CN218678609U

CN218678609U - 定子结构、包括定子结构的电机及车辆

Info

Publication number: CN218678609U
Application number: CN202222880419.3U
Authority: CN
Inventors: 熊亮; 付家栋; 刘波; 李志华; 邹一明; 张广山; 刘璨; 张帅; 何玉林
Original assignee: Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Current assignee: Chongqing Jinkang Power New Energy Co Ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-10-31

Abstract

本申请涉及一种定子结构、包括定子结构的电机及车辆，定子结构包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组包括三个相的绕制线路，每个相的绕制线路均包括定子线圈以及过桥线，定子线圈的节距设置为一种，过桥线的两端跨过的导体槽的数量相同；每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个定子线圈采用波绕的绕制方式；或每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个定子线圈采用叠绕的绕制方式；或每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，若干个定子线圈采用叠绕的绕制方式。本申请的定子绕组在绕制的过程中无需对定子线圈的节距以及过桥线两端的跨槽数量进行辨别，因此可以降低绕制的难度，并且在绕制的过程中不易出错。

Description

定子结构、包括定子结构的电机及车辆

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及一种定子结构、包括定子结构的电机及车辆。

背景技术

新能源车用电驱系统包括电机，例如电动机(也即驱动电机)或者发电机，电机具体包括定子结构，而定子结构主要由定子铁芯设置绕制在定子铁芯上的定子绕组所构成。根据电压进行分类，三相电机可以分为高压电机和低压电机。在现有技术中，为达到降低成本的目的，可以通过调整定子绕组的并联的支路的数量来兼容高压电机和低压电机的同步开发。

对于现有的定子的槽数为54槽、极数为6极的三相电机而言，其通过并联支路的数量以兼容高压电机和低压电机的同步开发时，难以保障其定子绕组的每一种绕制方案均具有较低的绕制难度，并且在绕制时不易出错。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种定子结构、包括定子结构的电机及车辆，以改善现有技术中的定子的槽数为54槽、极数为6极的三相电机的定子绕组无法保障每一种绕制方案均难度较低且不易出错的问题。

第一方面，本申请提供一种定子结构，所述定子结构的极数为6极，相数为三相，所述定子结构包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯沿周向设置有54个导体槽，所述定子绕组包括三个相的绕制线路，每个相的绕制线路均包括若干个定子线圈以及若干个过桥线，所述定子线圈的节距设置为一种，并且所述定子线圈绕制在所述导体槽内，所述过桥线的两端跨过的所述导体槽的数量相同：

其中，每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个所述定子线圈采用波绕的绕制方式，并且包括第一绕制方向和第二绕制方向，所述过桥线用于若干个所述定子线圈在波绕时由所述第一绕制方向调整为所述第二绕制方向；或

每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个所述定子线圈采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第一叠绕组，所述过桥线用于连接连续的两个所述第一叠绕组；或

每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，若干个所述定子线圈采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第二叠绕组，所述过桥线用于连接连续的两个所述第二叠绕组。

在其中一个实施例中，所述定子线圈用于波绕，并且包括两条有效边、两个焊接端和一个发卡端，两条所述有效边分别设置在两个所述导体槽内，所述发卡端连接两条所述有效边的同一端，两个所述焊接端分别设置在两条所述有效边的另一端，并且沿相互远离的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述导体槽沿靠近所述定子铁芯的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组的三个相分别为U相、V相和W相，所述定子线圈的节距为9槽，所述过桥线的两端之间跨过8个所述导体槽；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

2a-11b-20a-29b-38a-47b-2c-11d-20c-29d-38c-47d-2e-11f-20e-29f-38e-47f-39f-30e-21f-12e-3f-48e-37f-28e-19f-10e-1f-46e-39d-30c-21d-12c-3d-48c-37d-28c-19d-10c-1d-46c-39b-30a-21b-12a-3b-48a-37b-28a-19b-10a-1b-46a；

