図（ｂ）に示すように、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出されている。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態では、図１９（ａ）の矢印Ａ１方向側視に長節巻部３ＬＷを有しており、同図の矢印Ａ２方向側視に短節巻部３ＳＷを有している。また、同図（ｂ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３は、第２層が第１層に対して、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に所定ピッチ規定量分、移動した状態に形成されている。本実施形態では、ピッチ規定量は、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチである７スロットピッチに設定されている。

図１０（ｂ）および図１９（ｂ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３は、２層のうちの一方の層（第２層）が他方の層（第１層）に対して可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）または長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）分、移動した状態に形成されていると好適である。これにより、図９および図１９（ａ）に示すように、単相スロット７３１と複相スロット７３２とを混在させることが容易であり、電機子巻線の起磁力分布における高調波成分を低減することができる。さらに、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）または長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）の選択により、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端に分離して配される短節巻部３ＳＷのコイル端部２０ａ、２０ｂおよび長節巻部３ＬＷのコイル端部２０ａ、２０ｂの形成状態を変更することができる。

具体的には、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）を選択すると、第１実施形態で示すように、図９の矢印Ａ１方向側視に短節巻部３ＳＷが形成され、同図の矢印Ａ２方向側視に長節巻部３ＬＷが形成される。一方、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）を選択すると、第２実施形態で示すように、図１９（ａ）の矢印Ａ１方向側視に長節巻部３ＬＷが形成され、同図の矢印Ａ２方向側視に短節巻部３ＳＷが形成される。

次に、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さについて説明する。図１８に示すように、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２に対して、コイル端部高さ５Ｈ３分、低くなっている。図２０は、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。（ａ）は、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを変更する前の状態を示し、図１８に示す状態と同じである。（ｂ）および（ｃ）は、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２と同じ高さに変更した状態を示している。図２０（ａ）〜（ｃ）は、図１３（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。

図２０（ａ）では、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定されており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１と同じ角度θ４に設定されている。Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒは、短節巻部３ＳＷが連続しており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）は、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）と比べて短い。そのため、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１が、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定されていると、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２に対して、コイル端部高さ５Ｈ３分、低くなる。Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１についても同様である。

また、同図（ａ）に示す１０６^＊〜１０８^＊において、Ｖ３相の第２コイルユニット１ｂおよびＵ１相の第２コイルユニット１ｂは、同一スロット（１０６^＊〜１０７^＊間のスロット）から同一方向（１０７^＊から１０８^＊の方向）に引き回されている。そのため、当該部分において、コイル端部２０ｂ間の配策が交錯しており、絶縁を確保するという観点から好ましくない。

同図（ｂ）では、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１（角度θ４）と比べて大きい角度θ５に設定されており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１（角度θ４）と比べて大きい角度θ５に設定されている。これにより、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２と同じ高さに変更されている。よって、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができる。

しかしながら、１０７^＊〜１０８^＊におけるＶ３相の第２コイルユニット１ｂおよびＵ１相の第２コイルユニット１ｂの引き回し状態は、同図（ａ）に示す状態と略同じ状態である。そこで、同図（ｃ）に示すように、本実施形態では、短節巻部３ＳＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定され、短節巻部３ＳＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１と比べて大きい角度θ６に設定されている。

このとき、コイル引回し点５ＲＵ１は、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動している。これにより、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、１０７^＊〜１０８^＊におけるコイル導体巻き返し部３Ｒの隣接するコイル端部２０ｂ間の絶縁を向上させることができる。コイル引回し点５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２についても同様である。

図１８（ｂ）に示すように、矢印ＲＣ１で示される位置において、実線で示すＵ１相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＵ１相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線の引き回しレーンは、第１０層から第９層に変更されている。同図（ａ）の破線で囲まれる領域ＲＣ１１で示すように、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、狭くなっている。これらのことは、Ｕ２相、Ｖ１相およびＶ２相についても同様であり、同図では、Ｖ１相の巻線のつなぎ替え部分を矢印ＲＣ２で示し、Ｖ１相の巻線の引き回しレーン間隔が異なる領域を領域ＲＣ１２で示している。

ここで、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が、図２０（ｃ）に示す角度に設定されて、コイル引回し点５ＲＵ１、５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２が、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動することにより、上記つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔を、他の巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔にすることができる。以上のことは、第４層から第３層に変更される巻線の引き回しレーン間隔や第６層から第５層に変更される巻線の引き回しレーン間隔に対しても同様である。

なお、図２０（ｃ）において、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、コイル引回し点５ＲＵ１、５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２をさらに移動させると、他のコイル端部２０ａ、２０ｂに積み重なるようになり、コイル端部高さが高くなる。そのため、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が、図２０（ｃ）に示す角度に設定されて、コイル引回し点５ＲＵ１、５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２が、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動していると好適である。

＜第３実施形態＞
図１０（ｂ）に示すように、第１実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部（Ｕ１相のコイル辺部１０ａ）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。一方、本実施形態では、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部（Ｕ１相のコイル辺部１０ａ）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２１は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図２１（ａ）〜（ｃ）は、図１２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。なお、図２１では、コイル導体巻き返し部３Ｒにおける巻線（Ｗ３相）の引回し順序を１０１番から始まる数字^＊で示している。図２１（ａ）に示すように、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓに対して、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に８スロットピッチ分、移動した状態に形成されている。

また、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に短節巻部３ＳＷ（コイル辺ピッチは、７スロットピッチ）を有し、矢印Ａ２方向側に長節巻部３ＬＷ（コイル辺ピッチは、８スロットピッチ）を有しており、短節巻部３ＳＷのコイル端部と長節巻部３ＬＷのコイル端部とは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端に分離して配されている。よって、矢印Ａ１方向側のコイル端部の高さは、第１実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１１に相当し、矢印Ａ２方向側のコイル端部の高さは、第１実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１２に相当する。さらに、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷは、短節巻部３ＳＷのコイル端部側（矢印Ａ１方向側）に配されている。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

第１相単位コイル５Ｘ１は、第１コイルユニット１ａが相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返されて第２コイルユニット１ｂに接続されている。第１相単位コイル５Ｘ２についても同様である。第２相単位コイル５Ｘ３は、第１コイルユニット１ａのみを有し、第２コイルユニット１ｂを有しない。第１相単位コイル５Ｘ１、第１相単位コイル５Ｘ２および第２相単位コイル５Ｘ３は、直列接続されている。

本実施形態では、第１実施形態と比べて、第１相単位コイル５Ｘ１における第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂの接続順序が異なり、第１相単位コイル５Ｘ２における第１コイルユニット１ａおよび第２コイルユニット１ｂの接続順序が異なる。具体的には、第１相単位コイル５Ｘ１は、相端子５ＴＸから、Ｘ１相の第２コイルユニット１ｂ、Ｘ１相の第１コイルユニット１ａの順に接続されており、第１相単位コイル５Ｘ２は、接続点５ＪＸ１から、Ｘ２相の第２コイルユニット１ｂ、Ｘ２相の第１コイルユニット１ａの順に接続されている。

