JP6270474B2

JP6270474B2 - 乾燥機

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Publication number: JP6270474B2
Application number: JP2013273697A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　裕之; 裕之鈴木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2013-12-28
Filing date: 2013-12-28
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-12-28
Also published as: JP2015126842A

Description

本発明は、ヒートポンプを熱源に用い、乾燥室に収容した被乾燥物を乾燥する乾燥機に関する。

ヒートポンプを熱源として用い、乾燥風を循環させ、乾燥室に収容した洗濯物等の被乾燥物を乾燥させるように構成した乾燥機が知られている。ヒートポンプは冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、圧縮機から吐出された高温高圧のガス冷媒を放熱させるための凝縮器と、凝縮器を通った冷媒の流量を制御する流量弁と、液化した冷媒を気化させる蒸発器とを順に接続してなる。凝縮器においては、乾燥風の温度を温め、被乾燥物に熱を供給し、蒸発器においては、湿った被乾燥物を通った後で水分を多く含む乾燥風を冷やして除湿させるように構成されている。

このようなヒートポンプを備える乾燥機においては、ヒートポンプに排水ポンプを接続し、蒸発器の下側にドレインタンクを設け、蒸発器で発生して滴下した結露水をドレインタンクに貯留し、貯留した結露水を排水ポンプにより機外に排出するようにしている。このとき、結露水がドレインタンクから溢れないように、一定時間毎に排水ポンプを駆動して結露水を排出させたり、ドレインタンクの水位を検出し、水位が閾値を超えた場合に排水ポンプを駆動して結露水を排出させたりしている。

以上のようなヒートポンプ式の乾燥機は、ヒータを熱源とし、水冷により除湿する従来の乾燥機と異なり、乾燥運転中に水を使用しない。乾燥機の乾燥室の底面には排水管の一端部が接続され、排水管の他端部側は機外から突出し、トラップを介し排水溝に接続されている。この乾燥運転の終了後には前記トラップに水が満たされていること（水封状態）が好ましい。例えば、乾燥フィルタが詰まる等して内部の圧力が高くなり、トラップの水封が破られることがある。トラップの種類によってはトラップに水を供給して水封を回復する手段がないことになる。従って、乾燥の終了後、内部の圧力が下がったときに排水口から臭気が上がったり、ゴキブリ等の小動物が侵入したりすることがある。

特許文献１には、高湿の空気を室内に排気せず、消費電力を低減するとともに、乾燥の終了後にトラップを水封するように構成された洗濯乾燥機の発明が開示されている。
この洗濯乾燥機においては、乾燥運転の後半においてブロワを運転し、ヒートポンプの圧縮機を停止し、吸気弁を開いて外部空気を吸い込んで温め、筐体の内部空気とともに洗濯物に吹付けて洗濯物から水分を奪わせた後、この高湿空気を排水口より排水管を通し、トラップの水封を破って排水口に排出させる。乾燥運転の終了後は、水封を破らない圧力レベルまでブロワの回転数を下げて給水電磁弁より給水ホースを通して水を流し、トラップの水封を回復させて乾燥を終了する。

また、特許文献２には、衣類の布量の検出結果、布質の検出結果、乾燥工程の進み度合い、又は乾燥速度が異なるコースに応じて、排水ポンプの運転率を制御するように構成された衣類乾燥機の発明が開示されている。

特開２０１０−１７５２６号公報特開２０１１−８７６２３号公報

特許文献１のように給水電磁弁より給水ホースを通して水を流す場合、乾燥後の衣類がこの給水により濡れてしまう可能性がある。
また、前記給水電磁弁を用いず、水封専用の給水弁を設けることにした場合、コストがかかる。
いずれにしても、余分に水道水を使用するという問題がある。

特許文献２の場合、排水ポンプを無駄に運転させることがなく、排水ポンプの長寿命化が図れるとともに、排水ポンプに高出力、大容量のものが必要とされないという効果が奏されるが、乾燥の終了後にトラップが水封されている保証はない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乾燥の終了後に給水する必要がなく、新たな部品を必要とせず、確実にトラップを水封し、機内への臭気及び小動物の侵入を防止することができる乾燥機を提供することを目的とする。

本発明に係る乾燥機は、被乾燥物を収容して乾燥風により乾燥する乾燥室と、該乾燥室に接続され、トラップを有する排水管と、前記乾燥風を生成するヒートポンプと、該ヒートポンプにより生じた水を貯留するドレインタンクと、該ドレインタンクに貯留された水を前記排水管へ送るための排水ポンプとを備え、前記被乾燥物の乾燥が終了したときに、前記排水ポンプを駆動する乾燥機において、乾燥開始後、乾燥の進行に対応する規定時間内は、前記排水ポンプを駆動する場合、該排水ポンプを第１時間駆動し、前記規定時間の経過後は、前記排水ポンプを駆動する場合、前記第１時間より短い第２時間駆動して、乾燥の終了後に前記排水ポンプを駆動し、全て排水したときに前記トラップを水封できる量の水が前記ドレインタンクに貯留されるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥機は、前記第１時間は、前記ドレインタンクに貯留された水を全て排水できる時間、前記第２時間は、前記ドレインタンクに貯留された水を全ては排水できない時間、に設定されていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥機は、前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて乾燥時間を決定する手段と、該手段により決定した乾燥時間に対応して前記規定時間を決定する手段と、
を有することを特徴とする。

