JP6244814B2 - 電極積層装置及び電極の取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、電極積層装置及び電極の取得方法に関する。

ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば両面に活物質層が形成された矩形状及びシート状の正極電極と負極電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層された電極組立体を備える。

二次電池の製造時には、例えば、各収納部に収納された正極電極、セパレータ、及び負極電極を、搬送装置によって積層テーブルまで搬送し、積層テーブルで積層して電極組立体が形成される（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のシート積層装置は、正極電極や負極電極を載置する載置部と、載置部に載置された正極電極や負極電極を吸着しつつ搬送する搬送装置と、搬送装置から搬送された正極電極や負極電極が載置される積層部と、を備える。

ところで、正極電極や負極電極は、薄いシート状であることから、吸着装置で吸着した際、静電気等により、その吸着した正極電極や負極電極に２枚目の正極電極や負極電極が付着する２枚取りが発生してしまう。このような２枚取りを抑制する装置として、例えば、特許文献２が挙げられる。

図９に示すように、特許文献２に開示のウェハ取得装置は、複数のウェハ８０を重ねて載せる置き台８１と、置き台８１に重ねて載せた複数のウェハ８０のうち１枚目（最上部）のウェハ８０ａを保持する吸着パッド８２を備える。また、ウェハ取得装置は、置き台８１上のウェハ８０の側方に配置された離隔用エアノズル８３と、ウェハ８０を昇降させる昇降機構８４と、置き台８１上のウェハ８０の中央より上方に配置された撓み用エアノズル８５とを備えている。

そして、ウェハ取得装置では、吸着パッド８２が１枚目のウェハ８０ａを吸着した後、１枚目のウェハ８０ａと２枚目のウェハ８０との間に、離隔用エアノズル８３からエアを吹き込む。また、１枚目のウェハ８０ａの表面に、撓み用エアノズル８５からエアを吹き付ける。

すると、１枚目のウェハ８０ａの中央が下方に湾曲するとともに周囲が上方に持ち上がり、１枚目のウェハ８０ａの縁側部分は２枚目のウェハ８０から離れることになる。そして、１枚目のウェハ８０ａと２枚目のウェハ８０との間に、離隔用エアノズル８３からのエアが容易に吹き込まれ、１枚目のウェハ８０ａと２枚目のウェハ８０とが離隔され、２枚取りが抑制される。

特開２０１２−５６６４８号公報 特開２０１０−１６８１３８号公報

ところが、特許文献２のウェハ取得装置を、例えば、負極電極の積層装置に適用すると、負極電極が吸着パッド８２に吸着された後、負極電極の１枚目と２枚目の間に、離隔用エアノズル８３からエアが吹き込まれる。このとき、２枚目の負極電極が、吹き込まれたエアに乗って活物質層の面に沿う方向へ移動してしまい、１枚目と２枚目の負極電極で活物質層同士が擦れてしまい、活物質の欠落が生じる虞がある。また、１枚目の負極電極から離隔された２枚目の負極電極が落下する際も、離隔用エアノズル８３から吹き込まれたエアに乗って活物質層の面に沿う方向へ移動してしまう。このため、落下した２枚目の負極電極が、その収納部に接触してしまい、活物質の欠落が生じる虞がある。また、撓み用エアノズル８５から１枚目の負極電極の中央、すなわち、活物質層に向けてエアが吹き付けられる。このため、エアにより活物質層が湾曲や屈曲してしまい、それに伴い活物質の欠落が生じる虞がある。これは、特許文献２のウェハ取得装置を、正極電極の積層装置に適用した場合にも言える。

