JP3051609B2 - 燃料集合体の外観検査装置 - Google Patents
燃料集合体の外観検査装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電所における
燃料集合体の外観検査装置に関し、特に燃料集合体の燃
料棒の欠陥検査等に適用し得る外観検査装置に関するも
のである。
燃料集合体の外観検査装置に関し、特に燃料集合体の燃
料棒の欠陥検査等に適用し得る外観検査装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所では、一般に、健全な状態
で発電が行えるように、定期点検毎に各種構造部材の検
査を実施し、その健全性を確保している。原子炉炉心を
構成する燃料集合体も検査の対象であり、その外観検査
は、原子力発電所での健全性確保のために必要不可欠で
ある。
で発電が行えるように、定期点検毎に各種構造部材の検
査を実施し、その健全性を確保している。原子炉炉心を
構成する燃料集合体も検査の対象であり、その外観検査
は、原子力発電所での健全性確保のために必要不可欠で
ある。
【０００３】従来の燃料集合体の外観検査装置は、図１
０に示すように、水を張ったプール１に使用済みの燃料
集合体２を設置し、この燃料集合体２を水中テレビカメ
ラ３で撮像する。水中テレビカメラ３の撮像画像は、同
テレビカメラのコントロールユニット１１を介してモニ
タテレビ１２に表示される。燃料集合体２は回転テーブ
ル７に乗せられているため、これを回転させることによ
り水中テレビカメラ３で燃料集合体２の各面を撮像し、
モニタテレビ１２に表示可能である。
０に示すように、水を張ったプール１に使用済みの燃料
集合体２を設置し、この燃料集合体２を水中テレビカメ
ラ３で撮像する。水中テレビカメラ３の撮像画像は、同
テレビカメラのコントロールユニット１１を介してモニ
タテレビ１２に表示される。燃料集合体２は回転テーブ
ル７に乗せられているため、これを回転させることによ
り水中テレビカメラ３で燃料集合体２の各面を撮像し、
モニタテレビ１２に表示可能である。
【０００４】更に、水中テレビカメラ３は、防水ケース
４に収納されて、燃料集合体２を照明するための水中照
明装置５と共に、昇降マスト６ａに沿って昇降可能な基
台６ｂに設置されており、昇降装置６により基台６ｂを
駆動することにより、昇降される。この時、水中テレビ
カメラ３や水中照明装置５のケーブル８はドラム９によ
り繰り出されたり巻き取られたりする。
４に収納されて、燃料集合体２を照明するための水中照
明装置５と共に、昇降マスト６ａに沿って昇降可能な基
台６ｂに設置されており、昇降装置６により基台６ｂを
駆動することにより、昇降される。この時、水中テレビ
カメラ３や水中照明装置５のケーブル８はドラム９によ
り繰り出されたり巻き取られたりする。
【０００５】水中テレビカメラ３の昇降マスト６上での
位置は昇降位置センサ１３により検出され、文字発生装
置１４によりモニタテレビ１２に表示されて、現在、ど
の部分を検査しているかが把握できる。１０は電源装置
である。
位置は昇降位置センサ１３により検出され、文字発生装
置１４によりモニタテレビ１２に表示されて、現在、ど
の部分を検査しているかが把握できる。１０は電源装置
である。
【０００６】以上のような構成において、検査員は、水
中テレビカメラ３を昇降させると共に燃料集合体２を回
転テーブル７で回転させながら、水中テレビカメラ３で
撮像された画像をモニタテレビ１２で目視検査する。こ
の場合、モニタテレビ１２上には、１段目の燃料棒３０
の陰に２段目の燃料棒が完全に隠れていると、図１１に
拡大して示すように、１段目の燃料棒３０が白く描かれ
ているように表示され、１段目の燃料棒間の隙間は便宜
的にハッチングして示すように暗い部分となって表れ
る。
中テレビカメラ３を昇降させると共に燃料集合体２を回
転テーブル７で回転させながら、水中テレビカメラ３で
撮像された画像をモニタテレビ１２で目視検査する。こ
の場合、モニタテレビ１２上には、１段目の燃料棒３０
の陰に２段目の燃料棒が完全に隠れていると、図１１に
拡大して示すように、１段目の燃料棒３０が白く描かれ
ているように表示され、１段目の燃料棒間の隙間は便宜
的にハッチングして示すように暗い部分となって表れ
る。
【０００７】また、２段目の燃料棒３１が１段目の燃料