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

1a-10b-19a-28b-37a-46b-3a-12b-21a-30b-39a-48b-1c-10d-19c-28d-37c-46d-3c-12d-21c-30d-39c-48d-1e-10f-19e-28f-37e-46f-3e-12f-21e-30f-39e-48f-2f-47e-38f-29e-20f-11e-2d-47c-38d-29c-20d-11c-2b-47a-38b-29a-20b-11a；

所述V相和所述W相的两条支路的绕制线路的起始位置分别与所述U相的两条支路的绕制线路的起始位置分别沿所述第一绕制方向跨过6个和12个所述导体槽。

在其中一个实施例中，所述定子线圈用于叠绕，并且包括两条有效边、两个焊接端和一个发卡端，两条所述有效边分别设置在两个所述导体槽内，所述发卡端连接两条所述有效边的同一端，两个所述焊接端分别设置在两条所述有效边的另一端，并且沿相互靠近的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述导体槽沿靠近所述定子铁芯的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组的三个相分别为U相、V相和W相，并且每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，所述定子线圈的节距为9槽，所述过桥线的两端之间跨过9个所述导体槽；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

3a-12b-2a-11b-1a-10b-1c-10d-2c-11d-3c-12d-3e-12f-2e-11f-1e-10f-19f-10e-20f-11e-21f-12e-21d-12c-20d-11c-19d-10c-19b-10a-20b-11a-21b-12a-21a-30b-20a-29b-19a-28b-19c-28d-20c-29d-21c-30d-21e-30f-20e-29f-19e-28f；

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

37f-28e-38f-29e-39f-30e-39d-30c-38d-29c-37d-28c-37b-28a-38b-29a-39a-30b-39a-48b-38a-47b-37a-46b-37c-46d-38c-47d-39c-48d-39e-48f-38e-47f-37e-46f-1f-46e-2f-47e-3f-48e-3d-48c-2d-47c-1d-46c-1b-46a-2b-47a-3b-48a；

在其中一个实施例中，所述导体槽沿靠近所述定子铁芯的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组的三个相分别为U相、V相和W相，并且每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，所述定子线圈的节距为9槽，所述过桥线的两端之间跨过9个所述导体槽；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

3a-12b-2a-11b-1a-10b-1c-10d-2c-11d-3c-12d-3e-12f-2e-11f-1e-10f-19f-10e-20f-11e-21f-12e-21d-12c-20d-11c-19d-10c-19b-10a-20b-11a-21b-12a；

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

21a-30b-20a-29b-19a-28b-19c-28d-20c-29d-21c-30d-21e-30f-20e-29f-19e-28f-37f-28e-38f-29e-39f-30e-39d-30c-38d-29c-37d-28c-37b-28a-38b-29a-39b-30a；

所述U相的第三条支路的绕制线路为：

39a-48b-38a-47b-37a-46b-37c-46d-38c-47d-39c-48d-39e-48f-38e-47f-37e-46f-1f-46e-2f-47e-3f-48e-3d-48c-2d-47c-1d-46c-1b-46a-2b-47a-3b-48a；

所述V相和所述W相的三条支路的绕制线路的起始位置分别与所述U相的三条支路的绕制线路的起始位置分别沿所述第一绕制方向跨过6个和12个所述导体槽。

在其中一个实施例中，所述定子绕组还包括相铜排，所述相铜排与所述定子绕组的三相一一对应，并且用于将每个相的绕制线路的起始位置相连接。

在其中一个实施例中，所述定子绕组还包括星点铜排，所述星点铜排与所述定子绕组的三相的支路一一对应，并且所述星点铜排分别用于将三相的与其相对应的支路的绕制线路的终点位置相连接；或

所述定子绕组还包括星点铜排，所述星点铜排用于将三相的每条支路的绕制线路的终点位置相连接。

第二方面，本申请提供种一种电机，所述电机包括本申请提供的任意一种定子结构。

第三方面，本申请提供种一种车辆，所述车辆包括本申请提供的任意一种电机。

本申请提供的定子的槽数为54槽、极数为6极的三相电机在调整定子绕组的并联的支路的数量时，无论其定子绕组采用何种绕制方式，其均采用节距相同的定子线圈以及跨槽数量相同的过桥线，因此定子绕组在绕制的过程中无需对定子线圈的节距以及过桥线两端的跨槽数量进行辨别，因此可以降低绕制的难度，并且在绕制的过程中不易出错。

附图说明

图1为本申请实施例一、二和三提供的定子结构的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的定子结构的定子绕组的绕制示意图；

图3为本申请实施例二提供的定子结构的定子绕组的绕制示意图；

图4为本申请实施例三提供的定子结构的定子绕组的绕制示意图；

图5为本申请实施例一提供的定子结构的定子线圈的结构示意图；

图6为本申请实施例一、二和三提供的定子结构的导体槽的槽层的示意图；

图7为本申请实施例二和三提供的定子结构的定子线圈的结构示意图；

图8为本申请实施例二提供的定子结构的第一叠绕组的结构示意图；

图9为本申请实施例三提供的定子结构的第二叠绕组的结构示意图。

附图标记：100、定子铁芯；110、导体槽；200、定子绕组；210、定子线圈；211、有效边；212、焊接端；213、发卡端；220、过桥线；230、相铜排；240、星点铜排；250、第一叠绕组；260、第二叠绕组。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本申请实施例一提供定子结构，定子结构的极数为6极，相数为三相，定子结构包括定子铁芯100和定子绕组200，定子铁芯100沿周向设置有54个导体槽110，定子绕组200包括三个相的绕制线路，每个相的绕制线路均包括若干个定子线圈210以及若干个过桥线220，定子线圈210的节距设置为一种，并且定子线圈210绕制在导体槽110内，过桥线220的两端跨过的导体槽110的数量相同；

其中，每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个定子线圈210采用波绕的绕制方式，并且包括第一绕制方向和第二绕制方向，过桥线220用于若干个定子线圈210在波绕时由第一绕制方向调整为第二绕制方向；或

每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个定子线圈210采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第一叠绕组250，过桥线220用于连接连续的两个第一叠绕组250；或

每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，若干个定子线圈210采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第二叠绕组260，过桥线220用于连接连续的两个第二叠绕组260。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，定子铁芯100设置为圆柱状，并且中空设置，其两端均设置有开口。导体槽110设置在定子铁芯100的内侧，并且沿定子铁芯100的轴向贯穿定子铁芯100；54个导体槽110沿定子铁芯100的周向等间距设置。定子绕组200绕制在定子铁芯100上，并且定子绕组200的两端伸出定子铁芯100外。

如图2至4所示，更详细地说，定子绕组200由三个相的绕制线路构成，三个相的绕制线路沿定子铁芯100的周向顺时针或者逆时针进行绕制。而每个的绕制线路均包括两条或者三条并联的支路的绕制线路，并且每条支路的绕制线路均可以采用波绕或者叠绕的方式。

当每条支路的绕制线路采用波绕的绕制方式时，每条支路的绕制线路均包括相反的第一绕制方向和第二绕制方向，而过桥线220在每条支路的绕制线路中仅设置有一个，并且用于在每条支路的绕制线路中调整绕制方向，例如由第一绕制方向调整为第二绕制方向。当每条支路的绕制线路采用叠绕的绕制方式时，每条支路的绕制线路的若干个定子线圈210则可以构成若干个叠绕组，例如第一叠绕组250或者第二叠绕组260，过桥线220在每条支路的绕制线路中至少设置有一个，并且用于连接连续的两个叠绕组。

在本实施例中，对于定子的槽数为54槽、极数为6极的三相电机而言，本申请可以通过采用不同的定子线圈210，并且采用不同的绕制方式，以使得三相的绕制线路的并联的支路的数量不同，可以使得定子绕组200适用于不同的电压，进而达到通过调整定子绕组200的并联的支路的数量来兼容高压电机和低压电机的同步开发的目的。