本発明は、活物質の欠落を抑制しつつ２枚取りを抑制することができる電極積層装置及び電極の取得方法を提供することにある。

上記問題点を解決するための電極積層装置は、電極を積層した状態で収納した電極収納部と、前記電極収納部に収納された電極のうち最上部の電極を吸着する吸着装置と、前記吸着装置を昇降させる昇降装置と、異なる極の電極が、両者の間にセパレータが介在する状態で積層されて積層体が形成される積層テーブルと、を有し、前記電極は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有するとともに、前記活物質層を有する面において前記金属箔が露出する未塗工部を有し、前記電極収納部では、前記未塗工部同士が重なる状態で前記電極が積層されており、前記電極収納部の電極を前記吸着装置で吸着し、前記昇降装置を上昇させて前記電極を吸着した前記吸着装置を上昇させるとともに、前記積層テーブル上で前記昇降装置を下降させて前記電極を前記積層体に積層する電極積層装置であって、前記吸着装置を上昇させた直後に、前記吸着装置に吸着された前記電極の前記未塗工部に対し、前記電極収納部で前記未塗工部よりも上方からエアを吹き付け可能なエア噴射装置を備え、前記未塗工部は、該未塗工部の一辺から突出するタブを含み、前記エア噴射装置は、前記タブにエアを吹き付けることを要旨とする。

これによれば、電極収納部にて、吸着装置に吸着された電極の未塗工部に対し、エア噴射装置からエアが吹き付けられると、エアによって未塗工部が撓み、１枚目の電極の未塗工部から２枚目の電極の未塗工部を離隔させ、吸着装置による電極の２枚取りを抑制することができる。

エアは、未塗工部の上方から吹き付けられる。このため、吹き付けられたエアによって、２枚目の電極が、電極の面に沿う方向へ移動することが抑制され、落下した２枚目の電極が電極収納部内で積層ずれすることが抑制される。また、エアは、未塗工部に吹き付けられる。このため、エアによって活物質層が撓んだり、屈曲することが抑制され、活物質層から活物質が欠落することが抑制される。

また、タブは、未塗工部の中でも幅狭に形成された部位である。このため、タブにエアを吹き付けると、タブを容易に撓ませることができ、２枚目のタブを１枚目のタブから簡単に離隔させやすくなる。その結果として、２枚目の電極を１枚目の電極から簡単に離隔させることができる。

また、電極積層装置について、前記未塗工部の一辺から前記タブが突出する方向を該タブの突出方向とすると、前記エア噴射装置は、前記突出方向に沿った前記タブの先端部にエアを吹き付けることが好ましい。

これによれば、タブの先端部は、基端部に比べて撓みやすく、２枚目のタブを１枚目のタブからより一層簡単に離隔させやすくなる。
また、電極積層装置について、前記エア噴射装置は、前記昇降装置の下降方向に沿ってエアを噴射してもよい。

これによれば、エア噴射装置から噴射されたエアは、未塗工部の面に対し直交するように吹き付けられ、エアが活物質層に吹き付けられることを抑制できる。
上記問題点を解決するための電極の取得方法は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有するとともに、前記活物質層を有する面において前記金属箔が露出する未塗工部を有する電極が、前記未塗工部同士が重なる状態で積層して電極収納部に収納されており、前記電極収納部に収納された前記電極のうち最上部の電極を吸着装置で吸着し、前記吸着装置を上昇させた直後に、前記吸着装置に吸着された前記電極の前記未塗工部の一辺から突出するタブに対し、前記電極収納部で前記未塗工部よりも上方からエアを吹き付けることを要旨とする。

これによれば、電極収納部にて、吸着装置に吸着された電極の未塗工部に対し、上方からエアを吹き付けると、エアによって未塗工部が撓み、１枚目の電極の未塗工部から２枚目の電極の未塗工部を離隔させ、吸着装置による電極の２枚取りを抑制することができる。

エアは、未塗工部の上方から吹き付けられる。このため、吹き付けられたエアによって、２枚目の電極が、電極の面に沿う方向へ移動することが抑制され、落下した２枚目の電極が電極収納部内で積層ずれすることが抑制される。また、エアは、未塗工部に吹き付けられる。このため、エアによって活物質層が撓んだり、屈曲することが抑制され、活物質層から活物質が欠落することが抑制される。
また、タブは、未塗工部の中でも幅狭に形成された部位である。このため、タブにエアを吹き付けると、タブを容易に撓ませることができ、２枚目のタブを１枚目のタブから簡単に離隔させやすくなる。その結果として、２枚目の電極を１枚目の電極から簡単に離隔させることができる。