棒間に見えていると、図１２に示すような画像がモニタ
テレビ１２の画面に表れる。図１２から分かるように、
２段目の燃料棒３１が１段目の燃料棒３０間から見えて
いる場合、画像を注意深く見ていないと、１段目の燃料
棒３０と２段目の燃料棒３１の境界が明瞭に観察でき
ず、１段目の燃料棒３０の間隔を正確に測定できないた
め、欠陥部を屡々見落とすことがあった。
棒間に見えていると、図１２に示すような画像がモニタ
テレビ１２の画面に表れる。図１２から分かるように、
２段目の燃料棒３１が１段目の燃料棒３０間から見えて
いる場合、画像を注意深く見ていないと、１段目の燃料
棒３０と２段目の燃料棒３１の境界が明瞭に観察でき
ず、１段目の燃料棒３０の間隔を正確に測定できないた
め、欠陥部を屡々見落とすことがあった。
【０００８】そのため、検査用の画像を見易くして検査
を確実且つ容易に行い得るように、実公平３−４６４０
０号公報には、図１０に示した水中照明装置５に加え
て、図１３に示すように、検査領域に対し照射角θで、
幅Ｗの帯状平行光束（スリット光）の照明を出す光源１
１３を搭載した核燃料集合体の外観検査装置が開示され
ている。この従来例では、Ｗ／sinθ＜Ｐ(Ｐは燃料棒の
ピッチ）の関係を満たすように設置すれば、スリット光
の照射されている部分の燃料棒３０の奥行き方向の距離
差により、撮像される画像のスリット光の位置が変化
し、図１４に示すように、立体感のある画像が得られ
る。尚、図１３において、１１４は集束レンズ、１１５
は線状ランプ、１１６はスリットである。
を確実且つ容易に行い得るように、実公平３−４６４０
０号公報には、図１０に示した水中照明装置５に加え
て、図１３に示すように、検査領域に対し照射角θで、
幅Ｗの帯状平行光束（スリット光）の照明を出す光源１
１３を搭載した核燃料集合体の外観検査装置が開示され
ている。この従来例では、Ｗ／sinθ＜Ｐ(Ｐは燃料棒の
ピッチ）の関係を満たすように設置すれば、スリット光
の照射されている部分の燃料棒３０の奥行き方向の距離
差により、撮像される画像のスリット光の位置が変化
し、図１４に示すように、立体感のある画像が得られ
る。尚、図１３において、１１４は集束レンズ、１１５
は線状ランプ、１１６はスリットである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た実公平３−４６４００号公報記載の技術では、立体感
が得られるため、１段目の燃料棒３０と２段目の燃料棒
３１の境界が明瞭に判別でき、燃料棒の間隔は正確に検
査できるものの、１本のスリット光による立体感である
ため、視野内全域の立体感を得るためにはスリット光源
１１３を上下に移動させる必要があり、また、燃料集合
体の倒れや、反りは判断できない。
た実公平３−４６４００号公報記載の技術では、立体感
が得られるため、１段目の燃料棒３０と２段目の燃料棒
３１の境界が明瞭に判別でき、燃料棒の間隔は正確に検
査できるものの、１本のスリット光による立体感である
ため、視野内全域の立体感を得るためにはスリット光源
１１３を上下に移動させる必要があり、また、燃料集合
体の倒れや、反りは判断できない。
【００１０】従って、本発明の目的は、カラーテレビカ
メラの視野内全域で立体感のある画像を表示可能であ
り、しかも燃料集合体の倒れや、反りも判断できる燃料
集合体の外観検査装置を提供することである。
メラの視野内全域で立体感のある画像を表示可能であ
り、しかも燃料集合体の倒れや、反りも判断できる燃料
集合体の外観検査装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による燃料集合体の外観検査装置は、単一波
長の光を出す単一波長源と、該単一波長源から出射され
る前記単一波長の光をスリット光に変換するための円柱
レンズと、広がりを持つスリット光を平行スリット光に
変換するための凹面鏡と、該平行スリット光を複数本の
スリット光に変換するための回折格子と、該複数のスリ
ット光が燃料集合体に当たって反射してくる反射光を撮
像するための水中テレビカメラと、該水中テレビカメラ
の出力画像を表示するモニタテレビとを備えている。
め、本発明による燃料集合体の外観検査装置は、単一波
長の光を出す単一波長源と、該単一波長源から出射され
る前記単一波長の光をスリット光に変換するための円柱
