JPH0346400Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346400Y2 JPH0346400Y2 JP1984020843U JP2084384U JPH0346400Y2 JP H0346400 Y2 JPH0346400 Y2 JP H0346400Y2 JP 1984020843 U JP1984020843 U JP 1984020843U JP 2084384 U JP2084384 U JP 2084384U JP H0346400 Y2 JPH0346400 Y2 JP H0346400Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nuclear fuel
- fuel assembly
- television camera
- fuel
- fuel rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 35
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 23
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 claims description 18
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は核燃料集合体の検査装置に係り、特に
核燃料集合体の燃料棒の間隔測定等に適用し得る
核燃料集合体の検査装置に関する。
核燃料集合体の燃料棒の間隔測定等に適用し得る
核燃料集合体の検査装置に関する。
一般に原子力発電所の核燃料集合体は、定期点
検毎に又は必要に応じ水中テレビカメラにより各
種外観検査が実施されている。これらの実施検査
項目の一つに、燃料棒の棒間隔寸法を計測する検
査項目がある。
検毎に又は必要に応じ水中テレビカメラにより各
種外観検査が実施されている。これらの実施検査
項目の一つに、燃料棒の棒間隔寸法を計測する検
査項目がある。
第１図は従来のこの種検査装置を示す概略図で
あり、水をはつたプール１の中に、多数の燃料棒
を束ねた燃料集合体２が配設され、この集合体２
の各面を、水中テレビカメラ３で撮影するように
なされている。４は防水ケース、５は照明灯、６
は水中テレビカメラ３を昇降させるためのマスト
であり、これにより集合体２の上から下までの検
査を行なうようになされている。７は集合体２を
保持するテーブルであり、このテーブル７は集合
体２の４つの面を検査することができるように回
転できるものになつている。また８はケーブル、
９はケーブル巻取用のドラムであり、このケーブ
ル８には、テレビカメラ３および照明灯５のため
の給電線と、テレビカメラ３用の信号線が通つて
いる。１０は電源、１１はテレビカメラ３のコン
トロールユニツト、１２はモニタテレビ、１３は
昇降位置センサで文字発生器１４を通して写つて
いる集合体１２の高さ情報を表示できるようにな
つている。
あり、水をはつたプール１の中に、多数の燃料棒
を束ねた燃料集合体２が配設され、この集合体２
の各面を、水中テレビカメラ３で撮影するように
なされている。４は防水ケース、５は照明灯、６
は水中テレビカメラ３を昇降させるためのマスト
であり、これにより集合体２の上から下までの検
査を行なうようになされている。７は集合体２を
保持するテーブルであり、このテーブル７は集合
体２の４つの面を検査することができるように回
転できるものになつている。また８はケーブル、
９はケーブル巻取用のドラムであり、このケーブ
ル８には、テレビカメラ３および照明灯５のため
の給電線と、テレビカメラ３用の信号線が通つて
いる。１０は電源、１１はテレビカメラ３のコン
トロールユニツト、１２はモニタテレビ、１３は
昇降位置センサで文字発生器１４を通して写つて
いる集合体１２の高さ情報を表示できるようにな
つている。
第１図に示す従来の検査装置においては検査員
がモニタテレビ１２をみながら画面に写る燃料棒
の間隔の検査を行なつていた。この作業は、単純
ではあるが、長時間注意を集中する必要があり、
そのため欠隔部を見落す可能性がないとはいえな
い欠点がある。
がモニタテレビ１２をみながら画面に写る燃料棒
の間隔の検査を行なつていた。この作業は、単純
ではあるが、長時間注意を集中する必要があり、
そのため欠隔部を見落す可能性がないとはいえな
い欠点がある。
本考案は上記の事情に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、上記従来の欠点を
解消し、検査用の画像を見易くして検査を確実且
つ容易に行ない得る核燃料集合体の検査装置を提
供するにある。
で、その目的とするところは、上記従来の欠点を
解消し、検査用の画像を見易くして検査を確実且
つ容易に行ない得る核燃料集合体の検査装置を提
供するにある。
本考案による核燃料集合体の検査装置は複数の
燃料棒が支持格子部材によりピツチＰで平行に配
設された核燃料集合体の検査装置において、核燃
料集合体の側面の検査領域を映すテレビカメラ
と、核側面の検査領域に対し照射角θ（燃料棒の
長手軸に直交する平面と照射光の光束のなす角）
で、幅Ｗの帯状平行光束の照明光を出す光源と、
上記テレビカメラの映像を受像するテレビジヨン
とを具備し、 前記光源の核燃料集合体の側面の検査領域への
照射角θは、Ｗ／sinθ＜Ｐを満足することにより画 像を見易くして前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
燃料棒が支持格子部材によりピツチＰで平行に配
設された核燃料集合体の検査装置において、核燃
料集合体の側面の検査領域を映すテレビカメラ