第１実施形態と同様に、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ステータコア７に渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイル３において、接続点５ＪＸ２と接続点５ＪＸ３とが渡り線ＣＸ１で電気的に接続されている。接続点５ＪＸ２は、直列接続された第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２のコイル端のうち相端子５ＴＸが引き出されるコイル端と異なる側のコイル端である。接続点５ＪＸ３は、第２相単位コイル５Ｘ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端である。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、第１相単位コイル５Ｕ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、長節巻部３ＬＷが連続している。第１相単位コイル５Ｕ２、５Ｖ１、５Ｖ２についても同様である。一方、第１相単位コイル５Ｗ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷから長節巻部３ＬＷに切り替わっている。相単位コイル５Ｗ２についても同様である。

ここで、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返される直前の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷ、コイル導体巻き返し部３Ｒ、並びに、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返された直後の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷを考える。当該個所では、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返される相（本実施形態では、Ｗ相）と、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷのうちのいずれかが連続する相（本実施形態では、Ｕ相およびＶ相で長節巻部３ＬＷが連続する）とが混在している。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

図２２は、スロット７３の相配置を示す図である。図２２（ａ）は、図９に対応しており、図２２（ｂ）は、図１０（ｂ）に対応している。図２２（ａ）に示すように、本実施形態においても、単相スロット７３１と複相スロット７３２とが混在している。また、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、７スロットピッチに設定され、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、８スロットピッチに設定されている。さらに、同図（ｂ）に示すように、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出されている。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

また、ヘリカル巻シート状コイル３は、第２層が第１層に対して、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に所定ピッチ規定量分、移動した状態に形成されている。本実施形態では、ピッチ規定量は、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチである８スロットピッチに設定されている。

同図（ｂ）に示すように、本実施形態では、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部（Ｕ１相のコイル辺部１０ａ）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。この場合、図２１（ａ）および（ｂ）に示すように、相端子５ＴＷから可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）に、はみ出す配策が生じている。具体的には、接続点５ＪＵ１近傍のＵ１相の第１コイルユニット１ａおよびＵ２相の第２コイルユニット１ｂと、接続点５ＪＵ２近傍のＵ２相の第１コイルユニット１ａと、中性点５Ｎに接続されるＵ３相の第１コイルユニット１ａの一部とが相端子５ＴＷから可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）に、はみ出している。

一方、図１０（ｂ）に示すように、第１実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部（Ｕ１相のコイル辺部１０ａ）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。この場合、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、相端子５ＴＵから可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）に、はみ出す配策が生じていない。よって、第１実施形態のヘリカル巻シート状コイル３は、第３実施形態のヘリカル巻シート状コイル３と比べて、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部がコンパクトになっている。

また、図２１（ｂ）に示すように、第３実施形態では、接続点５ＪＵ３に接続されるＵ３相のコイル辺部１０ａは、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部から１３番目に配されており、接続点５ＪＶ３に接続されるＶ３相のコイル辺部１０ａは、当該シート端部から８番目に配されており、接続点５ＪＷ３に接続されるＷ３相のコイル辺部１０ａは、当該シート端部から３番目に配されている。そのため、当該シート端部において、接続点５ＪＸ３に接続されるＸ３相の第１コイルユニット１ａは、いずれも他のコイル端部２０ａ、２０ｂと交錯している。

一方、第１実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部（Ｕ１相のコイル辺部１０ａ）は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。その結果、渡り線ＣＸ１（接続点５ＪＸ３）に接続される第２相単位コイル５Ｘ３のコイル辺部（Ｘ３相のコイル辺部１０ｂ）を、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部近傍に配設することができる。

具体的には、図１２（ｂ）に示すように、第１実施形態では、接続点５ＪＶ３に接続されるＶ３相のコイル辺部１０ｂは、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部に配されており、当該コイル辺部１０ｂから接続点５ＪＶ３に接続される接続線は、いずれのコイル端部２０ａ、２０ｂとも交錯していない。また、当該シート端部から最も離れている接続点５ＪＷ３に接続されるＷ３相のコイル辺部１０ｂは、当該シート端部から１１番目に配されており、２番目に当該シート端部から離れている接続点５ＪＵ３に接続されるＵ３相のコイル辺部１０ｂは、当該シート端部から６番目に配されている。

このように、第１実施形態では、第３実施形態と比べて、渡り線ＣＸ１（接続点５ＪＸ３）に接続される第２相単位コイル５Ｘ３のコイル辺部（Ｘ３相のコイル辺部１０ｂ）を、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部近傍に配設することができ、当該シート端部近傍において交錯するコイル端部２０ａ、２０ｂを少なくすることができる。また、第３実施形態と比べて、当該シート端部近傍の周辺スペースを広く取ることができるので、渡り線ＣＸ１の接続等の端部処理の作業性を向上させることができる。

次に、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さについて説明する。図２１に示すように、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１に対して、コイル端部高さ５Ｈ２分、高くなっている。図２３は、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。（ａ）は、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを変更する前の状態を示し、図２１に示す状態と同じである。（ｂ）および（ｃ）は、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１と同じ高さに変更した状態を示している。図２３（ａ）〜（ｃ）は、図１３（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。

図２３（ａ）では、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定されており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と同じ角度θ１に設定されている。Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒは、長節巻部３ＬＷが連続しており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）は、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）と比べて長い。そのため、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１が、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定されていると、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１に対して、コイル端部高さ５Ｈ２分、高くなる。Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１についても同様である。

同図（ｂ）では、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１（角度θ１）と比べて小さい角度θ２に設定されており、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１（角度θ１）と比べて小さい角度θ２に設定されている。これにより、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを、短節巻部３ＳＷのコイル端部高さ５Ｈ１１と同じ高さにすることができる。

しかしながら、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１（角度θ１）と比べて小さい角度θ２に設定されているので、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、隣接するコイル端部２０ｂ間の距離が短くなり、コイル端部２０ｂ間の絶縁の確保の観点から好ましくない。隣接するコイル端部２０ａ間および隣接するコイル端部２０ａ、２０ｂ間についても同様である。なお、同図では、説明の便宜上、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部２０ａ、２０ｂに積み重なる短節巻部３ＳＷのコイル端部２０ａ、２０ｂは、記載が省略されている。

そこで、同図（ｃ）に示すように、本実施形態では、長節巻部３ＬＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定され、長節巻部３ＬＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と比べて小さい角度θ３に設定されている。このとき、コイル引回し点５ＲＵ１は、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動している。これにより、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、コイル導体巻き返し部３Ｒの隣接するコイル端部２０ｂ間の絶縁を確保することができる。隣接するコイル端部２０ａ間および隣接するコイル端部２０ａ、２０ｂ間についても同様であり、コイル引回し点５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２についても同様である。

図２４は、図２１において、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更された状態を示す模式図である。同図は、図２１に示す状態から、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が、図２３（ｃ）に示す角度に設定された状態を示している。これにより、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の一端側（矢印Ａ１方向側）のコイル端部高さは、コイル端部高さ５Ｈ１１で略均一化されている。なお、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の他端側（矢印Ａ２方向側）のコイル端部高さは、コイル端部高さ５Ｈ１２で略均一になっている。