本発明に係る乾燥機は、機内に湿度センサを備え、前記規定時間を、前記湿度センサが検出した湿度に基づいて決定する手段を有することを特徴とする。

本発明に係る乾燥機は、前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて、前記規定時間を決定する前記湿度の閾値を決定する手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、乾燥が終了したときに排水ポンプを駆動するように構成されているので、乾燥の終了後に給水する必要がなく、新たな部品を必要とせず、確実にトラップを水封することができる。

本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。乾燥開始後の経過時間と、湿度センサにより検出した相対湿度、導出ダクト内の排気温度、導入ダクト内の吸気温度、吐出温度、凝縮器の温度、蒸発器の出側温度、入側温度との関係を示すグラフである。洗濯物の重量と、制御切換の湿度の閾値、乾燥終了の閾値との関係を示す制御テーブルを示す図である。本発明の実施の形態１に係る運転制御部による貯留水排出処理の手順を示すフローチャートである。洗濯物の重量と、制御切換時間、乾燥時間との関係を示す制御テーブルを示す図である。本発明の実施の形態２に係る運転制御部による制御切換時間の決定の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る運転制御部による貯留水排出処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００の外観を略示する斜視図、図２は洗濯乾燥機１００の内部構成を略示する縦断面図である。洗濯乾燥機１００は、筐体１、水槽２、回転ドラム３、ドラムモータ４、乾燥風路５、送風ファン６、ヒートポンプ７、貯留水排出部８、排水部９、蓋体１０、運転制御部１１、ベローズ１２、及び流体バランサ１８を備える。

図１及び図２に示すように、洗濯乾燥機１００は、外装を構成する筐体１の内部に水槽２及び回転ドラム３を備えている。水槽２は、一側の端部全面に開口２０を有する大径の有底円筒体であり、筐体１の内底面に立設された複数本の支持脚１６（１本のみ図示）により、開口２０の側を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。支持脚１６は中途部にダンパ１６０を有しており、ダンパ１６０の下側に重量センサ１６１を設けてある。該重量センサ１６１によって回転ドラム３に収容された洗濯物の重量が検出される。なお重量センサ１６１としては、ひずみゲージ式、圧電式、静電容量式、電磁式及び音叉式の重量センサが挙げられる。
また、重量センサは上述した直接重量を検出するものでなく、モータの動作電流の大きさなどから間接的に重量を検出するようなものでもよい。

筐体１の前面（図２の左側面）には、水槽２の開口部２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１９が開設してあり、この投入口１９と水槽２の開口部２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。図１に示すように、筐体１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けられている。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放される。

回転ドラム３は、水槽２より少し小径の有底円筒状をなし、水槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４１の端部に底面を固定し、開口部を水槽２の開口部２０の内側に臨ませた状態で支持されている。このように支持された回転ドラム３は、ドラムモータ４の駆動により、水槽２の内部で回転する。回転ドラム３の開口部の外周には脱水時の洗濯物のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサ１８が設けられている。

図１に示すように、筐体１の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１４が設けられている。該操作パネル１４は、筐体１の上部内側に設けた運転制御部１１（図２参照）に接続されている。洗濯乾燥機１００は、操作パネル１４の操作に応じた運転制御部１１の動作により洗い運転、脱水運転、及び乾燥運転を実行する。

図１に示すように筐体１の後部上面には、水道等の給水源との接続が可能な接続部１５が設けられている。接続部１５は、筐体１の内側に設けた給水弁（不図示）に接続されている。給水弁は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、運転制御部１１の指令に応じて、閉止位置を含む複数の切り替え位置間で切り換え動作する。

水槽２の底面の後側部分には、排水口２１が設けられており、排水口２１には排水部９の第１排水管９１の一端部が接続されている。第１排水管９１は斜め前方下側に延び、第１排水管９１の他端部は、電磁弁である排水弁９２に接続されている。また、排水弁９２には前後方向に延びる第２排水管９３の一端部が接続されており、第２排水管９３側の他端側部分は筐体１から突出し、トラップ９４を介し、下水管に繋がる排水溝（図示せず）に接続されている。