本発明によれば、活物質の欠落を抑制しつつ２枚取りを抑制することができる。

実施形態の二次電池を示す斜視図。 電極組立体の構成要素を示す分解斜視図。 電極積層装置を模式的に示す図。 （ａ）は負極電極の２枚取りが発生した状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は２枚取りが発生した状態を模式的に示す斜視図。 （ａ）は負極用の集電タブにエアを吹き付けた状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は集電タブにエアを吹き付けた状態を模式的に示す斜視図。 （ａ）は２枚目の負極電極が落下する状態を模式的に示す側面図、（ｂ）は２枚目の負極電極が落下する状態を模式的に示す斜視図。 （ａ）は正極電極の２枚取りが発生した状態を模式的に示す斜視図、（ｂ）は正極用の集電タブにエアを吹き付けた状態を模式的に示す斜視図、（ｃ）は２枚目の正極電極が落下する状態を模式的に示す斜視図。 エア噴射装置の配置の別例を示す斜視図。 背景技術を示す図。

以下、電極積層装置及び電極の取得方法を具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、ケース本体１１ａ及び蓋１１ｂで構成されたケース１１を備えるとともに、このケース１１内に収容された電極組立体１２を備える。なお、ケース１１内には図示しないが電解液も収容されている。また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。

図２に示すように、電極組立体１２は、電極としての複数の正極電極１４と、電極としての複数の負極電極１５とが、両者の間にセパレータ１６が介在する状態で交互に積層された積層型の構成である。正極電極１４は、矩形状の正極用金属箔（本実施形態ではアルミニウム箔）１４ａと、その正極用金属箔１４ａの両面に設けられた矩形状の正極用の活物質層１４ｂと、を有する。正極用金属箔１４ａの両面の活物質層１４ｂは、同じ平面形状及び同じ厚みであり、かつ正極用金属箔１４ａを挟んで互いに対向している。正極電極１４は、その第１の辺１４ｄに沿って、活物質層１４ｂが設けられず、正極用金属箔１４ａが露出した正極未塗工部１４ｅを有する。そして、正極電極１４において、正極未塗工部１４ｅの第１の辺１４ｄの一部には、正極用の集電タブ１４ｆが突出する状態に設けられている。なお、正極用の集電タブ１４ｆは、正極未塗工部１４ｅの第１の辺１４ｄからの突出方向に沿って一定幅で延びている。

負極電極１５は、矩形状の負極用金属箔（本実施形態では銅箔）１５ａと、その負極用金属箔１５ａの両面に設けられた矩形状の負極用の活物質層１５ｂと、を有する。負極用金属箔１５ａの両面の活物質層１５ｂは、同じ平面形状及び同じ厚みである。負極電極１５は、その第１の辺１５ｄに沿って、活物質層１５ｂが設けられず、負極用金属箔１５ａが露出した負極未塗工部１５ｅを有する。そして、負極電極１５において、負極未塗工部１５ｅの第１の辺１５ｄの一部には、負極用の集電タブ１５ｆが突出する状態に設けられている。なお、負極用の集電タブ１５ｆは、負極未塗工部１５ｅの第１の辺１５ｄからの突出方向に沿って一定幅で延びている。

正極電極１４は、集電タブ１４ｆの一部が突出する状態で袋状のセパレータ１６に包まれている。セパレータ１６は、矩形状のセパレータシート１６ａを長手方向の中央から折り曲げ、セパレータシート１６ａの対向する長側縁同士を溶着することにより、袋状となっている。よって、セパレータ１６は、対向する二側縁に沿って溶着部１６ｃを有する。

図１に示すように、正極電極１４の集電タブ１４ｆはタブ群１８ｐとして正極用の導電部材１９に溶接で接続され、負極電極１５の集電タブ１５ｆはタブ群１８ｎとして負極用の導電部材２０に溶接で接続されている。正極用の導電部材１９は、蓋１１ｂを貫通する正極端子２１と一体に形成されている。負極用の導電部材２０は、蓋１１ｂを貫通する負極端子２２と一体に形成されている。なお、正極端子２１及び負極端子２２は、ケース１１（ケース本体１１ａ及び蓋１１ｂ）と電気的に絶縁されている。