と、核側面の検査領域に対し照射角θ（燃料棒の
長手軸に直交する平面と照射光の光束のなす角）
で、幅Ｗの帯状平行光束の照明光を出す光源と、
上記テレビカメラの映像を受像するテレビジヨン
とを具備し、 前記光源の核燃料集合体の側面の検査領域への
照射角θは、Ｗ／sinθ＜Ｐを満足することにより画 像を見易くして前記従来の欠点を解消し得るよう
にしたものである。
本考案の一実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。
る。
第２図および第３図はそれぞれ本考案を説明す
るための燃料棒の画面を示す図、第４図は本考案
の一実施例の要部の構成を示す概略図、第５図は
本考案の一実施例による帯状照明の照射部位を示
す図、第６図〜第８図はそれぞれ第５図Ａ，Ｂ，
Ｃの各位置の水平方向の輝度レベルを示す図であ
る。
るための燃料棒の画面を示す図、第４図は本考案
の一実施例の要部の構成を示す概略図、第５図は
本考案の一実施例による帯状照明の照射部位を示
す図、第６図〜第８図はそれぞれ第５図Ａ，Ｂ，
Ｃの各位置の水平方向の輝度レベルを示す図であ
る。
第４図において、１１１は第１列の燃料棒、１
１２は第２列の燃料棒、１１３は光源、１１４は
レンズ、１１５は線状ランプ、１１６はスリツト
である。
１２は第２列の燃料棒、１１３は光源、１１４は
レンズ、１１５は線状ランプ、１１６はスリツト
である。
第４図においては検査装置の全体構成が省略さ
れているが、第４図における上記１１３〜１１６
に示す各部の構成を除く残余の構成は第１図に示
されたものと同一である。
れているが、第４図における上記１１３〜１１６
に示す各部の構成を除く残余の構成は第１図に示
されたものと同一である。
また本考案においては第４図々示の如く燃料棒
のピツチＰ、燃料棒の長手軸に直交する平面と照
射光の光束のなす角θ（以下照射角θという）、帯
状平行光束の幅Ｗ、燃料棒１１１の斜射寸法l1、
燃料棒１１１の照射部位から燃料棒１１２の照射
部位までの寸法l2とすると、これらの間には次式
で示す関係が満足する条件で燃料棒を照射するよ
うになされている。
のピツチＰ、燃料棒の長手軸に直交する平面と照
射光の光束のなす角θ（以下照射角θという）、帯
状平行光束の幅Ｗ、燃料棒１１１の斜射寸法l1、
燃料棒１１１の照射部位から燃料棒１１２の照射
部位までの寸法l2とすると、これらの間には次式
で示す関係が満足する条件で燃料棒を照射するよ
うになされている。
Ｗ＝l1cosθ
l2＝Ptanθ
ここで、l1＜l2となることが第１列目の燃料棒
上の帯照明照射部と第２列目の燃料棒の帯照明照
射部が画面上で分離される条件であるから Ｗ／cosθ＜Ptanθ 即ちＷ／sinθ＜Ｐ 上記本考案の一実施例の作用について説明す
る。
上の帯照明照射部と第２列目の燃料棒の帯照明照
射部が画面上で分離される条件であるから Ｗ／cosθ＜Ptanθ 即ちＷ／sinθ＜Ｐ 上記本考案の一実施例の作用について説明す
る。
一般に検査対象とする核燃料集合体は、その燃
料棒の直径がｄ（mm）又燃料棒の配列のピツチが
Ｐ（mm）で、且つこれらの集合体は、通常14×14
本（14行×14列の配置）とか17×17本の燃料棒が
マトリクス状に並ぶように構成されているので、
これを正面から水中テレビカメラから写した画像
は第２図のようになる。
料棒の直径がｄ（mm）又燃料棒の配列のピツチが
Ｐ（mm）で、且つこれらの集合体は、通常14×14
本（14行×14列の配置）とか17×17本の燃料棒が
マトリクス状に並ぶように構成されているので、
これを正面から水中テレビカメラから写した画像
は第２図のようになる。
この場合検査員は第２図の画像をみて燃料棒間
隔の異常の有無をチエツクするわけであるが、こ
の時大切なのは、燃料棒の部分と背景の境界をよ
り明白に区別できることが望ましい。若し燃料棒
の間隔が正常であれば、その画像は第２図のよう
に見えるが、例えば対象とする第１列目の燃料棒
１１１が曲つたりすると、第３図のように画面に
後方の第２列の燃料棒１１２が画面に写り、第１
列目の境界の位置の判定が極めて困難となる。
隔の異常の有無をチエツクするわけであるが、こ
の時大切なのは、燃料棒の部分と背景の境界をよ
り明白に区別できることが望ましい。若し燃料棒
の間隔が正常であれば、その画像は第２図のよう
に見えるが、例えば対象とする第１列目の燃料棒
１１１が曲つたりすると、第３図のように画面に
後方の第２列の燃料棒１１２が画面に写り、第１
列目の境界の位置の判定が極めて困難となる。
しかしながら本考案によると光源１１３は第４
図に示すように、水中テレビカメラ３の上方か
ら、核燃料集合体の側面の検査領域を照射角θで
照らし、レンズ１１４、スリツト１１６および線
状ランプ１１５により光束幅Ｗの帯状平行光束を
出し、これにより第５図に示すように、第１列の
燃料棒に対し帯状の照明を行なう。この照明は、
第２列の燃料棒に対しては、画面の下に、照射す
ることになる。従つて第５図のＡ，Ｂ，Ｃの各位
置の水平方向の輝度レベルをプロツトするとそれ
ぞれ第６図〜第８図に示すようになる。これから
明らかなように帯状照明のあたつたＢの位置で
は、左から３番目の燃料棒の左側に写る第２列の
燃料棒のレベルを除いて輝度が上昇する。このた
め境界部分のコントラストが改善され、第１列の
燃料棒の境界の位置判定が行ないやすくなる。
図に示すように、水中テレビカメラ３の上方か
ら、核燃料集合体の側面の検査領域を照射角θで
照らし、レンズ１１４、スリツト１１６および線
状ランプ１１５により光束幅Ｗの帯状平行光束を
出し、これにより第５図に示すように、第１列の
燃料棒に対し帯状の照明を行なう。この照明は、
第２列の燃料棒に対しては、画面の下に、照射す
ることになる。従つて第５図のＡ，Ｂ，Ｃの各位
