JP2023122880A - 電極搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移送装置に対する電極の位置ずれを防止する。【解決手段】電極搬出装置は、平面視形状が異なる２種類のシート状の電極１０，２０を、交互に積層する電極貯積部３０，４０と、電極貯積部３０，４０に積層されている複数枚の電極１０，２０のうち最上端の移送対象電極１８，２８を、吸着した状態で積層台５６へ移送する移送装置５０と、移送対象電極１８，２８の下面に移送対象ではない移送非対象電極１９，２９が密着したときに、移送非対象電極１９，２９をエアの噴射圧によって移送対象電極１８，２８から離脱させる離脱装置６０，６５と、を備え、２種類の電極１０，２０は、２種類の電極１０，２０が重なったときに上側の電極１０，２０に隠れずに平面視において露出する露出部１７，２７を有し、移送対象電極１８，２８の下面に移送非対象電極１９，２９が密着したときに、離脱装置６０，６５は、移送非対象電極１９，２９の露出部１７，２７のみに向けてエアを噴射する。【選択図】図４

Description

本発明は、電極搬出装置に関するものである。

特許文献１には、箱形の電極収納部と、移送装置と、エア噴射装置とを備えた電極積層装置が開示されている。電極収納部内には、水平姿勢で積層された複数枚のシート状の電極が収納されている。移送装置は、電極収納部内の電極の上面を吸着パッドによって吸着し、吸着した電極を積層テーブルへ移送する。吸着パッドが移送対象の電極を吸着したときに、この電極の下面に別の電極が密着することがある。この場合、エア噴射装置が上側の電極に向けてエアを噴射し、エアの噴射圧によって上側の電極が撓むのに伴い、下側の電極が剥がれて落下する。

特開２０１５－０８２４９１号公報

上記の電極積層装置では、エア噴射装置が上側の電極に向けてエアを吹き付けるため、この上側の電極が、エアの噴射圧によって吸着パッドからずれる虞がある。吸着パッドに対して電極の位置がずれると、積層テーブルにおける電極の積層位置が揃わなくなる。

本開示は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、移送装置に対する電極の位置ずれを防止することを目的とする。

本開示の電極搬出装置は、
平面視形状が異なる２種類のシート状の電極を、水平な姿勢で交互に積層して貯めておく電極貯積部と、
前記電極貯積部に積層されている複数枚の前記電極のうち最上端の移送対象電極を、吸着した状態で保持し、前記電極とセパレータとを積層するための積層台へ移送する移送装置と、
前記移送装置によって吸着された前記移送対象電極の下面に移送対象ではない移送非対象電極が密着したときに、前記移送非対象電極をエアの噴射圧によって前記移送対象電極から離脱させる離脱装置と、を備え、
前記２種類の電極は、前記２種類の電極が重なったときに上側の前記電極に隠れずに平面視において露出する露出部を有しており、
前記移送対象電極の下面に前記移送非対象電極が密着したときに、前記離脱装置は、前記移送非対象電極の前記露出部のみに向けてエアを噴射する。

本開示の電極搬出装置によれば、移送装置に吸着された移送対象電極にはエアの噴射圧が作用しない。したがって、エアを噴射して移送非対象電極を移送対象電極から離脱させるときに、移送対象電極が移送装置に対して位置ずれすることを防止できる。

実施形態１の電極搬出装置の斜視図 ２種類の負電極の形状をあらわす斜視図 ２種類の正電極の形状をあらわす斜視図 移送装置によって持ち上げられた移送対象負電極の下面に、移送非対象負電極が密着した状態をあらわす斜視図 移送装置によって持ち上げられた移送対象負電極の下面に、移送非対象負電極が密着した状態をあらわす側面図 移送対象負電極から移送非対象負電極を離脱させた状態をあらわす斜視図