可以理解的是，本申请提供的定子的槽数为54槽、极数为6极的三相电机在调整定子绕组200的并联的支路的数量时，无论其定子绕组200采用何种绕制方式，其均采用节距相同的定子线圈210以及跨槽数量相同的过桥线220，因此定子绕组200在绕制的过程中无需对定子线圈210的节距以及过桥线220两端的跨槽数量进行辨别，因此可以降低绕制的难度，并且在绕制的过程中不易出错。

具体地，定子线圈210用于波绕，并且包括两条有效边211、两个焊接端212和一个发卡端213，两条有效边211分别设置在两个导体槽110内，发卡端213连接两条有效边211的同一端，两个焊接端212分别设置在两条有效边211的另一端，并且沿相互远离的方向延伸。

如图2和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，有效边211为定子线圈210设置在导体槽110内的部分，两条有效边211相互平行，并且间隔设置在两个不同的导体槽110内，两条有效边211跨过的导体槽110的数量即为定子线圈210的节距。发卡端213设置在两条有效边211的同一端，并且可以设置为“V”字形，发卡端213的“V”字形的尖部可以沿远离定子铁芯100的方向延伸，以使得定子绕组200的端部伸出定子铁芯100。而两个焊接端212分别设置在两条有效边211的另一端，并且用于波绕的定子线圈210的两个焊接端212沿相互远离的方向延伸。

在本实施例中，定子线圈210在进行波绕时，连续的两个定子线圈210存在有两个焊接端212相互靠近，通过将两个焊接端212焊接固定，即可实现两个定子线圈210的连接。

可以理解的是，节距相同的若干个定子线圈210在绕制的过程中，若干个定子线圈210的发卡端213和焊接端212的长度可以根据其所在定子槽内的位置的不同而作为相应的调整，以满足实际绕制过程中的需要。在本实施例中，定子绕组200可以沿径向设置有6层，定子绕组200的第一层和第二层的定子线圈210的发卡端213和焊接端212的长度可以相同，定子绕组200的第三层和第四层的定子线圈发卡端213和焊接端212的长度可以相同，定子绕组200的第五层和第六层的定子线圈发卡端213和焊接端212的长度可以相同。

当然，在一些实施例中，定子绕组200的第一至六层的定子线圈210的发卡端213和焊接端212的长度可以均相同。

更具体地，导体槽110沿靠近定子铁芯100的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，定子绕组200的三个相分别为U相、V相和W相，定子线圈210的节距为9槽，过桥线220的两端之间跨过8个导体槽110；

U相的第一条支路的绕制线路为：

U相的第二条支路的绕制线路为：

V相和W相的两条支路的绕制线路的起始位置分别与U相的两条支路的绕制线路的起始位置分别沿第一绕制方向跨过6个和12个导体槽110。

如图1和图6所示，在本实施例中，示例性地说明，a、b、c、d、e和f仅用于表示导体槽110的槽层的顺序，并不用于对导体槽110进行限定。在一些实施例中，也可以采用其他序号进行表示。同样地，U、V和W也仅用于区分三相，以便于对其进行说明。在一些实施例中，U相、V相和W相可以进行互换。还需要说明的是，数字1至72为导体槽110的序号，定子铁芯100上的任意一个导体槽110均可以用作序号为“1”的导体槽110。

如图2和图5所示，定子线圈210的节距为9槽即为定子线圈210的两条有效边211跨过9个导体槽110，在本实施例中，定子线圈210的节距为定子线圈210的两条有效边211所在的导体槽110的序号之差。而过桥线220的两端跨过的导体槽110的数量则对应与过桥线220相连接的两个定子线圈210的沿绕制方向相邻的两条有效边211跨过的导体槽110的数量，也即该两条有效边211对应的导体槽110的序号之差。

