JP6277003B2 - ヒータチップ研磨工具 - Google Patents
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Description
本発明は、被接合物を加圧しながら加熱するヒータチップを用いてリフロソルダリングや熱圧着等を行う接合技術に係り、特にヒータチップの先端を研磨する研磨工具に関するものである。
従来より、被接合物を局部的に加熱することによって厚膜、薄膜基板等へのリード線の熱圧着や、プリント基板へのＩＣリード等のリフロソルダリングなどを行う接合装置があり、この接合装置で用いられる局部加熱法の１方式としてパルスヒート法がある。
パルスヒート法は、モリブデン等の高抵抗材料からなるヒータチップによって被接合物を加圧しながら、このヒータチップにパルス状の大電流を流して、そこで発生するジュール熱により被接合物を溶融させて接合を得るものである。接合装置は、例えばヒータチップの先端に取り付けられた熱電対によってヒータチップの温度を検出し、この温度が予め設定された温度になるようにヒータチップに供給する電流を制御していた。
パルスヒート法は、モリブデン等の高抵抗材料からなるヒータチップによって被接合物を加圧しながら、このヒータチップにパルス状の大電流を流して、そこで発生するジュール熱により被接合物を溶融させて接合を得るものである。接合装置は、例えばヒータチップの先端に取り付けられた熱電対によってヒータチップの温度を検出し、この温度が予め設定された温度になるようにヒータチップに供給する電流を制御していた。
このような接合装置では、接合の繰り返しによりヒータチップの先端にフラックスなどが付着する。フラックスなどが付着すると、熱伝導性が損なわれるため、ヒータチップの付着物を定期的に除去する必要がある。
従来、ヒータチップの先端を研磨する手段として、特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構が提案されている。特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構は、Ｘ−Ｙステージの一部に設けた研磨ステージにラッピングペーパを貼り付け、ヒーターチップを下降させてラッピングペーパに接触させた状態でＸ−Ｙテーブルを動作させることにより、ヒータチップの先端を研磨するようにしたものである。
従来、ヒータチップの先端を研磨する手段として、特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構が提案されている。特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構は、Ｘ−Ｙステージの一部に設けた研磨ステージにラッピングペーパを貼り付け、ヒーターチップを下降させてラッピングペーパに接触させた状態でＸ−Ｙテーブルを動作させることにより、ヒータチップの先端を研磨するようにしたものである。
特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構は、ヒータチップの被接合物との接触面が平坦である場合に対応している。しかしながら、被接合物は平坦な形状とは限らない。例えば図６に示すように、基板１００上の複数のパッド１０１に１本ずつワイヤ１０２をはんだ付けする場合、はんだとパッド１０１とワイヤ１０２とからなる被接合物が基板１００上で凸部となるため、この被接合物を押さえてはんだ付けするために、ヒータチップ１の被接合物との接触面（下面）に凹部２を設ける必要がある。このように被接合物との接触面が平坦でないヒータチップ１の場合、特許文献１に開示されたヒータチップ研磨機構では対応することができず、凹部２に付着したフラックスなどを除去することはできない。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、先端が凹凸な形状のヒータチップを研磨することができるヒータチップ研磨工具を提供することを目的とする。
本発明は、先端面に被接合物を押さえる凹凸が設けられたヒータチップを研磨するヒータチップ研磨工具であって、ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、前記研磨シートを前記治具に固定する固定機構とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具は、ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、前記ヒータチップを上下方向に移動させることが可能な上下機構と、前記研磨シートを間に挟んで前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とが嵌合している状態で、前記治具を前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能なステージとを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記治具を動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、前記研磨シートを前記治具に固定する固定機構を備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記治具を動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、前記研磨シートを前記治具に固定する固定機構を備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具は、ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、前記ヒータチップを上下方向に移動させることが可能な上下機構と、前記治具を前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能なステージと、前記研磨シートを間に挟んで前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とが嵌合している状態で、前記研磨シートを前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能な搬送機構とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記研磨シートを動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明のヒータチップ研磨工具の１構成例は、さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記研磨シートを動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするものである。