ここで、本開示の望ましい例を示す。
・前記電極は、基材と、前記基材にスラリーが塗布された塗工部と、前記スラリーが塗布されずに前記基材が露出した未塗工部とを有しており、前記露出部が前記未塗工部のみに形成されている電極搬出装置。未塗工部は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、未塗工部にエアの噴射圧が作用しても、電極の性能に支障を来すことがない。
・前記電極貯積部に積層されている前記２種類の電極のうち一方の前記電極を上下反転させたときに、双方の前記電極の前記未塗工部の平面視形状が同一である電極搬出装置。この構成によれば、用意する電極は１種類だけで済む。
・前記未塗工部には、前記２種類の電極が重なったときに、下側の前記電極の前記未塗工部の前記露出部を露出させる切欠部が形成されている電極搬出装置。この構成によれば、露出部を、未塗工部の外周縁から部分的に突出した形状にする必要がないので、露出部が異物の干渉によって変形することを防止できる。
・前記切欠部は、前記未塗工部の外周縁のうち直線状縁部の一部を凹ませた形状である電極搬出装置。この構成によれば、開口縁が全周に亘って繋がった孔状の切欠部に比べると、平面視における切欠部の位置や電極の向きを目視で確認し易い。
・前記移送対象電極から離脱して落下する前記移送非対称電極を、前記電極貯積部の所定位置へ案内するガイド部材を備えている電極搬出装置。この構成によれば、移送対象電極から離脱して落下する移送非対称電極を、電極貯積部における一定の位置へ戻すことができる。
・前記ガイド部材が、前記移送非対象電極の未塗工部に形成したガイド孔に挿通されている電極搬出装置。この構成によれば、未塗工部は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、未塗工部がガイド部材に摺接しても、電極の性能に支障を来すことがない。

［実施形態１］
本開示を具体化した実施形態１を、図１～図６を参照して説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本実施形態１において、前後の方向については、図１～６におけるＸ軸の正方向を前方と定義する。左右の方向については、図１～４，６におけるＹ軸の正方向を右方と定義する。左右方向と幅方向を同義で用いる。上下の方向については、図１～６におけるＺ軸の正方向を上方と定義する。

本実施例の電極搬出装置は、シート状のセパレータ５５を挟んでシート状の負電極１０とシート状の正電極２０を交互に積層して構成される積層電極体の製造に用いられる装置である。電極搬出装置は、積層台５６と、負電極１０を貯留する負電極貯積部３０と、正電極２０を貯めておく正電極貯積部４０と、移送装置５０と、負電極用離脱装置６０と、正電極用離脱装置６５とを備えている。積層台５６の上面においては、負電極貯積部３０に貯められている負電極１０と、正電極貯積部４０に貯められている正電極２０が、夫々、１枚ずつ交互に移送されて積層される。

＜負電極１０＞
負電極１０は、全体として長方形をなすシート状の負極用基材１１と、負極用基材１１の表裏両面に塗布した負極用スラリー１２とを有する。尚、図１，２，４～６では、負電極１０の厚さを誇張して描いている。負極用スラリー１２は、負極活物質、結着剤、導電材、分散増粘剤等を混練したものであり、負極用基材１１のうち後端部を除いた領域に塗布されている。負電極１０のうち負極用スラリー１２が塗布された長方形の領域は、負極側塗工部１３として機能する。

負電極１０のうち、負極用基材１１に負極用スラリー１２が塗布されずに負極用基材１１が露出した後端部の領域を、左右方向に細長い負極側未塗工部１４と定義する。負極側未塗工部１４には、１つの負極側切欠部１５と、２つの負極側ガイド孔１６が形成されている。負極側切欠部１５は、負極側未塗工部１４の左右方向両端部のうち、いずれか一方の端部のみに配置されている。負極側切欠部１５は、負電極１０の外周縁のうち後縁部１０Ｒの一部と側縁部１０Ｓの一部とを方形に切り欠いた形態である。２つの負極側ガイド孔１６は、負極側未塗工部１４の左右方向中央部と、左右両端部のうち負極側切欠部１５が形成されていない側の端部とに配置されている。負極側ガイド孔１６の開口面積は、負極側切欠部１５よりも小さい。

