JP6257689B2 - 同期機制御装置 - Google Patents
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Description
一方、電流検出部の故障を検知することができると、故障した電流検出部を制御に使用しないことにより、制御を正しく動作させることができる。
電流検出部の故障を検知する手法として、例えば特開2002−247858号公報(特許文献1)に開示されているように、サーボモータが停止した状態で、トルクが発生しないような電圧を印加し、その時の電圧、電流を用いて電流センサの故障を検知する手法が提案されている。
前記制御切替部は、前記過電流検知部が過電流を検知した場合に、前記開ループ制御部に切り替え、
前記制御切替部により前記開ループ制御部に切り替えられた際に前記過電流検知部が過電流を検知しない場合は前記電流検出部の故障相の数を検知して、前記故障相の数が1相以下の場合には前記閉ループ制御部に切り替え、前記電流検出部の故障が2相以上の場合には前記開ループ制御部での制御を継続し、前記過電流検知部が過電流を検知した場合は前記可変電圧印加部から前記同期機に電圧を印加することを停止することを特徴とする。
以下、実施の形態1による同期機制御装置の構成、及び構成要素の機能について説明する。
図1は、この発明の実施の形態1を説明する図で、同期機制御装置と直流電源と同期機と3相線を含めた同期機制御システムを示すものである。図1において、符号1は同期機制御装置を示し、符号2は直流電源を示し、符号3は同期機を示している。同期機制御装置1は、直流電源2の直流電圧に基づいて同期機3を制御する。同期機制御装置1は、コンデンサ11、スイッチ素子12a、12b、12c、12d、12e、12f、ダイオード13a、13b、13c、13d、13e、13f、電流検出部14a、14b、14c、回転子位置検出部15、及び制御部16を備えている。なお、コンデンサ11、スイッチ素子12a、12b、12c、12d、12e、12f、ダイオード13a、13b、13c、13d、13e、13fは、可変電圧印加部を構成している。
図8において、まず、ステップS101にて、閉ループ制御の状態でスイッチ動作指示を出力し、ステップS102に進む。ステップS102において、3相電流和異常を検知しているか否かを判定し、3相電流和異常を検知していればステップS103に進み、3相電流和異常を検知していなければステップS102に進む。
例えば、スイッチ動作指示を出力した状態で、ある1相の一定時間内(例えば3相電流検出値の1周期より長い時間)の電流検出値の最大値と、他相の該最大値との差が閾値以上の場合、ある1相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えばある1相の一定時間内の電流検出値の最小値と、他相の該最小値との差が閾値以上の場合、ある1相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えばある1相の一定時間内の電流検出値の最大値と最小値の差分値と、他相の該差分値との差が閾値以上の場合、ある1相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えばある1相の一定時間内の電流検出値の絶対値の最大値と、他相の該最大値との差が閾値以上の場合、ある1相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えばある1相の一定時間内の電流検出値の絶対値の積分値と、他相の該積分値との差が閾値以上の場合、ある1相の電流検出部が故障していると判定する。
例えば、スイッチ動作指示を出力した状態で、一定時間内の絶対値の平均値が閾値以下の場合に、該当する相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えば、スイッチ動作指示を出力した状態で、一定時間内の絶対値の最大値が閾値以下の場合に、該当する相の電流検出部が故障していると判定する。また、例えば、スイッチ動作指示を出力した状態で、一定時間内の絶対値が閾値以下となる割合が所定値以上の場合に、該当する相の電流検出部が故障していると判定する。
次に、この発明の実施の形態2による同期機制御装置について説明する。
電流検出部14a、14b、14cの内、ある1相の電流検出値が0A付近の値に固定するという故障が発生した際、uvw相電流検出値iu、iv、iwを用いて閉ループ制御が動作した結果、電流検出部14a、14b、14cの故障が発生してから短い時間(数μs以下)でuvw相電流検出値の絶対値が閾値を超える(過電流が発生する)恐れがある。
よって、実施の形態1による同期機制御装置1で上記のような電流検出部故障が発生した場合、電流検出部14a、14b、14cの故障を判別することができず、同期機3の動作を継続できない恐れがある。
実施の形態2の同期機制御装置の構成は、実施の形態1の同期機制御装置1とほぼ同じであるが、制御部の構成が一部異なる。
図10において、まず、ステップS201において、閉ループ制御の状態でスイッチ動作指示を出力し、ステップS202に進む。
次に、この発明の実施の形態3による同期機制御装置について説明する。
実施の形態2による同期機制御装置では、dq軸電流指令値が小さい状態で電流検出部14a、14b、14cの故障が発生し、開ループ制御に切り替わった場合、uvw相電流検出値が小さな値で動作することになり、uvw相電流検出値から電流検出部14a、14b、14cの故障を検知できない恐れがある。
Claims (7)
- 直流電圧をPWM電圧に変換して同期機に印加する同期機制御装置であって、
前記同期機に可変電圧、可変周波数を印加する可変電圧印加部と、
前記同期機の回転子位置を検出する回転子位置検出部と、
前記同期機に流れる電流を検出し、電流検出値を出力する電流検出部と、
前記電流検出値を用いずに制御を行う開ループ制御部と、
前記電流検出値を用いて制御を行う閉ループ制御部と、
前記電流検出値より電流検出部の故障を検知する電流検出部故障検知部と、
前記開ループ制御部と前記閉ループ制御部を切り替える制御切替部と、
前記電流検出値の内、少なくとも1相の絶対値が閾値以上の場合に過電流と判定する過電流検知部と、
を備え、
前記制御切替部は、前記過電流検知部が過電流を検知した場合に、前記開ループ制御部に切り替え、
前記制御切替部により前記開ループ制御部に切り替えられた際に前記過電流検知部が過電流を検知しない場合は前記電流検出部の故障相の数を検知して、前記故障相の数が1相以下の場合には前記閉ループ制御部に切り替え、前記電流検出部の故障が2相以上の場合には前記開ループ制御部での制御を継続し、前記過電流検知部が過電流を検知した場合は前記可変電圧印加部から前記同期機に電圧を印加することを停止することを特徴とする同期機制御装置。 - 前記電流検出値の総和が閾値以上の場合に電流和異常を検知する電流和異常検知部を備え、
前記制御切替部は、前記電流和異常検知部が電流和異常を検知した場合に、前記開ループ制御部に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の同期機制御装置。 - 前記電流検出部の故障が2相以上の場合、前記可変電圧印加部から前記同期機に電圧を印加することを停止することを特徴とする請求項1または2に記載の同期機制御装置。
- 前記電流検出部故障検知部は、電流検出値が一定値に固定される固定値故障を検知する固定値故障検知部を含み、
前記固定値故障検知部は、一定時間内の前記電流検出値から算出される判定値から固定値故障を判定することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の同期機制御装置。 - 前記電流検出部故障検知部は、前記電流検出値が実電流値に対して定数値だけ加算されるオフセット故障を検知するオフセット故障検知部を含み、
前記オフセット故障検知部は、一定時間内の前記電流検出値から算出される判定値から前記オフセット故障を判定することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の同期機制御装置。 - 前記電流検出部故障検知部は、前記電流検出値が実電流値の定数倍となるゲイン故障を検知するゲイン故障検知部を含み、
前記ゲイン故障検知部は、一定時間内の前記電流検出値から算出される判定値から前記ゲイン故障を判定することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の同期機制御装置。 - 前記開ループ制御部の切替時と前記閉ループ制御部の切替時とで、電流指令の値を変更することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の同期機制御装置。
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