本発明によれば、ヒータチップの先端面と治具の受け面との間に研磨シートを配置した状態で治具をヒータチップに押し付け、治具を動かすことにより、ヒータチップの先端面の付着物を除去することができる。
また、本発明では、研磨シートを治具に固定する固定機構を設けることにより、より確実な研磨を行うことができる。
また、本発明では、治具をヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能なステージを設けることにより、ステージを動かしてヒータチップの先端面を研磨することができる。
また、本発明では、研磨シートをヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能な搬送機構を設けることにより、搬送機構を動かしてヒータチップの先端面を研磨することができる。
また、本発明では、変位検出部と制御部とを設けることにより、作業員の指示によらずに、ヒータチップの先端面の研磨を自動的に開始することができる。
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の斜視図である。
本実施の形態のヒータチップ研磨工具は、ヒータチップ１の先端面（被接合物との接触面であり、下面）と対向する受け面（上面）が前記先端面と嵌合する形状である治具１０と、ヒータチップ１と治具１０との間に配置される研磨シート１１とから構成される。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の斜視図である。
本実施の形態のヒータチップ研磨工具は、ヒータチップ１の先端面（被接合物との接触面であり、下面）と対向する受け面（上面）が前記先端面と嵌合する形状である治具１０と、ヒータチップ１と治具１０との間に配置される研磨シート１１とから構成される。
ヒータチップ１の先端面には、図６で説明したとおり、被接合物を押さえるための複数の凹部２が形成されている。
治具１０の受け面には、このヒータチップ１の先端面の凹部２に対応して、凹部２と同数の凸部１２が設けられている。こうして、治具１０は、ヒータチップ１と嵌合するようになっている。ヒータチップ１と治具１０との嵌め合いには、凹部２の配列方向（図１Ｘ方向）と直交する方向（図１Ｙ方向）に沿って治具１０を動かすことができるように、若干のゆとりが設けられている。
治具１０の受け面には、このヒータチップ１の先端面の凹部２に対応して、凹部２と同数の凸部１２が設けられている。こうして、治具１０は、ヒータチップ１と嵌合するようになっている。ヒータチップ１と治具１０との嵌め合いには、凹部２の配列方向（図１Ｘ方向）と直交する方向（図１Ｙ方向）に沿って治具１０を動かすことができるように、若干のゆとりが設けられている。
ヒータチップ１を作製する際に、モリブデン製の板からワイヤカッタでヒータチップ１を切り出すと、板の残りが出るが、この残りの部分を治具１０として利用すればよい。こうして、ヒータチップ１の先端面と凹凸が逆の受け面を備えた治具１０を容易に作製することができる。ヒータチップ１は被接合物の種類によって先端面の凹凸の寸法が異なるが、以上のような作製方法によれば、ヒータチップ１と嵌合する治具１０を容易に作製可能である。
研磨シート１１としては、例えば表面に研磨粒子が塗布された市販のラッピングフィルムを用いることができる。
研磨シート１１としては、例えば表面に研磨粒子が塗布された市販のラッピングフィルムを用いることができる。
ヒータチップ１の先端面を研磨するには、図２に示すようにヒータチップ１と治具１０との間に研磨シート１１を配置した状態で治具１０をヒータチップ１に押し付け、凹部２の配列方向と直交する方向（図１Ｙ方向）に沿って治具１０を動かす。こうして、ヒータチップ１の凹部２に付着したフラックスなどを除去することができる。
なお、本実施の形態では、ヒータチップ１を切り出す板から治具１０を作製しているため、治具１０の厚さ（図１のｔ）がヒータチップ１の厚さ（例えば２ｍｍ程度）と同じになっているが、これに限るものではなく、治具１０をヒータチップ１よりも厚くしてもよい。また、本実施の形態では、治具１０をヒータチップ１と同じ金属製としているが、これに限るものではなく、樹脂製の治具１０を用いてもよい。
また、本実施の形態では、ヒータチップ１と治具１０との間に研磨シート１１を挟むだけにしているが、より確実な研磨を行うため、図３に示すように、研磨シート１１を固定する固定機構１３を治具１０に設けるようにしてもよい。これにより、治具１０の動きに合わせて研磨シート１１を確実に動かすことができ、より効果的な研磨を行うことができる。固定機構１３としては、例えば研磨シート１１の端を挟んで固定する機構、あるいは粘着テープなどが考えられる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、作業員が治具１０を動かしていたが、治具１０をステージ上に設置してステージを動かすようにしてもよい。図４は本発明の第２の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の構成を示すブロック図であり、図１、図２と同様の構成には同一の符号を付してある。
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、作業員が治具１０を動かしていたが、治具１０をステージ上に設置してステージを動かすようにしてもよい。図４は本発明の第２の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の構成を示すブロック図であり、図１、図２と同様の構成には同一の符号を付してある。
本実施の形態の治具１０は、ヒータチップ１の凹部２の配列方向（Ｘ方向）および配列方向と直交する方向（図４の紙面と垂直な方向、図１Ｙ方向）に移動可能なＸＹステージ１４の上に設けられている。ＸＹステージ１３は、駆動源としてモータを備えている。
ヒータチップ１の先端面を研磨する場合、接合装置の制御部１５は、作業員の指示に応じてＸＹステージ１４を移動させて治具１０をヒータチップ１の真下の位置に移動させる。ヒータチップ１と治具１０との位置決めは、ＸＹステージ１４の移動による既存の位置決め技術で実現可能である。そして、制御部１５は、上下機構１６によりヒータチップ１を下降させる。これにより、研磨シート１１を間に挟んだ状態でヒータチップ１の先端面と治具１０の受け面とが嵌合し、図２に示したような状態となる。制御部１５は、このような状態でＹ方向に沿ってＸＹステージ１４を動かす。こうして、本実施の形態では、ＸＹステージ１４を動かすモータの動力を用いてヒータチップ１の先端面を研磨することができる。
ＸＹステージ１４の動きは作業員の指示に応じて止めてもよいし、研磨を一定時間行った時点で制御部１５が自動的に停止させるようにしてもよい。
なお、本実施の形態では、治具１０をＸＹステージ１４で動かすため、治具１０の厚さ（図１のｔ）をヒータチップ１よりも厚くすることが望ましい。また、第１の実施の形態で説明したとおり、研磨シート１１を固定する固定機構を治具１０に設けることが望ましい。
なお、本実施の形態では、治具１０をＸＹステージ１４で動かすため、治具１０の厚さ（図１のｔ）をヒータチップ１よりも厚くすることが望ましい。また、第１の実施の形態で説明したとおり、研磨シート１１を固定する固定機構を治具１０に設けることが望ましい。
また、本実施の形態では、ヒータチップ１の先端面を研磨する際に、作業員の指示に応じてＸＹステージ１４を移動させるようにしているが、これに限るものではなく、ヒータチップ１の先端面を研磨するメンテナンスのタイミングを自動的に検出して、自動的に研磨を開始するようにしてもよい。
ヒータチップ１の上下機構１６には図示しない変位センサが設けられており、被接合物を接合中のヒータチップ１の高さ方向（図４Ｚ方向）の変位量を電気信号に変換できるようになっている。変位検出部１７は、この変位センサの出力に基づいて、ヒータチップ１の高さ方向の変位量を検出する。
ヒータチップ１の上下機構１６には図示しない変位センサが設けられており、被接合物を接合中のヒータチップ１の高さ方向（図４Ｚ方向）の変位量を電気信号に変換できるようになっている。変位検出部１７は、この変位センサの出力に基づいて、ヒータチップ１の高さ方向の変位量を検出する。
接合装置の制御部１５は、図６に示したような被接合物をはんだ付けする場合、被接合物を載せたＸＹステージ１４を移動させて被接合物をヒータチップ１の真下の位置に移動させる。そして、制御部１５は、上下機構１６によりヒータチップ１を下降させて、ヒータチップ１によって被接合物を加圧しながら、電源１８からヒータチップ１に電流を流して、はんだを溶融させる。
制御部１５は、所定の終了条件が成立したときに、ヒータチップ１への通電を終了して、接合を終了させる。例えば、制御部１５は、ヒータチップ１に取り付けられた熱電対（不図示）によってヒータチップ１の温度を検出し、この温度が予め設定された温度になるようにヒータチップ１に供給する電流を制御する。このような通電制御を一定時間行って接合を終了する。
このとき、はんだの溶融により被接合物の高さが変化するので、被接合物を押さえているヒータチップ１の高さ方向の位置も変化する。変位検出部１７は、このような接合中のヒータチップ１の高さ方向の変位量を検出するものである。ヒータチップ１の凹部２にフラックスなどが付着すると、この付着物の厚みによってヒータチップ１が被接合物から浮いた状態となり、変位検出部１７で検出される変位量が小さくなる。
そこで、制御部１５は、接合開始時から接合終了時までの変位量が所定のしきい値以下となったときに、メンテナンスを実施すべき時期と判断し、上記のようにＸＹステージ１４を移動させて治具１０をヒータチップ１の真下の位置に移動させ、ヒータチップ１の先端面の研磨を行う。こうして、作業員の指示によらずに、自動的に研磨を開始することができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第１、第２の実施の形態では、治具１０またはＸＹステージ１４を動かしてヒータチップ１の先端面を研磨していたが、研磨シート１１を動かすようにしてもよい。図５は本発明の第３の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の構成を示すブロック図であり、図１〜図４と同様の構成には同一の符号を付してある。
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第１、第２の実施の形態では、治具１０またはＸＹステージ１４を動かしてヒータチップ１の先端面を研磨していたが、研磨シート１１を動かすようにしてもよい。図５は本発明の第３の実施の形態に係るヒータチップ研磨工具の構成を示すブロック図であり、図１〜図４と同様の構成には同一の符号を付してある。
本実施の形態では、研磨シート１１をヒータチップ１の凹部２の配列方向と直交する方向（Ｙ方向）に沿って動かす搬送機構１９が設けられている。搬送機構１９は、駆動源としてモータを備えている。
治具１０と搬送機構１９とは、第２の実施の形態で説明したＸＹステージに取り付けられている。ヒータチップ１の先端面を研磨する場合、接合装置の制御部１５は、作業員の指示に応じてＸＹステージ１４を移動させて治具１０をヒータチップ１の真下の位置に移動させる。そして、制御部１５は、上下機構１６によりヒータチップ１を下降させる。このとき、制御部１５は、ヒータチップ１と治具１０との間を研磨シート１１が滑り動くことができる程度のゆとりが生じるように、ヒータチップ１の加圧力を調節する。制御部１５は、このような状態で搬送機構１９によりＹ方向に沿って研磨シート１１を動かす。