＜正電極２０＞
正電極２０は、全体として負電極１０と同様の構成である。尚、図１，３では、正電極２０の厚さを誇張して描いている。正電極２０のうち正極用基材２１に正極用スラリー２２が塗布された領域は、正極側塗工部２３として機能する。正電極２０のうち、正極用スラリー２２が塗布されずに正極用基材２１が露出した前端部の領域を、左右方向に細長い正極側未塗工部２４と定義する。正極側未塗工部２４には、１つの正極側切欠部２５と、２つの正極側ガイド孔２６が形成されている。正極側切欠部２５は、正極側未塗工部２４の左右方向両端部のうち、いずれか一方の端部のみに配置されている。正極側切欠部２５は、正電極２０の外周縁のうち前縁部２０Ｆの一部と側縁部２０Ｓの一部とを方形に切り欠いた形態である。２つの正極側ガイド孔２６は、正極側未塗工部２４における左右方向中央部と、左右両端部のうち正極側切欠部２５が形成されていない側の端部とに配置されている。

＜負電極貯積部３０＞
図１に示すように、積層台５６の左方には負電極貯積部３０が配置されている。負電極貯積部３０は、水平な負電極用基台３１と、負電極用基台３１の後端部から上方へ突出した３本（複数本）の負電極用ガイド部材３２とを有する。３本の負電極用ガイド部材３２は、円形断面の棒状をなし、左右方向に間隔を空けて配置されている。

負電極貯積部３０は、負極側未塗工部１４の平面視形状が異なる２種類の負電極１０を、水平な姿勢で交互に積層した状態で貯めておく。２種類の負電極１０は、負極側ガイド孔１６を負極用ガイド部材に嵌合することによって、平面視において一定の位置に保持されている。図２に示すように、２種類の負電極１０は、同一形状の負電極１０からなり、一方の負電極１０を、左右方向中央の前後方向の対称軸（図示省略）を中心として反転させることによって、２種類の負電極１０の組合せが成立している。

２種類の負電極１０を、外周縁同士が整合するように上下に重ねた状態では、負極側切欠部１５の位置が２種類の負電極１０の相互間で左右逆となり、上側の負極側切欠部１５において下側の負極側未塗工部１４の一部が露出する。この下側の負極側未塗工部１４における露出領域を、負極側露出部１７と定義する。負極側露出部１７は、負極側ガイド孔１６を含む領域である。左右方向中央部の負極側ガイド孔１６の位置は、２種類の負電極１０の相互間で合致する。

＜正電極貯積部４０＞
積層台５６の右方には正電極貯積部４０が配置されている。正電極貯積部４０は、水平な正電極用基台４１と、正電極用基台４１の前端部から上方へ突出した３本（複数本）の正電極用ガイド部材４２とを有する。３本の正電極用ガイド部材４２は、円形断面の棒状をなし、左右方向に間隔を空けて配置されている。

正電極貯積部４０は、正極側未塗工部２４の平面視形状が異なる２種類の正電極２０を、水平な姿勢で交互に積層した状態で貯めておく。２種類の正電極２０は、正極側ガイド孔２６を正電極用ガイド部材４２に嵌合することによって、平面視において一定の位置に保持されている。図３に示すように、２種類の正電極２０は、同一形状の正電極２０からなり、一方の正電極２０を、左右方向中央の前後方向の対称軸（図示省略）を中心として反転させることによって、２種類の正電極２０の組合せが成立している。

２種類の正電極２０を、外周縁同士が整合するように上下に重ねた状態では、正極側切欠部２５の位置が２種類の正電極２０の相互間で左右逆となり、上側の正極側切欠部２５において下側の正極側未塗工部２４の一部が露出する。この下側の正極側未塗工部２４における露出領域を、正極側露出部２７と定義する。正極側露出部２７は、正極側ガイド孔２６を含む領域である。左右方向中央部の正極側ガイド孔２６の位置は、２種類の正電極２０の相互間で合致する。

＜移送装置５０＞
移送装置５０は、負電極貯積部３０に積層されている複数の負電極１０のうち、最上端の移送対象負電極１８を、一枚ずつ取り出して、積層台５６へ移送する機能を有する。移送装置５０は、正電極貯積部４０に積層されている複数の正電極２０のうち、最上端の移送対象正電極２８を、一枚ずつ取り出して、積層台５６へ移送する機能も有する。