レンズと、広がりを持つスリット光を平行スリット光に
変換するための凹面鏡と、該平行スリット光を複数本の
スリット光に変換するための回折格子と、該複数のスリ
ット光が燃料集合体に当たって反射してくる反射光を撮
像するための水中テレビカメラと、該水中テレビカメラ
の出力画像を表示するモニタテレビとを備えている。
【００１２】
【作用】単一波長源から出射された単一波長の光は円柱
レンズによりスリット光に変換される。円柱レンズから
出射されるスリット光は扇状に広がりを持つため、これ
を、凹面鏡により、検査対象である燃料集合体の幅以上
の幅を持つ平行スリット光に変換する。凹面鏡から出力
される平行スリット光は回折格子により干渉されて、そ
の回折縞として複数のスリット光が得られる。このとき
の回折縞の出射角度θiは回折格子に対してスリット光
を垂直に入射した場合、次式で与えられる。
レンズによりスリット光に変換される。円柱レンズから
出射されるスリット光は扇状に広がりを持つため、これ
を、凹面鏡により、検査対象である燃料集合体の幅以上
の幅を持つ平行スリット光に変換する。凹面鏡から出力
される平行スリット光は回折格子により干渉されて、そ
の回折縞として複数のスリット光が得られる。このとき
の回折縞の出射角度θiは回折格子に対してスリット光
を垂直に入射した場合、次式で与えられる。
【数１】θi＝ｓｉｎ-1（Ｎλ／ｄ） ここで、Ｎは回折次数、λは単一波長光の波長、ｄは回
折格子のピッチである。
折格子のピッチである。
【００１３】このようにして出射された複数スリット光
は、平行光であるため少ない死角で燃料集合体に照射さ
れ、燃料集合体に当たって反射してくる反射光を水中テ
レビカメラにて撮像し、モニタテレビに表示する。この
結果、水中テレビカメラの視野内には、複数のスリット
光が撮像され、各スリット光により視野内全域の燃料集
合体の立体感が得られると共に、スリット光の間隔から
燃料集合体の倒れや、反りも判断できるようになる。
は、平行光であるため少ない死角で燃料集合体に照射さ
れ、燃料集合体に当たって反射してくる反射光を水中テ
レビカメラにて撮像し、モニタテレビに表示する。この
結果、水中テレビカメラの視野内には、複数のスリット
光が撮像され、各スリット光により視野内全域の燃料集
合体の立体感が得られると共に、スリット光の間隔から
燃料集合体の倒れや、反りも判断できるようになる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。
【００１５】図１は、本発明の一実施例としての燃料集
合体の外観検査装置の構成を示している。図１０の従来
例と同様に、水を張ったプール１に使用済みの燃料集合
体２を設置し、この燃料集合体２を本発明によれば複数
スリット光投影装置２０により照明しつつ水中テレビカ
メラ３で撮像する。水中テレビカメラ３の撮像画像は、
同テレビカメラのコントロールユニット１１を介してモ
ニタテレビ１２に表示される。燃料集合体２は回転テー
ブル７に乗せられているため、これを回転させることに
より水中テレビカメラ３で燃料集合体２の各面を撮像
し、モニタテレビ１２に表示可能である。
合体の外観検査装置の構成を示している。図１０の従来
例と同様に、水を張ったプール１に使用済みの燃料集合
体２を設置し、この燃料集合体２を本発明によれば複数
スリット光投影装置２０により照明しつつ水中テレビカ
メラ３で撮像する。水中テレビカメラ３の撮像画像は、
同テレビカメラのコントロールユニット１１を介してモ
ニタテレビ１２に表示される。燃料集合体２は回転テー
ブル７に乗せられているため、これを回転させることに
より水中テレビカメラ３で燃料集合体２の各面を撮像
し、モニタテレビ１２に表示可能である。
【００１６】更に、テレビカメラ３は、防水ケース４に
収納されて、上述した複数スリット光投影装置２０及び
水中照明装置５と共に、昇降マスト６ａに沿って昇降可
能な基台６ｂに設置されており、昇降装置６により基台
６ｂを駆動することにより、昇降される。この時、テレ
ビカメラ３や、水中照明装置５及び複数スリット光投影
装置２０のケーブル８はドラム９により繰り出されたり
巻き取られたりする。テレビカメラ３等の昇降マスト６
ａ上での位置は昇降位置センサ１３により検出され、文
字発生装置１４によりモニタテレビ１２に表示されて、
現在、どの部分を検査しているかが把握できる。１０は