次に、セパレータ１６で包まれた正極電極１４と、負極電極１５を積層する電極積層装置３０について説明する。
図３に示すように、電極積層装置３０は、複数枚の正極電極１４を、集電タブ１４ｆが同じ方向に揃った状態で積層して収納する箱状の正極収納部３１を電極収納部として備える。また、電極積層装置３０は、複数枚の負極電極１５を、集電タブ１５ｆが同じ方向に揃った状態で積層して収納する箱状の負極収納部３２を電極収納部として備える。電極積層装置３０は、セパレータ１６で包まれた正極電極１４、及び負極電極１５が載置される積層テーブル３３を備え、この積層テーブル３３は正極収納部３１及び負極収納部３２の間に配置されている。また、積層テーブル３３は、矩形状であり、支持台３５上に支持されている。

なお、積層テーブル３３では、正極電極１４及び負極電極１５は、正極の集電タブ１４ｆが積層方向に沿って列状に配置され、且つ正極の集電タブ１４ｆと重ならない位置にて負極の集電タブ１５ｆが積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。そして、積層テーブル３３では、セパレータ１６に収納された正極電極１４と、負極電極１５とが交互に積層されて積層体２３が形成されていく。

正極収納部３１と、負極収納部３２と、積層テーブル３３は、同一直線上に並ぶ状態に配置されている。電極積層装置３０は、正極収納部３１、積層テーブル３３、及び負極収納部３２上に配置されたガイドレール３４を備える。電極積層装置３０は、ガイドレール３４に沿って移動可能な正極移送装置４０を備える。正極移送装置４０は、セパレータ１６と共に正極電極１４を吸着する正極用吸着装置４１を備える。

正極用吸着装置４１は、矩形状の基台４２ａと、基台４２ａの四隅に配置された正極用吸着パット４２と、各正極用吸着パット４２に吸引力を発生させる正極用減圧ポンプ４３と、を有する。正極移送装置４０は、正極用吸着装置４１を昇降させる昇降装置としての正極用シリンダ４４を備える。正極用シリンダ４４の正極用ロッド４５の一端は正極用減圧ポンプ４３に連結され、正極用ロッド４５の他端には図示しないピストンが連結されている。ピストンは正極用シリンダ４４のシリンダチューブ４６内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴い正極用ロッド４５がシリンダチューブ４６に対し出没する。そして、正極用シリンダ４４へのエアの給排を制御することにより、シリンダチューブ４６に対する正極用ロッド４５の出没が制御されるとともに、正極用吸着パット４２が昇降する。

電極積層装置３０は、ガイドレール３４に沿って移動可能な負極移送装置５０を備える。負極移送装置５０は、負極電極１５を吸着する負極用吸着装置５１を備える。負極用吸着装置５１は、矩形状の基台５２ａと、その基台５２ａの四隅に配置された負極用吸着パット５２と、各負極用吸着パット５２に吸引力を発生させる負極用減圧ポンプ５３と、を有する。負極移送装置５０は、負極用吸着装置５１を昇降させる昇降装置としての負極用シリンダ５４を備える。負極用シリンダ５４の負極用ロッド５５の一端は負極用減圧ポンプ５３に連結され、負極用ロッド５５の他端には図示しないピストンが連結されている。ピストンは負極用シリンダ５４のシリンダチューブ５６内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴い負極用ロッド５５がシリンダチューブ５６に対し出没する。そして、負極用シリンダ５４へのエアの給排を制御することにより、シリンダチューブ５６に対する負極用ロッド５５の出没が制御されるとともに、負極用吸着パット５２が昇降する。

電極積層装置３０は、正極用シリンダ４４及び負極用シリンダ５４の駆動を制御する制御装置６０を備え、正極用シリンダ４４及び負極用シリンダ５４は、制御装置６０に信号接続されている。

また、電極積層装置３０は、正極収納部３１の上方に配置された正極用エア噴射装置６１を備える。正極用エア噴射装置６１は、正極収納部３１に収納された正極電極１４の集電タブ１４ｆの上方に配置されている。より詳しくは、正極用エア噴射装置６１は、集電タブ１４ｆの突出方向の先端部と対向する位置に配置されている。また、正極用エア噴射装置６１は、正極用吸着パット４２の下降方向に沿ってエアが噴射できるように、正極用エア噴射装置６１の軸方向が正極用吸着パット４２の昇降方向に延びるように配置されている。

同様に、電極積層装置３０は、負極収納部３２の上方に配置された負極用エア噴射装置６２を備える。負極用エア噴射装置６２は、負極収納部３２に収納された負極電極１５の集電タブ１５ｆの上方に配置されている。より詳しくは、負極用エア噴射装置６２は、集電タブ１５ｆの突出方向の先端部と対向する位置に配置されている。また、負極用エア噴射装置６２は、負極用吸着パット５２の下降方向に沿ってエアが噴射できるように、負極用エア噴射装置６２の軸方向が負極用吸着パット５２の昇降方向に延びるように配置されている。

制御装置６０には、正極用エア噴射装置６１及び負極用エア噴射装置６２が信号接続されている。制御装置６０の記憶部（図示せず）には、正極用エア噴射装置６１及び負極用エア噴射装置６２の制御プログラムが記憶されている。制御プログラムには、正極用エア噴射装置６１及び負極用エア噴射装置６２からエアを噴射させるタイミングが設定されている。

制御装置６０が、正極用エア噴射装置６１にエアを噴射させるタイミングは、セパレータ１６に収納された正極電極１４を吸着した正極用吸着パット４２を正極用シリンダ４４により上昇開始させた直後である。そして、制御装置６０は、正極用吸着パット４２を上昇させるために正極用シリンダ４４を上昇させる度に、正極用エア噴射装置６１からエアを噴射させる。また、制御装置６０は、正極用エア噴射装置６１にエアを一定時間噴射したら、エアの噴射を停止させる。エアを噴射し続ける時間は、２枚重なった集電タブ１４ｆを離隔させるのに要する時間であり、実験等により予め決定されている。

同様に、制御装置６０が、負極用エア噴射装置６２にエアを噴射させるタイミングは、負極電極１５を吸着した負極用吸着パット５２を負極用シリンダ５４により上昇開始させた直後である。また、制御装置６０は、負極用吸着パット５２を上昇させるために負極用シリンダ５４を上昇させる度に負極用エア噴射装置６２からエアを噴射させる。また、制御装置６０は、負極用エア噴射装置６２にエアを一定時間噴射したら、エアの噴射を停止させる。エアを噴射し続ける時間は、２枚重なった集電タブ１５ｆを離隔させるのに要する時間であり、実験等により予め決定されている。

次に、電極積層装置３０の作用を正極電極１４及び負極電極１５の取得方法とともに記載する。
まず、負極移送装置５０を負極収納部３２上に移動させ、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６から突出させて負極用吸着パット５２を負極収納部３２内で下降させる。そして、負極用減圧ポンプ５３を駆動させて負極用吸着パット５２に吸引力を発生させ、負極用吸着パット５２により、負極収納部３２の最上層の（１枚目の）負極電極１５を吸着させる。このとき、４本の負極用吸着パット５２は、負極電極１５の活物質層１５ｂに吸着する。

次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６に没入させて負極用吸着パット５２を上昇させる。このとき、１枚目の負極電極１５と２枚目の負極電極１５が付着したとする。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、負極用吸着パット５２の上昇開始直後、負極用エア噴射装置６２を駆動させて、負極電極１５の集電タブ１５ｆの先端部に向けてエアを吹き付ける。すると、集電タブ１５ｆの先端部が、２枚目の負極電極１５の集電タブ１５ｆに向けて撓み、１枚の集電タブ１５ｆが２枚目の集電タブ１５ｆを押し下げる。その結果、２枚目の集電タブ１５ｆが、１枚目の集電タブ１５ｆから離隔し、その離隔した隙間から１枚目と２枚目の負極電極１５の間に空気が入り込む。

その後、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、負極用吸着パット５２が上昇するのに合わせて１枚目の負極電極１５が上昇し、２枚目の負極電極１５が重力により落下し、負極電極１５の２枚取りが回避される。

そして、負極電極１５を負極用吸着パット５２で吸着した状態で、負極移送装置５０をガイドレール３４に沿って積層テーブル３３上まで移動させる。そして、負極用ロッド５５をシリンダチューブ５６から突出させて負極用吸着パット５２を積層テーブル３３に向けて下降させる。負極用減圧ポンプ５３を停止させ、負極用吸着パット５２から負極電極１５を落下させるとともに、負極用シリンダ５４によって負極用吸着パット５２を上昇させる。そして、負極移送装置５０を積層テーブル３３上から移動させる。

次に、負極電極１５と同様に、セパレータ１６に収納された正極電極１４を積層テーブル３３に積層する。
まず、正極移送装置４０を正極収納部３１上に移動させ、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６から突出させて正極用吸着パット４２を正極収納部３１内に移動させる。そして、正極用減圧ポンプ４３を駆動させて正極用吸着パット４２に吸引力を発生させ、正極用吸着パット４２により、正極収納部３１の最上層の正極電極１４を吸着させる。

このとき、図７（ａ）に示すように、４本の正極用吸着パット４２は、正極電極１４を包んだセパレータ１６に吸着する。次に、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６に没入させて正極用吸着パット４２を上昇させる。正極用吸着パット４２を上昇させた直後、正極用エア噴射装置６１を駆動させて、正極電極１４の集電タブ１４ｆの先端部に向けてエアを噴射させる。

すると、図７（ｂ）に示すように、集電タブ１４ｆの先端部が、２枚目の正極電極１４の集電タブ１４ｆに向けて撓み、１枚目の集電タブ１４ｆが２枚目の集電タブ１４ｆを押し下げる。その結果、２枚目の集電タブ１４ｆが、１枚目の集電タブ１４ｆから離隔し、１枚目と２枚目のセパレータ１６の間に空気が入り込む。

その後、図７（ｃ）に示すように、正極用吸着パット４２とともに１枚目の正極電極１４が上昇すると共に、２枚目の正極電極１４が重力により落下し、セパレータ１６を包んだ正極電極１４の２枚取りが回避される。

そして、セパレータ１６に包まれた正極電極１４を正極用吸着パット４２で吸着した状態で、正極移送装置４０をガイドレール３４に沿って積層テーブル３３上まで移動させる。そして、正極用ロッド４５をシリンダチューブ４６から突出させて正極用吸着パット４２を積層テーブル３３に向けて下降させる。そして、正極用減圧ポンプ４３を停止させ、正極用吸着パット４２から正極電極１４を落下させ、積層体２３とするとともに、正極用シリンダ４４によって正極用吸着パット４２を上昇させる。そして、正極移送装置４０を積層テーブル３３上から移動させる。

その後、負極電極１５及びセパレータ１６に包まれた正極電極１４の積層が交互に繰り返し行われ、正極電極１４及び負極電極１５が所定枚数積層されて積層工程の全てが完了すると、電極組立体１２が製造される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電極積層装置３０は、正極収納部３１に正極用エア噴射装置６１を備え、負極収納部３２に負極用エア噴射装置６２を備える。そして、各エア噴射装置６１，６２から集電タブ１４ｆ，１５ｆに向けてエアを吹き付けることができる。このため、１枚目と２枚目の集電タブ１４ｆ，１５ｆを離隔させ、正極電極１４又は負極電極１５の２枚取りを抑制することができる。

エアは、集電タブ１４ｆ，１５ｆの上方から吹き付けられる。このため、吹き付けられたエアによって、２枚目の正極電極１４又は負極電極１５が、各活物質層１４ｂ，１５ｂの面に沿う方向へ移動することが抑制される。その結果、各活物質層１４ｂ，１５ｂが擦れることが抑制され、活物質の欠落が抑制されるとともに、落下した２枚目の正極電極１４又は負極電極１５が、各収納部３１，３２で積層ずれすることが抑制される。よって、各収納部３１，３２で積層された正極電極１４又は負極電極１５を、ずらさずに各吸着装置４１，５１で吸着でき、積層テーブル３３にて積層ずれを抑制して積層体２３を作ることができる。

また、エアは、集電タブ１４ｆ，１５ｆに吹き付けられる。このため、エアによって各活物質層１４ｂ，１５ｂから活物質が直接欠落したり、各活物質層１４ｂ，１５ｂが撓んだり、屈曲したりすることが原因で、各活物質層１４ｂ，１５ｂから活物質が欠落してしまうことが抑制される。