洗濯乾燥機１００は、筐体１の底部後方に送風ファン６及びヒートポンプ７を備え、送風ファン６、ヒートポンプ７、及び水槽２を中途に含めて構成された乾燥風路５を備える。乾燥風路５は、回転ドラム３及び水槽２内から導出される乾燥風、並びに水槽２及び回転ドラム３内へ導入される乾燥風が通流する。乾燥風路５は、図２に示すように、水槽２と一体形成された導入ダクト５１、導出ダクト５２、及び導入口５３を有する。導入口５３は、ドラムモータ４の出力軸４０と同軸をなすように水槽２の底面に設けられている。

送風ファン６の吐出側に導入ダクト５１の一端部が接続されている。導入ダクト５１の他端部は導入口５３に接続されている。送風ファン６の吸気側はヒートポンプ７に接続されている。導出ダクト５２の一端部はヒートポンプ７の上面に接続され、他端部は水槽２の上面に接続されている。この導出ダクト５２の中途部には、湿度センサ１７が設けられている。

ヒートポンプ７は、圧縮機７１と、凝縮器７２と、蒸発器７３と、膨張弁としての絞り部７４とを備える。圧縮機７１、凝縮器７２、蒸発器７３、及び絞り部７４は冷媒配管によって連結されている。凝縮器７２及び蒸発器７３は、フィンチューブ型の熱交換器である。ヒートポンプ７の内部では、蒸発器７３と凝縮器７２とをこの順序で乾燥風が流れる。圧縮機７１は、冷媒を圧縮して温度を上昇させる。凝縮器７２は、圧縮機７１によって圧縮された冷媒と乾燥風とを熱交換させ、乾燥風を加熱する。絞り部７４は、乾燥風を加熱させた冷媒の圧力を減圧する。蒸発器７３は、減圧された冷媒と乾燥風とを熱交換させて乾燥風を冷却する。

ヒートポンプ７の底部はドレインタンク７５として、凝縮器７２及び蒸発器７３により生じた水を貯留するように構成されている。ドレインタンク７５内には、水位センサ７６が設けられている。水位センサ７６はドレインタンク７５の水位を検知し、検知した水位を運転制御部１１へ出力する。この水位センサ７６として、例えばフロート式のレベルスイッチが挙げられる。この場合、水位センサ７６は、フロート、マグネット、及びリードスイッチを備え、フロートがドレインタンク７５内の貯留水の浮力によって上下し、マグネットによりリードスイッチが作動して検知信号を出力するように構成されている。

貯留水排出部８は、排水ポンプ８１、第１ドレイン排水管８０、第２ドレイン排水管８２、逆止弁８３、及び第３排水管８４を備える。第１ドレイン排水管８０の一端部の開口面はドレインタンク７５の底面に対向し、他端部は排水ポンプ８１の入側に接続されている。排水ポンプ８１の出側には第２ドレイン排水管８２の一端部が接続されている。第２ドレイン排水管８２の他端部は逆止弁８３の入側に接続されており、逆止弁８３の出側は第３ドレイン排水管８４の一端部に接続され、第３ドレイン排水管８４の他端部は、水槽２からの排水を行う排水部９を構成する第２排水管９３の前側部分に接続されている。第３ドレイン排水管の他端が接続される第２排水管９３との接続部位は、トラップ９４より上流側で、排水弁９２の下流側である。

図３は、以上のように構成された洗濯乾燥機１００の制御ブロック図である。
洗濯乾燥機１００の運転制御部１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory )１１ｃ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１１ｄ、書換可能な不揮発性メモリ１１ｅ、及びタイマ１１ｆを共有バスで接続してなるコンピュータである。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂに記憶した制御プログラムをＲＡＭ１１ｃに読出して実行する。不揮発性メモリ１１ｅは、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 又はＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなり、後述する制御テーブル等を予め記憶している。

運転制御部１１には、水位センサ７６、重量センサ１６１、及び湿度センサ１７の検出信号、並びに操作パネル１４の操作キーの信号が入力される。運転制御部１１からは、操作パネル１４に対する表示信号の他に、ドラムモータ４、排水弁９２、送風ファン６、ヒートポンプ７、及び排水ポンプ８１に対する駆動信号が出力される。

洗い運転は、ユーザが蓋体１０を開放し、投入口１９の内側に位置する開口部２０から回転ドラム３内に洗濯物を投入し、蓋体１０を閉止した後、運転制御部１１が給水管から水槽２の内部へ給水することにより開始される。

給水時、排水弁９２は閉じており、水槽２の内部に給水される洗濯水は、第１排水管９１を経てフィルタケース（不図示）内に入り、フィルタケース及び第１排水管９１内を満たす。
運転制御部１１は、洗濯水の水位が所定値に達したと判定した場合、重量センサ１６１により重量を検出し、検出した重量に基づいて洗い運転，脱水運転，乾燥運転の時間を決定し、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３内の洗濯物は、バッフル（不図示）による持ち上げ及び落下が繰り返されて洗濯される。

フィルタケースには循環ポンプ（不図示）が接続されており、循環ポンプは洗い運転中に連続的又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース内の洗濯水は、水槽２の上部に送水されて、回転ドラム３内の洗濯物に噴射される。

以上の洗い運転の後、運転制御部１１は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁９２を開放する。排水弁９２の開放により水槽２内の洗濯水は、第１排水管９１、第２排水管９３、及びトラップ９４を経て排水溝へ排出される。
排水の完了後、運転制御部１１は回転ドラム３を回転させて脱水運転を行う。回転ドラム３の回転により洗濯物に含まれる水が遠心力で振り切られ、水槽２へ流出し、この水槽２より第１排水管９１、第２排水管９３、及びトラップ９４を経て排水溝へ排出される。
この脱水処理後、洗濯物に含まれる洗剤をすすぐために、洗い運転同様に、洗濯物の重量に応じた量の給水が行われ、回転ドラム３を回転させ、すすぎを行う。決められた時間が経過することで、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁９２を開放し、排水を行い、脱水処理が行われる。このすすぎは１回または複数回行われ、最終すすぎの後、最後に最終脱水が行われる。

以上のように最終の脱水後、運転制御部１１は、乾燥運転の制御を開始する。この時、回転ドラム３が洗濯物を乾燥させるための乾燥室として機能する。洗濯乾燥機１００は、回転ドラム３を水槽２を含めて乾燥室としている。
乾燥運転の制御を行うため、運転制御部１１は、まず排水弁９２を閉じる。そして、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転させると共に、送風ファン６及びヒートポンプ７の駆動を開始する。乾燥風は、送風ファン６により、図２に示すように乾燥風路５内を流れる。
すなわち、送風ファン６が起風した乾燥風は、導入ダクト５１及び導入口５３を経て水槽２及び回転ドラム３に流入する。回転ドラム３の内部の洗濯物は、回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されている。乾燥風は、水槽２を通じて回転ドラム３内の洗濯物に当たり、該洗濯物の水分を奪って水槽２内に流出し、水槽２の上部から導出管５２を経てヒートポンプ７へ流入する。ヒートポンプ７へ流入した乾燥風は、蒸発器７３で露点以下に除湿される。除湿された乾燥風は、凝縮器７２で加熱されて高温化かつ低湿度化され、再び回転ドラム３へと送風される。回転ドラム３内の洗濯物は、上述のように回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されているので、冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風との接触が繰り返され、効率的に乾燥させられる。

運転制御部１１は、ドレインタンク７５内の水位センサ７６が出力した検知信号に基づき、ドレインタンク７５内の貯留水の水位が所定値以上であると判定した場合、排水ポンプ８１を一定時間駆動して、ドレインタンク７５内の貯留水を排出する。

本実施の形態においては、乾燥開始後、乾燥の進行に対応する規定時間（制御切換時間）の前後で、排水ポンプ８１を駆動する時間を切り換える。すなわち、前記制御切換時間が経過する以前に排水ポンプ８１を駆動する場合は、排水ポンプ８１を第１時間ｔ₁だけ駆動し、前記制御切換時間の以降に排水ポンプ８１を駆動する場合は、排水ポンプ８１を第１時間ｔ₁より短い第２時間ｔ₂だけ駆動する。この第１時間ｔ_１は、ドレインタンク７５に貯留される所定の水を水位センサ７６が検知する、所定量の水を全て排水ポンプ８１で排水することができる時間である。第２時間ｔ２は、上記所定量の水を全て排出できない時間である。例えば、半分程度の水を排水できる時間が設定されている。
上述したように駆動制御することで、乾燥運転の終了時に排水ポンプ８１を駆動して、ドレインタンク７５内の貯留水を全て排出する。これにより、トラップ９４内が水で満たされ、確実に水封される。
つまり、上述したように、乾燥運転の進行度合いに応じた規定時間に基づき、この規定時間前の排水ポンプ８１の駆動時間（ｔ_１）に対し、その規定時間以後の排水ポンプ８１の駆動時間（ｔ_２）が短い。そのため、ドレインタンク７５内の貯留水の排水量が少なくなる。その結果、ドレインタンク７５内に貯留される水の量が多くなる。これにより、乾燥運転終了後、ドレインタンク７５には、排水する凝縮水が十分に貯留されており、排水ポンプ８１を駆動し、貯留水を全て排水することで、トラップ９４内を水で満たし、確実に水封できる。

制御切換時間である規定時間を決めるファクターとして、湿度（相対湿度）が挙げられる。例えば湿度が閾値以下になった時点を排水ポンプ８１の駆動時間をｔ_１からｔ_２の制御の切換のタイミングにすることができる。
図４は、乾燥開始後の経過時間と、湿度センサ１７により検出した相対湿度（ａ）、導出ダクト５２内の排気温度（ｂ）、導入ダクト５１内の吸気温度（ｃ）、吐出温度（ｄ）、凝縮器７２の温度（ｅ）、蒸発器７３の出側温度（ｆ）、入側温度（ｇ）との関係を示すグラフである。このグラフは洗濯物の重量が４ｋｇである場合において求めたものである。
図４に示すように、相対湿度、又は前記ｂ〜ｆの温度をモニタリングすることにより、乾燥の進行度合いを判断することができる。従って、相対湿度、及び前記ｂ〜ｆの温度のうちの少なくとも１種以上を用いて制御切換時間を決定することができる。以下、相対湿度の閾値を用いて制御切換時間を決定する場合につき説明する。また、相対湿度の代わりに絶対湿度を用いることにしてもよい。

そして、湿度により制御切換時間を決定する場合、洗濯物の重量に応じて制御切換時間の決定のための湿度の閾値を変えることが考えられる。
図５は、洗濯物の重量と、制御切換の湿度の閾値、乾燥終了の閾値との関係を示す制御テーブルを示す図である。この制御テーブルは、上述したように、予め不揮発性メモリ１１ｅに記憶してある。この制御テーブルは、乾燥運転の終了時に排水ポンプ８１を駆動した場合に、トラップ９４が確実に封水されるときの前記湿度の閾値を実験により求めた結果に基づいて作成される。例えばドレインタンク７５の容量が５５０ｍｌであり、水封のためにトラップ９４に水が３００ｍｌ以上溜まるのが好ましい場合、乾燥運転の終了時に、ドレインタンク７５に水が４００ｍｌ程度残る場合の湿度が求められる。

図５に示すように、重量に応じて、制御切換時間を決定する湿度の閾値を変えている。洗濯物の重量が大きい場合、除去される水分量が大きいので、湿度の閾値を小さくし、排水ポンプ８１を駆動時間が長い第１時間ｔ₁で駆動し、１回当たりの排出量が多い期間を長くすることにしても、乾燥の終了時にトラップ９４に十分量の水が供給され得る。

以下、乾燥運転時に運転制御部１１が実行する貯留水排出処理について説明する。
ここで、洗濯物の重量が２ｋｇ以下であり、湿度が６０％以下になった時点を制御切換時間と判定して、排水ポンプ８１を駆動する場合の駆動時間を切り換え、湿度が３０％以下になった時点で乾燥運転を終了する場合について説明する。

図６は、運転制御部１１による貯留水排出処理の手順を示すフローチャートである。
まず、運転制御部１１は、乾燥運転が開始されたか否かを判定する（Ｓ１）。運転制御部１１は乾燥運転が開始されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は乾燥運転が開始されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、湿度センサ１７が検出した湿度が６０％以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。

運転制御部１１は、湿度が６０％以下でないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、排水ポンプ８１がオンになっているか否かを判定する（Ｓ３）。上述したように、水位センサ７６により検出した、ドレインタンク７５内の貯留水の水位が所定値以上になった場合に、排水ポンプ８１はオンされる。なお、前記水位を検出する代わりに、所定の時間毎に排水ポンプ８１をオンすることにしてもよい。
運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、第１時間ｔ₁が経過したか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、第１時間ｔ₁の一例として、５〜１０秒の範囲から選択することができる。時間はタイマ１１ｆにより計測する。
運転制御部１１は第１時間ｔ₁が経過していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。
運転制御部１１は第１時間ｔ₁が経過したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１をオフし（Ｓ５）、処理をステップＳ２へ戻す。

運転制御部１１は、ステップＳ２において湿度が６０％以下であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１がオンになっているか否かを判定する（Ｓ６）。運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、第２時間ｔ₂が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、第２時間ｔ₂の一例として、例えば２秒が挙げられる。
運転制御部１１は第２時間ｔ₂が経過していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。
運転制御部１１は第２時間ｔ₂が経過したと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１をオフする（Ｓ８）。

次に、運転制御部１１は、湿度が３０％以下であるか否かを判定する（Ｓ９）。
運転制御部１１は、湿度が３０％以下でないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をステップＳ６へ戻す。
運転制御部１１は湿度が３０％以下であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ドラムモータ４、送風ファン６、及びヒートポンプ７の駆動を停止して乾燥運転を終了した後、排水ポンプ８１を所定時間オンし（Ｓ１０）、貯留水の排出処理を終了する。ここで、例えば排水ポンプ８１を１０秒駆動する。所定時間としては、水位センサ７６が所定値を検知した水量を十分に排水できる時間に設定される。所定時間は上述した第１時間t_１とすることができる。これによりトラップ９４が水封される。
そして、排水ポンプ８１を駆動する前に、排水弁９２を開き、乾燥中に第１排水管９１に溜まった水を除去した後、排水弁９２を閉じることにしてもよい。なお、排水弁９２を開くタイミングは、乾燥運転の終了後のいずれの時点でもよい。

本実施の形態においては、洗濯物の乾燥が終了したときに排水ポンプ８１を駆動するので、乾燥の終了後に給水する必要がなく、新たな部品を必要とせず、トラップ９４を水封し、洗濯乾燥機１００内への臭気及び小動物の侵入を防止することができる。
そして、本実施の形態においては、乾燥運転中の洗濯乾燥機１００内の湿度を湿度センサ１７によりモニタリングし、湿度が閾値以下になった場合に、排水ポンプ８１の駆動時間を切り換える制御切換時間を決定する（制御切換時間の到達を把握する）ので、無駄に排水ポンプ８１を駆動することなく、確実にドレインタンク７５が溢れないようにするとともに、乾燥の終了後に確実にトラップ９４が水封されるようにすることができる。
湿度の閾値は洗濯物の重量に基づいて決定するので、精度良く制御切換時間を決定することができる。なお、湿度の閾値は洗濯物の容量に基づいて決定することにしてもよい。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る洗濯乾燥機１００は、運転制御部１１が、洗濯物の重量に応じて決定される乾燥時間に対応する制御切換時間に基づいて、排水ポンプ８１の駆動時間を切り換えること以外は、実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００と同様の構成を有する。

実施の形態２に係る洗濯乾燥機１００の不揮発性メモリ１１ｅには、予め、洗濯物の重量と、制御切換時間，乾燥時間との関係を示す制御テーブルを記憶してある。この制御テーブルは、乾燥運転の終了時に排水ポンプ８１を駆動した場合に、トラップ９４が確実に封水される時間を実験により求めた結果に基づいて作成される。図７は、この制御テーブルを示す図である。

図７に示すように、重量に応じて、制御切換時間を変えている。洗濯物の重量が大きい場合、除去される水分量が大きいので、制御切換時間を長くし、排水ポンプ８１を第１時間ｔ₁で駆動し、１回当たりの排出量が多い期間を長くすることにしても、乾燥の終了後にトラップ９４に十分量の水が供給され得る。

図８は、運転制御部１１による制御切換時間の決定の処理手順を示すフローチャートである。
運転制御部１１は、上述したように、給水後、重量センサ１６１により洗濯物の重量を検出する（Ｓ３１）。
運転制御部１１は、検出した重量に基づき、不揮発性メモリ１１ｅに記憶された制御テーブルを参照して乾燥時間を決定する（Ｓ３２）。
運転制御部１１は、検出した重量に基づき、不揮発性メモリ１１ｅに記憶された制御テーブルを参照して制御切換時間を決定する（Ｓ３３）。

図９は、運転制御部１１による貯留水排出処理の手順を示すフローチャートである。
運転制御部１１は、乾燥運転が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。運転制御部１１は乾燥運転が開始されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。
運転制御部１１は乾燥運転が開始されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御切換時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。
運転制御部１１は制御切換時間Ｔ1 が経過していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、排水ポンプ８１がオンになっているか否かを判定する（Ｓ１３）。運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第１時間ｔ₁が経過したか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、第１時間ｔ₁の一例として、５〜１０秒の範囲から選択することができる。
運転制御部１１は第１時間ｔ₁が経過していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。
運転制御部１１は第１時間ｔ₁が経過したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１をオフし（Ｓ１５）、処理をステップＳ１２へ戻す。

運転制御部１１は、ステップＳ１２において制御切換時間Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１がオンになっているか否かを判定する（Ｓ１６）。運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は排水ポンプ８１がオンになっていると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第２時間ｔ₂が経過したか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、第２時間ｔ₂の一例として、例えば２秒が挙げられる。
運転制御部１１は第２時間ｔ₂が経過していないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、この判定処理を繰り返す。

運転制御部１１は第２時間ｔ₂が経過したと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、排水ポンプ８１をオフする（Ｓ１８）。
運転制御部１１は、乾燥時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１９）。
運転制御部１１は、乾燥時間Ｔ２が経過していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をステップＳ１６へ戻す。

運転制御部１１は乾燥時間Ｔ２が経過したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ドラムモータ４、送風ファン６、及びヒートポンプ７の駆動を停止して乾燥運転を終了した後、排水ポンプ８１を所定時間オンし（Ｓ２０）、貯留水の排出処理を終了する。ここで、排水ポンプ８１の駆動時間として、例えば１０秒が挙げられる。これによりトラップ９４が水封される。
そして、排水ポンプ８１を駆動する前に、排水弁９２を開き、乾燥中に第１排水管９１に溜まった水を除去した後、排水弁９２を閉じることにしてもよい。なお、排水弁９２を開くタイミングは、乾燥運転の終了後のいずれの時点でもよい。