電源装置である。
収納されて、上述した複数スリット光投影装置２０及び
水中照明装置５と共に、昇降マスト６ａに沿って昇降可
能な基台６ｂに設置されており、昇降装置６により基台
６ｂを駆動することにより、昇降される。この時、テレ
ビカメラ３や、水中照明装置５及び複数スリット光投影
装置２０のケーブル８はドラム９により繰り出されたり
巻き取られたりする。テレビカメラ３等の昇降マスト６
ａ上での位置は昇降位置センサ１３により検出され、文
字発生装置１４によりモニタテレビ１２に表示されて、
現在、どの部分を検査しているかが把握できる。１０は
電源装置である。
【００１７】本発明により新たに追加された複数スリッ
ト光投影装置２０の詳細な構成は図２に概念的に示され
ている。複数スリット光投影装置２０は、本実施例で
は、単一波長の光を出射する光源としてのレーザ光源
（単一波長源）２１と、コリメータレンズ２２と、円柱
レンズ２３と、凹面鏡２４と、回折格子２５とを有し、
これ等は水中ケース３２に収納される。
ト光投影装置２０の詳細な構成は図２に概念的に示され
ている。複数スリット光投影装置２０は、本実施例で
は、単一波長の光を出射する光源としてのレーザ光源
（単一波長源）２１と、コリメータレンズ２２と、円柱
レンズ２３と、凹面鏡２４と、回折格子２５とを有し、
これ等は水中ケース３２に収納される。
【００１８】レーザ光源２１の出射するレーザ光（単一
波長の光）３３はコリメータレンズ２２により平行なス
ポット光２６に変換される。同平行スポット光２６は、
水中テレビカメラ３に対してその軸方向を垂直に設置し
た円柱レンズ２３により水中テレビカメラ３の視野に対
して水平な広がりを持つスリット光２７に変換される。
この時のスポット光２６の径により扇状スリット光２７
の幅が決定される。
波長の光）３３はコリメータレンズ２２により平行なス
ポット光２６に変換される。同平行スポット光２６は、
水中テレビカメラ３に対してその軸方向を垂直に設置し
た円柱レンズ２３により水中テレビカメラ３の視野に対
して水平な広がりを持つスリット光２７に変換される。
この時のスポット光２６の径により扇状スリット光２７
の幅が決定される。
【００１９】円柱レンズ２３を通過したスリット光２７
は、図８に示すように、円柱レンズ２３の軸心上に中心
を持つ扇形の形状をしているが、これを、凹面鏡２４に
より燃料集合体２の検査対象領域の幅以上の幅を有する
平行なスリット光２８に変換する。凹面鏡２４は、図９
に示すように、同凹面鏡２４で反射した扇状スリット光
２７に対して、幅方向には一切変化を与えないが、長手
方向には平行スリット光２８とするように、円柱レンズ
２３との相対位置関係及び曲率が決定されている。
は、図８に示すように、円柱レンズ２３の軸心上に中心
を持つ扇形の形状をしているが、これを、凹面鏡２４に
より燃料集合体２の検査対象領域の幅以上の幅を有する
平行なスリット光２８に変換する。凹面鏡２４は、図９
に示すように、同凹面鏡２４で反射した扇状スリット光
２７に対して、幅方向には一切変化を与えないが、長手
方向には平行スリット光２８とするように、円柱レンズ
２３との相対位置関係及び曲率が決定されている。
【００２０】その後、平行スリット光２８は、同平行ス
リット光の長手方向に平行に格子構造を有する回折格子
２５により回折され、複数のスリット光２９に変換さ
れ、複数スリット光投影装置２０から出射される。
リット光の長手方向に平行に格子構造を有する回折格子
２５により回折され、複数のスリット光２９に変換さ
れ、複数スリット光投影装置２０から出射される。
【００２１】この時、出射される複数のスリット光２９
の出射角度は次式で表される。
の出射角度は次式で表される。
【数２】 θi＝ｓｉｎ-1（Ｎλ／ｄ） （１） ここで、Ｎは回折次数、λはレーザ光の波長、ｄは回折
格子２５の格子ピッチである。
格子２５の格子ピッチである。
【００２２】上述した外観検査装置は、光源として単一
波長の光を用い、その可干渉性、屈折、反射等を利用し
た光学系で構成されているため、光学的な損失が少な
く、エネルギー効率の高い複数スリット光２９が出射可
能である。
波長の光を用い、その可干渉性、屈折、反射等を利用し
た光学系で構成されているため、光学的な損失が少な
く、エネルギー効率の高い複数スリット光２９が出射可
能である。
【００２３】以上のような複数スリット光投影装置２０
から出射された複数スリット光２９は燃料集合体２に照
射される。この時、図３に示すように複数スリット光投
影装置２０が燃料集合体２に対して照射角θで方向付け
られており、且つ燃料棒３０の前面までの水平距離がＤ
であるとすると、各スリット光２９が存在する位置は、
上記（１）式に基づいて、次式で表される。
から出射された複数スリット光２９は燃料集合体２に照
射される。この時、図３に示すように複数スリット光投
影装置２０が燃料集合体２に対して照射角θで方向付け
られており、且つ燃料棒３０の前面までの水平距離がＤ
であるとすると、各スリット光２９が存在する位置は、
上記（１）式に基づいて、次式で表される。
【数３】 Ｚi＝Ｄ×ｔａｎ｛θ±ｓｉｎ-1（Ｎλ／ｄ）｝ （２）
【００２４】水中テレビカメラ３が水平に撮像している
と考えると、この位置Ｚiに比例した位置に、モニタテ
レビ１２上でスリット光２９が観測される。各スリット
光２９の１本１本は、(２）式から明らかなように、照
射角θに照射角θiを加減した角度で照射されており、
また、凹面鏡２４により平行スリット光となっているた
め、１段目の燃料棒３０の陰になることなく２段目の燃
料棒３１にもスリット光２９が照射され、燃料集合体２
の奥行き方向の形状によりモニタテレビ１２上で観測さ
れる形状が異なり、図４に示すように１段目の燃料棒３
０と２段目の燃料棒３１の境界が明瞭に判別でき、燃料
棒３０の間隔は正確に検査できる。
と考えると、この位置Ｚiに比例した位置に、モニタテ
レビ１２上でスリット光２９が観測される。各スリット
光２９の１本１本は、(２）式から明らかなように、照
射角θに照射角θiを加減した角度で照射されており、
また、凹面鏡２４により平行スリット光となっているた
め、１段目の燃料棒３０の陰になることなく２段目の燃
料棒３１にもスリット光２９が照射され、燃料集合体２
の奥行き方向の形状によりモニタテレビ１２上で観測さ
れる形状が異なり、図４に示すように１段目の燃料棒３
０と２段目の燃料棒３１の境界が明瞭に判別でき、燃料
棒３０の間隔は正確に検査できる。
【００２５】また、燃料集合体２に倒れや反りがない時
は、図５に示すように燃料棒３０の前面に照射されてい
る複数スリット光２９は、（２）式で計算される位置に
照射されており、それぞれ画像上で一定の位置に観測さ
れる。更に、各スリット光２９の間隔も（２）式で計算
される間隔となり、画像上で対応する間隔に観測され
る。
は、図５に示すように燃料棒３０の前面に照射されてい
る複数スリット光２９は、（２）式で計算される位置に
照射されており、それぞれ画像上で一定の位置に観測さ
れる。更に、各スリット光２９の間隔も（２）式で計算
される間隔となり、画像上で対応する間隔に観測され
る。
【００２６】しかしながら、燃料棒３０が図６に示すよ
うに倒れていると、モニタテレビ１２上でのスリット光
２９の位置と、スリット光２９の間隔とが正常時とは異
なって観測される。また、図７に示すように、燃料棒３
０が反っている場合についても同様に、スリット光２９
の撮像位置及び間隔が異なり、容易に目視確認が可能と
なる。
うに倒れていると、モニタテレビ１２上でのスリット光
２９の位置と、スリット光２９の間隔とが正常時とは異
なって観測される。また、図７に示すように、燃料棒３
０が反っている場合についても同様に、スリット光２９
の撮像位置及び間隔が異なり、容易に目視確認が可能と
なる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、円柱レ
ンズ、凹面鏡、回析格子等という簡単な光学装置を用い
るのみの構成で、原子力発電所の燃料集合体の外観検査
作業において、燃料棒の欠陥検査を後段の燃料棒により
悪影響を受けることなく実施でき、また、水中テレビカ
メラにより得られる２次元の画像では判断し難い燃料集
合体構成部品の凹みや、捲れ等の立体的な形状検査も容
易に実施可能となり、更に、水中テレビカメラで撮像さ
れている領域の全域において同時に立体感が得られるた
め、燃料集合体の倒れや反りなどの検査も実施できる等
産業上の利用効果は極めて大きい。
ンズ、凹面鏡、回析格子等という簡単な光学装置を用い
るのみの構成で、原子力発電所の燃料集合体の外観検査
作業において、燃料棒の欠陥検査を後段の燃料棒により