更详细地说，对于U相的第一条支路，“2a-11b”对应第一个定子线圈210，其中“2a”作为U相第一条支路的绕制线路的起始位置。第一个定子线圈210的两条有效边211分别放置在序号为“2”的导体槽110的a槽层以及序号为“11”的导体槽110的b槽层，而“20a-29b”、“38a-47b”分别对应第二个、第三个定子线圈210，再之后的绕制线路同理。可以理解的是，“1b-46a”对应最后一个定子线圈210，其中“46a”作为U相第一条支路的绕制线路的终点位置。

如图2和图5所示，在本实施例中，第一绕制方向为导体槽110的序号依次增大的方向，而第二绕制方向为导体槽110的序号依次减小的方向。可以理解的是，当导体槽110的序号由“54”变为“1”时，应当视为在定子绕组200在定子铁芯100上绕制完成一圈，且序号增大，反之亦然。对于U相的第一条支路的绕制线路，“47f-39f”对应过桥线220的绕制线路，并且过桥线220用于连接与“38e-47f”和“39f-30e”相对应的两个定子线圈210。

U相的第二条支路的绕制线路同理，可以理解的是，U相的第二条支路的绕制线路可以由U相的第一条支路的绕制线路沿第二绕制方向平移1个导体槽110得到。

如图2和图5所示，而同样地，V相和W相的两条支路的绕制线路可以分别由U相的两条支路的绕制线路沿第一绕制方向平移6个和12个导体槽110得到。换言之，也即V相的两条支路的绕制线路的起始位置分别为“7a”和“8a”，U相的两条支路的绕制线路的起始位置分别为“13a”和“14a”。

更具体地，定子绕组200还包括相铜排230，相铜排230与定子绕组200的三相一一对应，并且用于将每个相的绕制线路的起始位置相连接。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，相铜排230设置为三个(参考图2中的虚线所示的部分)，其用于将每个相的绕制线路的起始位置进行连接。具体地说，与U相相对应的相铜排230同时与“1a”和“19a”两个焊接端212相连接，其中“1a”为与“1a-10b”相对应的定子线圈210的焊接端212，“19a”为与“19a-28b”相对应的定子线圈210的焊接端212。对于与V相和W相相对应的相铜排230同理。

更具体地，定子绕组200还包括星点铜排240，星点铜排240用于将三相的每条支路的绕制线路的终点位置相连接。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，星点铜排240仅设置为一个(参考图2中的点画线所示的部分)，并且星点铜排240同时与U相、V相和W相的两条支路的绕制线路的终点位置相连接，也即星点铜排240同时与“46a”、“52a”、“4a”、“11a”、“17a”和“23a”六个焊接焊相连接。

在一些实施例中，星点铜排240与定子绕组200的三相的支路一一对应，并且星点铜排240分别用于将三相的与其相对应的支路的绕制线路的终点位置相连接。更详细地说，星点铜排240的数量也可以等于定子绕组200的三相的支路的数量，即定子绕组200设置有两个星点铜排240，并且一个星点铜排240与U相、V相和W相的第一条支路的终点位置连接，也即与“46a”、“52a”和“4a”三个焊接端212相连接，而另一个星点铜排240与U相、V相和W相的第二条支路的终点位置连接，也即与“11a”、“17a”和“23a”三个焊接端212相连接。

本申请实施例一提供的定子结构的实施原理为：

先将定子铁芯100制备成型，然后采用波绕的绕制方式将三相的两条支路的绕制线路均绕制在定子铁芯100上。绕制时，定子线圈210的两条有效边211均放置在导体槽110内，并且定子线圈210的发卡端213均布置在定子线圈210的同一端，而焊接端212均布置在定子线圈210的另一端。相邻的两个定子线圈210通过两个焊接端212进行连接，而过桥线220用于在波绕时由第一绕制方向调整至第二绕制方向。再将相铜排230与其对应的相的两条支路的绕制线路的起始位置连接，将星点铜排240与三相的每条支路的绕制线路的终点位置连接。