本実施の形態においては、洗濯物の乾燥が終了したときに排水ポンプ８１を駆動するので、乾燥の終了後に給水する必要がなく、新たな部品を必要とせず、トラップ９４を水封し、洗濯乾燥機１００内への臭気及び小動物の侵入を防止することができる。
そして、本実施の形態においては、洗濯物の重量の大小に対応して、乾燥時間及び制御切換時間を決定するので、無駄に排水ポンプ８１を駆動することなく、確実にドレインタンク７５が溢れないようにするとともに、乾燥の終了後に確実にトラップ９４が水封されるようにすることができる。

（実施の形態３）
以上説明した実施の形態１及び２については、排水ポンプ８１の駆動時間をｔ₁からｔ₂に切換えるタイミングとして、湿度センサ１７、乾燥時間に基づいて行うようにしている。そのため、洗濯物の量に応じた切換えるタイミングの閾値をそれぞれ設定し、それを記憶させるように制御している。
凝縮水は、乾燥運転の進行度合いに応じて、徐々に少なくなる。そのため、水位センサ７６がドレインタンク７５に所定の凝縮水を検知するタイミングで、排水ポンプ８１の駆動時間を、徐々に短くなる時間にすることもできる。このようにすれば、洗濯物の量や、湿度センサ１７の検知に基づく閾値を変えることなく、簡単な制御で本発明の目的を達成できる。

例えば、乾燥運転開始後に水位センサ７６が所定量を検知し、排水ポンプ８１が最初の駆動される時間をｔ₁とする。この時間ｔ₁は、ドレインタンク７５の貯留された全ての水が排水される時間とし、それ以後水位センサ７６が所定量を検知し、排水ポンプ８１を駆動する時間を、ｔ１／２時間、それ以後、水位センサ７６が所定量を検知する毎に、ｔ１／３、ｔ１／４といった具合に徐々に排水ポンプ８１の駆動時間を短くする。
このようにすれば、常に水位センサ７６の検知に応答して排水ポンプ８１の駆動時間を徐々に短くすればよく、制御が非常に簡単になるだけでなく、実施の形態１および２同様に、乾燥の終了後にはドレインタンク７５には十分は凝縮水が貯留されており、排水処理により確実にトラップ９４が水封される。

（実施の形態４）
また、実施の形態３の排水ポンプ８１の駆動制御を、実施の形態１又は２の駆動制御を組み合わせた制御を行うこともできる。
つまり、実施の形態３による排水ポンプ８１の駆動時間を、水位センサ７６の検知に応じて、徐々に短くなるようにしているが、徐々に短くするタイミングを実施の形態１又は２の駆動制御に基づいて行うようにしてもよい。

例えば、実施の形態１のように、湿度センサ１７が設定された湿度を検知した以後（規定時間後）、水位センサ１７の検知に基づいて排水ポンプ８１を駆動する時間を徐々に短くするように制御する。
また、実施の形態２によれば、乾燥時間が設定された時間を経過した時点（規定時間後）から、水位センサ１７の検知に基づいて、排水ポンプ８１を駆動する時間を徐々に短くするように制御する。このように制御することで、上述した実施の形態同様の作用効果を奏することができる。

以上のように、本発明に係る乾燥機（１００）は、被乾燥物を収容して乾燥風により乾燥する乾燥室（３）と、該乾燥室（３）に接続された排水管（９１、９３、９４）と、前記乾燥風を生成するヒートポンプ（７）と、該ヒートポンプ（７）により生じた水を貯留するドレインタンク（７５）と、該ドレインタンク（７５）に貯留された水を前記排水管（９１、９３、９４）へ送るための排水ポンプ（８１）とを備え、前記被乾燥物の乾燥が終了したときに、前記排水ポンプ（８１）を駆動する乾燥機（１００）において、乾燥開始後、乾燥の進行に対応する規定時間内は、前記排水ポンプ（８１）を駆動する場合、該排水ポンプ（８１）を第１時間駆動し、前記規定時間の経過後は、前記排水ポンプ（８１）を駆動する場合、前記第１時間より短い第２時間駆動するように構成されていることを特徴とする。

本発明においては、被乾燥物の乾燥が終了したときに排水ポンプ（８１）を駆動するので、乾燥の終了後に給水する必要がなく、新たな部品を必要とせず、トラップ（９４）を水封し、機内への臭気及び小動物の侵入を防止することができる。

そして、本発明においては、ドレインタンク（７５）に貯留する水量が多い、乾燥の初期は排水ポンプ（８１）を駆動するときの駆動時間を長くして、ドレインタンク（７５）が溢れないようにし、ドレインタンク（７５）に貯留する水量が少ない、乾燥の終期は排水ポンプ（８１）を駆動するときの駆動時間を短くしてドレインタンク（７５）に水が貯まるようにするので、乾燥の終了後に排水ポンプ（８１）を駆動するときに、確実にトラップ（９４）が水封されるようにすることができる。