悪影響を受けることなく実施でき、また、水中テレビカ
メラにより得られる２次元の画像では判断し難い燃料集
合体構成部品の凹みや、捲れ等の立体的な形状検査も容
易に実施可能となり、更に、水中テレビカメラで撮像さ
れている領域の全域において同時に立体感が得られるた
め、燃料集合体の倒れや反りなどの検査も実施できる等
産業上の利用効果は極めて大きい。
【図１】 本発明の一実施例としての燃料集合体の外観
検査装置の概略構成図。
検査装置の概略構成図。
【図２】 図１の外観検査装置における複数スリット光
投影装置の構成を示す概要図。
投影装置の構成を示す概要図。
【図３】 図２の複数スリット光投影装置のスリット光
照射状況を説明するための図。
照射状況を説明するための図。
【図４】 図１の外観検査装置による燃料棒の隙間計測
状況の説明図。
状況の説明図。
【図５】 図１の外観検査装置による燃料集合体の倒
れ、反りの検査作業の説明図。
れ、反りの検査作業の説明図。
【図６】 図１の外観検査装置において燃料集合体が倒
れているときの状況を説明するための図。
れているときの状況を説明するための図。
【図７】 図１の外観検査装置において燃料集合体が反
っているときの状況を説明するための図。
っているときの状況を説明するための図。
【図８】 図２の複数スリット光投影装置における扇状
スリット光の説明図。
スリット光の説明図。
【図９】 図２の複数スリット光投影装置における凹面
鏡によるスリット光の平行化の説明図。
鏡によるスリット光の平行化の説明図。
【図１０】 従来の燃料集合体の外観検査装置の概略構
成図。
成図。
【図１１】 図１０の外観検査装置により得られる燃料
集合体の撮像状況を説明するための図。
集合体の撮像状況を説明するための図。
【図１２】 図１０の外観検査装置により得られる燃料
集合体の別の撮像状況を説明するための図。
集合体の別の撮像状況を説明するための図。
【図１３】 別の従来の燃料集合体の外観検査装置の構
成を説明するための図。
成を説明するための図。
【図１４】 図１３の外観検査装置による燃料集合体の
検査状況を説明するための図。
検査状況を説明するための図。
２…燃料集合体、３…水中テレビカメラ、１２…モニタ
テレビ、２０…複数スリット光投影装置、２１…レーザ
光源（単一波長源）、２３…円柱レンズ、２４…凹面
鏡、２５…回折格子、２６…スポット光（単一波長の
光）、２７…広がりを持つスリット光（扇状スリット
光）、２８…平行スリット光、２９…複数スリット光、
３０…１段目の燃料棒、３１…２段目の燃料棒、３３…
レーザ光（単一波長の光）。
テレビ、２０…複数スリット光投影装置、２１…レーザ
光源（単一波長源）、２３…円柱レンズ、２４…凹面
鏡、２５…回折格子、２６…スポット光（単一波長の
光）、２７…広がりを持つスリット光（扇状スリット
光）、２８…平行スリット光、２９…複数スリット光、
３０…１段目の燃料棒、３１…２段目の燃料棒、３３…
レーザ光（単一波長の光）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−170705（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−60808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−175511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−169103（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34490（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−134196（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/06 - 17/08 G01B 11/00 G01N 21/88 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 単一波長の光を出す単一波長源と、該単
一波長源から出射される前記単一波長の光をスリット光
に変換するための円柱レンズと、広がりを持つスリット
光を平行スリット光に変換するための凹面鏡と、該平行