また、同図（ｂ）に示すように、矢印ＲＣ１で示される位置において、実線で示すＵ１相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＵ１相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線の引き回しレーンは、第１０層から第９層に変更されている。同図（ａ）の破線で囲まれる領域ＲＣ１１で示すように、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔になっている。また、矢印ＲＣ２で示される位置において、実線で示すＶ１相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＶ１相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線の引き回しレーンは、第１０層から第９層に変更されている。同図（ａ）の破線で囲まれる領域ＲＣ１２で示すように、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔になっている。以上のことは、第４層から第３層に変更される巻線の引き回しレーン間隔や第６層から第５層に変更される巻線の引き回しレーン間隔に対しても同様であり、Ｕ２相およびＶ２相についても同様である。

一方、図２１（ａ）および（ｂ）に示すように、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が変更される前は、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、広くなっている。そのため、Ｕ３相の巻線の引き回しレーン間隔と、Ｗ１相のつなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔とは、他の巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、狭くなっている。

つまり、Ｕ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が図２３（ｃ）に示す角度に設定されて、コイル引回し点５ＲＵ１、５ＲＵ２、５ＲＶ１、５ＲＶ２が、可動子磁極の移動方向の相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動することにより、上記つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔を、他の巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔にすることができる。

＜第４実施形態＞
本実施形態は、第３実施形態と比べて、ヘリカル巻シート状コイル３の２層の移動量が異なり、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷが、長節巻部３ＬＷのコイル端部２０ａ、２０ｂ側に配されている点で第３実施形態と異なる。以下、第３実施形態と異なる点を中心に説明する。

図２５は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図２５（ａ）〜（ｃ）は、図２１（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図２５（ａ）に示すように、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓに対して、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に７スロットピッチ分、移動した状態に形成されている。そして、第１コイル辺部群３Ｇ１の８本のコイル辺部と、第２コイル辺部群３Ｇ２の８本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、８スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有している。

一方、同図（ｃ）に示すように、コイル導体巻始め部３Ｓの８本のコイル辺部と、第１コイル辺部群３Ｇ１の８本のコイル辺部との間において、同相のコイル辺部間のコイル辺ピッチは、７スロットピッチになっている。つまり、波巻き巻線は、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有している。なお、同図では、Ｕ１相のコイル辺部間のコイル辺ピッチを図示している。

可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第１層、第２層、第１層、第２層と繰り返しながら、８本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されるので、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有し、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有している。つまり、短節巻部３ＳＷのコイル端部と長節巻部３ＬＷのコイル端部とは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端に分離して配されている。

また、波巻き巻線は、矢印Ａ１方向側に長節巻部３ＬＷを有し、矢印Ａ２方向側に短節巻部３ＳＷを有しているので、矢印Ａ１方向側のコイル端部の高さは、第３実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１２に相当し、矢印Ａ２方向側のコイル端部の高さは、第３実施形態で既述のコイル端部高さ５Ｈ１１に相当する。なお、同図に示すように、渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷは、長節巻部３ＬＷのコイル端部側（矢印Ａ１方向側）に配されている。

本実施形態においても、第１相単位コイル５Ｘ１は、第１コイルユニット１ａが相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返されて第２コイルユニット１ｂに接続されている。第１相単位コイル５Ｘ２についても同様である。第２相単位コイル５Ｘ３は、第１コイルユニット１ａのみを有し、第２コイルユニット１ｂを有しない。第１相単位コイル５Ｘ１、第１相単位コイル５Ｘ２および第２相単位コイル５Ｘ３は、直列接続されている。

第３実施形態と同様に、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ステータコア７に渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイル３において、接続点５ＪＸ２と接続点５ＪＸ３とが渡り線ＣＸ１で電気的に接続されている。接続点５ＪＸ２は、直列接続された第１相単位コイル５Ｘ１、５Ｘ２のコイル端のうち相端子５ＴＸが引き出されるコイル端と異なる側のコイル端である。接続点５ＪＸ３は、第２相単位コイル５Ｘ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端である。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第３実施形態（第１実施形態）で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、第１相単位コイル５Ｕ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷから長節巻部３ＬＷに切り替わっている。第１相単位コイル５Ｕ２、５Ｖ１、５Ｖ２についても同様である。一方、第１相単位コイル５Ｗ１は、コイル導体巻き返し部３Ｒにおいて、短節巻部３ＳＷが連続している。第１相単位コイル５Ｗ２についても同様である。

ここで、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返される直前の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷ、コイル導体巻き返し部３Ｒ、並びに、コイル導体巻き返し部３Ｒで巻き返された直後の短節巻部３ＳＷまたは長節巻部３ＬＷを考える。当該個所では、短節巻部３ＳＷと長節巻部３ＬＷとが交互に繰り返される相（本実施形態では、Ｕ相およびＶ相）と、短節巻部３ＳＷおよび長節巻部３ＬＷのうちのいずれかが連続する相（本実施形態では、Ｗ相で短節巻部３ＳＷが連続する）とが混在している。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第３実施形態（第１実施形態）で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

図２６は、スロット７３の相配置を示す図である。図２６（ａ）、（ｂ）は、図２２（ａ）、（ｂ）にそれぞれ対応している。図２６（ａ）に示すように、本実施形態においても、単相スロット７３１と複相スロット７３２とが混在している。また、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチは、７スロットピッチに設定され、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチは、８スロットピッチに設定されている。さらに、同図（ｂ）に示すように、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５ＴＸが引き出されている。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第３実施形態（第１実施形態）で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態では、同図（ａ）の矢印Ａ１方向側視に長節巻部３ＬＷを有しており、同図の矢印Ａ２方向側視に短節巻部３ＳＷを有している。また、ヘリカル巻シート状コイル３は、第２層が第１層に対して、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に所定ピッチ規定量分、移動した状態に形成されている。本実施形態では、ピッチ規定量は、短節巻部３ＳＷのコイル辺ピッチである７スロットピッチに設定されている。

次に、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さについて説明する。図２５に示すように、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２に対して、コイル端部高さ５Ｈ３分、低くなっている。図２７は、コイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを説明する図である。（ａ）は、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを変更する前の状態を示し、図２５に示す状態と同じである。（ｂ）および（ｃ）は、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さを長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２と同じ高さに変更した状態を示している。図２７（ａ）〜（ｃ）は、図２３（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。

図２７（ａ）では、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定されており、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１と同じ角度θ４に設定されている。Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒは、短節巻部３ＳＷが連続しており、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル辺ピッチ（７スロットピッチ）は、長節巻部３ＬＷのコイル辺ピッチ（８スロットピッチ）と比べて短い。そのため、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１が、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定されていると、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２に対して、コイル端部高さ５Ｈ３分、低くなる。Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１についても同様である。

同図（ｂ）では、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１（角度θ４）と比べて大きい角度θ５に設定されており、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１（角度θ４）と比べて大きい角度θ５に設定されている。これにより、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのコイル端部高さは、長節巻部３ＬＷのコイル端部高さ５Ｈ１２と同じ高さに変更されている。よって、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができる。