本発明に係る乾燥機（１００）は、前記第１時間は、前記ドレインタンク（７５）に貯留された水を全て排水できる時間、前記第２時間は、前記ドレインタンク（７５）に貯留された水を全ては排水できない時間、に設定されていることを特徴とする。

本発明に係る乾燥機（１００）は、前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて乾燥時間を決定する手段（１１）と、該手段（１１）により決定した乾燥時間に対応して前記規定時間を決定する手段（１１）と、を有することを特徴とする。

被乾燥物の容量又は重量が大きい場合、ドレインタンク（７５）に貯留する水量は多い。本発明においては、前記大小に対応して、乾燥時間、及び排水ポンプ（８１）の駆動時間を切り換える時間を決定するので、無駄に排水ポンプを駆動することなく、確実にドレインタンク（７５）が溢れないようにするとともに、乾燥の終了後に確実にトラップ（９４）が水封されるようにすることができる。

本発明に係る乾燥機（１００）は、機内に湿度センサ（１７）を備え、前記規定時間を、前記湿度センサ（１７）が検出した湿度に基づいて決定する手段（１１）を有することを特徴とする。

乾燥中の機内の湿度をモニタリングすることにより、乾燥の進行度合いを知ることができる。本発明においては、湿度センサ（１７）が検出した湿度に基づいて、排水ポンプ（８１）の駆動時間を切り換える時間を決定するので、無駄に排水ポンプ（８１）を駆動することなく、確実にドレインタンク（７５）が溢れないようにするとともに、乾燥の終了後に確実にトラップ（９４）が水封されるようにすることができる。

本発明に係る乾燥機（１００）は、前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて、前記規定時間を決定する前記湿度の閾値を決定する手段（１１）を有することを特徴とする。

被乾燥物の容量又は重量が大きい場合、機内の湿度が低くなったときでも、ドレインタンク（７５）に貯留する水量は多い。本発明においては、前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて、前記時間を決定する前記湿度の閾値を変えるので、より無駄に排水ポンプ（８１）を駆動することなく、より確実に、ドレインタンク（７５）が溢れないようにするとともに、乾燥の終了後にトラップ（９４）が水封されるようにすることができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
例えば前記実施の形態１及び２においては、本発明を洗濯乾燥機１００に適用した場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、洗濯機能は有さず、例えば乾燥機能のみを有する衣類乾燥機に適用することができる。

また、制御切換時間は、布質の検出結果に基づいて変えることにしてもよい。
そして、乾燥工程の進行度合いは、上述したように湿度ではなく、図４に示す温度、又はこれらの組み合わせにより把握することにしてよい。
さらに、乾燥速度が異なるコースに応じて制御切換時間を変えることにしてもよい。
なお、実施の形態において説明した乾燥機は、洗濯乾燥機を例に説明しているが、水分を含む被乾燥物を専用に乾燥する乾燥機、また食器洗浄機等の乾燥にも本発明を適用することができる。

１筐体
２水槽（乾燥室）
３回転ドラム（乾燥室）
４ドラムモータ
７ヒートポンプ
７１圧縮機
７２凝縮器
７３蒸発器
７４絞り部
７５ドレインタンク
７６水位センサ
８１排水ポンプ
９２排水弁
９４トラップ
１１運転制御部
１４操作パネル
１７湿度センサ
１６１重量センサ
１００洗濯乾燥機

Claims

被乾燥物を収容して乾燥風により乾燥する乾燥室と、該乾燥室に接続され、トラップを有する排水管と、前記乾燥風を生成するヒートポンプと、該ヒートポンプにより生じた水を貯留するドレインタンクと、該ドレインタンクに貯留された水を前記排水管へ送るための排水ポンプとを備え、
前記被乾燥物の乾燥が終了したときに、前記排水ポンプを駆動する乾燥機において、
乾燥開始後、乾燥の進行に対応する規定時間内は、前記排水ポンプを駆動する場合、該排水ポンプを第１時間駆動し、前記規定時間の経過後は、前記排水ポンプを駆動する場合、前記第１時間より短い第２時間駆動して、乾燥の終了後に前記排水ポンプを駆動し、全て排水したときに前記トラップを水封できる量の水が前記ドレインタンクに貯留されるように構成されていることを特徴とする乾燥機。
前記第１時間は、前記ドレインタンクに貯留された水を全て排水できる時間、
前記第２時間は、前記ドレインタンクに貯留された水を全ては排水できない時間、に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の乾燥機。
前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて乾燥時間を決定する手段と、
該手段により決定した乾燥時間に対応して前記規定時間を決定する手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の乾燥機。
機内に湿度センサを備え、
前記規定時間を、前記湿度センサが検出した湿度に基づいて決定する手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の乾燥機。
前記被乾燥物の容量又は重量の大小に基づいて、前記規定時間を決定する前記湿度の閾値を決定する手段を有することを特徴とする請求項４に記載の乾燥機。