TWM523139U - 具有可擴充功能之驅動器 - Google Patents

Description

具有可擴充功能之驅動器

本創作係有關於一種驅動器，特別是有關於一種具有可擴充功能之驅動器。

目前的數值加工器，主要由控制器、驅動器及加工機所組成，由於加工機內部設有多個加工軸，因此，一個數值加工器需搭配數個驅動器才能使每一個加工軸具有加工運動，在配線上較為繁瑣，也因配線繁瑣而使得整體設置空間縮減。

此外，驅動器在使用時，必須搭配控制器使用，例如軸控或是I/O功能，也因此在使用者在購買驅動器時，必須考量到與各廠商控制器搭配的問題，而造成使用上的不便，並且當使用者購買一特定功能的數值加工機後，無法再額外新增加工功能，必須再額外購買驅動器或是控制器，也因此增加了額外的成本。

為了解決先前技術所述之問題，本創作之主要目的在於提供一種具有可擴充功能之驅動器，藉由於驅動器中的第一擴充卡與第二擴充卡設置多個解多工器，以及藉由驅動器中的電源模組輸出站號至第一擴充卡與第二擴充卡的方式，可區別需要進行驅動資料更新的擴充卡，並且無須因擴充不同功能的擴充卡而需額外增添與其搭配的驅動器，也可根據不同的加工或使用需求以擴充所需的擴充卡，此外，由於將電源模組、驅動卡及多個擴充卡集結於本創作之驅動器，故亦可節省配線及降低成本。

根據上述目的，本創作主要目的在於提供一種具有可擴充功能之驅動器，包括：一第一擴充卡，用以輸出與儲存一第一驅動資料；一第二擴充卡，用以輸出與儲存一第二驅動資料；一驅動卡，與第一擴充卡與第二擴充卡連接，用以提供一第一訊號至第一擴充卡或第二擴充卡，並用以分別提供第一驅動資料與第二驅動資料至第一擴充卡與第二擴充卡；以及一電源模組，與第一擴充卡、第二擴充卡及驅動卡電性連接，用以提供電源至第一擴充卡、第二擴充卡及驅動卡，且提供站號至第一擴充卡與第二擴充卡；其中，第一擴充卡與第二擴充卡根據第一訊號儲存第一驅動資料與第二驅動資料，並根據第二訊號分別輸出第一驅動資料與第二驅動資料至加工機台，加工機台根據第一驅動資料與第二驅動資料運作。

經上述可知藉由於驅動器中的第一擴充卡與第二擴充卡設置多個解多工器，以及藉由驅動器中的電源模組輸出站號至第一擴充卡與第二擴充卡的方式，可區別需要進行驅動資料更新的擴充卡，不因此將每個擴充卡所需的驅動資料傳遞至錯誤的擴充卡，並且無須因擴充不同功能的擴充卡而需額外增添與其搭配的驅動器，也可根據不同的加工或使用需求以擴充所需的擴充卡，此外，由於將電源模組、驅動卡及多個擴充卡集結於本創作之驅動器，故亦可節省配線及降低成本。

1‧‧‧驅動器

11‧‧‧第一擴充卡

111、121‧‧‧第一解多工器

112、122‧‧‧第二解多工器

113、123‧‧‧第三解多工器

114、124‧‧‧處理單元

115、125‧‧‧記憶體

12‧‧‧第二擴充卡

13‧‧‧驅動卡

14‧‧‧電源模組

2‧‧‧加工機台

3‧‧‧控制面板

A、B、C‧‧‧工作點

第1圖係本創作一第一實施例之具有可擴充功能之驅動器的示意圖。

第2圖係本創作一實施例之具有可擴充功能之驅動器之第一擴充卡的內部示意圖。

第3圖係本創作一實施例之具有可擴充功能之驅動器之第二擴充卡的內部示意圖。

第4圖係本創作一第二實施例之具有可擴充功能之驅動器的示意圖。

由於本創作揭露一種具有可擴充功能之驅動器，其中所利用之串列通訊方式，已為相關技術領域具有通常知識者所能明瞭，故以下文中之說明，不再作完整描述。同時，以下文中所對照之圖式，係表達與本創作之具有可擴充功能之驅動器特徵有關之系統結構及功能示意，並未依據實際尺寸完整繪製，盍先敘明。

