JP6287151B2 - 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 - Google Patents
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Description
図1(A)、図1(B)に本実施形態の比較例となるSPI通信方式の例を示す。図1(A)、図1(B)では、マスターとなるホストデバイス610と、スレーブとなるセンサー620X、620Y、620Zとが、SPI(Serial Peripheral Interface)により通信接続されている。
以上のような課題を解決する本実施形態の検出装置、センサー、電子機器の構成例を図2に示す。
次に本実施形態の手法について図面を用いて具体的に説明する。
次に検出装置の具体的な構成例について説明する。図7に検出装置30(30X、30Y、30Z)の構成例を示す。図7では検出装置30は、インターフェース部40、処理部50、検出回路60、記憶部70、駆動回路80を含む。なお検出装置30は図7の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
図9は、多軸ジャイロセンサー(広義には多軸物理量センサー)の1つである3軸センサーユニット300の概略斜視図である。
30、30X、30Y、30Z 検出装置、
40、40X、40Y、40Z インターフェース部、
42 シリアル/パラレル変換部、44 パラレル/シリアル変換部、
50 処理部、52 コマンドデコーダー、54 比較判定部、
56、57、58 レジスター、59 送信制御部、
60、60X、60Y、60Z 検出回路、62 DSP部、64 A/D変換部、
66 アナログ回路、70、70X、70Y、70Z 記憶部、80 駆動回路、
100X、100Y、100Z 物理量トランスデューサー、110 振動子、
206 自動車 207 車体、208 車体姿勢制御装置、209 車輪、
300 3軸センサーユニット、310X、310Y、310Z 配線基板、
320 スルーホール、610 ホストデバイス、
620X、620Y、620Z センサー、
Claims (11)
- 物理量トランスデューサーからの信号に基づいて検出処理を行い、検出データを出力する検出回路と、
マスターであるホストデバイスと通信を行うインターフェース部と、
前記ホストデバイスとの通信に関する情報として、データ送信順番kの情報と、前記ホストデバイスに通信接続される複数の検出装置の接続個数nの情報(1≦k≦n)を記憶する記憶部と、
を含み、
前記ホストデバイスが、前記複数の検出装置を共通宛先とする共通アドレスを指定してリードコマンドを発行した場合に、
前記インターフェース部は、
前記データ送信順番である第kの順番において前記ホストデバイスに対して前記検出データを送信した後、第n+kの順番において、前記ホストデバイスに対して前記検出データを送信することを特徴とする検出装置。 - 物理量トランスデューサーからの信号に基づいて検出処理を行い、検出データを出力する検出回路と、
マスターであるホストデバイスと通信を行うインターフェース部と、
前記ホストデバイスとの通信に関する情報であるデータ送信順番の情報を記憶する記憶部と、
を含み、
前記ホストデバイスに通信接続される複数の検出装置に対して、クロック信号線、データ入力信号線、データ出力信号線、及びチップセレクト信号線が共通接続され、
前記インターフェース部は、
前記クロック信号線のクロック信号、前記データ入力信号線のデータ入力信号、及び前記データ出力信号線のデータ出力信号を用いて、マスターであるホストデバイスと通信を行い、
前記ホストデバイスが、前記複数の検出装置に共通接続された前記チップセレクト信号線のチップセレクト信号をアクティブにして、前記複数の検出装置を共通宛先とする共通アドレスを指定してリードコマンドを前記データ入力信号線により発行した場合に、
前記インターフェース部は、
前記データ送信順番において、前記ホストデバイスに対して前記検出データを前記データ出力信号線により送信することを特徴とする検出装置。 - 請求項2に記載の検出装置において、
前記記憶部は、
前記ホストデバイスに通信接続される前記複数の検出装置の接続個数の情報を記憶することを特徴とする検出装置。 - 請求項3に記載の検出装置において、
前記複数の検出装置の前記接続個数をnとし、前記データ送信順番をk(1≦k≦n)とした場合に、
前記インターフェース部は、
前記データ送信順番である第kの順番において前記ホストデバイスに対して前記検出データを送信した後、第n+kの順番において、前記ホストデバイスに対して前記検出データを送信することを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の検出装置において、
前記記憶部は、
前記検出データの送信データビット数の情報を記憶し、
前記インターフェース部は、
前記データ送信順番において、前記ホストデバイスに対して前記送信データビット数からなる前記検出データを送信することを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の検出装置において、
前記ホストデバイスが、個別アドレスを指定してリードコマンドを発行した場合に、
前記インターフェース部は、
前記個別アドレスが、自身の検出装置の個別アドレスに合致した場合に、前記ホストデバイスに対して前記検出データを送信することを特徴とする検出装置。 - 請求項1に記載の検出装置において、
前記インターフェース部は、
クロック信号、データ入力信号、及びデータ出力信号を用いて前記ホストデバイスと通信を行うことを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の検出装置において、
前記物理量トランスデューサーは振動子であり、
前記検出回路は、所定軸回りの角速度を検出する回路であることを特徴とする検出装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記物理量トランスデューサーと、
を含むことを特徴とするセンサー。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の検出装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の検出装置を含むことを特徴とする移動体。
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