スリット光を複数本のスリット光に変換するための回折
格子と、該複数のスリット光が燃料集合体に当たって反
射してくる反射光を撮像するための水中テレビカメラ
と、該水中テレビカメラの出力画像を表示するモニタテ
レビとを有する燃料集合体の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217378A JP3051609B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 燃料集合体の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217378A JP3051609B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 燃料集合体の外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772285A JPH0772285A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3051609B2 true JP3051609B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=16703240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5217378A Expired - Lifetime JP3051609B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | 燃料集合体の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051609B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008108174A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Hitachi, Ltd. | 照明装置並びにそれを用いた欠陥検査装置及びその方法並びに高さ計測装置及びその方法 |
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| JP2000230995A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Hitachi Ltd | 水中照明具付き外観検査装置 |
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| CN106098124B (zh) * | 2016-07-05 | 2017-07-11 | 中国核动力研究设计院 | 一种燃料组件水下高度测量系统及其测量方法 |
| KR102646988B1 (ko) * | 2023-06-30 | 2024-03-14 | 주식회사 스탠더드시험연구소 | 핵연료집합체 수직방향 휨 변형량의 레이저 측정을 위한 모의장치를 이용한 레이저 측정장치의 보정방법 |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP5217378A patent/JP3051609B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2008108174A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Hitachi, Ltd. | 照明装置並びにそれを用いた欠陥検査装置及びその方法並びに高さ計測装置及びその方法 |
| JP2008216219A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Hitachi Ltd | 照明装置並びにそれを用いた欠陥検査装置及びその方法並びに高さ計測装置及びその方法 |
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|---|---|
| JPH0772285A (ja) | 1995-03-17 |
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