移送装置５０は、図示しない駆動機構によって移動する可動部材５１と、可動部材５１から下方へ延出したアーム部５２と、アーム部５２の下端部に取り付けた吸盤５３とを備えている。可動部材５１は、負電極貯積部３０の上方位置と、積層台５６の上方位置と、正電極貯積部４０の上方位置との間で左右方向に往復する移送動作を行う。可動部材５１の移送経路は、積層台５６の上方位置を含む。可動部材５１は、負電極貯積部３０の真上において昇降する搬出動作と、積層台５６の真上で昇降する供給動作と、正電極貯積部４０の真上で昇降する搬出動作とを行う。吸盤５３は、負極側塗工部１３の上面に密着することによって、負電極１０を吸着する。吸盤５３は、正極側塗工部２３の上面に密着することによって、正電極２０を吸着する。

＜負電極用離脱装置６０＞
負電極用離脱装置６０は、負電極貯積部３０の上方に設けられている。負電極用離脱装置６０は、移送装置５０が一度に複数枚の負電極１０を持ち上げたときに、一番上の移送対象負電極１８のみを残し、それより下側の移送非対象負電極１９を離脱させるための装置である。移送非対象負電極１９は、負電極貯積部３０に積層されている複数枚の負電極１０のうち、最上端から２番目以下に積層されている負電極１０である。

負電極用離脱装置６０は、駆動機構（図示省略）によって左右方向に移動する。負電極用離脱装置６０は、下向き又は斜め下向きにエアを噴射する負電極用エアノズル６１を有する。負電極用離脱装置６０が左右方向に移動すると、負電極用エアノズル６１が、エアの噴出方向を負極側未塗工部１４に向けた状態で左右方向へ移動する。

＜正電極用離脱装置６５＞
正電極用離脱装置６５は、正電極貯積部４０の上方に設けられている。正電極用離脱装置６５は、移送装置５０が一度に複数枚の正電極２０を持ち上げたときに、一番上の移送対象正電極２８のみを残し、それより下側の移送非対象正電極２９を離脱させるための装置である。移送非対象正電極２９は、正電極貯積部４０に積層されている複数枚の正電極２０のうち、最上端から２番目以下に積層されている正電極２０である。

正電極用離脱装置６５は、駆動機構（図示省略）によって左右方向に移動する。正電極用離脱装置６５は、下向き又は斜め下向きにエアを噴射する正電極用エアノズル６６を有する。正電極用離脱装置６５が左右方向に移動すると、正電極用エアノズル６６が、エアの噴出方向を正極側未塗工部２４に向けた状態で左右方向へ移動する。

＜搬出工程＞
次に、負電極１０と正電極２０を積層台５６へ移送する工程を説明する。まず、移送装置５０の吸盤５３が、負電極貯積部３０の真上へ移動して下降し、移送対象負電極１８の上面を吸着する。吸盤５３が移送対象負電極１８を吸着したまま上昇すると、移送対象負電極１８が持ち上げられる。このとき、移送非対象負電極１９が、静電気等によって移送対象負電極１８の下面に密着していると、移送対象負電極１８と一緒に移送非対象負電極１９も持ち上げられてしまう。この場合、負電極用離脱装置６０の負電極用エアノズル６１から、移送非対象負電極１９の負極側露出部１７の上面に向けてエアが噴射される。エアの噴射圧によって、移送非対象負電極１９が移送対象負電極１８から引き離されて落下する。

落下する移送非対象負電極１９は、２つの負極側ガイド孔１６を２本の負電極用ガイド部材３２に嵌合させているので、平面視において位置ずれしたり向きを変えたりすることがない。これにより、移送対象負電極１８から離脱した移送非対象負電極１９は、一定の位置と向きを保った状態で落下し、負電極貯積部３０内における元の位置（積層位置）に戻る。

移送非対象負電極１９を離脱した後は、移送対象負電極１８が、移送装置５０によって、積層台５６に上面に運ばれて載置される。移送非対象負電極１９を離脱させる際に、負電極用離脱装置６０から噴射されるエアは、移送非対象負電極１９の負極側露出部１７のみに向けて吹き付けられ、移送対象負電極１８の負極側未塗工部１４には吹き付けられない。したがって、移送対象負電極１８は、エアの噴射圧に起因して吸盤５３に対して前後左右に位置ずれする虞がなく、積層台５６における移送対象負電極１８の載置位置は一定となる。