しかしながら、図２５（ｂ）に示すように、矢印ＲＣ１で示される位置において、実線で示すＷ１相の第１コイルユニット１ａから破線で示すＷ１相の第２コイルユニット１ｂにつなぎ替えられており、巻線の引き回しレーンは、第９層から第１０層に変更されている。同図（ａ）の破線で囲まれる領域ＲＣ１１で示すように、当該つなぎ替え部分の巻線の引き回しレーン間隔は、第８層から第７層に変更される巻線の引き回しレーン間隔と比べて、０．５スロットピッチ分、狭くなっている。これらのことは、Ｗ２相についても同様である。

このように、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのつなぎ替え部分の引き回しレーン間隔は、他の巻線の引き回しレーン間隔と比べて狭くなっている。そこで、同図（ｃ）に示すように、本実施形態では、短節巻部３ＳＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、長節巻部３ＬＷの立ち上り傾斜角θＵＬ１と同じ角度θ４に設定され、短節巻部３ＳＷが連続するＷ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、長節巻部３ＬＷの立下り傾斜角θＤＬ１と比べて大きい角度θ６に設定されている。このとき、コイル引回し点５ＲＷ１、５ＲＷ２は、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動している。

これにより、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒのつなぎ替え部分の引き回しレーン間隔を、他の巻線の引き回しレーン間隔と同じ間隔にすることができる。よって、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さをそれぞれ略均一にすることができ、隣接するコイル端部２０ｂ間の絶縁を向上させることができる。以上のことは、第４層から第３層に変更される巻線の引き回しレーン間隔や第６層から第５層に変更される巻線の引き回しレーン間隔に対しても同様である。

なお、図２７（ｃ）において、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、コイル引回し点５ＲＷ１、５ＲＷ２をさらに移動させると、他のコイル端部２０ａ、２０ｂに積み重なるようになり、コイル端部高さが高くなる。そのため、Ｗ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１および立下り傾斜角θＤＲ１が、図２７（ｃ）に示す角度に設定されて、コイル引回し点５ＲＷ１、５ＲＷ２が、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＸ側（矢印Ｆ１２方向側）に、０．５スロットピッチ分、移動していると好適である。

＜第５実施形態＞
本実施形態は、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがΔ結線されている点で、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがＹ結線されている第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。図２８は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図２８（ａ）〜（ｃ）は、図１４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。なお、本実施形態では、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがΔ結線されているので、相端子５ＴＵ、５ＴＶ、５ＴＷは、相端子５Ｔ１、５Ｔ２、５Ｔ３で表している。

図２８（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態では、相端子５Ｔ１と、第２相単位コイル５Ｗ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の相端子５Ｔ１〜５Ｔ３側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル端とが相間接続線５ＷＵで接続されている。また、相端子５Ｔ２と、第２相単位コイル５Ｕ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の相端子５Ｔ１〜５Ｔ３側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル端とが相間接続線５ＵＶで接続されている。さらに、相端子５Ｔ３と、第２相単位コイル５Ｖ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の相端子５Ｔ１〜５Ｔ３側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部のコイル端とが相間接続線５ＶＷで接続されている。以上により、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、Δ結線されている。

本実施形態の波巻き巻線は、引き回し部分５ＤＷにおける接続を除いて、第１実施形態の波巻き巻線と同様の構成を有している。よって、本実施形態の波巻き巻線は、第１実施形態で既述の効果と同様の効果を得ることができる。

次に、第２参考形態として、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１から相端子５Ｔ１〜５Ｔ３が引き出されている場合を説明する。図２９は、相端部５Ｔ近傍のスロット７３の相配置を示す図である。同図は、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のＵ１相のコイル辺部１０ａから相端子５Ｔ１が引き出されている場合を示している。また、同図では、Ｕ相の相コイル６Ｕの接続順を矢印および数字^＊で示している。

第１相単位コイル５Ｕ１は、１^＊〜５^＊で示す順に接続され、６^＊で示す接続を介して第１相単位コイル５Ｕ２に接続されている。第１相単位コイル５Ｕ２は、７^＊〜１１^＊で示す順に接続され、１２^＊で示す接続を介して第２相単位コイル５Ｕ３に接続されている。第２相単位コイル５Ｕ３は、１３^＊〜１５^＊で示す順に接続され、可動子磁極の移動方向の反相端子５ＴＵ側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部まで接続されている。第２相単位コイル５Ｕ３は、１６^＊で示す接続（相間接続線５ＵＶ）を介して、当該シート端部から相端子５Ｔ２に接続され、Ｖ１相の第１相単位コイル５Ｖ１に接続されている。

以上のことは、相端子５Ｔ２と相端子５Ｔ３の間および相端子５Ｔ３と相端子５Ｔ１の間についても同様であり、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがΔ結線されている。なお、図２９に示すように、第２参考形態の波巻き巻線は、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１の可動子磁極の移動方向の一端側（矢印Ｆ１１方向側）のコイル辺部１０ａが、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のヘリカル巻シート状コイル３のシート端部である。

図３０は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図３０（ａ）〜（ｃ）は、図２８（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図３０（ａ）に示すように、第２参考形態では、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）視で、ステータコア７に渦巻き状に装着されたヘリカル巻シート状コイル３において、接続点５ＪＵＡと接続点５ＪＵＢとが相間接続線５ＵＶで電気的に接続されている。

接続点５ＪＵＡは、第２相単位コイル５Ｕ３のコイル端のうち可動子磁極の移動方向の反相端子５Ｔ１〜５Ｔ３側（矢印Ｆ１２方向側）のシート端部のコイル端であり、接続点５ＪＵＢは、相端子５Ｔ２に接続されている。相端子５Ｔ１と相端子５Ｔ２との間において、第１相単位コイル５Ｕ１、第１相単位コイル５Ｕ２および第２相単位コイル５Ｕ３が直列接続されており、相コイル６Ｕが形成されている。相端子５Ｔ２は、相コイル６Ｖに接続されている。以上のことは、相端子５Ｔ２と相端子５Ｔ３との間および相端子５Ｔ３と相端子５Ｔ１との間についても同様であり、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷがΔ結線されている。

なお、本参考形態では、長節巻部３ＬＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立ち上り傾斜角θＵＲ１は、短節巻部３ＳＷの立ち上り傾斜角θＵＳ１と同じ角度θ１に設定され、長節巻部３ＬＷが連続するＵ相およびＶ相のコイル導体巻き返し部３Ｒの立下り傾斜角θＤＲ１は、短節巻部３ＳＷの立下り傾斜角θＤＳ１と比べて小さい角度θ３に設定されている。よって、本参考形態においても、シート端部のコイル導体巻き返し部３Ｒを含めて、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）両端のコイル端部高さがそれぞれ略均一にされている。

図３１は、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）における配策の一例を示す図である。（ａ）は、図３０に示す矢印Ｂ１方向側視において、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）に延在するように配策する場合を示し、（ｂ）は、図３０に示す矢印Ｂ１方向側視において、ステータコア７の径方向に延在するように配策する場合を示している。（ｃ）は、図２８に示す矢印Ｂ１方向側視において、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）に延在するように配策する場合を示し、（ｄ）は、図２８に示す矢印Ｂ１方向側視において、ステータコア７の径方向に延在するように配策する場合を示している。