实施例二

本申请实施例二提供一种定子结构，本实施例与实施例一的不同之处至少在于：定子线圈210的形状以及每条支路的绕制线路的绕制方式。

如图7所示，在本实施例中，定子线圈210用于叠绕，并且包括两条有效边211、两个焊接端212和一个发卡端213，两条有效边211分别设置在两个导体槽110内，发卡端213连接两条有效边211的同一端，两个焊接端212分别设置在两条有效边211的另一端，并且沿相互靠近的方向延伸。

如图3和图8所示，在本实施例中，示例性地说明，每个相的两条支路均包括若干个第一叠绕组250，并且每个叠绕组均包括若干个叠绕的定子线圈210。而过桥线220则用于连接两个连续的第一叠绕组250，并且过桥线220的两端分别与一个第一叠绕组250的最后一个定子线圈210以及另一个第一叠绕组250的第一个定子线圈210相连接。可以理解的是，过桥线220的数量为第一叠绕组250的数量减一。

如图7所示，在本实施例中，用于叠绕的定子线圈210仍包括两条设置在导体槽110的有效边211，发卡端213的形状仍可以设置为“V”字形，并且设置在两条有效边211的同一端，而两个焊接端212分别设置在两条有效边211的另一端时沿相互靠近的方向延伸。两个连续的定子线圈210仍可以通过将两个焊接端212焊接固定以实现连接。

具体地，导体槽110沿靠近定子铁芯100的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，定子绕组200的三个相分别为U相、V相和W相，并且每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，定子线圈210的节距为9槽，过桥线220的两端之间跨过9个导体槽110；

U相的第一条支路的绕制线路为：

U相的第二条支路的绕制线路为：

如图3和图7所示，在本实施例中，示例性地说明，对于U相的第一条支路，“3a-12b”对应第一个定子线圈210，其中“3a”作为U相第一条支路的绕制线路的起始位置。第一个定子线圈210的两条有效边211分别放置在序号为“3”的导体槽110的a槽层以及序号为“12”的导体槽110的b槽层，而“2a-11b”、“1a-10b”分别对应第二个、第三个定子线圈210，再之后的绕制线路同理。可以理解的是，“19e-28f”对应最后一个定子线圈210，其中“28f”作为U相第一条支路的绕制线路的终点位置。

在本实施例中，U相的第一条支路的绕制线路包括三个第一叠绕组250和两个过桥线220。其中，“3a-12b”、“2a-11b”和“1a-10b”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，而“1c-10d”、“2c-11d”和“3c-12d”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，而“3e-12f”、“2e-11f”和“1e-10f”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，前述三次叠绕的9个定子线圈210构成第一组第一叠绕组250。

而可以理解的是，“19f-10e”、“20f-11e”、“21f-12e”对应第一叠绕，“21d-12c”、“20d-11c”、“19d-10c”对应一次叠绕，“19b-10a”、“20b-11a”、“21b-12a”对应一次叠绕，前述三次叠绕的9个定子线圈210构成第二组第一叠绕组250。

而“10f-19f”的绕制线路对应第一个过桥线220，其用于连接第一组和第二组第一叠绕组250。

如图3和图7所示，同理，以下绕制线路：

“21a-30b-20a-29b-19a-28b-19c-28d-20c-29d-21c-30d-21e-30f-20e-29f-19e-28f”对应第三组第一叠绕组250，而“12a-21a”对应第二个过桥线220。

U相的第二条支路的绕制线路同理。

而同样地，V相和W相的两条支路的绕制线路可以分别由U相的两条支路的绕制线路沿绕制方向平移6个和12个导体槽110得到。换言之，也即V相的两条支路的绕制线路的起始位置分别为“9a”和“43f”，U相的两条支路的绕制线路的起始位置分别为“15a”和“49f”。