負電極１０を積層台５６に載置した後、載置した負電極１０の上面にセパレータ５５が載置される。この間、移送装置５０の吸盤５３が、正電極貯積部４０の真上へ移動して下降し、移送対象正電極２８の上面を吸着する。吸盤５３が移送対象正電極２８を吸着したまま上昇すると、移送対象正電極２８が持ち上げられる。このとき、移送非対象正電極２９が、移送対象正電極２８の下面に密着して一緒に持ち上げられた場合は、負電極１０の場合と同様、正電極用離脱装置６５の正電極用エアノズル６６から、移送非対象正電極２９の正極側露出部２７の上面に向けてエアが噴射される。エアの噴射圧によって、移送非対象正電極２９が移送対象正電極２８から引き離されて落下する。

落下する移送非対象正電極２９は、２つの正極側ガイド孔２６を２本の正電極用ガイド部材４２に嵌合させているので、平面視において位置ずれしたり向きを変えたりすることがない。これにより、移送対象正電極２８から離脱した移送非対象正電極２９は、一定の位置と向きを保った状態で落下し、正電極貯積部４０内における元の位置（積層位置）に戻る。

移送非対象正電極２９を離脱した後は、移送対象正電極２８が、移送装置５０によって、積層台５６に上面に運ばれ、セパレータ５５の上面に載置される。移送非対象正電極２９を離脱させる際に、正電極用離脱装置６５から噴射されるエアは、移送非対象正電極２９の正極側露出部２７のみに向けて吹き付けられ、移送対象負電極１８の正極側未塗工部２４には吹き付けられない。したがって、移送対象正電極２８は、エアの噴射圧に起因して吸盤５３に対して前後左右に位置ずれする虞がなく、積層台５６における移送対象正電極２８の載置位置は一定となる。つまり、平面視において、移送対象正電極２８は、積層台５６に載置されている負電極１０に対して適正な位置関係で載置される。

正電極２０が積層台５６に載置された後は、載置した正電極２０の上面にセパレータ５５が載置される。この後、上記した負電極１０の移送工程と、上記した正電極２０の移送工程が繰り返されることによって、積層台５６上に積層電極体が構成される。

負電極１０を負電極貯積部３０から搬出する際に、移送対象負電極１８から離脱して落下した移送非対象負電極１９は、次の搬出工程では、移送対象負電極１８として積層台５６へ移送される。上記したように、移送対象負電極１８から離脱して落下した移送非対象負電極１９は、負電極用ガイド部材３２によって負電極貯積部３０の平面視における所定の位置（当初から積層されていた位置）に戻る。したがって、負電極貯積部３０に戻った移送非対象負電極１９は、吸盤５３に対して適正な位置関係を保った状態で吸盤５３に吸着される。

正電極２０を正電極貯積部４０から搬出する際に、移送対象正電極２８から離脱して落下した移送非対象正電極２９は、次の搬出工程では、移送対象正電極２８として積層台５６へ移送される。移送対象正電極２８から離脱して落下した移送非対象正電極２９も、負電極１０と同様に、正電極用ガイド部材４２によって正電極貯積部４０の平面視における所定の位置に戻る。したがって、正電極貯積部４０に戻った移送非対象正電極２９は、吸盤５３に対して適正な位置関係を保った状態で吸盤５３に吸着される。

＜実施形態１の作用及び効果＞
本実施形態１の電極搬出装置は、負電極貯積部３０と、正電極貯積部４０と、移送装置５０と、負電極用離脱装置６０と、正電極用離脱装置６５とを有する。負電極貯積部３０は、シート状をなす複数枚の負電極１０を、水平な姿勢で積層して貯めておく。負電極貯積部３０に積層される複数枚の負電極１０は、平面視形状が異なる２種類の負電極１０からなる。負電極貯積部３０においては、２種類の負電極１０が交互に積層されている。負電極１０は、負極用基材１１と、負極用基材１１に負極用スラリー１２が塗布された負極側塗工部１３と、負極用スラリー１２が塗布されずに負極用基材１１が露出した負極側未塗工部１４とを有している。