置の水平方向の輝度レベルをプロツトするとそれ
ぞれ第６図〜第８図に示すようになる。これから
明らかなように帯状照明のあたつたＢの位置で
は、左から３番目の燃料棒の左側に写る第２列の
燃料棒のレベルを除いて輝度が上昇する。このた
め境界部分のコントラストが改善され、第１列の
燃料棒の境界の位置判定が行ないやすくなる。
なお本考案における照明の条件は、前記の如く
光束の幅Ｗと照射角θがＷ／sinθ＜Ｐとなることで あり、これは画面上で帯状の照明が１列目と２列
目でオーバラツプしない条件である。
光束の幅Ｗと照射角θがＷ／sinθ＜Ｐとなることで あり、これは画面上で帯状の照明が１列目と２列
目でオーバラツプしない条件である。
また上記実施例では核燃料集合体を水中テレビ
カメラの上方から照明するものについて説明した
が、これの代りに下方から上に向つて照らしても
よく、又この両方を併用してもよいこと言うまで
もない。
カメラの上方から照明するものについて説明した
が、これの代りに下方から上に向つて照らしても
よく、又この両方を併用してもよいこと言うまで
もない。
以上により本考案によれば従来の検査装置に斜
め上（下）からの帯状照明を追加することによ
り、第２列目の燃料棒が画面に写るような場合に
於ても、目的とする第１列目の燃料棒の間隔測定
を容易にすることができ、これにより核燃料集合
体の検査を確実且つ容易に行なうことができる等
の優れた効果が奏せられるものである。
め上（下）からの帯状照明を追加することによ
り、第２列目の燃料棒が画面に写るような場合に
於ても、目的とする第１列目の燃料棒の間隔測定
を容易にすることができ、これにより核燃料集合
体の検査を確実且つ容易に行なうことができる等
の優れた効果が奏せられるものである。
第１図は従来例の構成を示す概略図、第２図お
よび第３図はそれぞれ本考案を説明するための燃
料棒の画面を示す図、第４図は本考案の一実施例
の要部の構成を示す概略図、第５図は本考案の一
実施例による帯状照明の照射部位を示す図、第６
図〜第８図はそれぞれ第５図Ａ，Ｂ，Ｃの各位置
の水平方向の輝度レベルを示す図である。 １１１……第１列の燃料棒、１１２……第２列
の燃料棒、１１３……光源、１１４……レンズ、
１１５……線状ランプ、１１６……スリツト。
よび第３図はそれぞれ本考案を説明するための燃
料棒の画面を示す図、第４図は本考案の一実施例
の要部の構成を示す概略図、第５図は本考案の一
実施例による帯状照明の照射部位を示す図、第６
図〜第８図はそれぞれ第５図Ａ，Ｂ，Ｃの各位置
の水平方向の輝度レベルを示す図である。 １１１……第１列の燃料棒、１１２……第２列
の燃料棒、１１３……光源、１１４……レンズ、
１１５……線状ランプ、１１６……スリツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の燃料棒が支持格子部材によりピツチＰで
平行に配設された核燃料集合体の検査装置におい
て、核燃料集合体の側面の検査領域を映すテレビ
カメラと、該側面の検査領域に対し照射角θで、
幅Ｗの帯状平行光束の照明光を出す光源と、上記
テレビカメラの映像を受像するテレビジヨンとを
具備し、 前記テレビカメラは核燃料集合体の側面の検査
領域に正対し、前記光源の核燃料集合体の側面の
検査領域への照射角θは、Ｗ／sinθ＜Ｐを満足する ことを特徴とする核燃料集合体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984020843U JPS60134196U (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 核燃料集合体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984020843U JPS60134196U (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 核燃料集合体の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134196U JPS60134196U (ja) | 1985-09-06 |
| JPH0346400Y2 true JPH0346400Y2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=30511704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984020843U Granted JPS60134196U (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 核燃料集合体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134196U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008053876A1 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Khs Ag | Flaschennaht- und Embossingausrichtung |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP1984020843U patent/JPS60134196U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134196U (ja) | 1985-09-06 |
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