同図（ａ）および（ｂ）は、第２参考形態の相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷにおける配策を示している。同図（ａ）に示す相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷのステータコア７の径方向の層数は７であり、接合点数は９点である。また、同図（ｂ）に示す相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷの３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の層数は８であり、接合点数は９点である。

一方、同図（ｃ）および（ｄ）は、本実施形態の渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷにおける配策を示している。同図（ｃ）に示す渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷのステータコア７の径方向の層数は４であり、接合点数は９点である。また、同図（ｄ）に示す渡り線ＣＸ１、相端部５Ｔおよび引き回し部分５ＤＷの３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）の層数は４であり、接合点数は９点である。

本実施形態では、３相の相コイル６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、Δ結線されている。そのため、中性点５Ｎにおける相コイル６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの接続が不要であり、Ｙ結線の場合と比べて巻線の接続点数を少なくすることができる。また、第１相単位コイル５Ｘ２の端部を延長し、渡り線ＣＸ１を構成して第２相単位コイル５Ｘ３と接続すれば、接続処理部を相端部５Ｔ近傍から分散させることができる。つまり、接続処理部を相端部５Ｔ近傍から分散させるとともに、巻線の接続点数を少なくすることができ、第１実施形態の波巻き巻線と比べて、相端部５Ｔ近傍の配策をさらに簡素化することができる。

また、本実施形態では、最少同相コイル辺部群３ＧＣ２から相端子５Ｔ１〜５Ｔ３が引き出される３相回転電機において、相コイル６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの相端が可動子磁極の移動方向の相端子５Ｔ１〜５Ｔ３側（矢印Ｆ１１方向側）のシート端部にあるので、Δ結線による相間接続のために、相コイル６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの相端と相内配策部とを相間接続線５ＵＶ、５ＶＷ、５ＷＵで横断接続する必要がない。よって、本実施形態の波巻き巻線は、最多同相コイル辺部群３ＧＣ１から相端子５Ｔ１〜５Ｔ３が引き出される３相回転電機において、相コイル６Ｕ、６Ｖ、６ＷをΔ結線する場合と比べて、配策を簡素化することができる。

＜第６実施形態＞
本実施形態は、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致している点で第１実施形態と異なる。図１４に示すように、第１実施形態では、コイル導体は、第１層のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ、第２層の第１コイル辺部群３Ｇ１に巻き回されている。既述のとおり、コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回されており、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部は、紙面奥側から紙面手前側に向かってコイル導体が巻き回されている。

以降、同様にして、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第１層、第２層、第１層、第２層と繰り返しながら、７本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されている。したがって、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のコイル導体巻始め部３Ｓ側視において、コイル導体巻始め部３Ｓから離れていくコイル導体の巻方向をヘリカル巻方向とするとき、ヘリカル巻方向は、反時計回り（左回り）になっている。

また、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着するとき、相端部５Ｔ側からの３相回転電機の軸方向視において、渦巻き状に装着したヘリカル巻シート状コイル３で相端部５Ｔを始点とした場合の渦巻き方向を円環巻方向とする。図１１（ｂ）に示すように、第１実施形態では、円環巻方向は、時計回り（右回り）になっている。つまり、第１実施形態では、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致していない。一方、本実施形態では、ヘリカル巻方向および円環巻方向は、いずれも時計回り（右回り）になっており、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図３２は、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着してヘリカル巻シート状コイル３が巻き重ねられている状態を直線的に展開して示す模式図である。図３２（ａ）〜（ｃ）は、図１４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。コイル導体は、第２層のコイル導体巻始め部３Ｓから巻き始められ、第１層の第１コイル辺部群３Ｇ１、第２層の第２コイル辺部群３Ｇ２の順に巻き回されている。コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回されており、第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部は、紙面奥側から紙面手前側に向かってコイル導体が巻き回されている。

また、第２コイル辺部群３Ｇ２の７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回されている。以降、同様にして、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）に、第１層、第２層、第１層、第２層と繰り返しながら、７本のコイル辺部毎に順にコイル導体が巻回されている。したがって、本実施形態では、ヘリカル巻方向は、時計回り（右回り）になっている。

図３３は、ヘリカル巻シート状コイル３を示す模式図である。図３３（ａ）、（ｂ）は、図１１（ａ）、（ｂ）にそれぞれ対応している。第１実施形態と同様に、同図では、コイル導体巻始め部３Ｓ側の２層の端部を白色丸印および白色三角印で示しており、コイル導体巻き返し部３Ｒ側の２層の端部を黒色丸印および黒色三角印で示している。

図３３（ｂ）に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着したとき、ヘリカル巻シート状コイル３とステータコア７のスロット底部との間に隙間ＳＰ４が生じている。また、ヘリカル巻シート状コイル３のシート両端部において、径方向外周側に隙間ＳＰ５が生じ、径方向内周側に隙間ＳＰ６が生じている。隙間ＳＰ４は、第１実施形態の隙間ＳＰ１に対応し、隙間ＳＰ５は、第１実施形態の隙間ＳＰ２に対応し、隙間ＳＰ６は、第１実施形態の隙間ＳＰ３に対応している。なお、ヘリカル巻シート状コイル３は、ステータコア７の径方向内周側に滑らかに乗り上げるように巻き重なり、ヘリカル巻シート状コイル３の外周側シートとステータコア７のスロット底部との間の隙間は、同図に示す隙間ＳＰ４で最大になる。

同図（ｂ）に示すように、円環巻方向は、時計回り（右回り）になっており、本実施形態では、ヘリカル巻方向および円環巻方向は、いずれも時計回り（右回り）になっている。つまり、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致している。なお、図３２に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３は、ステータの周方向長の４倍の波巻き構成であるので、仮に、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７のスロット７３に隙間なく装着することができたとすると、ヘリカル巻シート状コイル３は、第１層〜第８層に収容することができる。同図では、第８層と第９層との境界線を理想収容ライン３ＩＬで表している。

図３４は、隙間詰めの第１段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。図３４（ａ）〜（ｃ）は、図３２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。具体的には、図３４は、図３２に示すコイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部と、第３コイル辺部群３Ｇ３のＵ１相のコイル辺部３Ｇ３１とをステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動（第２層から第１層に移動）させた状態を示している。これら８本のコイル辺部は、シート端部にあり、１層で構成されるため、他のコイル辺部の配置の影響を受けることなく、容易にステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）へ移動させることができる。なお、８本のコイル辺部を移動させると、隙間ＳＰ５は消滅するが、８本のコイル辺部と第３層のヘリカル巻シート状コイル３との間に、隙間ＳＰ５１が生じる。

また、同図（ｃ）に示すように、これらの８本のコイル辺部をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させるとき、８本のコイル辺部から巻回される巻線をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させる。つまり、８本のコイル辺部から巻回される巻線は、一旦、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）上部へ巻線の引き回しレーンが変更され、コイル端部高さ方向のステータコア７近傍で、もとの引き回しレーンに戻されている。