在本实施例中，相铜排230与星点铜排240与实施例一同理布置，即相铜排230设置有三个，星点铜排240设置有一个。

本申请实施例二提供的定子结构的实施原理为：

先将定子铁芯100制备成型，然后采用叠绕的绕制方式将三相的两条支路的绕制线路均绕制在定子铁芯100上。绕制时，定子线圈210的两条有效边211均放置在导体槽110内，并且定子线圈210的发卡端213均布置在定子线圈210的同一端，而焊接端212均布置在定子线圈210的另一端。相邻的两个定子线圈210通过两个焊接端212进行连接，而过桥线220用于在叠绕时连接连续的两个第一叠绕组250。再将相铜排230与其对应的相的两条支路的绕制线路的起始位置连接，将星点铜排240与三相的每条支路的绕制线路的终点位置连接。

实施例三

本申请实施例三提供一种定子结构，本实施例与实施例二的不同之处至少在于：每个相的并联的支路的数量。

如图4所示，在本实施例中，每个相的绕制线路均包括三条并联的支路；

U相的第一条支路的绕制线路为：

U相的第二条支路的绕制线路为：

U相的第三条支路的绕制线路为：

V相和W相的三条支路的绕制线路的起始位置分别与U相的三条支路的绕制线路的起始位置分别沿第一绕制方向跨过6个和12个导体槽110。

如图4和图9所示，在本实施例中，示例性地说明，U相的第一条支路的绕制线路包括两个第二叠绕组260和一个过桥线220。

如图4和图7所示，其中“3a-12b”、“2a-11b”和“1a-10b”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，而“1c-10d”、“2c-11d”和“3c-12d”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，而“3e-12f”、“2e-11f”和“1e-10f”对应的三个定子线圈210构成一次叠绕，前述三次叠绕的9个定子线圈210构成第一组第二叠绕组260。

而可以理解的是，“19f-10e”、“20f-11e”、“21f-12e”对应第一叠绕，“21d-12c”、“20d-11c”、“19d-10c”对应一次叠绕，“19b-10a”、“20b-11a”、“21b-12a”对应一次叠绕，前述三次叠绕的9个定子线圈210构成第二组第二叠绕组260。

“10f-19f”的绕制线路则对应过桥线220，其用于连接前述两组第一叠绕组250。

如图4和图7所示，U相的第二条支路和第三条支路的绕制线路同理，并且U相的第二条支路和第三条支路的绕制线路可以由U相的第一条支路的绕制线路沿绕制方向分别平移18个和36个导体槽110得到。

而同样地，V相和W相的三条支路的绕制线路可以分别由U相的三条支路的绕制线路沿绕制方向平移6个和12个导体槽110得到。换言之，也即V相的三条支路的绕制线路的起始位置分别为“9a”、“27a”和“45a”，U相的三条支路的绕制线路的起始位置分别为“15a”、“33a”和“51a”。

在本实施例中，相铜排230与星点铜排240与实施例二同理布置，即相铜排230设置有三个，而星点铜排240设置有一个。

本申请实施例三提供的定子结构的实施原理为：

先将定子铁芯100制备成型，然后采用叠绕的绕制方式将三相的三条支路的绕制线路均绕制在定子铁芯100上。绕制时，定子线圈210的两条有效边211均放置在导体槽110内，并且定子线圈210的发卡端213均布置在定子线圈210的同一端，而焊接端212均布置在定子线圈210的另一端。相邻的两个定子线圈210通过两个焊接端212进行连接，而过桥线220用于在叠绕时连接连续的两个第二叠绕组260。再将相铜排230与其对应的相的两条支路的绕制线路的起始位置连接，将星点铜排240与三相的每条支路的绕制线路的终点位置连接。

实施例四

本申请实施例四提供一种电机，电机包括本申请提供的任意一种定子结构。

实施例五

本申请实施例五提供一种车辆，车辆包括本申请提供的任意一种电机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定子结构，所述定子结构的极数为6极，相数为三相，其特征在于，所述定子结构包括定子铁芯(100)和定子绕组(200)，所述定子铁芯(100)沿周向设置有54个导体槽(110)，所述定子绕组(200)包括三个相的绕制线路，每个相的绕制线路均包括若干个定子线圈(210)以及若干个过桥线(220)，所述定子线圈(210)的节距设置为一种，并且所述定子线圈(210)绕制在所述导体槽(110)内，所述过桥线(220)的两端跨过的所述导体槽(110)的数量相同；