本創作係有關於一種具有可擴充功能之驅動器，特別是有關於包含一驅動卡、一第一擴充卡、一第二擴充卡及一電源模組之具有可擴充功能之驅動器。

首先，請參閱第1圖，第1圖係本創作一實施例之具有可擴充功能之驅動器的示意圖。

如第1圖所示，本創作一第一實施例之具有可擴充功能之驅動器的示意圖係由一第一擴充卡11、一第二擴充卡12、一驅動卡13及一電源模組14所組成，第一擴充卡11用以輸出與儲存一第一驅動資料，第二擴充卡12用以輸出與儲存一第二驅動資料，驅動卡13連接至第一擴充卡11與第二擴充卡12用以提供一第一訊號至第一擴充卡11或第二擴充卡12，並用以分別提供第一驅動資料與第二驅動資料至第一擴充卡11與第二擴充卡12，第一擴充卡11與第二擴充卡12分別輸出第一驅動資料與第二驅動資料至加工機台2，電源模組14電性連接至第一擴充卡11、第二擴充卡12及驅動卡13，用以提供電源至第一擴充卡11、第二擴充卡12及驅動卡13，且提供站號至第一擴充卡11與第二擴充卡12。

接著，請參閱第2圖，第2圖係本創作一實施例之具有可擴充功能之驅動器之第一擴充卡的內部示意圖。

如第2圖所示，第一擴充卡11包括一第一解多工器111、一第二解多工器112、一第三解多工器113、一處理單元114及一記憶體115，第一解多工器111連接至電源模組14、驅動卡13及第三解多工器113，第二解多工器112連接至驅動卡13、處理單元114及記憶體115，第三解多工器113連接至第一解多工器111、處理單元114及記憶體115，處理單元114連接至加工機台2、第二解多工器 112及第三解多工器113，其中，第一解多工器111接收電源模組14所輸出之站號與接收驅動卡13所輸出之第一訊號後輸出至第三解多工器113，第二解多工器112接收驅動卡13所輸出之第一驅動資料後輸出至記憶體115，第三解多工器113接收第一解多工器111所輸出之第一訊號後輸出記憶體115，處理單元114用以輸出一切換訊號至第二解多工器112與第三解多工器113，並輸出第二訊號至第三解多工器113，記憶體115接收第三解多工器113所輸出之第一訊號與第二訊號，且根據第一訊號接收第二解多工器112所輸出之第一驅動資料後儲存，並且根據第二訊號輸出第一驅動資料至第二解多工器112。

接著，請參閱第3圖，第3圖係本創作一實施例之具有可擴充功能之驅動器之第二擴充卡的內部示意圖。

如第3圖所示，第二擴充卡12包括一第一解多工器121、一第二解多工器122、一第三解多工器123、一處理單元124及一記憶體125，第一解多工器121連接至電源模組14、驅動卡13及第三解多工器123，第二解多工器122連接至驅動卡13、處理單元124及記憶體125，第三解多工器123連接至第一解多工器121、處理單元124及記憶體125，處理單元124連接至加工機台2、第二解多工器122及第三解多工器123，其中，第一解多工器121接收電源模組14所輸出之站號與接收驅動卡13所輸出之第一訊號後輸出至第三解多工器123，第二解多工器122接收驅動卡13所輸出之第二驅動資料後輸出至記憶體125，第三解多工器123接收第一解多工器121所輸出之第一訊號後輸出記憶體125，處理單元124用以輸出切換訊號至第二解多工器122與第三解多工器123，並輸出第二訊號至第三解多工器123，記憶體125接收第三解多工器123所輸出之第一訊號與第二訊號，且根據第一訊號接收第二解多工器122所輸出之第二驅動資料後儲存，並且根據第二訊號輸出第二驅動資料至第二解多工器122。

請同時參閱第2圖與第3圖，第一擴充卡11與第二擴充卡12之結構主要不同之處在於：第一擴充板11之第一解多工器111、第二解多工器112及第三解多工器113皆為工作點C連接至工作點A，而第二擴充板12之第一解多工器 121、第二解多工器122及第三解多工器123皆為工作點C連接至工作點B，亦可將第一擴充板11之第一解多工器111、第二解多工器112及第三解多工器113之工作點C連接至工作點B，並將第二擴充板12之第一解多工器121、第二解多工器122及第三解多工器123之工作點C連接至工作點A，在此本創作並不設限；其中，當第一擴充板11的站號為CS0且第二擴充板12之站號為CS1時，第一擴充板11之CS0腳位為高電位，第二擴充板12之CS1腳位為高電位。

