JP6281838B2 - 水中検出装置 - Google Patents
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Description
発光手段5により照射された線状のレーザースリット光25で、プール水中の底面3を走査する。
このレーザースリット光25は、矢印Lに示すように図の四角の範囲を走査する。
受光撮影域26から反射されるレーザースリット光25の光線の乱れを水中の受光手段6で検知して、プールの底面3上に存在する異物9を確認する。
レーザースリット光25は数ミリメートル幅程度の細い直線帯状の光線で、矢印Lのように走査することにより、レーザースリット光25に照射されたガラス片や金属片などの異物9の部分は、直線帯状の光線が屈折して乱光線25Aとなる。
また、金属片、小石、土砂などの見難い固形の異物9は、レーザースリット光25が分断されることによって認証することができる。
このように、レーザースリット光25が乱れる乱光線25Aによって、肉眼では見難い異物9を確実に検出することができるため、見落としが生じない。
よって、プール供用時に適宜、異物の発見除去を確実に実施することにより、利用者の手足などに違和感や危険を及ぼすことなく、清潔と安全性を保持することができる。
1は水の入った水泳用のプールで、2は側壁、3は底面である。
4はプール水中で使用する水中検出装置で、プールの底面3の上に設置する。
この水中検出装置4は、底面3を線状に照射する発光手段5と、この発光手段5により照射された全部の照射領域を撮影するCCDカメラを有する受光手段6と、プール1の底面3を移動させる移動手段7を備える。
また、リモコン・ラジコン対応の送受信機8を装備し、この送受信機8によって、発光手段5と受光手段6及び移動手段7を操作し制御する信号を、プール外部の機器制御部(図示せず)との間で送受信する。この送受信機8にはパトライト(登録商標)や警鐘音を装備することによって、検査員に異物の検出を知らせて、直ちに異物の除去対応を行わせるようにしてもよい。
水中検出装置4は、発光手段5、受光手段6、及び移動手段7などで形成する。
機器制御部10によって、水中検出装置4の発光手段5、受光手段6、及び移動手段7を操作し制御する。
影像処理制御部11で、受光手段6のCCDカメラで撮影された異物の形状や寸法などのデータ処理制御を行う。
位置検出部12でプール底面上面の異物の位置座標を特定する。
異物検出のデータに基づいて、プールの底面上に存在する異物除去の対応作業を実施する。
下記のステップに従って、プール水中でレーザースリット光をプール底面に当てて、その反射光の乱れで人の肉眼で検出し難い異物の有無を検証し、その位置を特定する。
ステップ1:レーザースリット光を発光し、プール底面上を照射し走査する。
ステップ2:上記照射範囲からの反射光によって、底面上の異物の有無を検証する。
ステップ3:プール底面にわたって、水中検出装置を移動する。
ステップ4:ステップ1〜3の発光、受光、走査、移動を遠隔操作で制御する。
ステップ5:影像・データを処理、制御する。
ステップ6:プール底面における異物の位置座標を特定する。
プール底面に対応する、X軸(a,b,c,・・・)とY軸(1,2,3,・・・)の平面座標上に、異物A、異物B・・・の位置をプロットする。
作業手順1:水中検出装置によって異物の位置座標を特定する。
作業手順2:異物の位置座標をプール底面に対応させる。
作業手順3:プール底面位置の異物を除去する。
2側壁
3底面
4水中検出装置
5発光手段
6受光手段
7移動手段
8送受信機
9異物
15発光照射装置
16受光撮影装置
17移動装置
25レーザースリット光
26受光撮影域
Claims (1)
- 水の入った水泳用プールの底面上を線状に照射するレーザースリット光の発光手段を水泳用プール水中に設け、該発光手段により水泳用プール底面上に照射されたスリット光の光線の乱れを検知して水泳用プール水中の底面上に存在する異物を検出することを特徴とする水中検出装置において、前記発光手段に加えて、さらに上記発光手段により照射されたスリット光を走査してその走査領域を撮影するCCDカメラを有する受光手段と、前記発光手段及び前記CCDカメラによる水泳用プール底面の照射領域を順次移動させる移動手段と、リモコン・ラジコン対応の送受信機を水泳用プール水中に設け、前記送受信機に前記水泳用プールの検査員に異物の検出を知らせる警報装置を装備し、さらに前記送受信機によって前記発光手段と前記受光手段及び前記移動手段を操作し制御する信号を送受信する機器制御部と、前記CCDカメラで撮影された水泳用プールの底面上に存在する異物の形状や寸法のデータ処理を行う影像処理制御部と、該異物の水泳用プール底面に対応する位置座標を特定する位置検出部を備えたことを特徴とする水中検出装置。
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