其中，每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个所述定子线圈(210)采用波绕的绕制方式，并且包括第一绕制方向和第二绕制方向，所述过桥线(220)用于若干个所述定子线圈(210)在波绕时由所述第一绕制方向调整为所述第二绕制方向；或

每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，若干个所述定子线圈(210)采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第一叠绕组(250)，所述过桥线(220)用于连接连续的两个所述第一叠绕组(250)；或

每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，若干个所述定子线圈(210)采用叠绕的绕制方式，并构成若干个第二叠绕组(260)，所述过桥线(220)用于连接连续的两个所述第二叠绕组(260)。

2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述定子线圈(210)用于波绕，并且包括两条有效边(211)、两个焊接端(212)和一个发卡端(213)，两条所述有效边(211)分别设置在两个所述导体槽(110)内，所述发卡端(213)连接两条所述有效边(211)的同一端，两个所述焊接端(212)分别设置在两条所述有效边(211)的另一端，并且沿相互远离的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的定子结构，其特征在于，所述导体槽(110)沿靠近所述定子铁芯(100)的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组(200)的三个相分别为U相、V相和W相，所述定子线圈(210)的节距为9槽，所述过桥线(220)的两端之间跨过8个所述导体槽(110)；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

所述V相和所述W相的两条支路的绕制线路的起始位置分别与所述U相的两条支路的绕制线路的起始位置分别沿所述第一绕制方向跨过6个和12个所述导体槽(110)。

4.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述定子线圈(210)用于叠绕，并且包括两条有效边(211)、两个焊接端(212)和一个发卡端(213)，两条所述有效边(211)分别设置在两个所述导体槽(110)内，所述发卡端(213)连接两条所述有效边(211)的同一端，两个所述焊接端(212)分别设置在两条所述有效边(211)的另一端，并且沿相互靠近的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述导体槽(110)沿靠近所述定子铁芯(100)的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组(200)的三个相分别为U相、V相和W相，并且每个相的绕制线路均包括两条并联的支路，所述定子线圈(210)的节距为9槽，所述过桥线(220)的两端之间跨过9个所述导体槽(110)；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

6.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述导体槽(110)沿靠近所述定子铁芯(100)的轴线的方向依次设置有a、b、c、d、e、f共计6个槽层，所述定子绕组(200)的三个相分别为U相、V相和W相，并且每个相的绕制线路均包括三条并联的支路，所述定子线圈(210)的节距为9槽，所述过桥线(220)的两端之间跨过9个所述导体槽(110)；

所述U相的第一条支路的绕制线路为：

所述U相的第二条支路的绕制线路为：

所述U相的第三条支路的绕制线路为：

所述V相和所述W相的三条支路的绕制线路的起始位置分别与所述U相的三条支路的绕制线路的起始位置分别沿所述第一绕制方向跨过6个和12个所述导体槽(110)。

7.根据权利要求3、5或6所述的定子结构，其特征在于，所述定子绕组(200)还包括相铜排(230)，所述相铜排(230)与所述定子绕组(200)的三相一一对应，并且用于将每个相的绕制线路的起始位置相连接。

8.根据权利要求3、5或6所述的定子结构，其特征在于，所述定子绕组(200)还包括星点铜排(240)，所述星点铜排(240)与所述定子绕组(200)的三相的支路一一对应，并且所述星点铜排(240)分别用于将三相的与其相对应的支路的绕制线路的终点位置相连接；或

所述定子绕组(200)还包括星点铜排(240)，所述星点铜排(240)用于将三相的每条支路的绕制线路的终点位置相连接。

9.一种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求1至8任一项所述的定子结构。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电机。