JP6032587B2 - 作業検知システム - Google Patents
作業検知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6032587B2 JP6032587B2 JP2012004664A JP2012004664A JP6032587B2 JP 6032587 B2 JP6032587 B2 JP 6032587B2 JP 2012004664 A JP2012004664 A JP 2012004664A JP 2012004664 A JP2012004664 A JP 2012004664A JP 6032587 B2 JP6032587 B2 JP 6032587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- distance image
- image sensor
- work
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
2 検知装置(検出部)
53 棚板
53a 透過穴(光透過部)
60 箱体(光透過部)
70 反射鏡(反射部材)
71 金属板(反射部材)
72 フィルタ部材
A2,A3 検知領域
W5,W6 ワーク
Claims (6)
- 作業領域の距離画像を出力する距離画像センサと、
前記距離画像に現れる作業主体又はワークを検知対象とし、前記距離画像において検知対象物の存否を検出した結果をもとに作業内容の異常を検知すると報知命令を出力する検知装置と、
前記報知命令が入力されると報知動作を行う報知装置とを備え、
前記検知装置は、前記距離画像センサの撮像領域において前記距離画像センサからの投射光を透過させる光透過部を含む領域を検知領域とし、前記検知領域で検知対象物の存否を検出するように構成されたことを特徴とする作業検知システム。 - 前記距離画像センサは、上面が作業領域となる作業テーブルの上面を撮像しており、
前記光透過部は、前記作業テーブルの上面に設けられた透過穴からなり、
前記検知装置は、前記透過穴を含む領域であって、検知対象物の載置スペースとなる領域を、前記検知領域とするように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業検知システム。 - 前記光透過部は、前記距離画像センサからの投射光を透過させる材料で形成された箱体からなり、
前記検知装置は、検知対象物の載置スペースとなる前記箱体の上面を前記検知領域とするように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業検知システム。 - 作業領域の距離画像を出力する距離画像センサと、
前記距離画像に現れる作業主体又はワークを検知対象とし、前記距離画像において検知対象物の存否を検出した結果をもとに作業内容の異常を検知すると報知命令を出力する検知装置と、
前記報知命令が入力されると報知動作を行う報知装置とを備え、
前記距離画像センサと検知対象物の間に前記距離画像センサからの投射光を遮蔽する遮蔽物がある場合に、前記投射光を反射し、前記距離画像センサから見て前記遮蔽物の裏側にある検知対象物に反射光を照射させる反射部材が設けられたことを特徴とする作業検知システム。 - 前記距離画像センサからの投射光は透過させ且つ可視光は減衰させるフィルタ部材が、前記反射部材の前面側に配置されたことを特徴とする請求項4記載の作業検知システム。
- 前記距離画像内で前記検知装置が前記検知対象の存否を検知する複数の検知領域及びその検知順序を設定する設定装置を、更に備え、
前記検知装置が、前記複数の検知領域のいずれかで前記検知順序とは異なる順序で前記検知対象が検知されると異常と判定して前記報知命令を出力する異常判定部を有する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業検知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012004664A JP6032587B2 (ja) | 2012-01-13 | 2012-01-13 | 作業検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012004664A JP6032587B2 (ja) | 2012-01-13 | 2012-01-13 | 作業検知システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013145118A JP2013145118A (ja) | 2013-07-25 |
JP6032587B2 true JP6032587B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=49040986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012004664A Active JP6032587B2 (ja) | 2012-01-13 | 2012-01-13 | 作業検知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6032587B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6229600B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2017-11-15 | 株式会社ダイフク | 存否判別装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1132178A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-02-02 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
JP4057293B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2008-03-05 | シャープ株式会社 | 原稿有無検出センサおよび原稿サイズ検出センサ |
JP2003281686A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 距離画像センサ及び車種判別装置 |
JP2007122508A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Secom Co Ltd | 侵入検知装置 |
JP2010197313A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 製品形状の検査システム |
JP2010235217A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Brother Ind Ltd | 画像記録装置 |
EP2378310B1 (en) * | 2010-04-15 | 2016-08-10 | Rockwell Automation Safety AG | Time of flight camera unit and optical surveillance system |
-
2012
- 2012-01-13 JP JP2012004664A patent/JP6032587B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013145118A (ja) | 2013-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5064513B2 (ja) | 3次元の空間領域を監視するための方法および装置 | |
US10275096B2 (en) | Apparatus for contactlessly detecting indicated position on reproduced image | |
EP3045897B1 (en) | Package inspection device | |
JP5887526B2 (ja) | 作業検知システム | |
KR101123932B1 (ko) | 광학식 터치 감지 시스템 및 그 방법 | |
JP2010277122A (ja) | 光学式位置検出装置 | |
JP6721875B2 (ja) | 非接触入力装置 | |
KR20100055516A (ko) | 개선된 조광을 가진 광학 터치 스크린 | |
US8922526B2 (en) | Touch detection apparatus and touch point detection method | |
JP2019003332A (ja) | 空中映像表示装置 | |
JP6032587B2 (ja) | 作業検知システム | |
JP5891399B2 (ja) | 作業検知システムの設定方法及びそれを用いた作業検知システム | |
US20130187892A1 (en) | Optical touch device | |
TW201546678A (zh) | 具有連接於框架之攝影機之物體定位系統 | |
WO2018034236A1 (ja) | ガス検知システム及びガス検知方法 | |
WO2020195267A1 (ja) | 制御システム、制御方法、および制御ユニット | |
KR101013777B1 (ko) | 터치 디스플레이의 멀티 터치 검출방법 | |
US9189106B2 (en) | Optical touch panel system and positioning method thereof | |
JP5951743B2 (ja) | エレベータ乗りかごを構成する鏡面パネルの歪み検出方法および歪み検出装置 | |
US10782828B2 (en) | Optical touch apparatus and optical touch method | |
KR101380676B1 (ko) | 지시물체 위치인식장치 | |
JP2010079818A (ja) | イメージセンサを用いた位置検出装置 | |
JP2014022760A (ja) | エリアセンサ及びそれを用いた処理システム | |
JP2018194560A (ja) | 作業検知システム | |
JP5744933B2 (ja) | 溶接センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141105 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161014 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6032587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |