JP6270665B2 - 乗用草刈機 - Google Patents
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Description
後フレームに搭載されるエンジンやトランスミッションは重量物あるので、できるだけその重心を下方に位置させることが、機体の安定性に関して好都合である。三角形構造体の構成要素の1つである後フレームは、同様に三角形構造体の構成要素の1つである支柱を介して、同様に三角形構造体の構成要素の1つである前フレームに支持されている。これにより、重量物を載せた後フレームは強化された剛性をもって支持される。また、後フレームを前フレームの下方にもぐり込ませるような構成を採用することで、後フレームに搭載される駆動ユニットの重心を容易に下げることができる。
この乗用草刈機の機体フレーム2は、機体前後方向に延びた左右一対の前フレーム21と機体前後方向で前フレーム21より後方に延びた左右一対の後フレーム22とを有する。左右一対の前フレーム21同士は、少なくとも1つ以上のクロスビームからなる前クロスビームユニット26によって連結されている。同様に、左右一対の後フレーム22同士も、少なくとも1つ以上のクロスビームからなる後クロスビームユニット27によって連結されている。さらに、ロプス装置6の左右一対の支柱61が後フレーム22から立設している。
(1)上述した実施形態では、駆動ユニットとして、エンジン3と、HSTを有するトランスミッション4とが採用されていた。別実施形態として、エンジン3に代えて、電動モータ用いてもよい。その際には、HSTを省略して、車輪操舵を用いてもよい。さらには、図8に示すように、左右の後輪12を別々の電動モータ30で駆動する構成を採用してもよい。その際には、図8で示すように、電動モータ30が三角形構造体20に支持され、電動モータ30の少なくとも一部が三角形構造体20の開口TSに収納されると、車体がコンパクトになる。電動モータ30の出力軸心は、三角形構造体20の開口TS内に位置している。電動モータ30の出力軸を後車軸WXとすることも可能である。また、この電動モータ30をホイールモータとして後輪12に組み込んでもよい。
(2)上述した実施形態では、第1連結部23と第2連結部24と第3連結部25の全てがボルト連結タイプであったが、この連結を全て溶接等で行って、分離不可能にしてもよい。これにより、三角形構造体20による機体フレーム2の強度強化がさらに向上する。
(3)上述した実施形態では、モアーユニット13が前輪11と後輪12との間に配置されるミッドマウント式が採用されていたが、モアーユニット13が前輪11の前に配置されるフロントマウント式の採用も可能である。
(4)上述した実施形態では、前輪11がキャスタ輪で構成されたが、ステアリングホイールによって操作される操舵輪で構成してもよい。その際には、差動機構によって分岐される同一の変速装置からの出力を左右の後輪12が差動機構を介して受けることになる。
(5)上述した実施形態では、左右の前輪11は、機体フレーム2の前端に設けられた前輪支持アーム28に取り付けられていた。図9には、スライド式前輪支持機構によって前輪11を取り付けられる別実施形態が示されている。ここでは、左右の先端部分28aを前方に屈曲させている前輪支持アーム28が、第1クロスビーム261の中央に機体前後方向に延びるように設けられた搖動軸心P1周りに揺動可能に取り付けられている。前輪支持アーム28の少なくとも両側の先端部分28aは中央軸心に沿って直線状に延びており、この先端部分28aに中央軸心に沿ってスライド可能なスリーブ29が装着されている。このスリーブ29に前輪11が取り付けられている。スリーブ29は固定ピン29aによってスライドストロークの所定箇所に固定される。このスリーブ29のスライド調整により、前輪11のトレッドが調整可能となる。また、この別実施形態を採用するとともに、第1連結部23と第2連結部24と第3連結部25とを機体前後方向に調整可能な構造にすると、前輪11と後輪12の間隔も調整可能となり、好都合である。
20 :三角形構造体
21 :前フレーム
21a :前フレームの後部分
22 :後フレーム
22a :後フレームの前部分
23 :第1連結部
24 :第2連結部
25 :第3連結部
26 :前クロスビームユニット
261 :第1クロスビーム
262 :第2クロスビーム
27 :後クロスビームユニット
271 :第1クロスビーム
272 :第2クロスビーム
273 :第3クロスビーム
28 :前輪支持アーム
3 :エンジン(駆動ユニット)
30 :電動モータ(電動モータユニット、駆動ユニット)
4 :トランスミッション(駆動ユニット)
41 :後車軸伝動部
42 :後車軸連結部
49 :変速レバー
5 :運転部
52 :座席支持体
53 :運転座席
54 :フェンダ
6 :ロプス装置
61 :支柱
61a :脚部
62 :横部材
10 :走行機体
11 :前輪
12 :後輪
13 :モアーユニット
14 :リンク機構
TS :開口
WX :軸心
Claims (13)
- 乗用草刈機であって、
機体前後方向に延びた左右一対の前フレームと、
前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、
機体前後方向で前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、
前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、
左右一対の支柱を有するロプス装置と、
前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、
前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、
前記前フレームの上部に形成された運転部と、
前記後フレームに搭載された駆動ユニットと、
前記前フレームと前記後フレームとを連結する第1連結部と、
前記前フレームの後端と前記支柱とを連結する第2連結部と、
前記支柱と前記後フレームとを連結する第3連結部と、
を備え、
前記第1連結部と前記第2連結部とによって規定される前記前フレームの後部分と、前記第2連結部と前記第3連結部とによって規定される前記支柱の脚部と、前記第1連結部と前記第3連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出され、
前記第1連結部及び前記第2連結部の連結を解除することで、前記前フレームと前記後フレームとが機体前後方向に分離可能である、乗用草刈機。 - 乗用草刈機であって、
機体前後方向に同一材で延びるとともに後部分を有する左右一対の前フレームと、
前記前フレーム同士を連結する前フレームクロスビームユニットと、
脚部を含み上方に延びた左右一対の支柱を有するロプス装置と、
前記前フレームの前記後部分から前記支柱の前記脚部を介して吊り下げられ、前記後部分の下方を延びて、さらに前記前フレームより後方に延びた左右一対の後フレームと、
前記後フレーム同士を連結する後フレームクロスビームユニットと、
前記前フレームの前端領域に設けられた左右一対の前輪と、
前記後フレームの中間領域に設けられた左右一対の後輪と、
前記前フレームの上部に形成された運転部と、
前記後フレームと前記支柱の前記脚部とを介して前記前フレームに支持されている駆動ユニットと、
前記前フレームの前記後部分の前側と前記後フレームとを連結する第1連結部と、
前記前フレームの前記後部分の後側と前記支柱の脚部の上側とを連結する第2連結部と、
前記支柱の脚部の下側と前記後フレームとを連結する第3連結部と、
を備え、
前記前フレームの前記後部分と、前記支柱の前記脚部と、前記第1連結部と前記第3連結部とによって規定される前記後フレームの前部分とによって、側面視で三角形状の三角形構造体が作り出される乗用草刈機。 - 前記後フレームの前部分は、前記前フレームの後部分の下方に位置する請求項1に記載の乗用草刈機。
- 前記左右一対の後フレームによって規定される機体横断方向の幅は、前記左右一対の前フレームによって規定される幅より小さく、前記左右一対の後フレームは、前記左右一対の前フレームの幅内に収まっている請求項1から3のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
- 前記前フレームの前領域にステップが設けられており、前記前フレームの後領域に運転座席が座席支持体を介して設けられている請求項1から4のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
- 前記駆動ユニットはエンジン及びトランスミッションからなる請求項1から5のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
- 前記トランスミッションから機体横断方向に延びるとともに前記後輪に動力を伝達する後車軸伝動部が前記三角形構造体の開口を通り抜けており、前記後車軸伝動部は前記三角形構造体に支持されている請求項6に記載の乗用草刈機。
- 前記トランスミッションは前記後フレームの前部分に支持され、前記エンジンは前記後フレームの前部分より後方に位置する部分に支持されている請求項6または7に記載の乗用草刈機。
- 前記駆動ユニットは電動モータユニットからなる請求項1から5のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
- 前記電動モータユニットには前記後輪を駆動する左右一対の電動モータを含む請求項9に記載の乗用草刈機。
- 前記電動モータは前記三角形構造体に支持され、前記電動モータの回転軸心は前記三角形構造体の開口を通過する請求項10に記載の乗用草刈機。
- 前記後輪の軸心が前記三角形構造体の開口を通過する請求項1から10のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
- 前記後輪の軸心が前記三角形構造体の開口より後方を通過する請求項1から10のいずれか一項に記載の乗用草刈機。
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