（２）各エア噴射装置６１，６２は、各集電タブ１４ｆ，１５ｆに向けてエアを吹き付ける。各集電タブ１４ｆ，１５ｆは幅狭であることから、エアが吹き付けられると簡単に撓み、この撓みを利用して２枚目の正極電極１４又は負極電極１５を簡単に離隔させることができる。

（３）各エア噴射装置６１，６２は、各集電タブ１４ｆ，１５ｆの先端部に向けてエアを吹き付ける。各集電タブ１４ｆ，１５ｆは先端側ほど、撓みやすいため、エアが吹き付けられると簡単に撓み、この撓みを利用して２枚目の正極電極１４又は負極電極１５を簡単に離隔させることができる。

（４）各エア噴射装置６１，６２は、各吸着パット４２，５２を上昇させた直後に、エアを吹き付ける。このため、２枚目の正極電極１４又は負極電極１５が１枚目から離隔し、落下しても、その落下距離が僅かである。よって、２枚目の正極電極１４又は負極電極１５が落下する際にダメージを受けたり、積層ずれする虞が減る。

（５）各エア噴射装置６１，６２は、その軸方向が、各吸着パット４２，５２の下降方向に沿うように配置されている。このため、各エア噴射装置６１，６２からは、エアが各吸着パット４２，５２の下降方向に沿って噴射される。よって、各集電タブ１４ｆ，１５ｆの面に対し直交するようにエアを吹き付けることができ、エアが各活物質層１４ｂ，１５ｂに吹き付けられることを抑制できる。

（６）各吸着パット４２，５２の昇降は、各シリンダ４４，５４によって行われる。よって、各シリンダ４４，５４へのエアの給排を制御することにより、各吸着パット４２，５２が上昇したタイミングを把握でき、そのタイミングでエアを各集電タブ１４ｆ，１５ｆに噴射できる。

（７）各エア噴射装置６１，６２からは、各吸着パット４２，５２が正極電極１４又は負極電極１５を吸着する度にエアが噴射される。このため、各吸着パット４２，５２が正極電極１４又は負極電極１５を吸着する度に２枚取りの発生を抑制できる。よって、例えば、２枚取りが発生したときに初めてエアを吹き付ける場合と比べて、２枚取りの発生率を低減することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ エアは、各集電タブ１４ｆ，１５ｆではなく、各未塗工部１４ｅ，１５ｅに吹き付けてよい。

○ 図８に示すように、各正極用吸着パット４２の下降方向に対し傾斜した方向に沿ってエアが噴射できるように、正極用エア噴射装置６１の軸方向が正極用吸着パット４２の昇降方向に傾斜するように配置されていてもよい。同様に、負極用吸着パット５２の下降方向に対し傾斜した方向に沿ってエアが噴射できるように、負極用エア噴射装置６２の軸方向が負極用吸着パット５２の昇降方向に傾斜するように配置されていてもよい。

○ エアは、各集電タブ１４ｆ，１５ｆの先端部ではなく、突出方向の中央部や基端部に吹き付けてもよい。
○ 昇降装置は、シリンダ４４，５４ではなく、モータでロッドを駆動させるものでもよい。

○ 実施形態では、正極電極１４をセパレータ１６で包み、正極収納部３１には、セパレータ１６で包まれた正極電極１４を収納した。そして、正極用吸着パット４２によって、セパレータ１６と共に正極電極１４を吸着したが、正極電極１４は、セパレータ１６に包まれていなくてもよく、正極電極１４そのものを正極用吸着パット４２で吸着して移送するようにしてもよい。この場合、セパレータ１６は、別の移送装置によって吸着され、積層テーブル３３に移送される。

○ 実施形態では、正極電極１４用に正極移送装置４０と、正極用吸着装置４１と、正極用シリンダ４４を設け、負極電極１５用に負極移送装置５０と、負極用吸着装置５１と、負極用シリンダ５４を設けた。しかし、一つの移送装置と、一つの吸着装置と、一つのシリンダで、正極電極１４と負極電極１５を交互に移送するようにしてもよい。