更具體而言，請同時參閱第1圖、第2圖及第3圖，當使用者欲更新第一擴充板11之記憶體115的資料時，將第一擴充板11之CS0腳位由高電位切換至低電位，且驅動卡13同時輸出第一訊號至第一擴充卡11之第一解多工器111與第二擴充卡12之第一解多工器121，但由於第二擴充卡12之第一解多工器121之CS1腳位為高電位，而第一擴充卡11之第一解多工器111之CS0腳位已切換為低電位，故僅第一擴充卡11之第一解多工器111之CS0腳位可將驅動卡所輸出之第一訊號輸入至第三解多工器113之工作點B，此外，處理單元114同時輸出切換訊號至第二解多工器112與第三解多工器113，第二解多工器112與第三解多工器113皆根據切換訊號使工作點C連接至工作點B，第一解多工器111輸出第一訊號至第三解多工器113，第三解多工器113將第一訊號輸出至記憶體115，記憶體115根據第一訊號而啟動儲存功能，驅動卡13輸入欲更新的第一驅動資料至第二解多工器112之工作點B，第二解多工器112將第一驅動資料輸出至記憶體115進行儲存，反之，當欲更新第二擴充卡12之第二驅動資料時，將第二擴充板12之CS1腳位由高電位切換至低電位，第一擴充板11之CS0腳位為高電位，後續過程如同第一擴充卡11，在此不再贅述。

接著，請繼續參閱第1圖、第2圖及第3圖，當使用者須使用第一擴充卡11之記憶體115所儲存之第一驅動資料時，處理單元114輸出切換訊號至第二解多工器112與第三解多工器113，並且處理單元114輸出第二訊號至第三解多工器113，第二解多工器112與第三解多工器113根據切換訊號將工作點C連接至工作點A，第三解多工器113輸出第二訊號至記憶體115，記憶體115根據第二訊號啟動 被讀取功能，記憶體115將所儲存之第一驅動資料輸出至第二解多工器112，第二解多工器112之工作點A輸出第一驅動資料至處理單元114，處理單元114將第一驅動資料輸出至加工機台2，加工機台2根據第一驅動資料運作，另一方面，當使用者須使用第二擴充卡12之記憶體125所儲存之第二驅動資料時，其動作原理如同第一擴充卡11，在此不再贅述。

接著，請繼續參閱第1圖、第2圖及第3圖，當使用者須使用第一擴充卡11與第二擴充卡12之記憶體115、125所儲存之第一驅動資料與第二驅動資料時，第一擴充卡11與第二擴充卡12之處理單元114、124皆輸出切換訊號至第二解多工器112、122與第三解多工器113、123，第一擴充卡11與第二擴充卡12之第二解多工器112、122與第三解多工器113、123根據切換訊號將工作點C連接至工作點A，第一擴充卡11與第二擴充卡12之第三解多工器113、123輸出第二訊號至第一擴充卡11與第二擴充卡12之記憶體115、125，第一擴充卡11與第二擴充卡12之記憶體115、125根據第二訊號啟動被讀取功能，第一擴充卡11與第二擴充卡12之記憶體115、125將所儲存之第一驅動資料與第二驅動資料輸出至第一擴充卡11與第二擴充卡12之第二解多工器112、122，第一擴充卡11與第二擴充卡12之第二解多工器112、122之工作點A分別輸出第一驅動資料與第二驅動資料至第一擴充卡11與第二擴充卡12之處理單元114、124，第一擴充卡11與第二擴充卡12之處理單元114、124將第一驅動資料與第二驅動資料輸出至加工機台2，由於各擴充卡11、12之功能並不相同，因此，同時使用第一擴充卡11與第二擴充卡12輸出第一驅動資料與第二驅動資料至加工機台2並不相互衝突。

接著，請參閱本創作第4圖，第4圖係本創作一第二實施例之具有可擴充功能之驅動器的示意圖。

第4圖之實施例之說明如同前述關於第1、2、3圖所描述者，其差異在於：當第二擴充卡12為一控制器軸卡時，本創作之第4圖之第二擴充卡12進一步連接至一外部之控制面板3。

上述本創作實施例中，電源模組14所輸出之站號係用以辨別第一擴充卡11與第二擴充卡12位於驅動器之位置。

上述本創作實施例中，擴充卡數量為二個，但可依使用者需求擴增擴充卡，皆藉由電源模組14輸出站號以辨別使用者須更新驅動資料的擴充卡，因此，擴充卡數量在此本創作並不設限。