正電極貯積部４０は、シート状をなす複数枚の正電極２０を、水平な姿勢で積層して貯めておく。正電極貯積部４０に積層される複数枚の正電極２０は、平面視形状が異なる２種類の正電極２０からなる。正電極貯積部４０においては、２種類の正電極２０が交互に積層されている。正電極２０は、正極用基材２１と、正極用基材２１に負極用スラリー１２が塗布された正極側塗工部２３と、正極用スラリー２２が塗布されずに正極用基材２１が露出した正極側未塗工部２４とを有している。

移送装置５０は、負電極貯積部３０に積層されている複数枚の負電極１０のうち最上端の移送対象負電極１８を、吸着した状態で保持し、負電極１０と正電極２０とセパレータ５５とを積層するための積層台５６へ移送する。また、移送装置５０は、正電極貯積部４０に積層されている複数枚の正電極２０のうち最上端の移送対象正電極２８を、吸着した状態で保持して積層台５６へ移送する。

負電極用離脱装置６０は、移送装置５０によって吸着されて保持された移送対象負電極１８の下面に移送対象ではない移送非対象負電極１９が密着したときに、移送非対象負電極１９を、エアの噴射圧によって移送対象負電極１８から離脱させて、負電極貯積部３０へ落下させる。負電極用離脱装置６０は、エアの噴射圧によって移送非対象負電極１９を移送対象負電極１８から離脱させるようになっている。負電極１０の負極側未塗工部１４が、負電極用離脱装置６０から噴射されるエアの吹き付け対象部位として機能する。負電極１０電極の負極側塗工部１３がエアの噴射圧によって変形することを防止できる。

正電極用離脱装置６５は、移送装置５０によって吸着されて保持された移送対象正電極２８の下面に移送対象ではない移送非対象正電極２９が密着したときに、移送非対象正電極２９を、エアの噴射圧によって移送対象正電極２８から離脱させて、正電極貯積部４０へ落下させる。正電極用離脱装置６５は、エアの噴射圧によって移送非対象正電極２９を移送対象正電極２８から離脱させるようになっている。正電極２０の正極側未塗工部２４が、正電極用離脱装置６５から噴射されるエアの吹き付け対象部位として機能する。正電極２０電極の正極側塗工部２３がエアの噴射圧によって変形することを防止できる。

負電極貯積部３０は、移送対象負電極１８から離脱した移送非対象負電極１９を、平面視において一定の位置を保ちつつ、負電極貯積部３０の所定位置へ落下するように案内する複数本の負電極用ガイド部材３２を備えている。負電極用ガイド部材３２によって、落下する移送非対象負電極１９を、損傷させることなく、負電極貯積部３０における一定の位置へ戻すことができる。

負電極用ガイド部材３２は負極側未塗工部１４に摺接するように配置されている。負極側未塗工部１４は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、負電極用ガイド部材３２によって負電極１０の性能に支障を来すことがない。

負極側未塗工部１４には複数の負極側ガイド孔１６が形成されている。複数の負電極用ガイド部材３２は複数の負極側ガイド孔１６に個別に挿通されている。この構成によれば、負電極１０が負電極用ガイド部材３２から外れる虞がない。負電極１０を、平面視において、負電極貯積部３０に対して確実に位置決めすることができる。

正電極貯積部４０は、移送対象正電極２８から離脱した移送非対象正電極２９を、平面視において一定の位置を保ちつつ、正電極貯積部４０の所定位置へ落下するように案内する複数本の正電極用ガイド部材４２を備えている。正電極用ガイド部材４２によって、落下する移送非対象正電極２９を、損傷させることなく、正電極貯積部４０における一定の位置へ戻すことができる。

正電極用ガイド部材４２は正極側未塗工部２４に摺接するように配置されている。正極側未塗工部２４は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、正電極用ガイド部材４２によって正電極２０の性能に支障を来すことがない。