○ 実施形態では、正極収納部３１と、負極収納部３２と、積層テーブル３３は同一直線上に並ぶ状態に配置されているが、ターンテーブル状に配置されていてもよい。
○ 蓄電装置は、二次電池１０に限らず、例えば、電気二重層コンデンサ等の蓄電装置に具体化してもよい。

○ 電極組立体１２を構成する正極電極１４、及び負極電極１５の枚数は適宜変更してもよい。
○ 実施形態では、正極電極１４は、正極用金属箔１４ａの両面に活物質層１４ｂを有するとしたが、正極用金属箔１４ａの片面のみに活物質層１４ｂを有していてもよい。同様に、負極電極１５は、負極用金属箔１５ａの両面に活物質層１５ｂを有するとしたが、負極用金属箔１５ａの片面のみに活物質層１５ｂを有していてもよい。

○ 二次電池１０はリチウムイオン二次電池であったが、これに限られず、ニッケル水素等の他の二次電池であってもよい。要は、正極の活物質層１４ｂと負極の活物質層１５ｂとの間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記エア噴射部は、前記昇降装置の下降方向に対し傾斜した方向に沿ってエアを噴射する。

（ロ）前記昇降装置はシリンダである。

１４…正極電極、１４ａ…正極用金属箔、１４ｂ，１５ｂ…活物質層、１４ｅ，１５ｅ…未塗工部、１４ｆ，１５ｆ…集電タブ、１５…負極電極、１５ａ…負極用金属箔、１６…セパレータ、３０…電極積層装置、３１…電極収納部としての正極収納部、３２…電極収納部としての負極収納部、３３…積層テーブル、４２…吸着装置としての正極用吸着パット、４４…昇降装置としての正極用シリンダ、５２…吸着装置としての負極用吸着パット、５４…昇降装置としての負極用シリンダ、６１…正極用エア噴射装置、６２…負極用エア噴射装置。

Claims (4)

1. 電極を積層した状態で収納した電極収納部と、
   前記電極収納部に収納された電極のうち最上部の電極を吸着する吸着装置と、
   前記吸着装置を昇降させる昇降装置と、
   異なる極の電極が、両者の間にセパレータが介在する状態で積層されて積層体が形成される積層テーブルと、を有し、
   前記電極は、金属箔の少なくとも片面に活物質層を有するとともに、前記活物質層を有する面において前記金属箔が露出する未塗工部を有し、前記電極収納部では、前記未塗工部同士が重なる状態で前記電極が積層されており、
   前記電極収納部の電極を前記吸着装置で吸着し、
   前記昇降装置を上昇させて前記電極を吸着した前記吸着装置を上昇させるとともに、前記積層テーブル上で前記昇降装置を下降させて前記電極を前記積層体に積層する電極積層装置であって、
   前記吸着装置を上昇させた直後に、前記吸着装置に吸着された前記電極の前記未塗工部に対し、前記電極収納部で前記未塗工部よりも上方からエアを吹き付け可能なエア噴射装置を備え、
   前記未塗工部は、該未塗工部の一辺から突出するタブを含み、前記エア噴射装置は、前記タブにエアを吹き付けることを特徴とする電極積層装置。
2. 前記未塗工部の一辺から前記タブが突出する方向を該タブの突出方向とすると、前記エア噴射装置は、前記突出方向に沿った前記タブの先端部にエアを吹き付ける請求項１に記載の電極積層装置。
3. 前記エア噴射装置は、前記昇降装置の下降方向に沿ってエアを噴射する請求項１又は請求項２に記載の電極積層装置。
4. 金属箔の少なくとも片面に活物質層を有するとともに、前記活物質層を有する面において前記金属箔が露出する未塗工部を有する電極が、前記未塗工部同士が重なる状態で積層して電極収納部に収納されており、
   前記電極収納部に収納された前記電極のうち最上部の電極を吸着装置で吸着し、
   前記吸着装置を上昇させた直後に、前記吸着装置に吸着された前記電極の前記未塗工部の一辺から突出するタブに対し、前記電極収納部で前記未塗工部よりも上方からエアを吹き付けることを特徴とする電極の取得方法。