上述本創作實施例中，驅動卡13、第一擴充卡11及第二擴充卡12係由一串列通訊界面連接，例如：RS485，但在此本創作並不設限。

上述本創作實施例中，第一驅動資料與第二驅動資料包括驅動時序、驅動指令或是驅動時序與驅動指令之組合。

上述本創作實施例中，第一擴充卡11係一擴充I/O卡或一控制器軸卡，第二擴充卡12係擴充I/O卡或控制器軸卡，在此本創作並不設限；此外，一個控制器軸卡至少可接四個加工軸，控制器軸卡所連接的加工軸數量在此本創作並不設限。

上述本創作實施例中，加工機台2例如是：車床、銑床、磨床、鑽床等任一種加工機台，在此本創作並不設限。

上述本創作實施例中，驅動卡13可包含一通訊界面、USB介面、I/O介面及編碼器回授介面，在此本創作並不設限。

藉由在第一擴充卡11與第二擴充卡12中設置多個解多工器，以及藉由驅動器1中的電源模組14輸出站號至第一擴充卡11與第二擴充卡12的方式，可區別需要進行驅動資料更新的擴充卡，不因此將每個擴充卡所需的驅動資料傳遞至錯誤的擴充卡而導致驅動資料存取錯誤，並且無須因擴充不同功能的擴充卡而需額外增添與其搭配的驅動器，也可根據不同的加工或使用需求以擴充所需的擴充卡，此外，由於將電源模組、驅動卡及多個擴充卡集結於本創作之驅動器，故亦可節省配線及降低成本。

以上所述僅為本創作之較佳實施例，並非用以限定本創作之權利範圍；同時以上的描述，對於相關技術領域之專門人士應可明瞭 及實施，因此其他未脫離本創作所揭示之精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利範圍中。

1‧‧‧驅動器

11‧‧‧第一擴充卡

12‧‧‧第二擴充卡

13‧‧‧驅動卡

14‧‧‧電源模組

2‧‧‧加工機台

Claims (7)

1. 一種具有可擴充功能之驅動器，包括：一第一擴充卡，用以輸出與儲存一第一驅動資料；一第二擴充卡，用以輸出與儲存一第二驅動資料；一驅動卡，連接至該第一擴充卡與該第二擴充卡，用以提供一第一訊號至該第一擴充卡或該第二擴充卡，並用以分別提供該第一驅動資料與該第二驅動資料至該第一擴充卡與該第二擴充卡；以及一電源模組，電性連接至該第一擴充卡、該第二擴充卡及該驅動卡，用以提供電源至該第一擴充卡、該第二擴充卡及該驅動卡，且提供站號至該第一擴充卡與該第二擴充卡；其中，該第一擴充卡與該第二擴充卡根據該第一訊號儲存該第一驅動資料與該第二驅動資料，並根據該第二訊號分別輸出該第一驅動資料與該第二驅動資料至該加工機台，該加工機台根據該第一驅動資料與該第二驅動資料運作。
2. 依據申請專利範圍第1項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中該第一擴充卡包括：一第一解多工器，連接至該電源模組與該驅動卡，用以接收該電源模組所輸出之站號與接收該驅動卡所輸出之該第一訊號後輸出；一第二解多工器，連接至該驅動卡，用以接收該驅動卡所輸出之該第一驅動資料後輸出；一第三解多工器，連接至該第一解多工器，用以接收該第一解多工器所輸出之該第一訊號後輸出；一處理單元，連接至該加工機台、該第二解多工器及該第三解多工器，用以輸出一切換訊號至該第二解多工器與該第三解多工器，並用以輸出該第二訊號至該第三解多工器，且用以接收該第一驅動資料，並將該第一驅動資料輸出至該加工機台；及 一記憶體，連接至該第二解多工器與該第三解多工器，用以接收該第三解多工器所輸出之該第一訊號與該第二訊號，且接收該第二解多工器所輸出之該第一驅動資料後儲存，及輸出該第一驅動資料至該第二解多工器。
3. 依據申請專利範圍第1項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中電源模組所輸出之站號係用以辨別該第一擴充卡與該第二擴充卡位於該驅動器之位置。
4. 依據申請專利範圍第1項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中該驅動卡、該第一擴充卡及該第二擴充卡係由一串列通訊界面連接。
5. 依據申請專利範圍第1項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中該第一驅動資料與該第二驅動資料包括一驅動時序、一驅動指令或該驅動時序與該驅動指令之組合。
6. 依據申請專利範圍第1項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中該第一擴充卡係一擴充I/O卡與一控制器軸卡其中之一。
7. 依據申請專利範圍第6項所述的具有可擴充功能之驅動器，其中當該第一擴充卡為該控制器軸卡時，該第一擴充卡進一步連接至一外部之控制面板。