正極側未塗工部２４には複数の正極側ガイド孔２６が形成されている。複数の正電極用ガイド部材４２は複数の正極側ガイド孔２６に個別に挿通されている。この構成によれば、正電極２０が正電極用ガイド部材４２から外れる虞がない。正電極２０を、平面視において、正電極貯積部４０に対して確実に位置決めすることができる。

２種類の負電極１０は、２種類の負電極１０が重なったときに上側の負電極１０に隠れずに平面視において露出する負極側露出部１７を有している。移送対象負電極１８の下面に移送非対象負電極１９が密着したときに、負電極用離脱装置６０は、移送非対象負電極１９の負極側露出部１７のみに向けてエアを噴射する。この構成によれば、移送装置５０に吸着された移送対象負電極１８にはエアの噴射圧が作用しない。したがって、エアを噴射して移送非対象負電極１９を移送対象負電極１８から離脱させるときに、移送対象負電極１８が移送装置５０に対して位置ずれすることを防止できる。

２種類の正電極２０は、２種類の正電極２０が重なったときに上側の正電極２０に隠れずに平面視において露出する正極側露出部２７を有している。移送対象正電極２８の下面に移送非対象正電極２９が密着したときに、正電極用離脱装置６５は、移送非対象正電極２９の正極側露出部２７のみに向けてエアを噴射する。この構成によれば、移送装置５０に吸着された移送対象正電極２８にはエアの噴射圧が作用しない。したがって、エアを噴射して移送非対象正電極２９を移送対象正電極２８から離脱させるときに、移送対象正電極２８が移送装置５０に対して位置ずれすることを防止できる。

負極側露出部１７は、負電極１０のうち負極側未塗工部１４のみに形成されている。負極側未塗工部１４は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、負極側未塗工部１４にエアの噴射圧が作用しても、負電極１０の性能に支障を来すことがない。正極側露出部２７は、正電極２０のうち正極側未塗工部２４のみに形成されている。正極側未塗工部２４は、損傷しても発電機能や起電機能に影響がないので、正極側未塗工部２４にエアの噴射圧が作用しても、正電極２０の性能に支障を来すことがない。

負電極貯積部３０に積層されている２種類の負電極１０のうち一方の負電極１０を上下反転させたときに、双方の負電極１０の負極側未塗工部１４の平面視形状は、同一である。したがって、用意する負電極１０は１種類だけで済んでいる。正電極貯積部４０に積層されている２種類の正電極２０のうち一方の正電極２０を上下反転させたときに、双方の正電極２０の正極側未塗工部２４の平面視形状は、同一である。したがって、用意する正電極２０は１種類だけで済んでいる。

負極側未塗工部１４には、２種類の負電極１０が重なったときに、下側の負電極１０の負極側未塗工部１４の負極側露出部１７を露出させる負極側切欠部１５が形成されている。この構成によれば、負極側露出部１７を、負極側未塗工部１４の外周縁から部分的に突出した形状にする必要がないので、負極側露出部１７が異物の干渉によって変形することを防止できる。負極側切欠部１５は、負極側未塗工部１４の外周縁のうち直線状縁部（後縁部１０Ｒと側縁部１０Ｓ）の一部を凹ませた形状である。この構成によれば、開口縁が全周に亘って繋がった孔状の切欠部に比べると、平面視における負極側切欠部１５の位置や負電極１０の向きを目視で確認し易い。

正極側未塗工部２４には、２種類の正電極２０が重なったときに、下側の正電極２０の正極側未塗工部２４の正極側露出部２７を露出させる正極側切欠部２５が形成されている。この構成によれば、正極側露出部２７を、正極側未塗工部２４の外周縁から部分的に突出した形状にする必要がないので、正極側露出部２７が異物の干渉によって変形することを防止できる。正極側切欠部２５は、正極側未塗工部２４の外周縁のうち直線状縁部（前縁部２０Ｆと側縁部２０Ｓ）の一部を凹ませた形状である。この構成によれば、開口縁が全周に亘って繋がった孔状の切欠部に比べると、平面視における正極側切欠部２５の位置や正電極２０の向きを目視で確認し易い。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
移送装置のエアの噴射圧が作用する露出部は、塗工部に設定してもよい。
２種類の電極は、未塗工部の平面視形状が同一で、塗工部の平面視形状が異なる組合せであってもよい。
２種類の電極は、一方の電極を上下反転させた状態においても双方の電極の未塗工部の平面視形状が異なるような組合せ（未塗工部の平面視形状が左右非対称な組合せ）であってもよい。
露出部は、未塗工部の外周縁から部分的に突出した形状のものでもよい。
切欠部は、開口縁が全周に亘って繋がった孔状のものでもよい。