治具１０と搬送機構１９とは、第２の実施の形態で説明したＸＹステージに取り付けられている。ヒータチップ１の先端面を研磨する場合、接合装置の制御部１５は、作業員の指示に応じてＸＹステージ１４を移動させて治具１０をヒータチップ１の真下の位置に移動させる。そして、制御部１５は、上下機構１６によりヒータチップ１を下降させる。このとき、制御部１５は、ヒータチップ１と治具１０との間を研磨シート１１が滑り動くことができる程度のゆとりが生じるように、ヒータチップ１の加圧力を調節する。制御部１５は、このような状態で搬送機構１９によりＹ方向に沿って研磨シート１１を動かす。
こうして、本実施の形態では、搬送機構１９を動かすモータの動力を用いてヒータチップ１の先端面を研磨することができる。研磨シート１１の動きは作業員の指示に応じて止めてもよいし、研磨を一定時間行った時点で制御部１５が自動的に停止させるようにしてもよい。
なお、本実施の形態の場合、治具１０の厚さ（図１のｔ）はヒータチップ１の厚さと同じでもよいし、ヒータチップ１より厚くてもよい。また、第２の実施の形態で説明したとおり、変位検出部１７で検出される変位量に応じて自動的に研磨を開始するようにしてもよい。
なお、本実施の形態の場合、治具１０の厚さ（図１のｔ）はヒータチップ１の厚さと同じでもよいし、ヒータチップ１より厚くてもよい。また、第２の実施の形態で説明したとおり、変位検出部１７で検出される変位量に応じて自動的に研磨を開始するようにしてもよい。
第２、第３の実施の形態で説明した制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第２、第３の実施の形態で説明した処理を実行する。
本発明は、被接合物を加圧しながら加熱するヒータチップの先端を研磨する技術に適用することができる。
１…ヒータチップ、２…凹部、１０…治具、１１…研磨シート、１２…凸部、１３…固定機構、１４…ＸＹステージ、１５…制御部、１６…上下機構、１７…変位検出部、１８…電源、１９…搬送機構。
Claims (6)
- 先端面に被接合物を押さえる凹凸が設けられたヒータチップを研磨するヒータチップ研磨工具であって、
ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、
前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、
前記研磨シートを前記治具に固定する固定機構とを備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。 - 先端面に被接合物を押さえる凹凸が設けられたヒータチップを研磨するヒータチップ研磨工具であって、
ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、
前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、
前記ヒータチップを上下方向に移動させることが可能な上下機構と、
前記研磨シートを間に挟んで前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とが嵌合している状態で、前記治具を前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能なステージとを備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。 - 請求項２記載のヒータチップ研磨工具において、
さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、
この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記治具を動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。 - 請求項２または３記載のヒータチップ研磨工具において、
さらに、前記研磨シートを前記治具に固定する固定機構を備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。 - 先端面に被接合物を押さえる凹凸が設けられたヒータチップを研磨するヒータチップ研磨工具であって、
ヒータチップの先端面と対向する受け面が前記先端面と嵌合する形状である治具と、
前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面との間に配置される研磨シートと、
前記ヒータチップを上下方向に移動させることが可能な上下機構と、
前記治具を前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能なステージと、
前記研磨シートを間に挟んで前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とが嵌合している状態で、前記研磨シートを前記ヒータチップの移動方向と垂直な方向に動かすことが可能な搬送機構とを備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。 - 請求項５記載のヒータチップ研磨工具において、
さらに、被接合物を前記ヒータチップで加熱して接合するときの前記ヒータチップの高さ方向の変位量を検出する変位検出部と、
この変位検出部で検出される変位量が所定のしきい値以下となったときに、前記上下機構と前記ステージとを制御して、前記研磨シートを間に挟んだ状態で前記ヒータチップの先端面と前記治具の受け面とを嵌合させ、前記研磨シートを動かすことで前記ヒータチップの先端面の研磨を開始させる制御部とを備えることを特徴とするヒータチップ研磨工具。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014010969A JP6277003B2 (ja) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | ヒータチップ研磨工具 |
Applications Claiming Priority (1)
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