同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す矢印Ａ２方向視であるので、コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部は、紙面奥側から紙面手前側に向かってコイル導体が巻き回されている。そして、コイル導体巻始め部３Ｓから巻回された第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回される。そのため、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させた巻線は、他のコイル辺部の配策の影響を受けることなく、第１コイル辺部群３Ｇ１に向かってコイル導体を巻回すことができる。

また、第３コイル辺部群３Ｇ３のＵ１相のコイル辺部３Ｇ３１は、第１コイル辺部群３Ｇ１および第２コイル辺部群３Ｇ２に隣接するＵ１相のコイル辺部３Ｇ４１から巻き回される。第３コイル辺部群３Ｇ３のＵ１相のコイル辺部３Ｇ３１は、矢印Ａ２方向視で、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回される。そのため、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させた巻線は、コイル導体巻始め部３Ｓから第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部の配策と同じパターンで配策が可能なので、他のコイル辺部の配策の影響を受けることなく、第３コイル辺部群３Ｇ３のＵ１相のコイル辺部３Ｇ３１に向かってコイル導体を巻回すことができる。

本実施形態では、ヘリカル巻方向および円環巻方向は、いずれも時計回り（右回り）になっており、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致している。そのため、上記８本のコイル辺部に巻回される巻線をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させることが容易である。なお、同図（ｂ）に示すように、矢印Ａ１方向側において、相端子５ＴＸが引き出されているので、矢印Ａ２方向側は、矢印Ａ１方向側と比べて、巻線の引き回しレーンを変更するスペース３Ｇ１１を確保することが容易である。また、同図では、コイル導体巻始め部３Ｓの移動後の境界線Ｌ１を境界線Ｌ２で示している。

図３５は、隙間詰めの第２段階におけるシート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形方法を示す模式図である。図３６は、隙間詰めの第２段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。図３５（ａ）〜（ｃ）および図３６（ａ）〜（ｃ）は、図３４（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。具体的には、図３４に示す状態のヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に寄せて、隙間ＳＰ４、ＳＰ５１を詰める。図３５は、このときのシート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形方法を示しており、図３６は、隙間詰め後のシート乗り上げ部３Ａの状態を示している。図３５および図３６では、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形状態を境界線Ｌ３１〜Ｌ３５で示している。

図３５に示すように、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に寄せると、第３層〜第１０層のヘリカル巻シート状コイル３は、シート乗り上げ部３Ａ以外では、矢印Ａ３方向に移動し、シート乗り上げ部３Ａでは、矢印Ａ４方向に移動する。具体的には、第３層および第４層のヘリカル巻シート状コイル３は、境界線Ｌ３１、Ｌ３２で狭持される領域に移動する。第５層および第６層のヘリカル巻シート状コイル３は、境界線Ｌ３２、Ｌ３３で狭持される領域に移動する。第７層〜第１０層のヘリカル巻シート状コイル３についても同様である。

可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のシート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形開始位置をシート曲げ開始部３Ａ１とし、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）のシート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形終了位置をシート曲げ終了部３Ａ２とする。シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の一部（部位３Ａ３ａ、３Ａ３ｂ）は、シート曲げ開始部３Ａ１からシート曲げ終了部３Ａ２までの間、円環巻方向に対してステータコア７の径方向内周側に傾斜するように変形される。

図３６は、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の一部が円環巻方向に対してステータコア７の径方向内周側に傾斜して変形されている状態を示している。シート乗り上げ部３Ａのコイル端部が変形されると、隙間ＳＰ４は隙間ＳＰ４１になり、隙間ＳＰ５１は隙間ＳＰ５２になる。隙間ＳＰ４１は、変形前の隙間ＳＰ４と比べて小さくなっており、隙間ＳＰ５２は、変形前の隙間ＳＰ５１と比べて小さくなっている。

本実施形態では、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致しているので、コイル導体巻始め部３Ｓから巻回される巻線等をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させることが容易であり、コイル導体巻始め部３Ｓから巻回される巻線等がコイル導体巻始め部３Ｓに巻き重なるヘリカル巻シート状コイル３と干渉することを回避できる。そのため、ステータコア７の径方向に巻き重なる部分（シート乗り上げ部３Ａ）を効率良く変形させることができる。

よって、ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７に渦巻き状に装着したときに、ステータコア７とヘリカル巻シート状コイル３との間に生じる隙間ＳＰ４およびヘリカル巻シート状コイル３のシート端部に生じる隙間ＳＰ５を効率良く低減させることができる。したがって、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３をコンパクトにすることができ、３相回転電機を小型化および低コスト化することができる。

図３７は、隙間詰めの第３段階におけるシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。図３７（ａ）〜（ｃ）は、図３６（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。図３６に示すように、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形前後において隙間ＳＰ６の大きさに変更はなく、コイル導体巻き返し部３Ｒの一部が第９層および第１０層に突出している。そこで、図３７に示すように、コイル導体巻き返し部３Ｒの先端側２相（Ｖ相およびＷ相）分のコイル端部３Ｒ１を、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）と略平行に配設する。

３^＊〜５^＊における巻線の引き回しは、スロット７３内で干渉するコイル導体が無いので、コイル導体巻き返し部３Ｒの先端側２相（Ｖ相およびＷ相）分の配策を調整することが容易である。これにより、コイル導体巻き返し部３Ｒは、第９層のみに突出し、第１０層には突出しない。よって、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７の径方向に巻き重ねられたときに、シート乗り上げ部３Ａの径方向厚みは、理想収容ライン３ＩＬに対して１層分の増加に抑制することができ、シート乗り上げ部３Ａをさらにコンパクトにすることができる。なお、同図では、配策変更後の隙間ＳＰ６を隙間ＳＰ６１で示している。

本実施形態では、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部は、円環巻方向に対してステータコア７の径方向内周側に傾斜して変形された部位３Ａ３ａ、３Ａ３ｂをもち、コイル導体巻き返し部３Ｒの先端側２相（Ｖ相およびＷ相）分のコイル端部３Ｒ１は、可動子磁極の移動方向（矢印Ｆ１方向）と略平行に配設されている。そのため、コイル導体巻き返し部３Ｒの径方向内周側に突出する領域を低減させることができ、シート乗り上げ部３Ａの径方向厚みを低減させることができる。したがって、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３をさらにコンパクトにすることができる。

次に、第１実施形態の波巻き巻線において、同様の隙間詰めを行いシート乗り上げ部３Ａのコイル端部を変形した場合について説明する。既述のとおり、第１実施形態では、ヘリカル巻方向は反時計回り（左回り）であり、円環巻方向は、時計回り（右回り）であるので、ヘリカル巻方向および円環巻方向は一致していない。

図３８は、隙間詰め後のシート乗り上げ部３Ａの状態を示す模式図である。図３８（ａ）〜（ｃ）は、図３７（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ対応している。なお、図３８では、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の変形状態を境界線Ｌ４１〜Ｌ４５で示している。また、同図に示すように、コイル導体巻始め部３Ｓから第１コイル辺部群３Ｇ１に巻き回されているＵ１相のコイル端部、Ｕ２相のコイル端部およびＷ１相のコイル端部をシート干渉部３ＳＡという。

ヘリカル巻シート状コイル３をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に寄せて、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の一部（部位３Ａ３ａ、３Ａ３ｂ）を変形させたとき、境界線Ｌ４１、Ｌ４２で狭持されるヘリカル巻シート状コイル３とシート干渉部３ＳＡとが干渉する。そこで、同図（ｃ）に示すように、シート曲げ終了部３Ａ２を２スロットピッチ分、円環巻方向と反対方向に移動させ、シート曲げ開始部３Ａ１からシート曲げ終了部３Ａ２までのスロットピッチを９スロットピッチ分にする。これにより、シート干渉部３ＳＡにおける干渉を回避することができる。

次に、コイル導体巻始め部３Ｓから第１コイル辺部群３Ｇ１に巻回される巻線をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させる場合を考える。同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す矢印Ａ２方向視であるので、コイル導体巻始め部３Ｓの７本のコイル辺部は、紙面奥側から紙面手前側に向かってコイル導体が巻き回されている。そして、コイル導体巻始め部３Ｓから巻回された第１コイル辺部群３Ｇ１の７本のコイル辺部は、紙面手前側から紙面奥側に向かってコイル導体が巻き回されている。

このとき、第１コイル辺部群３Ｇ１の径方向外周側には、第３コイル辺部群３Ｇ３が配設されているので、コイル導体巻始め部３Ｓから第１コイル辺部群３Ｇ１に巻回す巻線をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させようとすると、第１層および第２層の２つのレーンに亘って移動させる必要がある。そのため、ステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させた巻線をスロット７３内のコイル導体部へ戻すための配策が煩雑となる。このように、第１実施形態では、ヘリカル巻方向と円環巻方向とが一致していないので、コイル導体巻始め部３Ｓから第１コイル辺部群３Ｇ１に巻回される巻線をステータコア７の外周側（ステータコアヨーク７１側）に移動させて、シート干渉部３ＳＡにおける干渉を回避することは、容易ではない。

同図は、シート乗り上げ部３Ａのコイル端部の一部（部位３Ａ３ａ、３Ａ３ｂ）を円環巻方向に対してステータコア７の径方向内周側に傾斜して変形させた状態を示している。シート乗り上げ部３Ａのコイル端部が変形されると、隙間ＳＰ１は隙間ＳＰ１１になり、隙間ＳＰ２は隙間ＳＰ２１になり、隙間ＳＰ３は隙間ＳＰ３１になる。なお、同図では、矢印Ａ１方向側視において、Ｕ３相を除くコイル導体巻き返し部３Ｒの先端側の７本のコイル辺部１０ａ、１０ｂを第１０層から第９層に移動させている。

コイル導体巻き返し部３ＲのＵ３相のコイル辺部１０ｂは、接続点５ＪＵ３に接続されており、当該コイル辺部１０ｂと接続点５ＪＵ３とを接続する接続線は、当該コイル辺部１０ｂから３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）外方に離れていく方向に延伸している。一方、上記７本のコイル辺部１０ａ、１０ｂは、３相回転電機の軸方向（矢印Ｇ１方向）外方から上記７本のコイル辺部１０ａ、１０ｂに向かう方向にコイル端部２０ａ、２０ｂが引き回されている。よって、コイル導体巻き返し部３ＲのＵ３相のコイル辺部１０ｂを、第１０層から第９層に移動させることができない。

また、矢印Ａ２方向側視において、コイル導体巻き返し部３Ｒの先端側の８本のコイル辺部１０ａ、１０ｂは、ヘリカル巻シート状コイル３のシート端部でありコイル導体が巻き返される部分であるので、他のコイル辺部１０ａ、１０ｂの配置の影響を受けることなく、第１０層から第９層に容易に移動させることができる。しかしながら、同図（ｃ）に示すように、これらの８本のコイル辺部１０ａ、１０ｂを接続するコイル端部の配策のために、第１０層のスペースが必要であり、コイル導体巻き返し部３Ｒは、第９層および第１０層に突出している。

以上により、ヘリカル巻シート状コイル３がステータコア７の径方向に巻き重ねられたとき、シート乗り上げ部３Ａの径方向厚みは、理想収容ライン３ＩＬに対して２層分、増加する。このように、第６実施形態に示すヘリカル巻シート状コイル３は、第１実施形態に示すヘリカル巻シート状コイル３と比べて、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３をコンパクトにすることができ、３相回転電機を小型化および低コスト化することができる。

なお、本実施形態では、ヘリカル巻方向および円環巻方向は、時計回り（右回り）で一致しているが、ヘリカル巻方向および円環巻方向は、反時計回り（左回り）で一致させることもできる。また、第２実施形態〜第５実施形態においても、第６実施形態と同様にして、渦巻き状のヘリカル巻シート状コイル３をコンパクトにすることができ、３相回転電機を小型化および低コスト化することができる。

＜その他＞
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、２極１５スロットを基本構成とする３相回転電機を例に説明したが、本発明は、分数スロットの３相回転電機に適用することができ、極数およびスロット数は、これに限定されるものではない。また、ヘリカル巻シート状コイル３は、ステータの周方向長の４倍の波巻き構成が為されているが、これに限定されるものではなく、ステータの周方向長の自然数倍であれば良い。なお、本発明の波巻き巻線は、波巻き巻装方式の種々の３相回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用の電動機、発電機などに用いることができる。

１ａ：第１コイルユニット、１ｂ：第２コイルユニット、
１０ａ，１０ｂ：コイル辺部、
２０ａ，２０ｂ：コイル端部、
３：ヘリカル巻シート状コイル、
３ＳＷ：短節巻部、３ＬＷ：長節巻部、
３ＧＣ：同相コイル辺部群、３ＧＣ２：最少同相コイル辺部群、
３Ｓ：コイル導体巻始め部、３Ｒ：コイル導体巻き返し部、３Ａ：シート乗り上げ部、
５Ｘ１，５Ｘ２：第１相単位コイル、５Ｘ３：第２相単位コイル、
５ＴＸ：相端子、５Ｔ：相端部、５ＤＷ：引き回し部分、
６Ｘ：相コイル、
７：ステータコア、７３：スロット、７３１：単相スロット、７３２：複相スロット、
ＣＸ１：渡り線、
Ｆ１：可動子磁極の移動方向、Ｇ１：３相回転電機の軸方向、Ｈ１：スロット７３の深さ方向、Ｈ１１：スロット底部側、Ｈ１２：スロット開口部側、
θＵＳ１，θＵＬ１，θＵＲ１：立ち上り傾斜角、
θＤＳ１，θＤＬ１，θＤＲ１：立下り傾斜角。
但し、Ｘは、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれか。

Claims (11)

1. ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部とを有するコイル導体が波巻き構成となるように巻装された３相回転電機の波巻き巻線であって、
   前記波巻き構成は、前記コイル端部によって接続される前記コイル辺部間のコイル辺ピッチが１磁極ピッチより短い短節巻部と、前記コイル端部によって接続される前記コイル辺部間の前記コイル辺ピッチが１磁極ピッチより長い長節巻部とが交互に繰り返されて波巻きが構成されており、
   前記スロットは、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロットであり、１つの前記スロット内において３相のうちの単一相の前記コイル辺部が収容される単相スロットと、１つの前記スロット内において３相のうちの複数相の前記コイル辺部が収容される複相スロットとを有し、
   前記短節巻部の前記コイル辺ピッチは、毎極スロット数の小数点以下を切り捨てた自然数に設定され、前記長節巻部の前記コイル辺ピッチは、前記毎極スロット数の小数点以下を切り上げた自然数に設定されており、
   前記スロットの深さ方向の同一層に収容される前記コイル辺部であって１スロットピッチ間隔で隣接する同相の複数の前記コイル辺部を同相コイル辺部群とするとき、前記同相コイル辺部群のうち前記同相コイル辺部群に属するコイル辺部数が最も少ない最少同相コイル辺部群から当該相の相端子が引き出されており、
   前記コイル端部は、前記スロットの深さ方向において異なる位置に配されるスロット底部側の前記コイル辺部とスロット開口部側の前記コイル辺部とを交互に接続して、前記スロット底部側の前記コイル辺部と前記スロット開口部側の前記コイル辺部とが、前記スロットの深さ方向の２層分を占有し、前記コイル導体がヘリカル状につながる２層のヘリカル巻シート状コイルとして構成され、
   前記ヘリカル巻シート状コイルは、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返されて可動子磁極の移動方向の相端子側のシート端部から反相端子側のシート端部にかけて前記コイル導体が巻装されている第１コイルユニットと、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返されて前記可動子磁極の移動方向の前記反相端子側のシート端部から前記相端子側のシート端部にかけて前記コイル導体が巻装されている第２コイルユニットとを有し、
   前記ヘリカル巻シート状コイルの３相の各相コイルは、前記第１コイルユニットが前記相端子側のシート端部のコイル導体巻始め部から巻き始められ前記反相端子側のシート端部のコイル導体巻き返し部で巻き返されて前記第２コイルユニットに接続され前記可動子磁極の移動方向において前記コイル導体が往復するように巻装されている第１相単位コイルと、前記第１コイルユニットおよび前記第２コイルユニットのうちのいずれか一方のみを有し前記第１相単位コイルと同相の電磁気的に位相の異なる第２相単位コイルとが直列接続されており、
   前記３相回転電機の軸方向視で前記ステータコアに渦巻き状に装着された前記ヘリカル巻シート状コイルにおいて、１つの前記第１相単位コイルまたは同相の電磁気的に位相の異なる複数個の前記第１相単位コイルが直列接続された前記第１相単位コイルのコイル端のうち前記相端子が引き出されるコイル端と異なる側のコイル端と、前記第２相単位コイルのコイル端のうち前記可動子磁極の移動方向の前記反相端子側のシート端部のコイル端とが、渡り線で電気的に接続されている３相回転電機の波巻き巻線。
2. 前記短節巻部の前記コイル端部と前記長節巻部の前記コイル端部とは、前記３相回転電機の軸方向両端に分離して配されており、
   前記第１相単位コイルと前記第２相単位コイルとを電気的に接続する前記渡り線、３相の各前記相端子を引き出す相端部、並びに、前記可動子磁極の移動方向の一端側であって相端部側の前記短節巻部および前記長節巻部における引き回し部分は、前記短節巻部のコイル端部側に配されている請求項１に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
3. ３相の前記相コイルは、Δ結線されている請求項１または２に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
4. 隣接する前記コイル端部は、前記可動子磁極の移動方向、前記３相回転電機の軸方向および前記スロットの深さ方向の方向毎に略等距離になるように配され、前記コイル端部は、前記３相回転電機の軸方向両端のコイル端部高さがそれぞれ略均一になるように形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
5. 前記コイル導体巻き返し部で巻き返される直前の前記短節巻部または前記長節巻部、前記コイル導体巻き返し部、並びに、前記コイル導体巻き返し部で巻き返された直後の前記短節巻部または前記長節巻部では、前記短節巻部と前記長節巻部とが交互に繰り返される相と、前記短節巻部および前記長節巻部のうちのいずれかが連続する相とが混在している請求項１〜４のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
6. 前記ヘリカル巻シート状コイルは、２層のうちの一方の層が他方の層に対して前記可動子磁極の移動方向に、前記短節巻部の前記コイル辺ピッチまたは前記長節巻部の前記コイル辺ピッチ分、移動した状態に形成されている請求項５に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
7. 前記可動子磁極の移動方向の一端側の相端部側視において、前記コイル辺部から前記３相回転電機の軸方向外方に離れていく前記コイル端部の立ち上り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立ち上り傾斜角とし、前記可動子磁極の移動方向の前記一端側の前記相端部側視において、前記３相回転電機の軸方向外方から前記コイル辺部に向かう前記コイル端部の立下り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立下り傾斜角とするとき、
   前記長節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立ち上り傾斜角は、前記短節巻部の前記立ち上り傾斜角と同じ角度に設定され、前記長節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立下り傾斜角は、前記短節巻部の前記立下り傾斜角と比べて小さく設定されている請求項６に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
8. 前記可動子磁極の移動方向の一端側の相端部側視において、前記コイル辺部から前記３相回転電機の軸方向外方に離れていく前記コイル端部の立ち上り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立ち上り傾斜角とし、前記可動子磁極の移動方向の前記一端側の前記相端部側視において、前記３相回転電機の軸方向外方から前記コイル辺部に向かう前記コイル端部の立下り方向と、前記可動子磁極の移動方向との為す角を立下り傾斜角とするとき、
   前記短節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立ち上り傾斜角は、前記長節巻部の前記立ち上り傾斜角と同じ角度に設定され、前記短節巻部が連続する前記コイル導体巻き返し部の前記立下り傾斜角は、前記長節巻部の前記立下り傾斜角と比べて大きく設定されている請求項６に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
9. 前記最少同相コイル辺部群の前記可動子磁極の移動方向の一端側の前記コイル辺部は、前記可動子磁極の移動方向の前記ヘリカル巻シート状コイルのシート端部である請求項６〜８のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
10. 前記可動子磁極の移動方向の前記コイル導体巻始め部側視において前記コイル導体巻始め部から離れていく前記コイル導体の巻方向をヘリカル巻方向とし、相端部側からの前記３相回転電機の前記軸方向視において渦巻き状に装着した前記ヘリカル巻シート状コイルで相端部を始点とした場合の渦巻き方向を円環巻方向とするとき、
    前記ヘリカル巻方向と前記円環巻方向とが一致している請求項６〜９のいずれか一項に記載の３相回転電機の波巻き巻線。
11. 前記渦巻き状の前記ヘリカル巻シート状コイルにおいて前記コイル導体巻始め部から前記コイル導体巻き返し部に掛けて前記ステータコアの径方向内周側に乗り上げるように巻き重なる２磁極ピッチ分の前記コイル導体をシート乗り上げ部とするとき、
    前記シート乗り上げ部の前記コイル端部は、前記円環巻方向に対して前記ステータコアの前記径方向内周側に傾斜して変形された部位をもち、前記コイル導体巻き返し部の先端側２相分の前記コイル端部は、前記可動子磁極の移動方向と略平行に配設されている請求項１０に記載の３相回転電機の波巻き巻線。

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