１０…負電極（電極）
１０Ｒ…負電極の後縁部（直線状縁部）
１０Ｓ…負電極の側縁部（直線状縁部）
１１…負極用基材（基材）
１２…負極用スラリー（スラリー）
１３…負極側塗工部（塗工部）
１４…負極側未塗工部（未塗工部）
１５…負極側切欠部（切欠部）
１６…負極側ガイド孔（ガイド孔）
１７…負極側露出部（露出部）
１８…移送対象負電極（移送対象電極）
１９…移送非対象負電極（移送非対象電極）
２０…正電極（電極）
２０Ｆ…正電極の前縁部（直線状縁部）
２０Ｓ…正電極の側縁部（直線状縁部）
２１…正極用基材（基材）
２２…正極用スラリー（スラリー）
２３…正極側塗工部（塗工部）
２４…正極側未塗工部（未塗工部）
２５…正極側切欠部（切欠部）
２６…正極側ガイド孔（ガイド孔）
２７…正極側露出部（露出部）
２８…移送対象正電極（移送対象電極）
２９…移送非対象正電極（移送非対象電極）
３０…負電極貯積部（電極貯積部）
３２…負電極用ガイド部材（ガイド部材）
４０…正電極貯積部（電極貯積部）
４２…正電極用ガイド部材（ガイド部材）
５０…移送装置
５５…セパレータ
５６…積層台
６０…負電極用離脱装置（離脱装置）
６５…正電極用離脱装置（離脱装置）

Claims (7)

1. 平面視形状が異なる２種類のシート状の電極を、水平な姿勢で交互に積層して貯めておく電極貯積部と、
   前記電極貯積部に積層されている複数枚の前記電極のうち最上端の移送対象電極を、吸着した状態で保持し、前記電極とセパレータとを積層するための積層台へ移送する移送装置と、
   前記移送装置によって吸着された前記移送対象電極の下面に移送対象ではない移送非対象電極が密着したときに、前記移送非対象電極をエアの噴射圧によって前記移送対象電極から離脱させる離脱装置と、を備え、
   前記２種類の電極は、前記２種類の電極が重なったときに上側の前記電極に隠れずに平面視において露出する露出部を有しており、
   前記移送対象電極の下面に前記移送非対象電極が密着したときに、前記離脱装置は、前記移送非対象電極の前記露出部のみに向けてエアを噴射する電極搬出装置。
2. 前記電極は、基材と、前記基材にスラリーが塗布された塗工部と、前記スラリーが塗布されずに前記基材が露出した未塗工部とを有しており、
   前記露出部が前記未塗工部のみに形成されている請求項１に記載の電極搬出装置。
3. 前記電極貯積部に積層されている前記２種類の電極のうち一方の前記電極を上下反転させたときに、双方の前記電極の前記未塗工部の平面視形状が同一である請求項２に記載の電極搬出装置。
4. 前記未塗工部には、前記２種類の電極が重なったときに、下側の前記電極の前記未塗工部の前記露出部を露出させる切欠部が形成されている請求項２又は請求項３に記載の電極搬出装置。
5. 前記切欠部は、前記未塗工部の外周縁のうち直線状縁部の一部を凹ませた形状である請求項４に記載の電極搬出装置。
6. 前記電極貯積部には、前記移送対象電極から離脱して落下する前記移送非対称電極を、前記電極貯積部の所定位置へ案内するガイド部材が設けられている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電極搬出装置。
7. 前記ガイド部材が、前記移送非対象電極の未塗工部に形成したガイド孔に挿通されている請求項６に記載の電極搬出装置。

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